JP3294776B2 - 苗植付装置の変速操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の植付装置
における走行機体からの最初の動力入力部であるフィー
ドケースの変速操作構造に係り、詳しくは、必要な機能
を備えながらフィードケースとしてのコンパクト化を図
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機のフィードケースには、植付伝動
ケースへの動力伝達機能の他に、苗載台を往復横送りさ
せるための横送り駆動機能、及び横方向での苗の取り量
を変えるべく横送り速度の変速機能等を備えている。横
送り変速機構としては、特開平６‐１４１６３５号公報
に示される４組のギヤ対を丸ごとシフト移動させて一組
のギヤ対のみ駆動させる全体スライド構造、特開平６‐
１３３６１３公報に示されるいずれかの従動ギヤ一つの
み選択するボール係合構造、特開平６‐１５３６３６号
公報に示される２組のシフト回転体の択一選択構造等が
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】田植機は湿田を走行す
るものであるから、植付作業に必要な機能を備えた上で
極力軽い方が走行輪の沈み込みが少なく、田を荒らさず
に植付作業できるものである。つまり、植付条数が同じ
であれば田植機としての重量が軽ければ軽い程高性能と
なるから、例えば、先に出願した特願平８‐２６５３号
において、各部の機能を見直すことにより、必要な機能
を落とすこと無くできるだけ重量軽減するようにした軽
量４条型の田植機が提案されている。そこで、本発明は
横送り変速操作構造に着目することで、フィードケース
の軽量化を実現させることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、苗載台を横送り駆動する左右向き
の横送り軸と、この横送り軸とに亘って横送り変速機構
を構成する入力軸と、この入力軸の従動べべルギヤに咬
合する駆動ベベルギヤを有し、かつ、機体からの動力を
受ける縦伝動軸とを備えてある苗植付装置の変速操作構
造において、横送り変速機構を、入力軸に相対回転自在
に嵌装される駆動ギヤと、横送り軸に一体回転状態で嵌
装される従動ギヤとを常時咬合して成るギヤ対を複数並
設して構成し、各駆動ギヤに形成された係合溝と、入力
軸に形成されたキー溝と、このキー溝に係入された状態
でスライド可能であり、かつ、複数の係合溝のうちのい
ずれか一つにのみ係合可能なシフトキーと、このシフト
キーをスライド操作するシフターとを備えて変速操作機
構を構成するとともに、シフターの入力軸に沿うシフト
移動経路が、前後方向視において駆動ベベルギヤの回転
軌跡内に入り込む状態に設定されていることを特徴とす
る。

【０００５】第２発明は、第１発明において、シフター
をシフト操作する横送り変速レバーのレバーガイドを、
苗載せ台の縦送り方向での取り量を調節操作する取り量
調節レバーのレバーガイド部材に形成してあることを特
徴とする。

【０００６】〔作用〕請求項１の構成によれば、横送り
変速機構の変速作動をシフトキーのシフト操作によって
いずれか一つのギヤ対を選択して駆動するものであり、
前述したいずれの公報のものよりも構造が簡単であり、
軽い操作力で良く、しかも変速操作に必要なスペースも
少なくて済むものである。ところで、シフトキーのシフ
トストロークは、複数のギヤ対のうちの一方の端のもの
から他方の端のものに亘る比較的長いものが必要である
から、単純にそのシフトストロークを設計上の必要寸法
としてレイアウトすると、例えば、前述した前者や中者
の公報に示されたもののように、入力ベベルギヤ機構と
複数の並設ギヤ対とが離れてしまい、フィードケースの
左右幅が大型化してしまい易い。

【０００７】しかしながら、シフターの入力軸に沿うシ
フト移動経路が、前後方向視において駆動ベベルギヤの
回転軌跡内に入り込む状態に設定してあるから、図４に
示すように、シフター３６の移動操作に要するスペース
と、入力ベベルギヤ機構Ｂの存在によって従来では死空
間となっていた駆動ベベルギヤ４７部位における入力軸
１６周りのスペースとを重複させることができ、その分
シフター３６移動専用のスペースを、すなわちフィード
ケース１０の横幅を狭めることが可能になるのである。

【０００８】請求項２の構成によれば、横送り変速操作
レバーのレバーガイドを、縦送り変速レバーのレバーガ
イド部材に形成してあるから、１つのガイド部材で２種
のレバーガイドを兼用できる。従って、横送り変速レバ
ーと縦送り変速レバーとが別々に設けてある場合に比べ
て、レバーガイドの１部品を削減できるとともに、２種
のレバーが同じ箇所に集約されるので、レバーの配置場
所を間違うとか迷うことが少なくなり、苗の取り量調節
操作が行い易くなる。

【０００９】〔効果〕請求項１又は２に記載の変速操作
構造でも、シフトキー式の採用による構造の簡素化や軽
量化を図りながら、その構造故にケースの幅が大きくな
ることもなく、合理的にフィードケースの小型化や重量
軽減を実現できた。

【００１０】請求項２に記載の変速操作構造では、レバ
ーガイドの兼用化によって、横送り変速操作装置として
の配設スペースも小型化でき、フィードケース及びその
変速操作部分も含めた状態でもコンパクト化し得た。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に軽量型の４条植え田植機
が示され、１は機体、２は昇降リンク機構、３は植付
部、Ｅはエンジン、５はベルト伝動機構、６は前部ミッ
ション、７は前輪、８は後輪、９は植付機構、１０はフ
ィードケースである。伝動系としては、エンジン動力が
入力される前部ミッション６で前輪７を駆動するととも
に、そこから後方に延びる伝動軸１１で後部ミッション
１２を駆動して後輪８を駆動する。又、前部ミッション
６から後方に延出されたＰＴＯ伝動軸１３により、連動
軸１４を介してフィードケース１０に入力して植付機構
９を駆動する。

【００１２】次に、フィードケース１０の伝動構造につ
いて説明する。図３〜図５に示すように、フィードケー
ス１０には、連動軸１４に連動連結されてＰＴＯ動力を
受ける縦伝動軸１５、この縦伝動軸１５にベベルギヤ連
動機構Ｂを介して連動される入力軸１６、この入力軸１
６とに亘って横送り変速機構Ｃを構成する横送り軸１
７、及び、各植付伝動ケース１８に動力伝達する出力軸
１９とを備えている。

【００１３】入力軸１６は、その一端をベアリング２０
によってフィードケース１０に直接支承し、他端はそこ
に外嵌される受動ギヤ２１を介した状態でベアリング２
２によってフィードケース１０に支承されている。又、
受動ギヤ２１と横送り変速機構Ｃとの間に、出力軸１９
をチェーン連動するための駆動スプロケット２３を備え
ている。

【００１４】横送り軸１７は、その一端に前述した受動
ギヤ２１に咬合する駆動ギヤ２４を一体回転状態に嵌装
するとともに、他端には苗載台４を往復横送りするため
の螺旋軸２５を連動駆動するカップリング２６が嵌装さ
れており、その他端は螺旋軸２５を介してベアリング２
７で支承されている。

【００１５】横送り変速機構Ｃは、減速比の異なった４
組のギヤ対を並設して構成されている。つまり、入力軸
１６に嵌装された４個の駆動ギヤ２８〜３１と、横送り
軸１７に嵌装された４個の従動ギヤ３２〜３５とを常時
咬合状態に配備するとともに、いずれか一つの駆動ギヤ
のみを選択して入力軸１６と一体回転させるシフトキー
構造の変速操作機構ｓｉを備えている。入力軸１６に長
いキー溝１６ａを、そして各駆動ギヤ２８〜３１には係
合溝２８ａ〜３１ａを夫々形成し、シフター３６でシフ
ト操作されるキー３７をキー溝１６ａに係入する。キー
３７の先端には、係合溝２８ａ〜３１ａのうちのいずれ
か一つにだけ係入する凸部３７ａが形成してあり、シフ
ト軸３８の押引き操作で凸部３７ａをいずれかの係合
溝、例えば第１係合溝２８ａに位置させれば１速駆動状
態が現出されるのである。

【００１６】シフター３６は、キー３７の操作溝３７ｂ
に係合した状態で入力軸１６にスライド自在に外嵌され
ており、１速駆動ギヤ２８と４速駆動ギヤ３１とに亘る
長さ分のストローク量でもって軸方向にスライド操作さ
れるものである。そして、入力軸１６に沿うシフト移動
経路Ｌは、前後方向視において駆動ベベルギヤ４７の回
転軌跡内に入り込む状態に、すなわち、シフター３６が
従動ベベルギヤ４８のすぐ横に近接した位置にあるとき
に、キー先端の凸部３７ａが１速駆動ギヤ２８に係合す
るようになっている。つまり、１速〜３速状態ではシフ
ター３６は、前後方向視における駆動ベベルギヤ４７の
回転軌跡内に位置している。尚、４９はキー３７を軸外
径方向に突出付勢するバネ部材であり、シフター３６や
各係合溝２８ａ〜３１ａと確実に係合させている。

【００１７】前述した受動ギヤ２１は、その軸部２１Ａ
を筒軸に形成してフィードケース１０外に突出し、その
突出軸部２１ａに縦送り機構駆動用の縦送り軸３９をキ
ー連結内嵌可能に構成してある。軸部２１Ａのフィード
ケース１０内部分には、入力軸１６を相対回転自在に内
嵌してあるとともに、その軸部２１Ａの内部空間を、入
力軸１６と縦送り軸３９との間の部分において仕切る遮
蔽部材４０を設けてある。遮蔽部材４０は軸部２１Ａに
圧入内嵌される蓋で構成され、フィードケース１０内の
潤滑油の漏れ出しを阻止している。

【００１８】図３、図４、図８に示すように、受動ギヤ
２１に連動する縦送り軸３９には、縦送り機構４１にお
ける従動アーム４２を蹴り駆動する一対の駆動アーム４
３を備えている。その駆動アーム４３は、鋼板をコ字状
に折り曲げて、その開放端側にローラ４４を両持ち状態
でピン４５支持するとともに、折り曲げ側に挿通したボ
ルト４６の締め上げにより、縦送り軸３９に固定してあ
る。縦送り軸３９には、ボルト４６用の凹み３９ａが形
成してあり、ボルト４６を締め上げれば軸方向に位置ず
れしない構造となっている。尚、螺旋軸２５は、フィー
ドケース１０に対して縦送り軸３９の反対側に突出して
あり、駆動アーム４３の回転軌跡と螺旋軸２５とが側面
視で干渉することを許容している。

【００１９】ところで、横送り変速機構Ｃでは、苗載台
４が横送りのストロークエンドに位置しているときにの
み変速操作可能とする必要がある（公知技術につき、詳
細な説明は割愛する）ので、本構造では、４箇所の係合
溝２８ａ〜３１ａは、横送りストロークエンド状態のと
きにだけ一直線に並ぶように、４段の各変速比が設定さ
れているとともに、その横送りストロークエンド状態で
は、駆動アーム４３の姿勢が一定となるようにもされて
いる。

【００２０】すなわち、螺旋軸２５が丁度１３回転する
と苗載台４が端から端まで横送り移動するように設定す
るとともに、横送り変速機構Ｃでは１〜４速のギヤ比
は、夫々、 １速：３０／１３ ２速：２２／１１ ３速：２０／１３ ４速：１６／１３ に、そして、駆動ギヤ２４と受動ギヤ２１の減速比は ２６／１８＝１３／９ に夫々設定されている。

【００２１】従って、螺旋軸２５が１３回転した場合の
各駆動ギヤ２８〜３１の回転数は、夫々、 １速駆動ギヤ２８：１３×３０÷１３＝３０回転 ２速駆動ギヤ２９：１３×２２÷１１＝２６回転 ３速駆動ギヤ３０：１３×２２÷１３＝２０回転 ４速駆動ギヤ３１：１３×１６÷１３＝１６回転 となり、いずれも整数倍の回転数となって、キー３７の
シフト移動が自在に行えるようになっている。又、螺旋
軸２５が１３回転した場合の縦送り軸３９は、 縦送り軸３９：１３×９÷１３＝９回転 となり、これも整数倍の回転数となっており、横送りス
トロークエンド状態では、駆動アーム４３は必ず同じ姿
勢を取るようになっている。

【００２２】図２，４，７，８に示すように、シフト軸
３８の突出端には手動操作用の横送り変速レバー５０を
直接取付けてあり、そのレバーガイド５０Ｇは、苗載台
４の縦送り方向での取り量を調節操作する取り量調節レ
バー５１のレバーガイド部材５２に形成してある。取り
量調節レバー５１にリンク連動されるベルクランク構造
の調節アーム５３の先端は、苗載台４下端の摺動レール
４Ａの被操作部４ａに係入しており、レバー５１操作に
よって摺動レール４Ａの苗載せ台４に対する相対上下位
置を変更できる公知の構造が採られている。

【００２３】各植付伝動ケース１８の側面に形成された
上下２箇所の支持ステー１８ａ，１８ｂに、上下方向に
摺動可能なスライドバー５４を嵌入してあり、そのスラ
イドバー５４の上端部に摺動レール４Ａを取付けてあ
る。つまり、図６に示すように、スライドバー５４が支
持ステー１８ａ，１８ｂに対して摺動移動することで、
取り量調節レバー５１の操作による摺動レール４Ａの昇
降移動が行われる。そして、各支持ステー１８ａ，１８
ｂにはスライドバー５４に密嵌合するブッシュ５５が装
着されており、多少、スライドバー５４と支持ステー１
８ａ，１８ｂとの間に間隙があるとか、拗れたりするこ
とがあっても、ブッシュ５５の弾性変形によって隙間が
生じないようにしてあり、支持ステー１８ａ，１８ｂと
スライドバー５４との間に砂粒ゴミ等が入り込まないよ
うにしてある。

【００２４】〔別実施形態〕受動ギヤ２１の軸部２１Ａ
を中実断面の軸に形成し、入力軸１６及び縦送り軸３９
夫々の端部を筒軸に形成して軸部２１Ａに外嵌させる構
造も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】植付部の側面図

【図３】植付部の伝動構造を示す平面図

【図４】フィードケース内の伝動構造を示す展開図

【図５】横送り変速操作機構のシフト操作部の要部を示
す側面図

【図６】苗載台の摺動レールの上下調節構造を示す一部
切欠き側面図

【図７】横送り変速レバーのレバーガイドを示す正面図

【図８】苗縦送り機構の構造を示す側面図

【符号の説明】

４ 苗載台 １５ 縦伝動軸 １６ 入力軸 １６ａ キー溝 １７ 横送り軸 ２８〜３１ 駆動ギヤ ２８ａ〜３２ａ 係合溝 ３２〜３５ 従動ギヤ ３６ シフター ３７ キー ４７ 駆動ベベルギヤ ４８ 従動ベベルギヤ ５０ 横送り変速レバー ５０Ｇ レバーガイド ５１ 取り量調節レバー ５２ レバーガイド部材 ｓｉ 変速操作機構 Ｃ 横送り変速機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台を横送り駆動する左右向きの横送
   り軸と、この横送り軸とに亘って横送り変速機構を構成
   する入力軸と、この入力軸の従動べべルギヤに咬合する
   駆動ベベルギヤを有し、かつ、機体からの動力を受ける
   縦伝動軸とを備えてある苗植付装置の変速操作構造であ
   って、 前記横送り変速機構を、前記入力軸に相対回転自在に嵌
   装される駆動ギヤと、前記横送り軸に一体回転状態で嵌
   装される従動ギヤとを常時咬合して成るギヤ対を複数並
   設して構成し、 前記各駆動ギヤに形成された係合溝と、前記入力軸に形
   成されたキー溝と、このキー溝に係入された状態でスラ
   イド可能であり、かつ、前記複数の係合溝のうちのいず
   れか一つにのみ係合可能なシフトキーと、このシフトキ
   ーをスライド操作するシフターとを備えて変速操作機構
   を構成するとともに、 前記シフターの前記入力軸に沿うシフト移動経路が、前
   後方向視において前記駆動ベベルギヤの回転軌跡内に入
   り込む状態に設定されている苗植付装置の変速操作構
   造。
2. 【請求項２】 前記シフターをシフト操作する横送り変
   速レバーのレバーガイドを、苗載せ台の縦送り方向での
   取り量を調節操作する取り量調節レバーのレバーガイド
   部材に形成してある請求項１に記載の苗植付装置の変速
   操作構造。