CN114852755A - 无管芯分切机及无管芯小卷纸生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分切机技术领域，尤其涉及无管芯分切机及无管芯小卷纸生产方法，无管芯分切机包括分切机主体，所述分切机主体包括放卷轴、若干个导纸辊、分切刀组件、承料辊组、压臂、插刀、压辊和喷胶切割装置；还包括芯轴循环系统，为分切机主体提供芯轴；所述芯轴循环系统包括用于将芯轴放置到承料辊组上的芯轴上料装置、用于将出料后的芯轴输送至芯轴上料装置的芯轴循环装置以及芯轴出料装置，芯轴出料装置位于分切机主体的出料侧，用于对分切机主体收卷完成的小卷纸再次复卷，并将复卷后的小卷纸与芯轴分离、输出。应用上述无管芯分切机的无管芯小卷纸生产方法能够实现小卷纸的无管芯生产，芯轴循环利用，整体结构合理，节约资源，利于推广使用。

Description

无管芯分切机及无管芯小卷纸生产方法

技术领域

本发明涉及分切机技术领域，尤其涉及无管芯分切机及无管芯小卷纸生产方法。

背景技术

目前，小卷纸被广泛应用在收银、票据、不干胶商标等领域。小卷纸一般包括位于中心的管芯和卷绕在管芯外周的纸张，在卷纸时，将大规格的卷筒纸通过导辊输送，在分切机的分切刀处被分切成相同宽度的小规格纸张，然后收卷在位于承料辊组和压辊之间的管芯上。管芯直径较大，占用了一定的空间，用完后的管芯一般被丢弃，不环保且造成资源浪费。

因此，亟需研发一种不需要管芯的卷纸技术及设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无管芯分切机及无管芯小卷纸生产方法，循环利用有限的芯轴实现纸张的收卷，节约资源、环保。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：无管芯分切机，包括分切机主体，所述分切机主体包括放卷轴、若干个导纸辊、分切刀组件、承料辊组、压臂、插刀、压辊和喷胶切割装置；还包括芯轴循环系统，为分切机主体提供芯轴；所述芯轴循环系统包括

芯轴上料装置，将芯轴放置到承料辊组上；

芯轴出料装置，所述芯轴出料装置位于分切机主体的出料侧，用于对分切机主体收卷完成的小卷纸再次复卷，并将复卷后的小卷纸与芯轴分离、输出；

和芯轴循环装置，用于将出料后的芯轴输送至芯轴上料装置。

作为优选的技术方案，所述芯轴上料装置包括

芯轴上料台，所述芯轴上料台可升降地安装在机架上；芯轴上料台位于承料辊组的上游侧，芯轴上料台的上侧面上设有凹槽，用于容纳芯轴且限位；

和芯轴夹爪组件，用于将芯轴自芯轴上料台转移至承料辊组；包括上料驱动部件和连接支架，所述上料驱动部件安装在机架上；所述连接支架与上料驱动部件传动连接，上料驱动部件驱动连接支架在芯轴上料台和承料辊组之间移动；连接支架朝向承料辊组的侧面安装有推料辊，连接支架的下侧设有若干组上料夹爪。

作为优选的技术方案，所述芯轴出料装置包括

复卷机构，用于对小卷纸复卷；

和出料机构，用于接收复卷后的小卷纸和芯轴并分离并出料；所述出料机构包括分料盘和小卷纸输出带；所述分料盘位于复卷机构的下侧，转动安装在机架上；机架上设有翻转驱动部件，用于驱动分料盘摆动；分料盘的横截面为V形，内凹的侧面朝向主动辊；至少分料盘临近芯轴循环装置的一端设有芯轴定位架，所述芯轴定位架位于分料盘内凹的侧面上，芯轴定位架设有芯轴槽；小卷纸输出带位于分料盘的一侧，芯轴抽取后，分料盘转动，小卷纸自分料盘滚动至小卷纸输出带上。

作为优选的技术方案，所述复卷机构包括相互平行的主动辊、从动辊和压紧辊；

所述主动辊转动安装在机架上，主动辊的一端与动力设备传动连接；

在分切机的出料方向上，从动辊位于主动辊的下游侧；机架上滑动设有两个从动辊安装座，两个从动辊安装座分别临近主动辊的两个端部，从动辊的两端分别转动安装在两个从动辊安装座上；机架上固定安装有从动辊驱动部件，从动辊驱动部件与从动辊安装座传动连接，驱动从动辊沿垂直于主动辊的方向滑动；

还包括两个摆动支架，两个摆动支架分别转动安装在从动辊辊轴的两端部；压紧辊的两端分别安装在两个摆动支架上，且压紧辊位于从动辊的上侧；至少其中一个从动辊安装座上转动安装有压紧辊驱动部件，压紧辊驱动部件与摆动支架转动连接，在压紧辊驱动部件的推拉下，摆动支架绕从动辊的辊轴转动。

作为优选的技术方案，所述芯轴循环装置包括

取芯轴机构，用于将芯轴自分料盘上取出；

送芯轴机构，用于将芯轴送至芯轴上料台；

和芯轴传送机构，用于将芯轴自取芯轴机构转移至送芯轴机构；所述芯轴传送机构包括

主支撑板，所述主支撑板通过上支架固定安装在机架上；

上安装板，所述上安装板滑动设置在主支撑板的上侧，且在取芯轴机构和送芯轴机构之间移动；

和下安装板，所述下安装板位于主支撑板的下侧，通过升降驱动组件安装在上安装板上；下安装板的下侧面安装有若干个第二夹爪，用于夹持芯轴。

作为优选的技术方案，所述升降驱动组件包括

两个升降气缸，主支撑板上设有两条平行的气缸导向槽，所述升降气缸的缸体固定安装在上安装板上，活塞杆向下延伸且穿过气缸导向槽后与下安装板固定连接；

和安装板导向件组件，所述安装板导向件组件包括两个第二直线轴承，主支撑板上设有两条平行的直线轴承导向槽，第二直线轴承的壳体固定在上安装板上，导向轴则向下延伸且穿过直线轴承导向槽后与下安装板固定连接。

作为优选的技术方案，所述取芯轴机构包括第一输送带和第一夹爪，所述第一输送带安装在机架上，所述第一夹爪固定在第一输送带上，在第一输送带的驱动下，第一夹爪靠近芯轴出料装置或远离芯轴出料装置。

作为优选的技术方案，所述送芯轴机构包括第二输送带、推料块和两条导向板，所述第二输送带和导向板安装在机架上，两条所述导向板并列设置，两条导向板之间形成送料通道，送料通道位于第二输送带的上侧，且送料通道的延伸方向与第二输送带的输送方向平行；所述推料块固定在第二输送带上，在第二输送带的带动下，推料块在送料通道内移动。

作为优选的技术方案，还包括第二输送带支架，第二输送带和两条导向板设置在所述第二输送带支架上；所述第二输送带支架通过升降调节组件安装在机架上，所述升降调节组件包括支撑板，所述支撑板固定安装在机架上，支撑板和第二输送带支架之间设有调节螺杆和两个第一直线轴承，所述调节螺杆上端与第二输送带支架转动连接，下端与支撑板螺纹连接，第一直线轴承的外壳固定安装在支撑板上，导向轴则与第二输送带支架固定连接。

应用上述无管芯分切机的无管芯小卷纸生产方法，包括

芯轴上料：

芯轴随芯轴上料台上行，到位后，芯轴进入处于打开状态的上料夹爪内；

上料夹爪夹持芯轴之后，芯轴上料台下行复位；连接支架向承料辊组移动，推料辊与小卷纸接触后将小卷纸推送至从动辊和主动辊上侧；上料夹爪所夹持的芯轴到达承料辊组上侧，上料夹爪打开，芯轴落在承料辊组的卷纸位并压在纸张上，连接支架复位；

小卷纸收卷：

承料辊组下游侧的吹气管通风，将纸张的自由端向承料辊组的上游侧吹；然后，控制压臂向承料辊组摆动，摆动到位后，压辊将纸压在芯轴上，插刀将纸插入芯轴和承料辊组之间，插纸完成后插刀复位，承料辊组开始收卷；

芯轴和小卷纸出料：

收卷完成后的小卷纸与芯轴一同到达从动辊和主动辊上侧后，控制摆动支架绕从动辊的辊轴转动，压紧辊压在小卷纸的上方；

喷胶切割装置对小卷纸切断且在切断处涂胶后，控制主动辊转动开始复卷，直至完成复卷；

复卷完成后，主动辊停止转动，摆动支架转动使得压紧辊解除施加在小卷纸上的压紧力，从动辊移动离开主动辊，小卷纸和芯轴一同落入分料盘；

第一夹爪自分料盘处夹取芯轴后，第一夹爪夹持芯轴随第一输送带移动到设定位置；芯轴与小卷纸分离后，分料盘翻转，小卷纸落在小卷纸输出带上并输出；

芯轴输送至芯轴上料台：

第二夹爪下行并夹取芯轴；完成夹紧后，第二夹爪上行至设定位置；到位后，第二夹爪再水平移动至送料通道上方；第二夹爪松开芯轴，芯轴落在第二输送带上；

第二输送带运行，在第二输送带和推料块共同作用下把芯轴送至芯轴上料台。

无管芯小卷纸生产方法能够实现小卷纸的无管芯生产，芯轴循环利用，整体结构合理，生产方法环保，节约资源，利于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是无管芯分切机的第一视角状态下的结构示意图；

图2是无管芯分切机的第二视角状态下的结构示意图；

图3是分切机主体的侧视图；

图4是图3中A区域的局部放大视图；

图5是分切机主体的第一视角状态下的结构示意图；

图6是分切机主体第二角状态下的结构示意图；

图7是芯轴出料装置的第一视角状态下的结构示意图；

图8是图7中B区域的局部放大视图；

图9是分料盘的安装结构示意图；

图10是芯轴循环装置的结构示意图；

图11是图10中C区域的局部放大视图。

图中：

1-芯轴循环装置；

11-取芯轴机构；111-第一输送带；112-第一夹爪；

12-芯轴传送机构；121-主支撑板；122-第二导轨；123-下安装板；124-气缸导向槽；125-第二夹爪；126-上安装板；127-直线轴承导向槽；128-第二直线轴承；129-升降气缸；

13-上支架；

14-送芯轴机构；141-第二输送带；142-导向板；143-第一直线轴承；144-推料块；145-支撑板；146-调节螺杆；

2-芯轴出料装置；

21-出料机构；211-小卷纸输出带；212-分料盘；213-芯轴定位架；214-翻转驱动部件；215-升降支架；216-调整气缸；

22-复卷机构；221-压紧辊；222-从动辊；223-主动辊；224-摆动支架；225-连接杆；226-压紧辊驱动部件；227-从动辊安装座；228-第一导轨；229-从动辊驱动部件；

3-分切机主体；31-放卷轴；32-导纸辊；33-分切刀组件；34-承料辊组；35-压臂；36-喷胶切割装置；37-插刀；38-压辊；39-吹气管；

4-芯轴上料装置； 41-上料驱动部件；42-推料辊；43-连接支架；44-上料夹爪；45-芯轴上料台；46-上料台驱动气缸；

5-芯轴。

具体实施方式

无管芯分切机包括分切机主体3和芯轴循环系统，芯轴循环系统为分切机主体循环、不间断的提供芯轴5，以用于小卷纸的收卷。如图1-6所示，分切机主体3包括放卷轴31、若干个导纸辊32、分切刀组件33、承料辊组34、压臂35、喷胶切割装置36、插刀37、压辊38和吹气管39，大规格的卷筒纸由放卷轴31支撑、放料，纸张在导纸辊32的引导下依次经过分切刀组件33和承料辊组34；承料辊组34、压臂35、插刀37、压辊38和吹气管39配合实现卷纸，上述结构均为现有技术，在此不再重复说明。为了适应无管芯小卷纸的生产，申请人创新地提出了芯轴循环系统。

芯轴循环系统包括芯轴上料装置4、芯轴出料装置2和芯轴循环装置1；其中，芯轴出料装置2位于分切机主体3的出料侧，用于对分切机主体3收卷完成的小卷纸再次复卷，并将复卷后的小卷纸与芯轴5分离、输出；芯轴循环装置1则用于将出料后的芯轴5输送至芯轴上料装置4，芯轴上料装置4则将芯轴5放置到承料辊组34上再次使用。

如图2、3所示，芯轴上料装置4包括芯轴上料台45，芯轴上料台45的上侧面上设有凹槽，用于容纳芯轴5且对芯轴5限位。芯轴上料台45可相对机架升降，具体的，芯轴上料台45的下侧设有上料台驱动气缸46，上料台驱动气缸46的缸体固定在机架上，活塞杆与芯轴上料台45固定连接。

芯轴上料台45位于承料辊组34的上游侧，机架上还设有将芯轴5自芯轴上料台45转移至承料辊组34的芯轴夹爪组件，芯轴夹爪组件包括上料驱动部件41，上料驱动部件41优选气缸，其缸体安装在机架上，活塞杆上固定有连接支架43。连接支架43朝向承料辊组34的侧面安装有推料辊42，推料辊42转动安装在连接支架43上，用于推送小卷纸。连接支架43的下侧设有若干组上料夹爪44，上料夹爪44为现有技术，可采用市场上现有的气动夹爪、电动夹爪等，满足轴类零件的夹取即可。

切割的卷筒纸在芯轴5、承料辊组34、压臂35的共同作用下完成收卷，收卷完成后，在芯轴上料装置4的推动下，芯轴5和小卷纸到达芯轴出料装置2，当喷胶切割装置36对小卷纸切断且在切断处涂胶后，芯轴出料装置2开始复卷，复卷完成后，对芯轴5和小卷纸分离并出料。

如图7、8所示，芯轴出料装置2包括复卷机构22和出料机构21，复卷机构22用于对小卷纸复卷，将切断之后未缠绕的纸张部分再次收卷；出料机构21则对芯轴5和小卷纸分离并出料。

复卷机构22包括主动辊223、从动辊222和压紧辊221，主动辊223、从动辊222和压紧辊221相互平行。

主动辊223转动安装在机架上，主动辊223的一端与动力设备传动连接，在动力设备的驱动下转动。例如，主动辊223的辊轴的一端固定有皮带轮，通过皮带与电机传动。

在分切机的出料方向上，从动辊222位于主动辊223的下游侧。机架上设有两个第一导轨228，第一导轨228的延伸方向与主动辊223的轴向垂直。两个第一导轨228分别临近主动辊223的两个端部，每个第一导轨228上均滑动设置有从动辊安装座227，从动辊222的两端分别转动安装在两个从动辊安装座227上。

机架上固定安装有从动辊驱动部件229，从动辊驱动部件229与从动辊安装座227固定连接，驱动从动辊安装座227在第一导轨228上移动，使得从动辊222靠近或离开主动辊223。从动辊驱动部件229可采用气缸，气缸的活塞杆与从动辊安装座227固定连接。从动辊驱动部件229也可采用电动推杆、液压缸等，优选气缸。当从动辊222与主动辊223靠近且两者能够对小卷纸进行承接时，从动辊222处于工作位；当从动辊222远离主动辊223且两者之间的距离大于小卷纸的外径时，从动辊222处于下料位，此时小卷纸可自主动辊223和从动辊222之间下落。

还包括两个摆动支架224，两个摆动支架224分别转动安装在从动辊222辊轴的两端部。具体的，摆动支架224设有轴孔，摆动支架224利用轴孔转动安装在从动辊222的辊轴上。压紧辊221的两端分别安装在两个摆动支架224上，且压紧辊221位于从动辊222的上侧。

至少其中一个从动辊安装座227上转动安装有压紧辊驱动部件226，压紧辊驱动部件226优选气缸，压紧辊驱动部件226的缸体固定在转接板上，转接板则通过销轴等转动安装在从动辊安装座227上。压紧辊驱动部件226与摆动支架224转动连接，在压紧辊驱动部件226的推拉下，摆动支架224绕从动辊222的辊轴转动。

进一步的，两个摆动支架224之间还设有连接杆225，连接杆225的两端分别与摆动支架224固定连接，连接杆225和压紧辊221分别位于从动辊222的相对两侧。

出料机构21位于主动辊223的下侧，如图7和9所示，出料机构21包括分料盘212和升降支架215。分料盘212位于主动辊223的下侧，分料盘212转动安装在升降支架215上，分料盘212的横截面为V形，内凹的侧面朝向主动辊223。具体的，分料盘212的下侧面上固定两个连接板，连接板通过轴与升降支架215连接。升降支架215通过两个调整气缸216安装在机架上，根据实际使用需要，可控制升降支架215升降，调整分料盘212和主动辊223的距离。升降支架215上还转动安装有翻转驱动部件214，翻转驱动部件214优选气缸，缸体转动安装在升降支架215上，活塞杆与分料盘212转动连接。

分料盘212的一端设有芯轴定位架213，芯轴定位架213位于分料盘212内凹的侧面上。芯轴定位架213设有芯轴槽，芯轴5和小卷纸落在分料盘212上时，芯轴落入芯轴槽，以便于抽取芯轴。分料盘212的一侧设有小卷纸输出带211，芯轴5抽取后，翻转驱动部件214动作，推动分料盘212转动，小卷纸自分料盘212滚动至小卷纸输出带211上。

如图10、11所示，芯轴循环装置1包括取芯轴机构11、送芯轴机构14和芯轴传送机构12；取芯轴机构11用于将芯轴5自分料盘212上取出，送芯轴机构14用于将芯轴5送至芯轴上料台45，而芯轴传送机构12则是将芯轴5自取芯轴机构11转移至送芯轴机构14。

取芯轴机构11包括第一输送带111和第一夹爪112，第一输送带111安装在机架上，具体的，机架上设置有第一输送带支架，第一输送带支架上设有第一驱动电机、第一主动轮带轮和第一从动带轮等结构部件，第一输送带111绕设在第一主动轮带轮和第一从动带轮上。第一夹爪112固定在第一输送带111上，在第一输送带111的驱动下，第一夹爪112靠近分料盘212或远离分料盘212。第一夹爪112采用市场上现有的气动夹爪或电动夹爪结构。

送芯轴机构14包括第二输送带141、推料块144和两条导向板142，第二输送带141安装在机架上，具体的，机架上设置有第二输送带支架，第二输送带支架上设有第二驱动电机、第二主动轮带轮和第二从动带轮等结构部件，第二输送带141绕设在第二主动轮带轮和第二从动带轮上。第二输送带141通过升降调节组件安装在机架上，升降调节组件包括支撑板145，支撑板145固定安装在机架上。支撑板145上设有调节螺杆146和两个第一直线轴承143，调节螺杆146、两个第一直线轴承143相互平行。调节螺杆146上端与第二输送带支架转动连接，以允许调节螺杆146相对第二输送带支架转动；下端与支撑板145螺纹连接，转动调节螺杆146可控制第二输送带141升降。第一直线轴承143的外壳固定安装在支撑板145上，导向轴则与第二输送带支架固定连接，为第二输送带支架的升降进行导向。

导向板142固定安装在第二输送带支架上，两条导向板142并列设置，两条导向板142之间形成送料通道。送料通道位于第二输送带141的上侧，且送料通道的延伸方向与第二输送带141的输送方向平行。推料块144固定在第二输送带141上，在第二输送带141的带动下，推料块144在送料通道内移动。

芯轴传送机构12包括主支撑板121，主支撑板121通过上支架13固定安装在机架上；上支架13跨设在第一输送带111和第二输送带141的上方。主支撑板121上设有两条第二导轨122，第二导轨122在第一输送带111和第二输送带141的上方延伸。

还包括上安装板126和下安装板123，上安装板126位于主支撑板121的上侧，滑动设置在两条第二导轨122上。主支撑板121上还固定安装有转移气缸，缸体固定在主支撑板121上，活塞杆与上安装板126固定连接，在转移气缸的驱动下，上安装板126沿第二导轨122滑动。

下安装板123位于主支撑板121的下侧，上安装板126和下安装板123之间设有升降驱动组件，用于调整下安装板123的高度。具体的，升降驱动组件包括两个升降气缸129，主支撑板121上设有两条与第二导轨122平行的气缸导向槽124，升降气缸129的缸体固定安装在上安装板126上，活塞杆向下延伸且穿过气缸导向槽124后与下安装板123固定连接。下安装板123上安装有两个第二夹爪125，用于夹持芯轴5。

还包括安装板导向件组件，为下安装板123的升降导向、限位。安装板导向件组件包括两个第二直线轴承128，主支撑板121上设有两条与第二导轨122平行的直线轴承导向槽127，第二直线轴承128的壳体固定在上安装板126上，导向轴则向下延伸且穿过直线轴承导向槽127后与下安装板123固定连接。

应用上述无管芯分切机生产小卷纸的方法，包括

芯轴上料：

芯轴5上料到芯轴上料台45上之后，上料台驱动气缸46推动芯轴上料台45上行，芯轴5随同芯轴上料台45一同上行，到位后，芯轴5进入处于打开状态的上料夹爪44内；上料夹爪44夹持芯轴5之后，芯轴上料台45下行复位，等待芯轴5上料；

当上一芯轴5完成收卷后，上料驱动部件41推动连接支架43向承料辊组34移动，推料辊42和上料夹爪44一同向承料辊组34移动；其中，推料辊42先与小卷纸接触，并且随着连接支架43的移动，推料辊42将小卷纸推至从动辊222和主动辊223上侧；同时，上料夹爪44与其所夹持的芯轴5也到达承料辊组34上侧，上料夹爪44打开，芯轴5落在承料辊组34的卷纸位并压在待卷的纸张上；

小卷纸收卷：

芯轴5到达卷纸位后，承料辊组34下游侧的吹气管39通风，将纸张的自由端向承料辊组34的上游侧吹；然后控制压臂35向芯轴5侧摆动，到位后，插刀37插纸、压辊38压纸，插纸完成后插刀37复位，压辊38维持压紧状态，承料辊组34开始卷纸；

芯轴和小卷纸出料：

小卷纸与芯轴5一同到达从动辊222和主动辊223上侧后，控制压紧辊驱动部件226的活塞杆收缩，摆动支架224绕从动辊222的辊轴转动，压紧辊221压在小卷纸的上方；

喷胶切割装置36对小卷纸与纸张连接处切断且在切断处涂胶后，控制主动辊223转动开始复卷，直至完成复卷；

复卷完成后，主动辊223停止转动，控制压紧辊驱动部件226推动摆动支架224，压紧辊221解除施加在小卷纸上的压紧力；从动辊驱动部件229推动从动辊222进入下料位，小卷纸和芯轴一同落入分料盘212；

第一夹爪112自分切机的芯轴下料位夹取芯轴5，第一输送带111带动第一夹爪112移动到设定位置后停止；芯轴5与小卷纸分离后，分料盘212翻转，小卷纸落在小卷纸输出带211上并输出；

芯轴输送至芯轴上料台：

降驱动组件带动下安装板123下行到达设定位置，第二夹爪125夹取芯轴5；完成夹紧后，控制下安装板123上行复位；转移气缸驱动主支撑板121向第二输送带141水平移动，直至第二夹爪125移动至送料通道上方；第二夹爪125松开芯轴5，芯轴5落在第二输送带141上；

控制第二输送带141运行，在第二输送带141和推料块144共同作用下把芯轴5送至分切机的芯轴上料位。

需要补充说明的是，小卷纸收卷步骤开始前，需要确保纸张的下游端处于无限制、自由伸展状态，即纸张的下游端为自由端。若是首个小卷纸的收卷，由于纸张的下游端未与已经卷绕完成的小卷纸连在一起，故纸张的下游端是自由端；若纸张的下游端与已经卷绕完成的小卷纸未切断，则需要等待喷胶切割装置36将纸张切断之后，纸张的下游端成为自由端，再开始小卷纸收卷步骤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.无管芯分切机，包括分切机主体（3），所述分切机主体（3）包括放卷轴（31）、若干个导纸辊（32）、分切刀组件（33）、承料辊组（34）、压臂（35）、插刀（37）、压辊（38）和喷胶切割装置（36）；其特征在于：还包括芯轴循环系统，为分切机主体（3）提供芯轴（5）；所述芯轴循环系统包括

芯轴上料装置（4），将芯轴（5）放置到承料辊组（34）上；

芯轴出料装置（2），所述芯轴出料装置（2）位于分切机主体（3）的出料侧，用于对分切机主体（3）收卷完成的小卷纸再次复卷，并将复卷后的小卷纸与芯轴（5）分离、输出；

和芯轴循环装置（1），用于将出料后的芯轴（5）输送至芯轴上料装置（4）。

2.如权利要求1所述的无管芯分切机，其特征在于：所述芯轴上料装置（4）包括

芯轴上料台（45），所述芯轴上料台（45）可升降地安装在机架上；芯轴上料台（45）位于承料辊组（34）的上游侧，芯轴上料台（45）的上侧面上设有凹槽，用于容纳芯轴（5）且限位；

和芯轴夹爪组件，用于将芯轴（5）自芯轴上料台（45）转移至承料辊组（34）；包括上料驱动部件（41）和连接支架（43），所述上料驱动部件（41）安装在机架上；所述连接支架（43）与上料驱动部件（41）传动连接，上料驱动部件（41）驱动连接支架（43）在芯轴上料台（45）和承料辊组（34）之间移动；连接支架（43）朝向承料辊组（34）的侧面安装有推料辊（42），连接支架（43）的下侧设有若干组上料夹爪（44）。

3.如权利要求1所述的无管芯分切机，其特征在于：所述芯轴出料装置（2）包括

复卷机构（22），用于对小卷纸复卷；

和出料机构（21），用于接收复卷后的小卷纸和芯轴（5）并分离并出料；S所述出料机构（21）包括分料盘（212）和小卷纸输出带（211）；所述分料盘（212）位于复卷机构（22）的下侧，转动安装在机架上；机架上设有翻转驱动部件（214），用于驱动分料盘（212）摆动；分料盘（212）的横截面为V形，内凹的侧面朝向主动辊（223）；至少分料盘（212）临近芯轴循环装置（1）的一端设有芯轴定位架（213），所述芯轴定位架（213）位于分料盘（212）内凹的侧面上，芯轴定位架（213）设有芯轴（5）槽；小卷纸输出带（211）位于分料盘（212）的一侧，芯轴（5）抽取后，分料盘（212）转动，小卷纸自分料盘（212）滚动至小卷纸输出带（211）上。

4.如权利要求3所述的无管芯分切机，其特征在于：所述复卷机构（22）包括相互平行的主动辊（223）、从动辊（222）和压紧辊（221）；

所述主动辊（223）转动安装在机架上，主动辊（223）的一端与动力设备传动连接；

在分切机的出料方向上，从动辊（222）位于主动辊（223）的下游侧；机架上滑动设有两个从动辊安装座（227），两个从动辊安装座（227）分别临近主动辊（223）的两个端部，从动辊（222）的两端分别转动安装在两个从动辊安装座（227）上；机架上固定安装有从动辊驱动部件（229），从动辊驱动部件（229）与从动辊安装座（227）传动连接，驱动从动辊（222）沿垂直于主动辊（223）的方向滑动；

还包括两个摆动支架（224），两个摆动支架（224）分别转动安装在从动辊（222）辊轴的两端部；压紧辊（221）的两端分别安装在两个摆动支架（224）上，且压紧辊（221）位于从动辊（222）的上侧；至少其中一个从动辊安装座（227）上转动安装有压紧辊驱动部件（226），压紧辊驱动部件（226）与摆动支架（224）转动连接，在压紧辊驱动部件（226）的推拉下，摆动支架（224）绕从动辊（222）的辊轴转动。

5.如权利要求1所述的无管芯分切机，其特征在于：所述芯轴循环装置（1）包括

取芯轴机构（11），用于将芯轴（5）自分料盘（212）上取出；

送芯轴机构（14），用于将芯轴（5）送至芯轴上料台（45）；

和芯轴传送机构（12），用于将芯轴（5）自取芯轴机构（11）转移至送芯轴机构（14）；所述芯轴传送机构（12）包括

主支撑板（121），所述主支撑板（121）通过上支架（13）固定安装在机架上；

上安装板（126），所述上安装板（126）滑动设置在主支撑板（121）的上侧，且在取芯轴机构（11）和送芯轴机构（14）之间移动；

和下安装板（123），所述下安装板（123）位于主支撑板（121）的下侧，通过升降驱动组件安装在上安装板（126）上；下安装板（123）的下侧面安装有若干个第二夹爪（125），用于夹持芯轴（5）。

6.如权利要求5所述的无管芯分切机，其特征在于：所述升降驱动组件包括

两个升降气缸（129），主支撑板（121）上设有两条平行的气缸导向槽（124），所述升降气缸（129）的缸体固定安装在上安装板（126）上，活塞杆向下延伸且穿过气缸导向槽（124）后与下安装板（123）固定连接；

和安装板导向件组件，所述安装板导向件组件包括两个第二直线轴承（128），主支撑板（121）上设有两条平行的直线轴承导向槽（127），第二直线轴承（128）的壳体固定在上安装板（126）上，导向轴则向下延伸且穿过直线轴承导向槽（127）后与下安装板（123）固定连接。

7.如权利要求5所述的无管芯分切机，其特征在于：所述取芯轴机构（11）包括第一输送带（111）和第一夹爪（112），所述第一输送带（111）安装在机架上，所述第一夹爪（112）固定在第一输送带（111）上，在第一输送带（111）的驱动下，第一夹爪（112）靠近芯轴出料装置（2）或远离芯轴出料装置（2）。

8.如权利要求5所述的无管芯分切机，其特征在于：所述送芯轴机构（14）包括第二输送带（141）、推料块（144）和两条导向板（142），所述第二输送带（141）和导向板（142）安装在机架上，两条所述导向板（142）并列设置，两条导向板（142）之间形成送料通道，送料通道位于第二输送带（141）的上侧，且送料通道的延伸方向与第二输送带（141）的输送方向平行；所述推料块（144）固定在第二输送带（141）上，在第二输送带（141）的带动下，推料块（144）在送料通道内移动。

9.如权利要求8所述的无管芯分切机，其特征在于：还包括第二输送带支架，第二输送带（141）和两条导向板（142）设置在所述第二输送带支架上；所述第二输送带支架通过升降调节组件安装在机架上，所述升降调节组件包括支撑板（145），所述支撑板（145）固定安装在机架上，支撑板（145）和第二输送带支架之间设有调节螺杆（146）和两个第一直线轴承（143），所述调节螺杆（146）上端与第二输送带支架转动连接，下端与支撑板（145）螺纹连接，第一直线轴承（143）的外壳固定安装在支撑板（145）上，导向轴则与第二输送带支架固定连接。

10.应用如权利要求1-9中任意一项所述无管芯分切机的无管芯小卷纸生产方法，其特征在于：包括

芯轴（5）上料：

芯轴（5）随芯轴上料台（45）上行，到位后，芯轴（5）进入处于打开状态的上料夹爪（44）内；

上料夹爪（44）夹持芯轴（5）之后，芯轴上料台（45）下行复位；连接支架（43）向承料辊组（34）移动，推料辊（42）与小卷纸接触后将小卷纸推送至从动辊（222）和主动辊（223）上侧；上料夹爪（44）所夹持的芯轴（5）到达承料辊组（34）上侧，上料夹爪（44）打开，芯轴（5）落在承料辊组（34）的卷纸位并压在纸张上，连接支架（43）复位；

小卷纸收卷：

承料辊组（34）下游侧的吹气管（39）通风，将纸张的自由端向承料辊组（34）的上游侧吹；然后，控制压臂（35）向承料辊组（34）摆动，摆动到位后，压辊（38）将纸压在芯轴（5）上，插刀（37）将纸插入芯轴（5）和承料辊组（34）之间，插纸完成后插刀（37）复位，承料辊组（34）开始收卷；

芯轴（5）和小卷纸出料：

收卷完成的小卷纸与芯轴（5）一同到达从动辊（222）和主动辊（223）上侧后，控制摆动支架（224）绕从动辊（222）的辊轴转动，压紧辊（221）压在小卷纸的上方；

喷胶切割装置（36）对小卷纸切断且在切断处涂胶后，控制主动辊（223）转动开始复卷，直至完成复卷；

复卷完成后，主动辊（223）停止转动，摆动支架（224）转动使得压紧辊（221）解除施加在小卷纸上的压紧力，从动辊（222）移动离开主动辊（223），小卷纸和芯轴（5）一同落入分料盘（212）；

第一夹爪（112）自分料盘（212）处夹取芯轴（5）后，第一夹爪（112）夹持芯轴（5）随第一输送带（111）移动到设定位置；芯轴（5）与小卷纸分离后，分料盘（212）翻转，小卷纸落在小卷纸输出带（211）上并输出；

芯轴（5）输送至芯轴上料台（45）：

第二夹爪（125）下行并夹取芯轴（5）；完成夹紧后，第二夹爪（125）上行至设定位置；到位后，第二夹爪（125）再水平移动至送料通道上方；第二夹爪（125）松开芯轴（5），芯轴（5）落在第二输送带（141）上；

第二输送带（141）运行，在第二输送带（141）和推料块（144）共同作用下把芯轴（5）送至芯轴上料台（45）。

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