JP3288105B2

JP3288105B2 - 巻芯付きウエブ巻回体抜き外し装置

Info

Publication number: JP3288105B2
Application number: JP03508993A
Authority: JP
Inventors: 裕樹一色
Original assignee: 株式会社石津製作所
Priority date: 1993-02-24
Filing date: 1993-02-24
Publication date: 2002-06-04
Anticipated expiration: 2017-06-04
Also published as: JPH06247598A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トイレット用ロールペ
ーパーの製品１個当たりの幅と同長さをもつ管状体で形
成された複数個の巻芯を、１本の共通軸の外側に１列状
態で抜き外し自在に嵌挿してなる巻取軸を使用し、該巻
取軸の各巻芯の外周にそれぞれ製品幅づつ分割された分
割ウエブをそれぞれ所定長さだけ巻付けて、１本の共通
軸の回りに製品幅づつ分割された複数個の巻芯付きウエ
ブ巻回体を形成してなる巻取軸付きウエブ巻回体から各
巻芯付きウエブ巻回体を自動で抜き外すための巻芯付き
ウエブ巻回体抜き外し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トイレット用ロールペーパーは、製品１
個当たりの幅が１１０〜１２０mm程度と比較的短く、ウ
エブ巻取工程においては、ウエブ巻取能率の点で一般に
長尺の巻取軸の回りに１度に製品複数個分（例えば１６
個程度）づつまとめて巻取るようにしている。尚、従来
の一般的なトイレット用ロールペーパーの製造方法で
は、ウエブ巻取工程において紙製の長尺巻取軸の回りに
製品幅の複数個分の長さをもつ広幅ウエブを巻付けて長
尺のロールペーパーを形成し、その長尺ロールペーパー
を後工程においてロールペーパー切断装置で製品幅づつ
切断して製品としているが、このようにウエブ巻取工程
の後にロールペーパー切断工程を行うようにすると、製
品化のために上記２つの工程（ウエブ巻取工程とロール
ペーパー切断工程）が必要となるとともに、高価なロー
ルペーパー切断機が必要となって設備費用が高くつくと
いう問題がある。

【０００３】又、ウエブ巻取工程において、長尺の巻取
軸の回りに、予め製品幅づつ分割された複数の分割ウエ
ブを巻付けて、１本の巻取軸の回りに複数個のウエブ巻
回体を形成することも可能であるが、その場合には、巻
取軸の回りに形成された各ウエブ巻回体を巻取軸から抜
き外す必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に１本の巻取軸の回りに予め製品幅づつ分割された複数
の分割ウエブをそれぞれ巻付けて、該巻取軸の回りに複
数個のウエブ巻回体を形成するようにすると、巻取工程
を終えた時点で製品幅づつ分割された複数個のウエブ巻
回体を同時に形成することができるが、従来では、その
各ウエブ巻回体を巻取軸から自動で抜き外すための技術
がなかった。

【０００５】本発明は、上記したように、１本の巻取軸
の回りに予め製品幅づつ分割された複数の分割ウエブを
それぞれ巻付けて、該巻取軸の回りに複数個のウエブ巻
回体を形成した巻取軸付きウエブ巻回体から、各ウエブ
巻回体を自動で抜き外すことができるようにした巻芯付
きウエブ巻回体抜き外し装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の巻芯付きウエブ
巻回体抜き外し装置は、トイレット用ロールペーパーの
中心穴の内径とほぼ同径の外径をもち且つ該トイレット
用ロールペーパーの製品幅とほぼ同長さをもつ管状体で
形成された複数個の巻芯を１本の共通軸の外側に１列状
態でしかも抜き外し自在に嵌挿し、さらに該共通軸の一
端部に巻芯の抜け止め作用をするキャップを着脱自在に
取付けてなる巻取軸を使用し、該巻取軸の各巻芯の外周
に、製品幅づつ分割された分割ウエブをそれぞれ所定長
さだけ巻付けて、１本の共通軸の回りに製品幅づつ分割
された複数個の巻芯付きウエブ巻回体を形成してなる巻
取軸付きウエブ巻回体から各巻芯付きウエブ巻回体を抜
き外すためのものであって、共通軸におけるキャップ着
脱側の端部とは反対側の端部を共通軸の長さ方向に移動
不能なる状態で保持する共通軸端部保持装置と、キャッ
プを共通軸から分離させるキャップ分離装置と、共通軸
と該共通軸の外側に嵌挿されている巻芯付きウエブ巻回
体との少なくともいずれか一方を、該各巻芯付きウエブ
巻回体が共通軸におけるキャップを分離した側の端部か
ら抜き外される方向に移動せしめる移動装置とを備えた
ことを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の巻芯付きウエブ巻回体抜き外し装置で
対象とする巻取軸付きウエブ巻回体は、製品長さの管状
体で形成された複数個の巻芯を１本の共通軸の外側に１
列状態でしかも抜き外し自在に嵌挿し、さらに共通軸の
一端部に巻芯の抜け止め作用をするキャップを着脱自在
に取付けてなる巻取軸を使用し、該巻取軸の各巻芯の外
周に、製品幅づつ分割された分割ウエブをそれぞれ所定
長さだけ巻付けて、１本の共通軸の回りに製品幅づつ分
割された複数個の巻芯付きウエブ巻回体を形成したもの
である。尚、この巻取軸付きウエブ巻回体は、ウエブ巻
取装置によって順次自動で形成し得る。

【０００８】そして、本発明の巻芯付きウエブ巻回体抜
き外し装置では、共通軸端部保持装置で巻取軸付きウエ
ブ巻回体の共通軸におけるキャップ着脱側の端部とは反
対側の端部を保持した状態で、キャップ分離装置により
キャップを共通軸から分離させ、続いて移動装置により
共通軸と該共通軸の外側に嵌挿されている巻芯付きウエ
ブ巻回体との少なくともいずれか一方を、該各巻芯付き
ウエブ巻回体が共通軸におけるキャップを分離した側の
端部から抜き外される方向に移動せしめることによっ
て、各巻芯付きウエブ巻回体を共通軸から自動で抜き外
すことができるようになっている。尚、上記移動装置
は、各巻芯付きウエブ巻回体を共通軸に対して抜き外し
方向に移動させるようにしてもよく、又は逆に共通軸を
各巻芯付きウエブ巻回体に対して抜き外し方向に移動さ
せるようにしてもよく、あるいは各巻芯付きウエブ巻回
体と共通軸とを相互に同時に抜き外し方向に移動させる
ようにしてもよい。

【０００９】

【発明の効果】本発明の巻芯付きウエブ巻回体抜き外し
装置によれば、共通軸端部保持装置で共通軸の反キャッ
プ側端部を保持した状態で、キャップ分離装置によりキ
ャップを共通軸から分離させ、続いて移動装置により各
巻芯付きウエブ巻回体を共通軸から抜き外すことができ
るようになっているので、巻取軸付きウエブ巻回体を、
共通軸端部保持装置で共通軸の所定位置（反キャップ側
端部）を保持し得る位置にセットするだけで、共通軸か
ら各巻芯付きウエブ巻回体を自動で抜き外すことができ
るという効果がある。又、共通軸から抜き外された各巻
芯付きウエブ巻回体は、それぞれ製品幅となっているの
で、後工程においてロールペーパー切断作業が不要とな
るという効果もある。

【００１０】

【実施例】図１〜図１２を参照して本発明の実施例を説
明すると、この実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜き外し
装置は、図１２に示すような無芯トイレット用ロールペ
ーパーを製造するための一連の製造ライン中に組み込ん
で使用されている。尚、この実施例の巻芯付きウエブ巻
回体抜き外し装置を説明する前に、無芯トイレット用ロ
ールペーパー製造ラインの概略を説明する。

【００１１】図１には、無芯トイレット用ロールペーパ
ーの全体製造ラインを示している。図１において、符号
１は巻取軸の回りに製品長さのウエブを巻付けて巻芯付
きウエブ巻回体を形成するウエブ巻取装置である（図２
参照）。尚、該ウエブ巻取装置１は、図示例では合計３
台並設されている。符号２は後述する巻取軸付きウエブ
巻回体Ｙ（図３参照）の巻取軸Ｕから各巻芯付きウエブ
巻回体Ｐを抜き外す巻芯付きウエブ巻回体抜き外し装置
である。符号３は共通軸Ｖから抜き外された巻芯付きウ
エブ巻回体Ｐを所定個数（１６個）づつ２列状態で一時
的に待機させるとともに、その待機させたひとまとまり
（１６個）の各列状巻芯付きウエブ巻回体Ｚ，Ｚ（図１
０参照）を２列状態で次工程（乾燥装置）側に供給する
ための合流・供給装置である。符号４は後述するように
ウエブ巻始め部分に付着させた水分を乾燥させるための
乾燥装置である。符号５は巻芯付きウエブ巻回体Ｐから
巻芯Ｑを抜き外すための芯抜き装置（図８参照）であ
る。符号６は芯抜きウエブ巻回体Ｒ（図１２参照）を所
定個数づつまとめて包装するための包装機である。

【００１２】この無芯トイレット用ロールペーパー製造
ラインで使用される巻芯Ｑは、市販されているトイレッ
ト用ロールペーパーの中心穴の内径とほぼ同径の外径
（例えば外径が３０〜５０mm程度）をもち且つ製品とな
るトイレット用ロールペーパーのウエブ幅とほぼ同長さ
をもつ管状体で形成している。この巻芯Ｑの内部には穴
Ｑａ（図１０参照）が形成されている。又、この巻芯Ｑ
の材質としては、例えば金属製、木製、あるいは合成樹
脂製等で、液体に接触しても変質せず且つ耐熱性があり
しかも繰り返して使用しても耐久性のあるものが好まし
い。さらに、この巻芯Ｑとして、その管状体の内外方向
に通気性をもたせたものを使用すると、乾燥工程におい
て乾燥効率が良好となる。尚、この通気性をもたせるた
めの構造としては、巻芯Ｑの管状体全面に、内外方向に
貫通する多数の微小穴（例えば直径が１mm程度の穴）を
形成したりあるいは管状体成形時に管壁内外をスポンジ
状に連通する多数の微細連通路を形成したものでもよ
い。又、巻芯Ｑの外周面には、後述する芯抜き作業時に
おいてその芯抜きを容易にする（滑り易くする）ための
被膜（例えばテフロン被膜）を形成することも好まし
い。

【００１３】巻芯Ｑは、図３に示すように１本の共通軸
Ｖの外側に順次１列状態で複数本（例えば１６本）嵌挿
させて使用される。この各巻芯Ｑ，Ｑ・・は共通軸Ｖに
対して着脱自在に装着され、使用時には１本の軸体（巻
取軸）Ｕとした状態で使用される。

【００１４】この巻取軸Ｕは、１本の共通軸Ｖの外側に
多数個（例えば１６個）の円筒状巻芯Ｑ，Ｑ・・を外嵌
合させるとともに、該共通軸Ｖの両端にそれぞれキャッ
プ（巻芯Ｑの抜け止め作用をする）Ｗ₁，Ｗ₂を嵌合させ
て形成している。この両キャップＷ₁，Ｗ₂において、図
３における右側のキャップＷ₁は共通軸Ｖに固定され、
他方左側のキャップＷ₂は共通軸Ｖに対して着脱自在と
なっている。尚、固定側キャップＷ₁は、共通軸Ｖと一
体成形してもよい。そして、左側のキャップＷ₂を分離
させれば、共通軸Ｖに対して巻芯Ｑ，Ｑ・・を抜き挿し
し得るようになっている。又、この各キャップＷ₁，Ｗ₂
には、それぞれ環状の周溝Ｗａが形成されている。特
に、固定側キャップＷ₁の周溝Ｗａは、後述するように
共通軸端部保持装置２１で保持する際に、その係止片２
１２を係合させるのに用いられる。

【００１５】ウエブ巻取装置１は、図２に示すように、
原反ロールＳから繰り出される広幅の連続ウエブＴ₁を
スリッター装置１１で製品幅づつ分割（例えば１６分
割）し、その分割ウエブＴ₂を巻取部１２まで供給す
る。巻取部１２には、図３に示すような巻取軸Ｕ（ウエ
ブ巻回前のもの）が順次１本づつ供給される。

【００１６】この巻取軸Ｕは、巻取部１２の所定位置に
供給され、各分割ウエブＴ₂がそれぞれ各巻芯Ｑ，Ｑ・
・に対して正確に対応する位置に巻付けられる。又、各
分割ウエブＴ₂の巻始め端部が巻取軸Ｕに巻始められる
際に、図２に示すようにノズル１３から該ウエブ巻始め
端部の所定小長さ範囲に液体が霧状に吹き付けられる。
この液体は、内外方向に重合するウエブ巻始め部分のウ
エブ同士を接着させるためのものである。そして、巻取
部１２において、巻取軸Ｕの各巻芯Ｑ，Ｑ・・の回りに
それぞれ製品長さの分割ウエブＴ₂が巻付けられると、
ウエブ巻取装置１の巻取作用が停止し、該巻取部１２で
形成された巻取軸付きウエブ巻回体Ｘが仮受装置１４上
に排出された後、切断装置１５の刃物１６で切断されて
連続ウエブから分離されると同時に、図示しない糊付け
装置によってウエブ巻回体側切断端部に糊が付けられて
該切断端部がウエブ巻回体の外面に接着される。（図３
に示す巻取軸付きウエブ巻回体Ｙが形成される）。続い
て、その分離された巻取軸付きウエブ巻回体Ｙは、仮受
装置１４から搬送コンベア１１７上に排出される。尚、
図１の製造ラインでは、３台のウエブ巻取装置１が並設
されており、それぞれのウエブ巻取装置１から個別に巻
取軸付きウエブ巻回体Ｙが製造される。

【００１７】尚、巻取部１２において、ウエブ巻始め端
部が接着用液体で濡らされた状態で巻回されると、該ウ
エブが液体で濡らされることによって、セルロース中の
水酸基（ＯＨ基）が変化してセルロース分子同士が水素
結合し、その内外に重合するウエブ同士が相互に接着す
るようになる。そして、その水分が乾燥すると、水で濡
らされていたウエブ重合部分が相互に結着して、比較的
固さのある円筒形を形成するようになる。

【００１８】各ウエブ巻取装置１から搬送コンベア１１
７上に排出された巻取軸付きウエブ巻回体Ｙ（図３）
は、巻芯付きウエブ巻回体抜き外し装置２によって左側
キャップＷ₂が外された後、共通軸Ｖから各巻芯付きウ
エブ巻回体Ｐ，Ｐ・・が自動で抜き外される。尚、この
巻芯付きウエブ巻回体抜き外し装置２については後で詳
述する。巻取軸Ｕから抜き外された各巻芯付きウエブ巻
回体Ｐ，Ｐ・・は、図１０に示すようにそれぞれ分離さ
れて、各搬送コンベア１１７上を１列状態で後送され
る。尚、この搬送コンベア１１７は、モータ１１８（図
７〜図９参照）によって後述するタイミングで間欠走行
せしめられる。

【００１９】各搬送コンベア１１７の終端部において
は、合流・供給装置３により、巻芯付きウエブ巻回体Ｐ
を所定個数（１６個）づつ２列状態で一時的に待機させ
る。そして、その待機させたひとまとまり（１６個）の
各列状巻芯付きウエブ巻回体Ｚ，Ｚ（図１０参照）を合
流・供給装置３により２列状態で乾燥装置４側に供給す
る。尚、この合流・供給装置１０３の構成は、本願にさ
ほど重要ではないのでその詳しい説明を省略する。

【００２０】乾燥装置４においては、各列状巻芯付きウ
エブ巻回体Ｚを横方向に順次間欠送りするとともに、該
各列状巻芯付きウエブ巻回体Ｚの中心穴Ｑａ，Ｑａ・・
（図１０）にそれぞれ熱風を通過させることによって、
ウエブ巻取工程において濡らされたウエブ巻始め端部を
乾燥させるようにしている。このように濡らされたウエ
ブ巻始め端部を乾燥装置４で強制的に乾燥させると、こ
の乾燥時間が短縮できる（４〜５分間で乾燥装置４内を
通過する）。又、この乾燥時において、巻芯Ｑとして通
気性のあるものを使用すると、巻芯Ｑの中心穴Ｑａから
も水分を発散させることができ、乾燥効率がよくなる。
尚、この乾燥装置４の構成も、本願にさほど重要ではな
いのでその詳しい説明を省略する。

【００２１】乾燥装置４から出てきた乾燥済みの列状巻
芯付きウエブ巻回体Ｚは、搬送コンベア１４１により芯
抜き装置５（図１１参照）に送られ、そこで各巻芯付き
ウエブ巻回体Ｐから順次巻芯Ｑが抜き外されて図１２に
示す巻芯抜きウエブ巻回体（無芯ロールペーパー）Ｒが
形成される。この実施例の芯抜き装置５は、図１１に示
すように押片５２をエアシリンダ５１で上下動させるよ
うにしたものを採用している。押片５２の外径は、巻芯
Ｑの外径と同じかそれよりやや小径としている。そし
て、この芯抜き装置５は、芯抜きすべき巻芯付きウエブ
巻回体Ｐを押片５２の進出方向の直下に位置させ、エア
シリンダ５１により押片５２を下動させて該押片５２で
巻芯Ｑ部分を押圧することによって、該巻芯Ｑをウエブ
巻回体Ｒ部分から下方に抜き外すことができるようにな
っている。

【００２２】このようにして、巻芯Ｑを抜き外した巻芯
抜きウエブ巻回体Ｒは、図１２に示すように、中心部に
トイレットペーパーホルダーの軸を通す穴Ｒ₁を有し、
且つその中心穴の側面を構成する管状部Ｒ₂がウエブを
固めてなる硬質部分となっているので、その管状部Ｒ₂
が保形性を有し、且つ該管状部Ｒ₂のウエブは最後まで
巻解いて使用でき、しかも水に浸すと容易に溶解するの
で使用後にそのままトイレに流すことができる。尚、ウ
エブ巻回体Ｒから抜き外された巻芯Ｑは、再度共通軸Ｖ
に組付けられて次のウエブ巻取工程で使用される。

【００２３】芯抜き装置５から排出された巻芯抜きウエ
ブ巻回体Ｒは、搬送コンベア１５１により順次包装機６
側に搬送されて、そこで所定個数づつ袋詰めされる。
尚、この包装機６は、従来から一般に使用されている形
式のものでよい。

【００２４】次に、巻芯付きウエブ巻回体抜き外し装置
２について図４〜図９を参照して説明する。この巻芯付
きウエブ巻回体抜き外し装置２は、ウエブ巻取装置１側
から搬送コンベア１１７上に排出された巻取軸付きウエ
ブ巻回体Ｙにおける、共通軸Ｖから各巻芯付きウエブ巻
回体Ｐ，Ｐ・・を抜き外すものである。

【００２５】この実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜き外
し装置２は、巻取軸Ｕにおける共通軸Ｖに固定された右
側のキャップ（以下、これを固定側キャップという）Ｗ
₁を保持する共通軸端部保持装置２１と、左側のキャッ
プ（以下、これを分離可能側キャップという）Ｗ₂を共
通軸Ｖから分離させるためのキャップ分離装置２２と、
各巻芯付きウエブ巻回体Ｐ，Ｐ・・を共通軸Ｖに対して
抜き外し方向（図示例では左側）に移動せしめる移動装
置２３とを有している。

【００２６】共通軸端部保持装置２１は、上下方向に伸
縮するエアシリンダ２１１と、該エアシリンダ２１１に
よって上下動せしめられ且つフォーク状の下端部をもつ
係止片２１２を有している。この共通軸端部保持装置２
１の係止片２１２は、ウエブ巻取装置１の仮受装置１４
から搬送コンベア１１７上に排出される巻取軸付きウエ
ブ巻回体Ｙにおける、固定側キャップＷ₁の周溝Ｗａの
直上方において上下動するように位置せしめられてい
る。尚、巻取軸付きウエブ巻回体Ｙが仮受装置１４から
搬送コンベア１１７上に排出されるときには、該搬送コ
ンベア１１７は停止しており、又該搬送コンベア１１７
上に排出される巻取軸付きウエブ巻回体Ｙは常に一定位
置（搬送コンベア上における前後左右方向の一定位置）
で静止されるようになっている。

【００２７】そして、この共通軸端部保持装置２１は、
エアシリンダ２１１の縮小状態（図４の状態又は図７の
実線図示状態）においては、係止片２１２が上方位置に
あってその下方に巻芯付きウエブ巻回体Ｐの直径よりや
や大きい空間が形成されるようになっており、又該エア
シリンダ２１１の伸長状態（図８及び図９の状態）で
は、係止片２１２の下端フォーク部が固定側キャップＷ
₁の周溝Ｗａを前後から跨いだ状態で該周溝Ｗａ内に係
入するようになっている。この係止片２１２が周溝Ｗａ
内に係入している状態では、共通軸Ｖが左右方向（共通
軸長さ方向）に移動不能なる状態で保持されるようにな
る。

【００２８】キャップ分離装置２２は、上下方向に伸縮
するエアシリンダ２２１と、該エアシリンダ２２１によ
って上下動せしめられる昇降台２２２と、該昇降台２２
２に取付けられていて左右方向（搬送コンベア１１７の
搬送方向）に伸縮するエアシリンダ２２３と、該左右伸
縮エアシリンダ２２３によって左右に移動せしめられる
チャック装置２２４とを有している。チャック装置２２
４は、下方に垂下させた前後（搬送コンベア１１７の搬
送方向とは水平直交方向）２つの挟持片２２５，２２５
を近接・離間方向に作動させることによって該両挟持片
２２５，２２５で分離可能側キャップＷ₂を挟持したり
解放したりするものである。

【００２９】このキャップ分離装置２２は、上下伸縮エ
アシリンダ２２１の縮小状態（図４の状態又は図７の実
線図示状態）においては、昇降台２２２が上方位置にあ
ってチャック装置２２４（挟持片２２５）の下端と搬送
コンベア１１７上面との間に巻芯付きウエブ巻回体Ｐの
直径よりやや大きい空間が形成されるようになってお
り、逆に該エアシリンダ２１１の伸長状態（図７の鎖線
図示状態及び図８の実線図示状態）では、チャック装置
２２４の２つの挟持片２２５，２２５で分離可能側キャ
ップＷ₂の前後両側面を挟持し得る高さまで昇降台２２
２が下動せしめられるようになっている。又、左右伸縮
エアシリンダ２２３の伸長状態（図４及び図７の状態）
では、両挟持片２２５，２２５が搬送コンベア１１７上
の所定位置で静止している巻取軸付きウエブ巻回体Ｙの
分離可能側キャップＷ₂に対して上下方向に対応する位
置にあり、他方、左右伸縮エアシリンダ２２３の縮小状
態（図８及び図９の状態）では、チャック装置２２４が
その挟持片２２５，２２５で挟持した分離可能側キャッ
プＷ₂を共通軸Ｖから完全に分離せしめ得る位置まで左
側に移動せしめられるようになっている。

【００３０】移動装置２３は、搬送コンベア１１７の近
傍において該搬送コンベアと平行に設置された長尺（例
えばストロークが２０００mm程度）のエアシリンダ２３
１と、該エアシリンダ２３１によって左右方向に移動せ
しめられる移動台２３２と、該移動台２３２上にあって
巻取軸付きウエブ巻回体Ｙにおけるウエブ巻回体Ｒの端
面を押圧し得る押圧片２３３を有している。

【００３１】移動装置２３の押圧片２３３は、その基端
部を移動台２３２上において水平面内で弧回動し得るよ
うに枢着されている。又、該押圧片２３３は、スプリン
グ２３５によって左回転方向に付勢され、且つストッパ
ー２３６によって搬送コンベア１１７と直交する姿勢に
おいてそれ以上左回転するのを規制している。さらに該
押圧片２３３は、移動台２３２が待機位置（図５におい
てエアシリンダ２３１の右端部）にある状態において、
エアシリンダ２３４の伸長操作によって鎖線２３３′で
示すように右回転させて搬送コンベア１１７上から側方
に退避させることができるようになっている。

【００３２】そして、該エアシリンダ２３４の縮小状態
では、押圧片２３３がスプリング２３５によってストッ
パー２３６に当接するまで引き寄せられており（図４及
び図５の実線図示状態）、この状態で移動台２３２が左
方向に移動せしめられると（このとき固定側キャップＷ
₁は共通軸端部保持装置２１で保持され、分離可能側キ
ャップＷ₂はキャップ分離装置２２で分離されてい
る）、該押圧片２３３で巻取軸付きウエブ巻回体Ｙの最
右側ウエブ巻回体Ｒの右側端面を押圧して、各巻芯付き
ウエブ巻回体Ｐ，Ｐ・・を共通軸Ｖから左方向に抜き外
すことができるようになっている。又、移動台２３２
は、図５において符号２３２′の位置（エアシリンダ２
３１のストロークエンド）まで移動せしめられた後、直
ちに復動せしめられて元の待機位置まで戻される。そし
て、移動台２３２が待機位置に戻された直後に押圧片回
動用のエアシリンダ２３４が伸長して、押圧片２３３を
符号２３３′（図５）で示すように右回転させ、該押圧
片２３３′を搬送コンベア１１７上からその側方に退避
させるようになっている。この押圧片退避状態では、搬
送コンベア１１７の上流側から搬送されてくる巻芯付き
ウエブ巻回体Ｐ，Ｐ・・が該押圧片２３３に衝突するこ
となく自由に通過し得るようになる。又、この押圧片退
避状態は、移動台２３２が元の位置（右側位置）に戻さ
れた後、当該ウエブ巻取装置１から次の巻取軸付きウエ
ブ巻回体Ｙが搬送コンベア１１７上に排出されるまで維
持される。尚、次の巻取軸付きウエブ巻回体Ｙが搬送コ
ンベア１１７上に排出されると、その排出タイミングと
前後して押圧片回動用のエアシリンダ２３４が縮小し、
該押圧片２３３がスプリング２３５の付勢力によって元
の位置（搬送コンベア１１７の上方に張り出す位置）に
復帰するようになる。

【００３３】尚、この実施例では、押圧片回動用のエア
シリンダ２３４は、定位置に固定されているが、他の実
施例では、移動台２３２上に取付けて該移動台２３２と
ともに移動するようにしてもよく、さらに移動台２３２
がエアシリンダ２３１のストロークエンドまで移動した
ときに、押圧片回動用のエアシリンダ２３４を伸長させ
て押圧片２３３を退避位置まで回動させるようにしても
よい。

【００３４】又、この実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜
き外し装置２には、巻取軸付きウエブ巻回体Ｙから各巻
芯付きウエブ巻回体Ｐ，Ｐ・・を抜き外した後の共通軸
Ｖを搬送コンベア１１７から浮かせた状態で支持するた
めの共通軸支持装置２４と、該共通軸支持装置２４で支
持されている共通軸Ｖを搬送コンベア１１７の上方から
排除するための共通軸排除装置２５と、前記キャップ分
離装置２２で分離させた分離可能側キャップＷ₁を受け
入れるキャップ受け装置２６とを備えている。

【００３５】共通軸支持装置２４は、図５に示すように
搬送コンベア１１７における巻芯付きウエブ巻回体抜き
外し位置の側方に所定間隔をもって複数個（２〜３個）
設置されている。この各共通軸支持装置２４，２４は、
搬送コンベア１１７の側方退避位置と搬送コンベア１１
７の上方支持位置との間で揺動可能な揺動受板２４２
と、該揺動受板２４２を揺動させるエアシリンダ２４１
とを有している。この揺動受板２４２とエアシリンダ２
４１は、回転自在に支持された１本の軸２４３に取付け
られている。

【００３６】そして、この各共通軸支持装置２４，２４
は、そのエアシリンダ２４１が伸長状態にあるときに
は、揺動受板２４２が図５において実線図示する如く搬
送コンベア１１７の側方に退避して、該揺動受板２４２
が搬送コンベア上に排出される巻取軸付きウエブ巻回体
Ｙの邪魔にならないように位置し、逆にエアシリンダ２
４１が縮小すると、該揺動受板２４２が鎖線図示（図５
及び図６における符号２４２′）する如く搬送コンベア
１１７上方の共通軸Ｖの下面近接高さまで突出して、巻
芯付きウエブ巻回体Ｐ，Ｐ・・が抜き外された後の共通
軸Ｖを下方から支持し得るようになっている。又、この
各共通軸支持装置２４，２４は、巻芯付きウエブ巻回体
抜き外し動作時において、前記移動装置２３の移動台２
３２が揺動受板２４２の設置位置を通過するときに、該
移動台２３２の通過を検出する光電管２４４，２４４か
らの信号で当該エアシリンダ２４１を縮小せしめるよう
に作動し、それによって巻芯付きウエブ巻回体Ｐが抜き
外された部分の共通軸Ｖを順次下方から支持するように
なっている。

【００３７】共通軸排除装置２５は、各共通軸支持装置
２４，２４を取付けている軸２４３を回動させるための
エアシリンダ２５１を有している。そして、この共通軸
排除装置２５は、図６に示すようにエアシリンダ２５１
を縮小させることにより、共通軸Ｖの支持位置にある各
揺動受板２４２′を符号２４２″で示すように外側に下
り傾斜せしめて、該各揺動受板２４２，２４２で支持し
ている共通軸Ｖを自重で外側に転動させることができる
ようになっている。尚、共通軸排除装置２５によって搬
送コンベア１１７上から排除された共通軸Ｖは、受台２
５２上にストックされる。

【００３８】キャップ受け装置２６は、キャップＷ₂を
収容する載せ台２６２をエアシリンダ２６１で前後方向
（搬送コンベア１１７の搬送方向とは水平直交方向）に
進退させるようにしている。このキャップ受け装置２６
は、通常はエアシリンダ２６１が縮小していて載せ台２
６２が搬送コンベア１１７の側方に後退しているが、前
記移動装置２３によって各巻芯付きウエブ巻回体Ｐ，Ｐ
・・が共通軸Ｖから完全に抜き外された後に、該エアシ
リンダ２６１が伸長されて載せ台２６２をチャック装置
２２４で挟持されているキャップＷ₂の直下位置まで前
進をせしめるようになっている。そして、その状態でチ
ャック装置２２４の挟持作用を解除させることにより、
該キャップＷ₂を載せ台２６２上に落下・収容させるこ
とができる。尚、このキャップ受け装置２６のエアシリ
ンダ２６１は、チャック装置２２４が解放された直後に
縮小して、載せ台２６２を元の待機位置まで戻すように
なる。

【００３９】次に、この実施例の巻芯付きウエブ巻回体
抜き外し装置２の作用を説明する。尚、ウエブ巻取装置
１で形成された巻取軸付きウエブ巻回体Ｙは、仮受装置
１４から搬送コンベア１１７上に排出されるが、その排
出時には搬送コンベア１１７は停止しており、巻取軸付
きウエブ巻回体Ｙは常に搬送コンベア１１７上の所定位
置で静止するようになる。又、巻取軸付きウエブ巻回体
Ｙが搬送コンベア１１７上に排出されるときには、共通
軸端部保持装置２１、キャップ分離装置２２、及び移動
装置２３はそれぞれ図４に示す初期位置で待機してい
る。

【００４０】巻取軸付きウエブ巻回体Ｙが仮受装置１４
から搬送コンベア１１７上に排出されると、巻芯付きウ
エブ巻回体抜き外し装置２の各装置は順次、次のように
作動する。

【００４１】(1) 共通軸端部保持装置２１の上下伸縮エ
アシリンダ２１１が伸長して、その係止片２１２で固定
側キャップＷ₁を保持する（図７の鎖線図示状態）。こ
の状態では、巻取軸付きウエブ巻回体Ｙの共通軸Ｖは、
左右方向（搬送コンベア１１７の搬送方向）に移動不能
となる。

【００４２】(2) キャップ分離装置２２の上下伸縮エア
シリンダ２２１が伸長して、チャック装置２２４の各挟
持片２２５，２２５を分離可能側キャップＷ₂の前後各
側方に跨がせる。

【００４３】(3) チャック装置２２４が挟持側に作動し
て、両挟持片２２５，２２５で分離可能側キャップＷ₂
を挟圧させる。この状態では、該キャップＷ₂が両挟持
片２２５，２２５で確実に保持される。

【００４４】(4) キャップ分離装置２２の左右伸縮エア
シリンダ２２３が縮小して、図８に実線図示するように
該キャップＷ₂を共通軸Ｖから分離させる。このように
分離可能側キャップＷ₂を分離させると、各巻芯付きウ
エブ巻回体Ｐ，Ｐ・・が共通軸Ｖのキャップ取外し側端
部から抜き外し可能となる。尚、このときチャック装置
２２４は該キャップＷ₂を保持したままである。

【００４５】(5) キャップ分離装置２２の上下伸縮エア
シリンダ２２１が縮小して、キャップＷ₂を保持した状
態でチャック装置２２４を上動させる（図８の鎖線図示
状態）。この状態では、チャック装置２２４の下方を巻
芯付きウエブ巻回体Ｐが通行可能となる。

【００４６】(6) 搬送コンベア１１７のモータ１１８が
作動し、搬送コンベア１１７が走行・駆動せしめられ
る。

【００４７】(7) 搬送コンベア１１７の駆動直後に移動
装置２３のエアシリンダ２３１が作動して、移動台２３
２を左方向に移動させる。移動台２３２が左方向に移動
すると、押圧片２３３で最右側端部に位置する巻芯付き
ウエブ巻回体Ｐの右側端面を押圧して、各巻芯付きウエ
ブ巻回体Ｐ，Ｐ・・を順次共通軸Ｖの左側端部から抜き
外していく（図９参照）。

【００４８】(8) 移動台２３２が左側に移動するにつれ
て、その移動台２３２の通過を検出する各光電管２４
４，２４４からの信号で順次共通軸支持装置２４のエア
シリンダ２４１を縮小させ、各揺動受板２４２，２４２
で、巻芯付きウエブ巻回体Ｐが抜き外された部分の共通
軸Ｖを順次下方から支持するようになる。そして、図９
に示すように各巻芯付きウエブ巻回体Ｐ，Ｐ・・が共通
軸Ｖから完全に抜き外されたときには、各揺動受板２４
２，２４２で共通軸Ｖを搬送コンベア１１７上面から離
間させた状態で支持するようになる。尚、共通軸Ｖから
抜き外された各巻芯付きウエブ巻回体Ｐは、搬送コンベ
ア１１７が走行していることにより、順次搬送コンベア
の終端側に搬送される。又、所定時間経過後、あるいは
該各巻芯付きウエブ巻回体Ｐ，Ｐ・・が搬送コンベア終
端部に達したときに搬送コンベア１１７のモータ１１８
は停止されて、搬送動作が中断される。

【００４９】(9) 移動台２３２がエアシリンダ２３１の
ストロークエンドまで移動すると、該エアシリンダ２３
１が反対側に作動して移動台２３２を元の右側位置まで
戻し、その直後に、押圧片回動用のエアシリンダ２３４
が伸長して、押圧片２３３を右回転させる（押圧片が図
５において符号２３３′で示すように搬送コンベア１１
７上から側方に退避する）。尚、このように押圧片２３
３の退避状態では、上流側から搬送コンベア１１７の上
流側から送られてくる巻芯付きウエブ巻回体Ｐが押圧片
２３３に衝突することがなく、該巻芯付きウエブ巻回体
Ｐが自由に通行し得るようになる。

【００５０】(10) 共通軸端部保持装置２１のエアシリ
ンダ２１１が縮小して、係止片２１２による固定側キャ
ップＷ₁の保持が解除される（共通軸端部保持装置２１
が初期状態の復帰する）。

【００５１】(11) 共通軸排除装置２５のエアシリンダ
２５１が縮小して、各揺動受板２４２，２４２を傾動さ
せ、該揺動受板上に支持していた共通軸Ｖを受台２５２
上まで転動させる。

【００５２】(12) 共通軸排除装置２５のエアシリンダ
２５１が伸長するとともに、各共通軸支持装置２４，２
４のエアシリンダ２４１が伸長して揺動受板２４２を外
側に退避させる（共通軸支持装置２４及び共通軸排除装
置２５がそれぞれ初期状態に復帰する）。

【００５３】(13) キャップ受け装置２６のエアシリン
ダ２６１が伸長して載せ台２６２を前進させる。

【００５４】(14) チャック装置２２４が挟圧解除され
て、該チャック装置２２４で保持していたキャップＷ₂
を載せ台２６２上に落下・収容させる。

【００５５】(15) キャップ受け装置２６のエアシリン
ダ２６１が縮小して載せ台２６２を元の位置まで後退さ
せる（キャップ受け装置２６が初期状態に復帰する）。

【００５６】(16) キャップ分離装置２２の左右伸縮エ
アシリンダ２２３が伸長して、チャック装置２２４を右
移動させる（キャップ分離装置２２が初期状態に復帰す
る）。

【００５７】(17) ウエブ巻取装置１側から次の巻取軸
付きウエブ巻回体Ｙが搬送コンベア１１７上に排出され
るときに、押圧片回動用のエアシリンダ２３４が縮小し
てスプリング２３５の付勢力により押圧片２３３を元の
張り出し位置に復帰させ、上記(1)の操作へと続く。

【００５８】図示の巻芯付きウエブ巻回体抜き外し装置
２は、上記(1)〜(17)の動作を繰り返して行い、各ウエ
ブ巻取装置１，１，１から排出される各巻取軸付きウエ
ブ巻回体Ｙ，Ｙ，Ｙから自動で巻芯付きウエブ巻回体Ｐ
を抜き外すことができるようになっている。

【００５９】尚、この実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜
き外し装置２では、ウエブ巻取装置１から排出されたそ
の場所で巻芯付きウエブ巻回体Ｐを抜き外すようにして
いるが、他の実施例ではウエブ巻取装置１から排出され
た巻取軸付きウエブ巻回体Ｙを適当な場所まで移動させ
て、そこで巻芯付きウエブ巻回体抜き外し装置２により
巻芯付きウエブ巻回体の抜き外し作業をさせるようにし
てもよい。さらに、この実施例の巻芯付きウエブ巻回体
抜き外し装置２では、巻芯付きウエブ巻回体Ｐを抜き外
す際に、移動装置２３が巻芯付きウエブ巻回体Ｐを押圧
することによって行うようにしているが、他の実施例で
は、巻取軸付きウエブ巻回体Ｙにおける巻芯付きウエブ
巻回体Ｐを移動不能にした状態で、共通軸Ｖを該巻芯付
きウエブ巻回体Ｐから抜き外すようにすることも可能で
ある。例えば、共通軸端部保持装置２１で共通軸Ｖの端
部を保持した状態で、該共通軸端部保持装置２１を移動
装置２３で右側に移動させるようにしてもよい。又、巻
芯付きウエブ巻回体Ｐを抜き外す際に、巻芯付きウエブ
巻回体Ｐと共通軸Ｖとを同時に相互に逆側に移動させる
ようにすることも可能である。

【００６０】又、この実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜
き外し装置では、無芯トイレット用ロールペーパー製造
ラインに組み込んで設置され、又巻芯Ｑとして、後でウ
エブ巻回体Ｒから抜き外して再利用し得るものを使用し
ているが、紙管製の巻芯を使用した従来から汎用の巻芯
付きトイレット用ロールペーパーを製造する際には、該
巻芯Ｑとして紙管を採用することもでき、その場合に
は、この巻芯付きウエブ巻回体抜き外し装置２で巻芯付
きウエブ巻回体を共通軸から抜き外した時点で製品とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜き外し
装置を組み込んだ無芯ロールペーパー製造ラインの全体
概略図である。

【図２】図１におけるウエブ巻取装置部分の概略図であ
る。

【図３】図２のウエブ巻取装置で製造された巻取軸付き
ウエブ巻回体の説明図である。

【図４】本発明実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜き外し
装置の斜視図である。

【図５】本発明実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜き外し
装置の平面図である。

【図６】図５のVI−VI矢視図である。

【図７】本発明実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜き外し
装置の第１動作状態を示す説明図である。

【図８】本発明実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜き外し
装置の第２動作状態を示す説明図である。

【図９】本発明実施例の巻芯付きウエブ巻回体抜き外し
装置の第３動作状態を示す説明図である。

【図１０】図３の巻取軸付きウエブ巻回体から巻取軸を
抜き外した巻芯付きウエブ巻回体の説明図である。

【図１１】図１における芯抜き装置部分の説明図であ
る。

【図１２】図１の無芯ロールペーパー製造ラインで製造
された巻芯抜きウエブ巻回体（無芯ロールペーパー）の
斜視図である。

【符号の説明】

１はウエブ巻取装置、２は巻芯付きウエブ巻回体抜き外
し装置、２１は共通軸端部保持装置、２２はキャップ分
離装置、２３は移動装置、２４は共通軸支持装置、２５
は共通軸排除装置、Ｐは巻芯付きウエブ巻回体、Ｑは巻
芯、Ｒは巻芯抜きウエブ巻回体（無芯ロールペーパ
ー）、Ｔ₂は分割ウエブ、Ｕは巻取軸、Ｖは共通軸、Ｗ₁
は共通軸端部（固定側キャップ）、Ｗ₂はキャップ（分
離可能側キャップ）、Ｙは巻取軸付きウエブ巻回体であ
る。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トイレット用ロールペーパーの中心穴の
内径とほぼ同径の外径をもち且つ該トイレット用ロール
ペーパーの製品幅とほぼ同長さをもつ管状体で形成され
た複数個の巻芯（Ｑ，Ｑ・・）を１本の共通軸（Ｖ）の
外側に１列状態でしかも抜き外し自在に嵌挿し、さらに
前記共通軸（Ｖ）の一端部に前記巻芯（Ｑ）の抜け止め
作用をするキャップ（Ｗ₂）を着脱自在に取付けてなる
巻取軸（Ｕ）を使用し、該巻取軸（Ｕ）の各巻芯（Ｑ，
Ｑ・・）の外周に、製品幅づつ分割された分割ウエブを
それぞれ所定長さだけ巻付けて、１本の共通軸（Ｖ）の
回りに製品幅づつ分割された複数個の巻芯付きウエブ巻
回体（Ｐ，Ｐ・・）を形成してなる巻取軸付きウエブ巻
回体（Ｙ）から、前記各巻芯付きウエブ巻回体（Ｐ，Ｐ
・・）を抜き外すための巻芯付きウエブ巻回体抜き外し
装置であって、前記共通軸（Ｖ）におけるキャップ着脱側の端部とは反
対側の端部（Ｗ₁）を共通軸（Ｖ）の長さ方向に移動不
能なる状態で保持する共通軸端部保持装置（２１）と、前記キャップ（Ｗ₂）を前記共通軸（Ｖ）から分離させ
るキャップ分離装置（２２）と、前記共通軸（Ｖ）と該共通軸（Ｖ）の外側に嵌挿されて
いる巻芯付きウエブ巻回体（Ｐ）との少なくともいずれ
か一方を、該各巻芯付きウエブ巻回体（Ｐ，Ｐ・・）が
共通軸（Ｖ）におけるキャップを分離した側の端部から
抜き外される方向に移動せしめる移動装置（２３）、とを備えたことを特徴とする巻芯付きウエブ巻回体抜き
外し装置。