JP3294775B2 - フィードケースの伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の植付装置
における走行機体からの最初の動力入力部であるフィー
ドケースの伝動構造に係り、詳しくは、必要な機能を備
えながらフィードケースとしてのコンパクト化や軽量化
を図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機のフィードケースには、植付伝動
ケースへの動力伝達機能の他、苗載台を往復横送りさせ
るための横送り駆動機能と、その横送り速度を可変設定
するための横送りギヤ変速機構と、苗載台に備えられた
縦送り機構を駆動する縦送り駆動機能とが盛り込まれて
いる。そのため、特開平６‐１４１６３５号公報に示さ
れたもののように、ケース外の横送り用螺旋軸が連結さ
れる横送り軸、ベベルギヤ連動される入力軸、入力軸に
ギヤ連動される縦送り軸駆動用の第１出力軸、及び縦送
り軸にチェーン連動される第２出力軸をフィードケース
に内装する構造が一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】田植機は湿田を走行す
るものであるから、植付作業に必要な機能を備えた上で
極力軽い方が走行輪の沈み込みが少なく、田を荒らさず
に植付作業できるものである。つまり、植付条数が同じ
であれば田植機としての重量が軽ければ軽い程高性能と
なるから、例えば、先に出願した特願平８‐２６５３号
において、各部の機能を見直すことにより、必要な機能
を落とすこと無くできるだけ重量軽減するようにした軽
量４条型の田植機が提案されている。そこで、本発明は
フィードケースの軽量化可能性について着目するもので
あり、その軽量化の実現を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、走行機体からの動力を受ける入力
軸と、横送り軸と、植付伝動ケースへの出力軸とを備え
るとともに、入力軸と横送り軸とに亘る横送りギヤ変速
機構を備えてあるフィードケースの伝動構造において、
横送り軸に、入力軸から動力を受けて駆動回転される駆
動ギヤを支承し、この駆動ギヤに咬合する受動ギヤを入
力軸端に相対回転自在に嵌合するとともに、受動ギヤの
軸部をフィードケース外に突出して、その突出軸部に縦
送り機構駆動用の縦送り軸を連結可能に構成し、かつ、
入力軸と出力軸とを伝動連結してあることを特徴とす
る。

【０００５】第２発明は、第１発明において、受動ギヤ
の軸部を筒軸に構成し、その一端に入力軸を相対回転自
在に内嵌するとともに、他端に縦送り軸を一体回転状態
に内嵌してあることを特徴とする。

【０００６】第３発明は、第２発明において、筒軸状の
軸部の内部空間を、入力軸と縦送り軸との間の部分にお
いて仕切る遮蔽部材を設けてあることを特徴とする。

【０００７】第４発明は、第１〜３発明において、受動
ギヤの軸部を、横送り軸のフィードケースに対する突出
側とは反対側に突出させてあることを特徴とする。

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、入力軸
端に縦送り軸駆動用の受動ギヤが嵌合装備されるので、
従来の縦送り軸駆動専用の第１出力軸が不要になり、軸
１本を削減できてその分の軽量化及びコンパクト化が可
能になる。つまり、受動ギヤは、縦送り駆動機能と入力
軸の支承機能とを兼備することになるのである。本構成
を採るに至った過程は下記のようである。

【０００９】フィードケースから縦送り軸駆動用の第１
出力軸を省略するのであれば、例えば、実登２５１０９
３３号公報に示されたもののように、横送り軸のケース
外突出部分で縦送り軸を偏心カム連動させる技術を用い
ることで解決できるかのように思える。しかしながら、
この手段では、フィードケース外部において連動機構が
新たに必要になるから、フィードケース自体は軽量コン
パクト化し得ても、駆動装置全体としては必要スペース
及び重量の点で利点が得難いものであるとともに、従来
では存在しない連動機構に泥やゴミが付着してその動き
を妨げるおそれが新たに生じる不利があり、さらなる改
善の余地がある。

【００１０】そこで本願では、縦送り駆動用の第１出力
軸は、フィードケース片側に延出すれば良いこと、及び
入力軸の端部には軸支持以外の機能が存在していないこ
とに着目したものであり、入力軸端に第１出力軸の機能
を構成したものである。つまり、入力軸と軸心を共用し
ながらギヤ連動機構を介して入力軸で駆動される受動ギ
ヤの軸部を第１出力軸に構成してあるから、従来の入力
軸の配設スペースに、該入力軸と第１出力軸とを配設で
きることになり、必要な機能はそのままにしてケース内
の軸を１本削減することができたのである。

【００１１】そして、受動ギヤはフィードケースに装備
されるものであるから、泥やゴミの降り掛かり易い田植
機において、フィードケース外に連動機構等の駆動部が
存在していない点で好都合であるとともに、受動ギヤは
横送り軸に備えた駆動ギヤとの咬合によってギヤ減速可
能であるから、縦送り機構側の従動アームを蹴り駆動す
る縦送り軸の駆動アームの駆動速度を十分に遅くして、
蹴り衝撃による部材の耐久性低下を招かないようにする
ことも可能である。

【００１２】請求項２の構成によれば、受動ギヤの軸部
を筒軸に構成してあるので、入力軸及び縦送り軸は、共
に中実断面を有する軸といった一般的な軸構造で良い。
又、受動ギヤはフィードケースに支承することになるの
で、図４に示すように、その軸部２１Ａ外径をより太く
できる筒軸構造を採る方が、入力軸１６や縦送り軸３９
を筒軸として軸部に外嵌させる場合に比べて、単一のベ
アリング２２で支持する場合の受動ギヤ２１の支持強度
を確保し易い点で有利である。

【００１３】ところで、フィードケース内部にはギヤ機
構やチェーン機構が存在しており、潤滑油を貯留してい
るから、受動ギヤの軸部を筒軸構造にすると、その筒軸
の内部空間によってフィードケースの内と外とが連通し
てしまうことになる。そこで、請求項３の構成によれ
ば、筒軸状の軸部の内部空間を、入力軸と縦送り軸との
間の部分において仕切る遮蔽部材を設けてあるから、ケ
ース内の潤滑油が外に漏れることを阻止できて好都合で
あるとともに、その遮蔽部材は筒軸に固定する単なる蓋
で良く、相対回転しながらシールする場合に比べて簡単
・確実に漏れを防具ことができる。

【００１４】従来のフィードケースでは、入力軸を挟ん
でその上下に横送り軸と第１出力軸とが配置されてお
り、横送り軸と第１出力軸との間には十分な軸間距離が
取れていたが、横送り軸に隣合う入力軸の軸心上の縦送
り軸が存在するようになると、縦送り軸に装着される蹴
り駆動用の駆動アーム先端と横送り軸に連動される螺旋
軸とが軸心方向視において干渉するおそれが強い。しか
して、請求項４の構成では、受動ギヤの軸部を、横送り
軸のフィードケースに対する突出側とは反対側に突出さ
せてあるから、駆動アームと螺旋軸との干渉を生じない
ようにすることができる。

【００１５】〔効果〕請求項１〜４のいずれに記載のフ
ィードケースの伝動構造でも、（イ）機能構造の見直し
によるケース内の軸配置や伝動工夫によって、必要な機
能を備えながら縦送り駆動専用の軸１本を省略すること
ができ、フィードケース全体としての軽量化及びコンパ
クト化を実現できた。

【００１６】請求項２に記載のフィードケースの伝動構
造では、（ロ）新設部品である受動ギヤの形状工夫によ
り、既設部品である入力軸と縦送り軸とは従来のものと
共通使用できるようになり、新設部品数を最小限度に抑
えて、コストや管理上で有利になる利点がある。

【００１７】請求項３に記載のフィードケースの伝動構
造では、上記（ロ）の利点を得るための受動ギヤ軸部の
筒軸化を採りながら、単純な蓋に相当する遮蔽部材を筒
軸内に備える簡単な構造により、フィードケースの内部
と外部とを仕切って潤滑油の漏れ出しを確実に阻止でき
るようになった。

【００１８】請求項４に記載のフィードケースの伝動構
造では、軸方向視で駆動アームと螺旋軸とが干渉すると
いう、既述（イ）の利点を得るために縦送り軸と螺旋軸
とをギヤ連動によって隣合わせることで新たに生じる不
都合を、受動ギヤを螺旋軸と反対側に突出させる工夫に
よって解消でき、必要な機能を無理無く維持できるよう
になった。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に軽量型の４条植え田植機
が示され、１は機体、２は昇降リンク機構、３は植付
部、Ｅはエンジン、５はベルト伝動機構、６は前部ミッ
ション、７は前輪、８は後輪、９は植付機構、１０はフ
ィードケースである。伝動系としては、エンジン動力が
入力される前部ミッション６で前輪７を駆動するととも
に、そこから後方に延びる伝動軸１１で後部ミッション
１２を駆動して後輪８を駆動する。又、前部ミッション
６から後方に延出されたＰＴＯ伝動軸１３により、連動
軸１４を介してフィードケース１０に入力して植付機構
９を駆動する。

【００２０】次に、フィードケース１０の伝動構造につ
いて説明する。図３、図４に示すように、フィードケー
ス１０には、連動軸１４に連動連結されてＰＴＯ動力を
受ける縦伝動軸１５、この縦伝動軸１５にベベルギヤ連
動機構Ｂを介して連動される入力軸１６、この入力軸１
６とに亘って横送りギヤ変速機構Ｃを構成する横送り軸
１７、及び、各植付伝動ケース１８に動力伝達する出力
軸１９とを備えている。

【００２１】入力軸１６は、その一端をベアリング２０
によってフィードケース１０に直接支承し、他端はそこ
に外嵌される受動ギヤ２１を介した状態でベアリング２
２によってフィードケース１０に支承されている。又、
受動ギヤ２１と横送りギヤ変速機構Ｃとの間に、出力軸
１９をチェーン連動するための駆動スプロケット２３を
備えている。

【００２２】横送り軸１７は、その一端に前述した受動
ギヤ２１に咬合する駆動ギヤ２４を一体回転状態に嵌装
するとともに、他端には苗載台４を往復横送りするため
の螺旋軸２５を連動駆動するカップリング２６が嵌装さ
れており、その他端は螺旋軸２５を介してベアリング２
７で支承されている。

【００２３】横送りギヤ変速機構Ｃは、入力軸１６に嵌
装された４個の駆動ギヤ２８〜３１と、横送り軸１７に
嵌装された４個の従動ギヤ３２〜３５とを常時咬合状態
に配備するとともに、いずれか一つの駆動ギヤのみを選
択して入力軸１６と一体回転させるシフトキー構造のシ
フト機構ｓｉを備えている。つまり、入力軸１６に長い
キー溝１６ａを、そして各駆動ギヤ２８〜３１には係合
溝２８ａ〜３１ａを夫々形成し、シフター３６でシフト
操作されるキー３７をキー溝１６ａに係入する。キー３
７の先端には、係合溝２８ａ〜３１ａのうちのいずれか
一つにだけ係入する凸部３７ａが形成してあり、シフト
軸３８の押引き操作で凸部３７ａをいずれかの係合溝、
例えば第１係合溝２８ａに位置させれば１速駆動状態が
現出されるのである。

【００２４】前述した受動ギヤ２１は、その軸部２１Ａ
を筒軸に形成してフィードケース１０外に突出し、その
突出軸部２１ａに縦送り機構駆動用の縦送り軸３９をキ
ー連結内嵌可能に構成してある。軸部２１Ａのフィード
ケース１０内部分には、入力軸１６を相対回転自在に内
嵌してあるとともに、その軸部２１Ａの内部空間を、入
力軸１６と縦送り軸３９との間の部分において仕切る遮
蔽部材４０を設けてある。遮蔽部材４０は軸部２１Ａに
圧入内嵌される蓋で構成され、フィードケース１０内の
潤滑油の漏れ出しを阻止している。

【００２５】図２〜図５に示すように、受動ギヤ２１に
連動する縦送り軸３９には、縦送り機構４１における従
動アーム４２を蹴り駆動する一対の駆動アーム４３を備
えている。その駆動アーム４３は、鋼板をコ字状に折り
曲げて、その開放端側にローラ４４を両持ち状態でピン
４５支持するとともに、折り曲げ側に挿通したボルト４
６の締め上げにより、縦送り軸３９に固定してある。縦
送り軸３９には、ボルト４６用の凹み３９ａが形成して
あり、ボルト４６を締め上げれば軸方向に位置ずれしな
い構造となっている。尚、螺旋軸２５は、フィードケー
ス１０に対して縦送り軸３９の反対側に突出してあり、
駆動アーム４３の回転軌跡と螺旋軸２５とが側面視で干
渉することを許容している。

【００２６】ところで、横送りギヤ変速機構Ｃでは、苗
載台４が横送りのストロークエンドに位置しているとき
にのみ変速操作可能とする必要がある（公知技術につ
き、詳細な説明は割愛する）ので、本構造では、４箇所
の係合溝２８ａ〜３１ａは、横送りストロークエンド状
態のときにだけ一直線に並ぶように、４段の各変速比が
設定されているとともに、その横送りストロークエンド
状態では、駆動アーム４３の姿勢が一定となるようにも
されている。

【００２７】すなわち、螺旋軸２５が丁度１３回転する
と苗載台４が端から端まで横送り移動するように設定す
るとともに、横送りギヤ変速機構Ｃでは１〜４速のギヤ
比は、夫々、 １速：３０／１３ ２速：２２／１１ ３速：２０／１３ ４速：１６／１３ に、そして、駆動ギヤ２４と受動ギヤ２１の減速比は ２６／１８＝１３／９ に夫々設定されている。

【００２８】従って、螺旋軸２５が１３回転した場合の
各駆動ギヤ２８〜３１の回転数は、夫々、 １速駆動ギヤ２８：１３×３０÷１３＝３０回転 ２速駆動ギヤ２９：１３×２２÷１１＝２６回転 ３速駆動ギヤ３０：１３×２２÷１３＝２０回転 ４速駆動ギヤ３１：１３×１６÷１３＝１６回転 となり、いずれも整数倍の回転数となって、キー３７の
シフト移動が自在に行えるようになっている。又、螺旋
軸２５が１３回転した場合の縦送り軸３９は、 縦送り軸３９：１３×９÷１３＝９回転 となり、これも整数倍の回転数となっており、横送りス
トロークエンド状態では、駆動アーム４３は必ず同じ姿
勢を取るようになっている。

【００２９】〔別実施形態〕受動ギヤ２１の軸部２１Ａ
を中実断面の軸に形成し、入力軸１６及び縦送り軸３９
夫々の端部を筒軸に形成して軸部２１Ａに外嵌させる構
造も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】植付部の側面図

【図３】植付部の伝動構造を示す系統図

【図４】フィードケース内の伝動構造を示す展開図

【図５】駆動アームの構造を示す正面図

【符号の説明】

１０ フィードケース １６ 入力軸 １７ 横送り軸 １８ 植付伝動ケース １９ 出力軸 ２１ 受動ギヤ ２１Ａ 軸部 ２１ａ 突出軸部 ２４ 駆動ギヤ ３９ 縦送り軸 ４０ 遮蔽部材 Ｃ 横送りギヤ変速機構

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体からの動力を受ける入力軸と、
   横送り軸と、植付伝動ケースへの出力軸とを備えるとと
   もに、前記入力軸と前記横送り軸とに亘る横送りギヤ変
   速機構を備えてあるフィードケースの伝動構造であっ
   て、 前記横送り軸に、前記入力軸から動力を受けて駆動回転
   される駆動ギヤを支承し、この駆動ギヤに咬合する受動
   ギヤを前記入力軸端に相対回転自在に嵌合するととも
   に、前記受動ギヤの軸部をフィードケース外に突出し
   て、その突出軸部に縦送り機構駆動用の縦送り軸を連結
   可能に構成し、かつ、前記入力軸と前記出力軸とを伝動
   連結してあるフィードケースの伝動構造。
2. 【請求項２】 前記受動ギヤの軸部を筒軸に構成し、そ
   の一端に前記入力軸を相対回転自在に内嵌するととも
   に、他端に前記縦送り軸を一体回転状態に内嵌してある
   請求項１に記載のフィードケースの伝動構造。
3. 【請求項３】 筒軸状の前記軸部の内部空間を、前記入
   力軸と前記縦送り軸との間の部分において仕切る遮蔽部
   材を設けてある請求項２に記載のフィードケースの伝動
   構造。
4. 【請求項４】 前記受動ギヤの軸部を、前記横送り軸の
   前記フィードケースに対する突出側とは反対側に突出さ
   せてある請求項１〜３のいずれか一つに記載のフィード
   ケースの伝動構造。