JPH10167530A - 巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置 - Google Patents
巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置Info
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- JPH10167530A JPH10167530A JP8328756A JP32875696A JPH10167530A JP H10167530 A JPH10167530 A JP H10167530A JP 8328756 A JP8328756 A JP 8328756A JP 32875696 A JP32875696 A JP 32875696A JP H10167530 A JPH10167530 A JP H10167530A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4185—Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 新聞巻取紙等の巻取シート状物を取り扱う無
人搬送車の車体幅を小さくして無人搬送車の走行に必要
な床スペースを少なくすることのできる残芯回収装置を
提供する。 【解決手段】 巻取シート状物を支持する受台３ととも
に無人搬送車１の車体２へ搭載される残芯受台５が、車
体側面から水平に出没自在に設けられたスライドフレー
ム７に昇降自在に支持されており、その下降位置でスラ
イドフレームの没入とともに車体内部へ格納され、スラ
イドフレームの突出とともに受台上に搭載可能な最大径
の巻取シート状物と干渉することなく昇降できる位置ま
で車体側面からせり出すように構成されている。
人搬送車の車体幅を小さくして無人搬送車の走行に必要
な床スペースを少なくすることのできる残芯回収装置を
提供する。 【解決手段】 巻取シート状物を支持する受台３ととも
に無人搬送車１の車体２へ搭載される残芯受台５が、車
体側面から水平に出没自在に設けられたスライドフレー
ム７に昇降自在に支持されており、その下降位置でスラ
イドフレームの没入とともに車体内部へ格納され、スラ
イドフレームの突出とともに受台上に搭載可能な最大径
の巻取シート状物と干渉することなく昇降できる位置ま
で車体側面からせり出すように構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属するの技術分野】本発明は、輪転機に供給さ
れる新聞巻取紙や、加工機に供給される合成樹脂フィル
ムや布、金属ストリップ等のような、巻芯の外周に円筒
状に巻かれた巻取シート状物を支持する受台とともに車
体に搭載され、使用済みの残芯を受ける昇降自在な残芯
受台を有する巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置
に関する。
れる新聞巻取紙や、加工機に供給される合成樹脂フィル
ムや布、金属ストリップ等のような、巻芯の外周に円筒
状に巻かれた巻取シート状物を支持する受台とともに車
体に搭載され、使用済みの残芯を受ける昇降自在な残芯
受台を有する巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、輪転機にかけられる新聞巻取紙
は、図９乃至図１１に示すように床面Ｇ上を走行する無
人搬送車４１によって、新聞巻取紙の保管場所から輪転
機の設置されている場所まで搬送されている。
は、図９乃至図１１に示すように床面Ｇ上を走行する無
人搬送車４１によって、新聞巻取紙の保管場所から輪転
機の設置されている場所まで搬送されている。
【０００３】前記無人搬送車４１の車体４２上には、新
聞巻取紙Ｐを搭載する受台４３が図示していないシリン
ダ装置で駆動されるパンタグラフ機構４４を介して昇降
自在に設けられ、前記受台４３の上に車体４２の前後方
向へ移動できるよう可動台４３Ａが支持され、前記可動
台４３Ａに新聞巻取紙Ｐが支持されるようになってい
る。
聞巻取紙Ｐを搭載する受台４３が図示していないシリン
ダ装置で駆動されるパンタグラフ機構４４を介して昇降
自在に設けられ、前記受台４３の上に車体４２の前後方
向へ移動できるよう可動台４３Ａが支持され、前記可動
台４３Ａに新聞巻取紙Ｐが支持されるようになってい
る。
【０００４】そして、新聞巻取紙Ｐを搭載した受台４３
を下降させて無人搬送車４１を走行させ、輪転機の位置
で受台４３を上昇させて輪転機に新聞巻取紙Ｐを受け渡
し、あるいは、使用途中の新聞巻取紙Ｐを輪転機から回
収するようにしている。
を下降させて無人搬送車４１を走行させ、輪転機の位置
で受台４３を上昇させて輪転機に新聞巻取紙Ｐを受け渡
し、あるいは、使用途中の新聞巻取紙Ｐを輪転機から回
収するようにしている。
【０００５】無人搬送車４１の車体４２上にはまた、輪
転機で新聞巻取紙Ｐを使い切って残った残芯Ｃを回収す
るための残芯回収装置が搭載されている。前記残芯回収
装置は、受台４３の側方位置に設けられた残芯受台４
５、及び、これを昇降させるパンタグラフ機構４６を備
えており、残芯受台４５の上昇位置において、その上面
に設けられている芯受金具４５Ａ上に残芯Ｃを輪転機か
ら回収し、その下降位置で残芯Ｃとともに残芯受台４５
を車体４２上面から内部に格納するように構成されてい
る。
転機で新聞巻取紙Ｐを使い切って残った残芯Ｃを回収す
るための残芯回収装置が搭載されている。前記残芯回収
装置は、受台４３の側方位置に設けられた残芯受台４
５、及び、これを昇降させるパンタグラフ機構４６を備
えており、残芯受台４５の上昇位置において、その上面
に設けられている芯受金具４５Ａ上に残芯Ｃを輪転機か
ら回収し、その下降位置で残芯Ｃとともに残芯受台４５
を車体４２上面から内部に格納するように構成されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
無人搬送車に搭載されている残芯回収装置においては、
残芯受台を上昇させる際に、その側方に隣接した受台上
に搭載可能な最大径の新聞巻取紙との干渉を避けるため
に、受台と残芯受台とを車体上で離して設置してあるた
めに車体幅が大きくなり、無人搬送車が走行するために
広い床スペースが必要となる問題があった。
無人搬送車に搭載されている残芯回収装置においては、
残芯受台を上昇させる際に、その側方に隣接した受台上
に搭載可能な最大径の新聞巻取紙との干渉を避けるため
に、受台と残芯受台とを車体上で離して設置してあるた
めに車体幅が大きくなり、無人搬送車が走行するために
広い床スペースが必要となる問題があった。
【０００７】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題を解決し、新聞巻取紙等の巻取シート状物を取
り扱う無人搬送車の車体幅を小さくして無人搬送車の走
行に必要な床スペースを少なくできる残芯回収装置を提
供することを目的とする。
術の問題を解決し、新聞巻取紙等の巻取シート状物を取
り扱う無人搬送車の車体幅を小さくして無人搬送車の走
行に必要な床スペースを少なくできる残芯回収装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置
は、巻取シート状物を支持する受台とともに車体に搭載
され、使用済みの残芯を受ける昇降自在な残芯受台を有
するものにおいて、残芯受台は車体側面から水平に出没
自在に設けられたスライドフレームに昇降自在に支持さ
れて、その下降位置でスライドフレームの没入とともに
車体内部へ格納され、また、スライドフレームの突出と
ともに受台上に搭載可能な最大径の巻取シート状物と干
渉することなく昇降できる位置まで車体側面からせり出
すように構成されている。
め、本発明の巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置
は、巻取シート状物を支持する受台とともに車体に搭載
され、使用済みの残芯を受ける昇降自在な残芯受台を有
するものにおいて、残芯受台は車体側面から水平に出没
自在に設けられたスライドフレームに昇降自在に支持さ
れて、その下降位置でスライドフレームの没入とともに
車体内部へ格納され、また、スライドフレームの突出と
ともに受台上に搭載可能な最大径の巻取シート状物と干
渉することなく昇降できる位置まで車体側面からせり出
すように構成されている。
【０００９】
【作用】無人搬送車の走行時には、残芯受台を下降させ
た状態でスライドフレームを車体内部へ引き込み、残芯
受台を車体内に格納しておく。そして、無人搬送車が残
芯を回収する位置に停止したら、スライドフレームを車
体の外側へスライドさせて、残芯受台を車体側面からせ
り出し、次いで残芯受台を上昇させて、輪転機等の装置
に支持されている残芯を残芯受台上に受け取る。
た状態でスライドフレームを車体内部へ引き込み、残芯
受台を車体内に格納しておく。そして、無人搬送車が残
芯を回収する位置に停止したら、スライドフレームを車
体の外側へスライドさせて、残芯受台を車体側面からせ
り出し、次いで残芯受台を上昇させて、輪転機等の装置
に支持されている残芯を残芯受台上に受け取る。
【００１０】この際、受台上に残芯と取り替える新たな
巻取シート状物が搭載されていても、残芯受台は巻取シ
ート状物と干渉することなく、上昇して残芯を受け取る
ことができる。残芯を受け取った後、無人搬送車は残芯
受台を下降させ、さらに、スライドフレームを車体の内
側へスライドさせて残芯受台を車体内部に格納して残芯
の集積場所へ走行する。
巻取シート状物が搭載されていても、残芯受台は巻取シ
ート状物と干渉することなく、上昇して残芯を受け取る
ことができる。残芯を受け取った後、無人搬送車は残芯
受台を下降させ、さらに、スライドフレームを車体の内
側へスライドさせて残芯受台を車体内部に格納して残芯
の集積場所へ走行する。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、新聞巻取紙を図示していない輪転機へ供
給するための無人搬送車（ＡＧＶ）の正面図、図２は平
面図であって、無人搬送車１は、車体２上に新聞巻取紙
Ｐを支持する受台３がシリンダ装置で駆動されるパンタ
グラフ機構４によって昇降自在に設けられている。
する。図１は、新聞巻取紙を図示していない輪転機へ供
給するための無人搬送車（ＡＧＶ）の正面図、図２は平
面図であって、無人搬送車１は、車体２上に新聞巻取紙
Ｐを支持する受台３がシリンダ装置で駆動されるパンタ
グラフ機構４によって昇降自在に設けられている。
【００１２】前記受台３は、その上昇位置で新聞巻取紙
Ｐを輪転機へ受け渡し、また、途中まで使用した新聞巻
取紙Ｐを輪転機から回収するとともに、下降位置で無人
搬送車を走行させて輪転機と新聞巻取紙Ｐの保管場所と
の間で新聞巻取紙Ｐを搬送するようにしている。
Ｐを輪転機へ受け渡し、また、途中まで使用した新聞巻
取紙Ｐを輪転機から回収するとともに、下降位置で無人
搬送車を走行させて輪転機と新聞巻取紙Ｐの保管場所と
の間で新聞巻取紙Ｐを搬送するようにしている。
【００１３】また、輪転機に供給された新聞巻取紙Ｐを
完全に使い切って残った残芯Ｃを回収するための残芯受
台５が、車体２の側方から突出した位置で前記受台３と
同様に、シリンダ装置で駆動されるパンタグラフ機構６
によって昇降自在に設けられている。
完全に使い切って残った残芯Ｃを回収するための残芯受
台５が、車体２の側方から突出した位置で前記受台３と
同様に、シリンダ装置で駆動されるパンタグラフ機構６
によって昇降自在に設けられている。
【００１４】前記残芯受台５は、その上昇位置で輪転機
から残芯Ｃを受け取って下降位置へ移動した後、車体２
の側面から引き込まれて車体２内に格納されるように構
成されていて、図２の平面図においては、残芯受台５を
車体２内に格納した状態を示している。
から残芯Ｃを受け取って下降位置へ移動した後、車体２
の側面から引き込まれて車体２内に格納されるように構
成されていて、図２の平面図においては、残芯受台５を
車体２内に格納した状態を示している。
【００１５】図３は残芯受台５の車体２内への格納機構
を示す平面図、図４はその側面図であって、残芯受台５
とこれを昇降駆動させるパンタグラフ機構６は、車体２
の側面から水平に出没自在なスライドフレーム７に搭載
されている。前記スライドフレーム７は、車体２内に設
けられたガイドレールとリニアベアリングからなる前後
一対のリニアガイド機構８，９によって、車体２の幅方
向にスライド自在に支持され、スライドフレーム駆動用
モータ１０によって車体２側面からの出没動作が行われ
るようになっている。
を示す平面図、図４はその側面図であって、残芯受台５
とこれを昇降駆動させるパンタグラフ機構６は、車体２
の側面から水平に出没自在なスライドフレーム７に搭載
されている。前記スライドフレーム７は、車体２内に設
けられたガイドレールとリニアベアリングからなる前後
一対のリニアガイド機構８，９によって、車体２の幅方
向にスライド自在に支持され、スライドフレーム駆動用
モータ１０によって車体２側面からの出没動作が行われ
るようになっている。
【００１６】図５に示すように、前記スライドフレーム
駆動用モータ１０は車体側に取付部材１１を介して支持
されている固定レール１２とスライドフレーム７側に取
付部材１３を介して固定されている移動レール１４に対
してそれぞれリニアベアリング１５，１６でスライド自
在に支持されている可動支持部材１７に取り付けられて
いる。
駆動用モータ１０は車体側に取付部材１１を介して支持
されている固定レール１２とスライドフレーム７側に取
付部材１３を介して固定されている移動レール１４に対
してそれぞれリニアベアリング１５，１６でスライド自
在に支持されている可動支持部材１７に取り付けられて
いる。
【００１７】スライドフレーム駆動用モータ１０の出力
軸１０Ａは、軸継手１８を介して両側から軸受１９，２
０で支持されているピニオン２１の軸２１Ａに連結され
ている。また、取付部材１１と取付部材１３には、それ
ぞれ前記ピニオン２１に噛み合う固定ラック２２と移動
ラック２３が固定されている。
軸１０Ａは、軸継手１８を介して両側から軸受１９，２
０で支持されているピニオン２１の軸２１Ａに連結され
ている。また、取付部材１１と取付部材１３には、それ
ぞれ前記ピニオン２１に噛み合う固定ラック２２と移動
ラック２３が固定されている。
【００１８】図６は、スライドフレーム７が車体２内に
格納された位置にある状態を示す図であって、この位置
ではピニオン２１は固定ラック２２の車体２中央寄りの
端部付近に噛み合っていて、移動ラック１３はさらに車
体２の中央寄りに位置あり、スライドフレーム７は車体
２側面から内部へ引き込まれている。
格納された位置にある状態を示す図であって、この位置
ではピニオン２１は固定ラック２２の車体２中央寄りの
端部付近に噛み合っていて、移動ラック１３はさらに車
体２の中央寄りに位置あり、スライドフレーム７は車体
２側面から内部へ引き込まれている。
【００１９】スライドフレーム７がこの位置にある時に
は、同図には図示していないが、図１に示す残芯受台５
とこれを昇降させるパンタグラフ機構６等はスライドフ
レーム７とともに車体２内部に格納されている。
は、同図には図示していないが、図１に示す残芯受台５
とこれを昇降させるパンタグラフ機構６等はスライドフ
レーム７とともに車体２内部に格納されている。
【００２０】そして、残芯受台５によって輪転機から残
芯を受け取る場合には、前述した図５に示すスライドフ
レーム駆動用モータ１０を駆動して、ピニオン２１を図
６における時計方向に回転させると、車体２側の固定ラ
ック２２と上部が噛み合っている前記ピニオン２１は、
可動支持部材１７とともに同図の左方へ移動する。
芯を受け取る場合には、前述した図５に示すスライドフ
レーム駆動用モータ１０を駆動して、ピニオン２１を図
６における時計方向に回転させると、車体２側の固定ラ
ック２２と上部が噛み合っている前記ピニオン２１は、
可動支持部材１７とともに同図の左方へ移動する。
【００２１】その結果、ピニオン２１の下部に噛み合っ
ている移動ラック２３は、スライドフレーム７とともに
可動支持部材１７の２倍のストロークで左方に移動し、
図７に示すようにスライドフレーム７は車体２の側方へ
せり出すため、スライドフレーム７に設けられている残
芯受台５は車体２の上方へパンタグラフ機構６によって
上昇できる位置へ移動する。なお、スライドフレーム１
０の側端には、車体２内に残芯受台５が格納された際
に、車体２の側面を覆うためのカバー２４が取り付けら
れている。
ている移動ラック２３は、スライドフレーム７とともに
可動支持部材１７の２倍のストロークで左方に移動し、
図７に示すようにスライドフレーム７は車体２の側方へ
せり出すため、スライドフレーム７に設けられている残
芯受台５は車体２の上方へパンタグラフ機構６によって
上昇できる位置へ移動する。なお、スライドフレーム１
０の側端には、車体２内に残芯受台５が格納された際
に、車体２の側面を覆うためのカバー２４が取り付けら
れている。
【００２２】一方、図３に示すように、カバー２４に近
接したスライドフレーム７底部にはガイドレール２５が
設置されていて、前記ガイドレール２５上にスライド板
２６がリニアベアリング２７，２８によってスライド自
在に支持されている。
接したスライドフレーム７底部にはガイドレール２５が
設置されていて、前記ガイドレール２５上にスライド板
２６がリニアベアリング２７，２８によってスライド自
在に支持されている。
【００２３】図１に示す残芯受台５は前記スライド板２
６上にパンタグラフ機構６で昇降自在に支持されてお
り、また、図示していないが、スライド板２６にはパン
タグラフ機構６を駆動するためのシリンダ装置が搭載さ
れている。
６上にパンタグラフ機構６で昇降自在に支持されてお
り、また、図示していないが、スライド板２６にはパン
タグラフ機構６を駆動するためのシリンダ装置が搭載さ
れている。
【００２４】前記スライド板２６は、ガイドレール２５
に平行して一対の歯付プーリ２９，３０の間に掛け渡さ
れている歯付ベルト３１に連結されており、一方の歯付
プーリ２９に連結された残芯受台横行用モータ３２を駆
動することによって、ガイドレール２５に沿って車体２
の前後方向に移動するようになっている。
に平行して一対の歯付プーリ２９，３０の間に掛け渡さ
れている歯付ベルト３１に連結されており、一方の歯付
プーリ２９に連結された残芯受台横行用モータ３２を駆
動することによって、ガイドレール２５に沿って車体２
の前後方向に移動するようになっている。
【００２５】残芯受台５をスライド板２６によって車体
２の前後方向へ移動可能に構成していることによって、
輪転機から受け取る残芯Ｃの長さと装着された位置に応
じて残芯受台５の位置を移動することができる。
２の前後方向へ移動可能に構成していることによって、
輪転機から受け取る残芯Ｃの長さと装着された位置に応
じて残芯受台５の位置を移動することができる。
【００２６】残芯受台５が輪転機から受け取る残芯Ｃの
長さと装着された位置のデータは、車体２内の図示して
いない制御装置にあらかじめ入力されており、残芯受台
５を上昇させる前に、前記データに基づいてスライド板
２６が適正な位置に移動される。
長さと装着された位置のデータは、車体２内の図示して
いない制御装置にあらかじめ入力されており、残芯受台
５を上昇させる前に、前記データに基づいてスライド板
２６が適正な位置に移動される。
【００２７】この際、スライド板２６の位置は、スライ
ド板２６の移動方向に沿って配置されている図４に示す
複数の位置センサ３３で検知され、位置センサ３３から
出力される検知信号によって、スライド板２６の停止位
置の位置決めがなされる。
ド板２６の移動方向に沿って配置されている図４に示す
複数の位置センサ３３で検知され、位置センサ３３から
出力される検知信号によって、スライド板２６の停止位
置の位置決めがなされる。
【００２８】また、輪転機から残芯受台５が受け取る残
芯Ｃが長い場合には、残芯受台５が下降した際に、スラ
イドフレームの車体１の前後方向両端付近に設けられて
いる一対の受板３４，３４上に残芯Ｃの両端が支持され
る。
芯Ｃが長い場合には、残芯受台５が下降した際に、スラ
イドフレームの車体１の前後方向両端付近に設けられて
いる一対の受板３４，３４上に残芯Ｃの両端が支持され
る。
【００２９】図３に示すように、スライド板２６上の残
芯受台５を昇降駆動させる図示しない昇降シリンダ装置
を作動させるために、車体２とスライド板２６との間に
は、屈曲自在なケーブルドラッグチェーン３５が設けら
れている。
芯受台５を昇降駆動させる図示しない昇降シリンダ装置
を作動させるために、車体２とスライド板２６との間に
は、屈曲自在なケーブルドラッグチェーン３５が設けら
れている。
【００３０】前記ケーブルドラッグチェーン３５は、そ
の内部に前記昇降シリンダ装置に圧油を供給するための
屈曲自在な給油管と残芯受台５に残芯Ｃが載置されてい
ることを検知するセンサに接続されている信号ケーブル
とが収容されている。
の内部に前記昇降シリンダ装置に圧油を供給するための
屈曲自在な給油管と残芯受台５に残芯Ｃが載置されてい
ることを検知するセンサに接続されている信号ケーブル
とが収容されている。
【００３１】図８は、図３のＡ−Ａ線位置における矢印
方向に見た断面図であって、同図に示すように、前記ケ
ーブルドラッグチェーン３５は、スライドフレーム７の
底部に設けられている固定金具３６と、スライド板２６
の下面に設けられた固定金具３７とに固定され、これら
の固定金具３６，３７の間では、Ｕ字状に屈曲されてス
ライド板２６の移動に円滑に追従できるようになってい
る。
方向に見た断面図であって、同図に示すように、前記ケ
ーブルドラッグチェーン３５は、スライドフレーム７の
底部に設けられている固定金具３６と、スライド板２６
の下面に設けられた固定金具３７とに固定され、これら
の固定金具３６，３７の間では、Ｕ字状に屈曲されてス
ライド板２６の移動に円滑に追従できるようになってい
る。
【００３２】また、残芯Ｃは残芯受台５の上面に設けら
れたＵ字状に上方が開放された芯受金具５Ａ上に載置さ
れ、残芯Ｃが前記芯受金具５Ａ上に載置されると、残芯
Ｃを検知するセンサとして用いられている芯受金具５Ａ
に揺動自在に設けられている残芯検知レバー５Ｂが下方
へ揺動し、これに付属している図示していないスイッチ
を動作させてケーブルドラッグチェーン３５内を通る信
号ケーブルを通じて車体２に内蔵されている図示してい
ない制御装置へ残芯Ｃを検知した信号を出力するように
なっている。
れたＵ字状に上方が開放された芯受金具５Ａ上に載置さ
れ、残芯Ｃが前記芯受金具５Ａ上に載置されると、残芯
Ｃを検知するセンサとして用いられている芯受金具５Ａ
に揺動自在に設けられている残芯検知レバー５Ｂが下方
へ揺動し、これに付属している図示していないスイッチ
を動作させてケーブルドラッグチェーン３５内を通る信
号ケーブルを通じて車体２に内蔵されている図示してい
ない制御装置へ残芯Ｃを検知した信号を出力するように
なっている。
【００３３】以上に説明した構成において、無人搬送車
１の走行中や、残芯Ｃの回収作業を行わない場合には、
残芯受台５を下降させた状態でスライドフレーム７を車
体２内部へ引き込み、残芯受台５を車体２内に格納して
おく。
１の走行中や、残芯Ｃの回収作業を行わない場合には、
残芯受台５を下降させた状態でスライドフレーム７を車
体２内部へ引き込み、残芯受台５を車体２内に格納して
おく。
【００３４】この状態では、車体２の側方に突出してい
る部材はなく、車体２の幅は受台３に搭載される新聞巻
取紙Ｐの最大幅に略等しい幅とすることができるため、
無人搬送車１の走行に必要な床スペースを少なくするこ
とができる。
る部材はなく、車体２の幅は受台３に搭載される新聞巻
取紙Ｐの最大幅に略等しい幅とすることができるため、
無人搬送車１の走行に必要な床スペースを少なくするこ
とができる。
【００３５】そして、無人搬送車１が残芯Ｃを回収する
位置に停止したら、スライドフレーム７を車体２側面か
ら突出させて残芯受台５を車体２側面からせり出し、次
いで残芯受台５を上昇させて、輪転機等に支持されてい
る残芯Ｃを残芯受台５上に受け取る。
位置に停止したら、スライドフレーム７を車体２側面か
ら突出させて残芯受台５を車体２側面からせり出し、次
いで残芯受台５を上昇させて、輪転機等に支持されてい
る残芯Ｃを残芯受台５上に受け取る。
【００３６】この際、受台３上に残芯Ｃと取り替える大
きな外径の新たな新聞巻取紙Ｐが搭載されていても、残
芯受台５はこれと干渉することなく上昇して残芯Ｃを受
け取ることができる。
きな外径の新たな新聞巻取紙Ｐが搭載されていても、残
芯受台５はこれと干渉することなく上昇して残芯Ｃを受
け取ることができる。
【００３７】残芯Ｃが確実に残芯受台５の芯受金具５Ａ
に支持されたことが残芯検知レバー５Ｂによって確認さ
れると、車体２内の制御装置は残芯受台５を下降させ、
さらに、スライドフレーム７を没入させて残芯受台５を
車体２内部に格納する。無人搬送車１に回収した残芯Ｃ
は、残芯受台５とともに車体２内部へ格納され残芯の集
積場所へ無人搬送車１によって搬送される。
に支持されたことが残芯検知レバー５Ｂによって確認さ
れると、車体２内の制御装置は残芯受台５を下降させ、
さらに、スライドフレーム７を没入させて残芯受台５を
車体２内部に格納する。無人搬送車１に回収した残芯Ｃ
は、残芯受台５とともに車体２内部へ格納され残芯の集
積場所へ無人搬送車１によって搬送される。
【００３８】なお、前述した実施例では、新聞巻取紙を
取り扱う無人搬送車に搭載している残芯回収装置につい
て説明したが、本発明は、本実施例に限定されるもので
はなく、加工機に供給される合成樹脂フィルムや布、金
属ストリップ等のような、残芯の外周に円筒状に巻かれ
た巻取シート状物を取り扱う場合の残芯回収装置として
利用することが可能である。
取り扱う無人搬送車に搭載している残芯回収装置につい
て説明したが、本発明は、本実施例に限定されるもので
はなく、加工機に供給される合成樹脂フィルムや布、金
属ストリップ等のような、残芯の外周に円筒状に巻かれ
た巻取シート状物を取り扱う場合の残芯回収装置として
利用することが可能である。
【００３９】
【発明の効果】前述したように、本発明の巻取シート状
物無人搬送車の残芯回収装置によれば、残芯受台が車体
側面から水平に出没自在に設けられたスライドフレーム
に昇降自在に支持されて、その下降位置でスライドフレ
ームの没入とともに車体内部へ格納され、スライドフレ
ームの突出とともに受台上に搭載可能な最大径の巻取シ
ート状物と干渉することなく昇降できる位置まで車体側
面から突出するように構成されているため、無人搬送車
の車体上の受台の側方に残芯受台を並べて搭載している
従来のものと比較して車体の幅を小さくできる。その結
果、無人搬送車の走行路の幅を狭くできるため、無人搬
送車の走行に必要な床スペースが少なくて済み、床スペ
ースを有効に活用することができる。
物無人搬送車の残芯回収装置によれば、残芯受台が車体
側面から水平に出没自在に設けられたスライドフレーム
に昇降自在に支持されて、その下降位置でスライドフレ
ームの没入とともに車体内部へ格納され、スライドフレ
ームの突出とともに受台上に搭載可能な最大径の巻取シ
ート状物と干渉することなく昇降できる位置まで車体側
面から突出するように構成されているため、無人搬送車
の車体上の受台の側方に残芯受台を並べて搭載している
従来のものと比較して車体の幅を小さくできる。その結
果、無人搬送車の走行路の幅を狭くできるため、無人搬
送車の走行に必要な床スペースが少なくて済み、床スペ
ースを有効に活用することができる。
【図１】 本発明の１実施例を示す残芯回収装置を備え
た巻取シート状物無人搬送車の正面図である。
た巻取シート状物無人搬送車の正面図である。
【図２】 本発明の１実施例を示す残芯回収装置を備え
た巻取シート状物無人搬送車の平面図。
た巻取シート状物無人搬送車の平面図。
【図３】 本発明の１実施例におけるスライドフレーム
の平面図。
の平面図。
【図４】 本発明の１実施例におけるスライドフレーム
の側面図。
の側面図。
【図５】 本発明の１実施例におけるスライドフレー
ム駆動用モータの支持構造を示す図。
ム駆動用モータの支持構造を示す図。
【図６】 本発明の１実施例におけるスライドフレーム
の格納時の状態を示す図。
の格納時の状態を示す図。
【図７】 本発明の１実施例におけるスライドフレーム
の突出時の状態を示す図。
の突出時の状態を示す図。
【図８】 図３のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
断面図。
断面図。
【図９】 従来の残芯回収装置が搭載されている無人搬
送車の正面図。
送車の正面図。
【図１０】 従来の残芯回収装置が搭載されている無人
搬送車の平面図。
搬送車の平面図。
【図１１】 従来の残芯回収装置が搭載されている無人
搬送車の残芯回収装置側の側面図。
搬送車の残芯回収装置側の側面図。
１ 無人搬送車 ２ 車体 ３ 受台 ４，６ パンタグラフ機構 ５ 残芯受台 ５Ａ 芯受金具 ５Ｂ 残芯検知レバー ７ スライドフレーム ８，９ リニアガイド機構 １０ スライドフレーム駆動用モータ １０Ａ 出力軸軸 １１，１３ 取付部材 １２ 固定レール １４ 移動レール １５，１６，２７，２８ リニアベアリング １７ 可動支持部材 １８ 軸継手 １９，２０ 軸受 ２１ ピニオン ２２ 固定ラック ２３ 移動ラック ２４ カバー ２５ ガイドレール ２６ スライド板 ２９，３０ 歯付プーリ ３１ 歯付ベルト ３２ 残芯受台横行用モータ ３３ 位置センサ ３４ 受板 ３５ ケーブルドラッグチェーン
Claims (1)
- 【請求項１】 巻取シート状物を支持する受台とともに
車体に搭載され、使用済みの残芯を受ける昇降自在な残
芯受台を有する巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装
置において、 残芯受台は車体側面から水平に出没自在に設けられたス
ライドフレームに昇降自在に支持されて、その下降位置
でスライドフレームの没入とともに車体内部へ格納さ
れ、スライドフレームの突出とともに受台上に搭載可能
な最大径の巻取シート状物と干渉することなく昇降でき
る位置まで車体側面からせり出すように構成されている
ことを特徴とする巻取シート状物無人搬送車の残芯回収
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08328756A JP3075995B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置 |
| TW086114740A TW350828B (en) | 1996-12-09 | 1997-10-08 | Residual core recycling device for unmanned coil |
| KR1019970059636A KR100253125B1 (ko) | 1996-12-09 | 1997-11-13 | 권취시트 형상물 무인반송차의 잔심회수장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08328756A JP3075995B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167530A true JPH10167530A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3075995B2 JP3075995B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=18213811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08328756A Expired - Lifetime JP3075995B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | 巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3075995B2 (ja) |
| KR (1) | KR100253125B1 (ja) |
| TW (1) | TW350828B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009107798A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Tsubakimoto Chain Co | 巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置 |
| CN102295176A (zh) * | 2010-06-03 | 2011-12-28 | 株式会社Ihi | 辊体运送搭载车 |
| CN114852755A (zh) * | 2022-07-09 | 2022-08-05 | 潍坊恒诚祥精密机械科技有限公司 | 无管芯分切机及无管芯小卷纸生产方法 |
-
1996
- 1996-12-09 JP JP08328756A patent/JP3075995B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-10-08 TW TW086114740A patent/TW350828B/zh active
- 1997-11-13 KR KR1019970059636A patent/KR100253125B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009107798A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Tsubakimoto Chain Co | 巻取シート状物無人搬送車の残芯回収装置 |
| CN102295176A (zh) * | 2010-06-03 | 2011-12-28 | 株式会社Ihi | 辊体运送搭载车 |
| CN114852755A (zh) * | 2022-07-09 | 2022-08-05 | 潍坊恒诚祥精密机械科技有限公司 | 无管芯分切机及无管芯小卷纸生产方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW350828B (en) | 1999-01-21 |
| KR19990039509A (ko) | 1999-06-05 |
| KR100253125B1 (ko) | 2000-04-15 |
| JP3075995B2 (ja) | 2000-08-14 |
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