JP3281663B2 - ロータリ充填機の洗浄用キャップ自動着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリ充填機（ビー
ル、コーラ、ジユース、酒等の液体飲料を容器に充填す
るロータリ充填機）の洗浄殺菌時に使用する洗浄用キャ
ップ自動着脱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の充填バルブの洗浄装置の一例（従
来例Ａ）を図１１、図１２に示し、従来の充填バルブの
洗浄装置の他の例（従来例Ｂ）を図１３〜図１６に示し
た。 （従来例Ａ）先ず図１１、図１２に示す従来の充填バル
ブの洗浄装置（従来例Ａ）（特願平０３ー２００４５２
号明細書に記載のもの）を説明すると、１０１が主液タ
ンク、１０２が同主液タンク１０１の下面に固定した充
填バルブで、この充填バルブ１０２は、充填バルブ本体
１０３と、同充填バルブ本体１０３内に形成した液下通
路１０４と、同液下通路１０４に連通した液充填通路１
０５と、ガス導管上部１０６と、同ガス導管上部１０６
に連通したガス導管下部１０９と、同ガス導管下部０１
９の下部に設けた孔１０７、１０８と、同ガス導管下部
１０９内に収納したフロート１１０と、充填バルブ本体
１０３に取付けた容器口部シール用ガスケット１１１
と、充填バルブ本体１０３に取付けたピン１１２とより
構成されている。

【０００３】１１３が充填バルブの洗浄装置で、この充
填バルブの洗浄装置１１３は、ピン１１２に係合する溝
１１４と容器口部シール用ガスケット１１１に当接する
リング状突出部１１５とを有するキャップ１１６と、リ
ング状突出部１１５に設けた孔１１７と、キャップ１１
６と充填バルブ本体１０３との間をシールするＯリング
１１８とにより構成されている。

【０００４】１１９が洗浄液タンク、１２０が充填バル
ブ本体１０３側の接手１２１と洗浄液タンク１１９とを
接続する洗浄液循環用配管、１２３が同配管１２０に設
けた開閉弁、１２２が洗浄液タンク１１９と主液タンク
１０１とを接続する洗浄液循環用配管、１２４が同洗浄
液循環用配管１２２に設けた開閉弁、１２５が同洗浄液
循環用配管１２２に設けたポンプである。

【０００５】上記図１１、図１２に示す充填バルブの洗
浄装置では、液充填作業終了後、主液タンク１０１内の
主液を排出し、次いで洗浄装置１１３のキャップ１１６
の溝１１４を充填バルブ本体１０３のピン１１２に係合
し、キャップ１１６を手動で回転させて、キャップ１１
６を充填バルブ本体１０３に取付ける。次いで開閉弁１
２３、１２４を開き、ポンプ１２５を起動して、洗浄液
タンク１１９内の洗浄液をポンプ１２５→開閉弁１２４
→洗浄液循環用配管１２２→主液タンク１０１へ送っ
て、洗浄液を主液タンク１０１内に充満させる。

【０００６】洗浄液が主液タンク１０１内に充満した
ら、充填バルブ１０２の液バルブ及びガスバルブ（何れ
も図示せず）を開き、主液タンク１０１内の洗浄液をガ
ス導管上部１０６→ガス導管下部１０９→液流下通路１
０４→液流下通路１０５→キャップ１１６内へ流下させ
て、洗浄液をキャップ１１６内に充満させる。また同キ
ャップ１１６内の洗浄液を孔１１７→接手１２１→洗浄
液循環用配管１２０→開閉弁１２３→洗浄液タンク１１
９へ戻して、主液タンク１０１内及び充填バルブ１０２
内を洗浄する。それからも洗浄液を上記系統に循環させ
て、主液タンク１０１内及び充填バルブ１０２内の洗浄
を続行する。

【０００７】（従来例Ｂ）次に図１３〜図１６に示す従
来の充填バルブの洗浄装置（従来例Ｂ）（特公昭６０ー
５８１１３号公報に記載のもの）を説明すると、２００
が洗浄用治具、２６０がその本体で、上部が中空状にな
っており、洗浄液穴２６０ａ、ボール保持用穴２６０
ｂ，２６０ｃ、及び突起２６０ｄを有している。２６１
が本体２６０に、同本体２６０との間に介装したばね２
６２を介して上下摺動可能に嵌装支持された内筒で、下
部に切欠２６１ａを、上部に突部２６１ｂを、それぞれ
有しており、常時は、本体２６０の突起２６０ｄにより
位置決めされている。

【０００８】２６３が内筒２６１に、本体２６０との間
に介装したばね２６４を介して上下摺動可能に嵌装支持
された外筒で、内筒２６１の上昇停止用の突起２６３ａ
を有しており、常時は、本体２６０により位置決めされ
ている。２６５が本体２６０の下部外周に、本体２６０
との間に介装されたばね２６６を介して上下摺動可能に
嵌装支持されたボール押え部材で、ボール押え面２６５
ａ、及び後述するボール押え部材用カム２７６との係合
面２６５ｂを有しており、常時は，ばねを圧縮した下降
位置に位置決めされる。

【０００９】２６７及び２６８が本体２６０の穴２６０
ｂ及び２６０ｃに嵌装保持されたボール、２６９が外筒
２６３の上端に装着したシール部材であり、以上により
洗浄用治具２００が構成されている。また図１５及び図
１６の２７０が充填バルブで、ベントホール２７１ｂ及
び段付部２７１ａを有するベントチューブ２７１を具え
ている。

【００１０】２７２が図示していない手段により、ベン
トチューブ２７１に対して上下動可能に案内されるセン
タリングベル、２７３が充填バルブ２７０に設けた洗浄
液循環穴で、図示していないポンプ、洗浄液タンク、及
びフイラーボウル２７４により洗浄液循環路を形成して
いる。２７５が充填バルブ２７０と対応する昇降びん台
である。

【００１１】図１４の２７７が給びんコンベア、２７８
が割出スクリュー、２７９が給びんスターホイール、２
８０が充填機、２８１が排びんスターホイール、２７６
がボール押え部材２６５用のカムで、常時は、ボール押
え部材２６５と係合しない位置に変位している。上記図
１３〜図１６に示す充填バルブの洗浄装置では、充填作
業が終了して、フイラーボウル２７４内の液を図示しな
いタンクへ回収したのち、洗浄液を図示しない洗浄タン
クからポンプを介してフイラーボウル２７４内に満杯に
供給する。一方、充填バルブ２７０の数と対応した数の
洗浄用治具２００を給びんコンベア２７７から割出スク
リュー２７８、給びんスターホイール２７９を介して昇
降びん台２７５上に供給する。

【００１２】昇降びん台２７５は、上昇して、洗浄用治
具２００を持ち上げると、外筒２６３のシール部材２６
９がセンタリングベル２７２に当って、洗浄用治具２０
０とセンタリングベル２７２とが一体になって上昇し、
センタリングベル２７２の上端は充填バルブ２７０の下
端に当たる。昇降びん台２７５の上昇により本体２６０
がばね２６４を圧縮しつづけるため、シール部材２６９
とセンタリングベル２７２の密着状態は保持されながら
上昇し、ベントチューブ２７１の段部２７１ａにより、
ボール２６７が上方の位置となる。そして引続き昇降び
ん台２７５が上昇すると、外筒２６３の突起２６３ａは
内筒２６１がばね２６２で上昇しようとするのを押え込
むため、ボール２６７が突起２６１ｂに係合して、ボー
ル２６７をベントチューブ２７１側へ押し込むとともに
内筒２６１の切欠き２６１ａに、ボール押え部材２６５
により押えられているボール２６８が嵌まり込み、内筒
２６１の位置決めが行われ、同時にボール押え部材２６
５がばね２６６により図１０のように上方へ移動する。
なお昇降びん台２７５の上昇停止は、本体２６０と外筒
２６３とが接した時である。

【００１３】この状態は、図１４Ａ部に示す範囲で、引
き続く充填機の運転により洗浄用治具２００がＢ部の範
囲に達すると、昇降びん台２７５が下降し、本体２６０
等も若干下降するため、ボール２６７がベントチューブ
２７１の段部２７１ａに係合し、洗浄用治具２００がベ
ントチューブ２７１にボール２６７を介して吊り下げら
れた状態となる。即ち、Ｂ部では、昇降びん台２７５が
洗浄用治具２００から離れたあとも、ボール２６８が図
１１の状態を機械的に維持する。

【００１４】一方、洗浄液は、通常のびん詰操作と同様
に、図示しない充填バルブ２７０の空気バルブを開き、
洗浄液をベントホール２７１ｂを介して洗浄用治具に導
入することにより液バルブを開き、洗浄液タンクから、
フイラーボウル２７４を経て、一部は、空気バルブ、ベ
ントチューブ２７１、洗浄用治具２００、穴２７３へと
流れ、また他の一部は、液バルブ、洗浄用治具２００、
穴２７３へと流れ、ポンプを経て再び洗浄液タンクに至
る循環回路内を循環して、充填バルブ及びフイラーボウ
ル内を洗浄する。

【００１５】なお通常の充填作業時には、図１４のＸ位
置で、フイラーボウル２７４と充填バルブ２７０との連
通状態は閉じられるが、充填バルブ洗浄時には、連通状
態を保持する。また給排びんスターホイール２７９，２
８１の間を通過するとき、充填バルブ２７０に装着され
た状態の洗浄用治具２００は、給排びんスターホイール
２７９，２８１の上方を通過する。

【００１６】さらに洗浄作業が終了して、洗浄用治具を
除去するときは、図示していない手段によりボール押え
部材用カム２７６をボール押え部材２６５との係合位置
に変位させる。そうすると、充填機の回転にともないボ
ール押え部材用カム２７６とボール押え部材２６５の係
合面２６５ｂとが係合して、ボール押え部材２６５がば
ね２６６に抗して押し下げられ、Ｂ部に達して、昇降び
ん台２７５が下降し、ばね２６４が元の状態に復帰する
ように作用するため、内筒２６１と本体２６０とが一体
になって、押し下げられ、ボール２６７とベントチュー
ブ２７１の段部２７１ｄとが係合するが、ボール２６８
には、押え力が作用していないので、内筒２６１がばね
２６２により押し上げられ、ボール２６８が切欠き２６
１ａから離脱するとともにボール２６７と突部２６１ｂ
との係合が解かれ、引き続く昇降びん台２７５の下降に
よりボール２６７がベントチューブ２７１により内筒２
６１側に押しだされるとともに本体２６０により外筒２
６３が押し下げられ、センタリングベル２７１と充填バ
ルブとの係合が解かれ、さらにシール部材２６９とセン
タリングベル２７１の係合もとかれて、洗浄装置２００
が排びんスターホイール２８１により充填機２８０外へ
排出される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前記図１１、図１２に
示す従来の充填バルブの洗浄装置（従来例Ａ）では、洗
浄用キャップの着脱が手動であり、着脱操作を確実に行
うことができるレベルの作業者を必要する上に、着脱に
要した作業時間だけ生産時間を減少させる。最近は多品
種少量生産が一般的となり、このロスタイム（非生産時
間）の削減が課題になっている。

【００１８】前記図１３〜図１６に示す従来の充填バル
ブの洗浄装置（従来例Ｂ）では、洗浄用キャップの構造
が複雑で、重い部品である。この洗浄用キャップの供給
は、給びんコンベア上に人手で並べ、排出は、図１４の
排びんスターホイール２８１を経て打栓機２８２と出口
スターホイール２８３とを通り、排びんコンベア２８４
の上で回収することになるが、ここでも重い部品の人手
ハンドリングが必要になる。

【００１９】また洗浄用キャップが打栓機２８２を通過
するためには、打栓ヘッドの上昇（洗浄用キャップと打
栓ヘッドとが干渉するため）を必要とし、洗浄用キャッ
プの回収後、生産運転に入る前に打栓ヘッド高さを復元
させる必要がある。本発明は前記の問題点に鑑み提案す
るものであり、その目的とする処は、ロスタイム（非生
産時間）を削減できる。また重い部品の人手ハンドリン
グを不要にできるロータリ充填機の洗浄用キャップ自動
着脱装置を提供しようとする点にある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のロータリ充填機の洗浄用キャップ自動着
脱装置は、ロータリ充填機に接続したときに同ロータリ
充填機に同調して回転するハブと、同ハブを回転と昇降
とを可能に支持した固定軸と、同ハブ上に取り付けた支
持台と、同支持台から半径方向外方へ延びたアームの先
端部に昇降可能に取り付けたキャップホルダーと、前記
ロータリ充填機に着脱される洗浄用キャップを同キャッ
プホルダーに着脱自在に固定するキャップ固定手段とを
備え、前記キャップホルダーが下降位置にあるときに前
記キャップ固定手段により前記洗浄用キャップが固定さ
れ、前記キャップホルダーが上昇位置にあるときに前記
キャップ固定手段による前記洗浄用キャップの固定が解
かれる構成とされ、上記洗浄用キャップには、上方に爪
が延びた爪付きレバーが互いに対向して設けられ、これ
ら爪付きレバーは前記洗浄用キャップに回動自在に設け
られており、これら爪付きレバーが回動することによ
り、対向位置した前記各爪付きレバーの前記爪が互いに
離間・接近する構成とされ、さらに、該洗浄用キャップ
には、前記爪を離間させる方向に付勢するばねが設けら
れ、さらに、前記ハブと同調して昇降するとともに前記
爪付きレバーの爪を接近させるエアーシリンダーが設け
られ、該エアーシリンダーが前記爪付きレバーの爪を接
近させた状態でこれら爪が充填バルブの鍔に係合する。

【００２１】また本発明のロータリ充填機の洗浄用キャ
ップ自動着脱装置は、前記洗浄キャップに開閉可能に取
付け且つ閉方向への回転時に充填バルブの鍔に係合する
爪をレバー先端部に設けた爪付レバーの代わりに、上記
洗浄用キャップの内径に軸径の半分だけ内側に出るよう
に向かい合って平行に且つ同洗浄キャップの軸穴に回転
自在に取付けられて洗浄用キャップの内径に露出した部
分が半円形になっている１対の水平軸と、上記洗浄用キ
ャップの同じ側より突出した上記１対の水平軸に固定さ
れ、先端部がピンジョイントにより互いに止められ、片
方が圧縮ばねにより伸びる方向に付勢されて伸縮可能に
なっている１対のレバーとを具え、上記平行軸を回転す
ることにより同水平軸の半円形部が前記ハブに対称に設
けられた半円溝に係合するように構成されている。

【００２２】

【作用】本発明のロータリ充填機の洗浄用キャップ自動
着脱装置は前記のように構成されており、充填バルブの
洗浄開始前に洗浄用キャップを充填バルブへ装着する。
その際、本着脱装置をロータリ充填機へ接続し、ハブ及
び支持台をロータリ充填機に同調して、回転させる一
方、洗浄用キャップをキャップホルダー上へ供給して、
キャップ固定手段により着脱自在に固定し、同洗浄用キ
ャップが充填バルブ直下の結合可能位置まで移動したと
き、キャップホルダーを上昇させて、洗浄用キャップを
充填バルブに接合させる一方、爪付レバーを閉方向に作
動し、爪を充填バルブの鍔に係合して、洗浄用キャップ
と充填バルブとを結合し、これにより充填バルブの開口
部を洗浄用キャップにより塞いで、洗浄回路を構成す
る。また充填バルブの洗浄後、洗浄用キャップを充填バ
ルブから取り外すときには、爪付レバーを開方向に作動
して、爪を充填バルブの鍔から外し、次いでキャップホ
ルダーを下降させ、この状態でキャップホルダーを排出
位置へ回転、移動させ、ここでキャップ固定手段による
固定を解いて、洗浄用キャップを排出する。

【００２３】また水平軸の半円形部がハブに対称に設け
られた半円溝に係合するように構成されている洗浄用キ
ャップの場合の洗浄用キャップの取付け、取り外しは、
洗浄用キャップを充填バルブに接合させたとき、１対の
水平軸を回転させ、同各水平軸の半円径部をハブに対称
に設けた半円溝に係合して、洗浄用キャップと充填バル
ブとを結合し、これにより充填バルブの開口部を洗浄用
キャップにより塞いで、洗浄回路を構成する。また充填
バルブの洗浄後、洗浄用キャップを充填バルブから取り
外すときには、各水平軸を回転させ、同各水平軸の半円
形部の截面部が対向する位置に戻して、充填バルブとの
係合を解いて、洗浄用キャップを排出する。

【００２４】

【実施例】

（第１実施例）次に本発明のロータリ充填機の洗浄用キ
ャップ自動着脱装置を図１乃至図５に示す第１実施例に
より説明する。図１に示すロータリ充填機１には、複数
の充填バルブ２が同一円周上に同一高さ、等間隔で取付
けられており、充填の際には、これら充填バルブ２が充
填機本体とともに回転、移動する一方、所定位置に達し
た充填バルブ２の下に容器３を次々と送り込んで、液の
充填が行われるようになっている。このロータリ充填機
は、従来公知である。

【００２５】洗浄用キャップ自動着脱装置４は、洗浄用
キャップの着脱時のみに図１に示す位置においてロータ
リ充填機１に接続する。洗浄用キャップ５の取付時に
は、洗浄用キャップ５を６位置で供給し、７位置で充填
バルブ２に係合、固定し、取外時には、７位置で充填バ
ルブ２との固定を解除し、係合も解き、８位置で排出す
る。

【００２６】図２は、図１のＢーＢ線に沿う縦断側面図
であり、この図２は、充填バルブ２と洗浄用キャップ５
との図１の７位置での結合前の状態（レバー５０は下位
置）を示している。洗浄用キャップ着脱装置４は、固定
軸１３の中心軸線９を中心に回転可能である。そして充
填機１に設けられているリフター１０のブッシュ１１に
係合したサイクロイドギャ１２により、ロータリ充填機
１と同調して回転する。従って洗浄用キャップ５を充填
バルブ２の真下位置に常に送ることが可能である。

【００２７】ハブ１５は、直立した固定軸１３に球軸受
１４（２個）を介して回転可能に支持され、このハブ１
５には、サイクロイドギャ１２がボルト１６を介して固
定され、さらにこのハブ１５の外周部には、キー溝１６
とねじ１７とが設けられ、それぞれにキー１８とねじ付
ハンドル１９とが係合している。キー１８は、本洗浄用
キャップ着脱装置４へ回転を伝え、ねじ付ハンドル１９
は、高さ調整機能を持つ。即ち、ねじ付ハンドル１９
は、球軸受２０によりハブ２２に回転可能に支持され、
ハブ２２に螺合した固定ねじ２１は、キー１８をキー溝
１６に押し付けて、ハブ１５とハブ２２との高さの調整
後、固定する。

【００２８】ハブ２２の上部には、支持台２３が固定さ
れ、さらに複数個（本実施例では４個所）のアーム２４
が支持台２３の円周方向等間隔位置に固定されている。
アーム２４のそれぞれには、エアーシリンダ２５が固定
され、エアー操作により上下動する作動板２６にキャッ
プホルダー２７が固定されている。キャップホルダー２
７は、同洗浄用キャップ５の下部円柱部５ａを収納可能
な切欠き２７ａを有しており、洗浄用キャップ５を固定
状態で搬送可能である。

【００２９】支持台２３の上部には、マニホールド２８
が固定され、さらに支持台２３の上部には、回転接手２
９が固定されている。同回転接手２９は、エアーパス３
０と真空パス３１を有し、それぞれ図示しない装置のエ
アーコンプレッサ、真空ポンプへ接続している。アーム
２４には、切換弁３２が固定され、エアー配管３３，３
４，３５によりマニホールド２８とエアーシリンダ２５
とが接続されて、エアー圧力制御によりキャップホルダ
ー２７が昇降可能になっている。

【００３０】キャップホルダー２７には、切換弁３６，
３７が固定され、さらにバッキュームカップ（キャップ
固定手段）３８が洗浄用キャップ５に接触可能に固定さ
れ、真空配管３９，４０，４１によりマニホールド２８
に接続されて、図２に示す状態では、真空により、洗浄
用キャップ５が吸引、固定されており、キャップホルダ
ー２７が上昇して、充填バルブ２と洗浄用キャップ５と
が係合したとき、切換弁３６の先端４２がアーム２４に
設けたボルト４３により押され、切換弁３６が作動し
て、バッキュームカップ３８の真空が解かれる。また切
換弁３７の先端４４を押しても同様に真空が解かれるよ
うになっている。

【００３１】図示しない装置により、回転しないがハブ
２２と同調して昇降可能なフレーム４５には、エアーシ
リンダー４６、４７、４８、４９が図示しない一般的手
法により固定されている。エアーシリンダー４６、４７
は、切換弁３２を上下方向に作動させ、エアーシリンダ
ー４８、４９は、洗浄用キャップ５のレバー５０を上下
方向に作動させる。

【００３２】なおエアーシリンダー４８は、ピン５１を
介してレバー５０を作動させる。図３は、図２のＣ部の
拡大図である。また図４は、洗浄用キャップ５を充填バ
ルブ２に結合、固定した状態を示している。また図５
は、洗浄用キャップ５の平面図である。図３、４、５
は、洗浄用キャップ５の固定手段の一例を示しており、
本件出願人の出願に係わる特願平０３−２００４５２号
明細書に記載したものの応用例である。

【００３３】洗浄用キャップ５の爪付レバー５２、５
３、５４、５５には、充填バルブ２の鍔５６に係合して
洗浄用キャップ５を充填バルブ２へ固定する爪５７、５
８、５９、６０が設けられている。爪付レバー５２、５
３、及び５４、５５は、ピン６１及び６１′（図示せ
ず）スライドレバー６２及び６２′（図示せず）ばね６
３及び６３′（図示せず）を介して連結されており、こ
れらの部品により、所謂トツグル機構が構成されてい
る。

【００３４】爪付レバー５２、５４は、軸６４により連
結され、また爪付レバー５３、５５は、軸６５により同
様に連結されているので、爪５７、５８、５９、６０
は、レバー５０の動作で同時に作動するようになってい
る。洗浄用キャップ５内に設けられたパッキン６６は、
充填バルブ２の先端内面６７へ接触して、図４に示すよ
うに洩れ止めシールを行う。

【００３５】洗浄用キャップ５を充填バルブ２に確実に
係合させるため、キャップホルダー２７の上昇時と下降
時に、ロータリ充填機を一時停止させる制御も図示しな
い一般的方法により可能である。次に前記図１乃至図５
に示すロータリ充填機の洗浄用キャップ自動着脱装置の
作用を具体的に説明する。 （１）洗浄用キャップ供給モード 図１の６位置において、洗浄用キャップ５を図３の状態
（レバー５０は下位置）で、レバー５０が中心軸線９の
方向を向くように、キャップホルダー２７の上へ供給す
ると、バッキュームカップ３８が洗浄用キャップ５を吸
引し、洗浄用キャップ５の下部円柱部５ａをキャップホ
ルダー２７の切欠き部２７ａに係合して、洗浄用キャッ
プ５をキャップホルダー２７に固定する。

【００３６】この供給を次々に行って、最初に供給した
洗浄用キャップ５が図１の７位置で充填バルブ２の真下
位置に達したとき、エアーシリンダ４６を上方へ作動さ
せ、切換弁３２により、エアーをエアーシリンダ２５へ
送って、キャップホルダー２７を上昇させる。このと
き、切換弁３６の先端４２がボルト４３により押され
て、切換弁３６のパスが切変り、バッキュームカップ３
８の真空が解放されて、洗浄用キャップ５の固定が解か
れる。

【００３７】洗浄用キャップ５が充填バルブ２に係合し
たとき、エアーシリンダ４８を作動させて、ピン５１を
介してレバー５０を押し上げる。そうすると、図４に示
すように爪５７、５８、５９、６０が鍔５６をキヤツチ
して、洗浄用キャップが充填バルブ２に固定される。パ
ッキン６６は、内面６７に接触して、洩れ止めシール作
用を行う。

【００３８】キャップホルダー２７は、上昇位置のま
ま、ロータリ充填機１の回転運動に従い回転、移動して
行く。後続の洗浄用キャップが図１の６位置へきたと
き、６位置に設けられている図示しないエアーシリンダ
４７′（図２の４７と同じ配置）を作動させて、切換弁
３２により、エアーをエアーシリンダ２５へ送り、キャ
ップホルダー２７を下降させる。そうすると、切換弁３
６の先端４２がボルト４３より離れることで、切換弁３
６のパスがバッキュームカップ３８に切変り、バッキュ
ームカップ３８は、洗浄用キャップ５が供給されれば、
すぐ固定できる状態になっているので、前記当初の状態
から同じ作用を繰り返し行うことになる。この作用を複
数の充填バルブの数だけ繰返し行って、洗浄用キャップ
５を全ての充填バルブ２へ装着して、洗浄用キャップ供
給モードが完了する。

【００３９】なお切換弁３７は、異常な状態発生時等に
手動で先端４４を押し、バッキュームカップ３８の真空
を解放して、洗浄用キャップ５の取外しを容易に行う。
この状態で、ロータリ充填機１のＣＩＰ（Ｃｌｅａｎｉ
ｎｇ ｉｎ Ｐｌａｃｅ）を公知の方法で実施した後、
洗浄用キャップ５の取外し、排出を行う。 （２）洗浄用キャップの排出モード 図１の７位置で、先づ洗浄用キャップ５の固定を解除す
るため、図２のエアーシリンダ４９を作動させ、レバー
５０を押し下げて、図４の状態から爪５７、５８、５
９、６０を鍔５６から取外し、次いで図２のエアーシリ
ンダ４７を作動させて、切換弁３２によりエアーをエア
ーシリンダ２５へ送り、キャップホルダー２７を下降さ
せて、図２の状態にする。キャップホルダー２７が下降
するとき、切換弁３６の先端４２がボルト４３より離れ
ることで、切換弁３６のパスがバッキュームに切変り、
バッキュームカップ３８が洗浄用キャップ５を固定して
いる。この状態で、キャップホルダー２７が次の８位置
に回転、移動する。この繰返しで、洗浄用キャップ５が
図１の８位置へきたとき、８位置に設けられている図示
しないエアーシリンダ４６′（図２の４６と同じ配置）
を作動させて、切換弁３２によりエアーをエアーシリン
ダ２５へ送り、キャップホルダー２７を上昇させる。そ
うすると、切換弁３６の先端４２がボルト４３により押
されて、切換弁３６のパスが切変り、バッキュームカッ
プ３８の真空が解放されて、洗浄用キャップ５の固定が
解かれるので、ここで洗浄用キャップ５を排出する。

【００４０】（第２実施例）次に本発明のロータリ充填
機の洗浄用キャップ自動着脱装置を図６〜図１０に示す
第２実施例により説明する。７１が洗浄キャップで、こ
の洗浄キャップ７１の内径に軸径の半分だけ内側に出る
ように向かい合って平行に貫通した軸穴を設け、これに
１対の水平軸７２、７３を突き通し、この水平軸７２、
７３の洗浄キャップ７１の内径に露出した部分の切り欠
き７２ａ、７３ａの断面は、半円形になっている。

【００４１】上記洗浄キャップ７１により突出した水平
軸７２の先端には、レバー７８を、水平軸７３の先端に
は、レバー７６を、それぞれ固定している。そしてレバ
ー７８の筒内に内筒７９が嵌挿されており、内筒７９
は、内蔵された圧縮ばね８１によりレバー７８から押し
出されるように付勢されている。内筒７９の先端とレバ
ー７６の先端とは、ピン８２により枢支され、１対のレ
バー７６、７８と内筒７９と圧縮ばね８１とピン８２と
により、所謂トッグル機構が構成されている。

【００４２】また上記水平軸７２の他方の先端には、作
動レバー７５が固定されている。レバー７６、７８の移
動角度は、レバー７６に設けられた長穴７６ａと洗浄用
キャップ７１に取付けられたストッパピン７７とにより
規制される。洗浄用キャップ７１内に設けられたシール
パッキン８０は、充填バルブ２の先端内面に接触して、
図１０に示すように洩れ止めシールを行う。

【００４３】次に前記図６〜図１０に示すロータリ充填
機の洗浄用キャップ自動着脱装置の作用を具体的に説明
する。洗浄用キャップ７１をロータリ充填機のキャップ
ホルダー２７に供給する要領は、前記第１実施例の洗浄
用キャップ５と同様である。但し洗浄用キャップ７１
は、キャップホルダー２７に対して図６に示すように置
かれ、側面をバキュームカップ３８に吸引されて、固定
される。

【００４４】洗浄用キャップ７１が充填バルブ２の直下
位置に達したとき、前述と同様にキャップホルダー２７
を上昇させて、洗浄用キャップ７１を充填バルブ２に接
合させる。同時にバキュームカップ３８の吸引を解く。
次いでエアシリンダ４８を作動させ、ピン５１を介して
作動レバー７５を押し上げる。そうすると、水平軸７
２、７３が回転し、同軸の円筒部が充填バルブ２に設け
た半円形溝に係合して、洗浄用キャップ７１が充填バル
ブ２に結合される。このとき、パッキン８０は、充填バ
ルブ２の内面に接触して、洩れ止めシール作用を行う。

【００４５】後続の洗浄用キャップ７１を次々に充填バ
ルブ２に装着する手順は、前述の洗浄用キャップ５の場
合と同様であり、全ての充填バルブ２に洗浄用キャップ
７１を装着して、ロータリ充填機のＣＩＰを実施する。
洗浄作業が終わったら、洗浄用キャップ７１を充填バル
ブ２から取外すが、この取外し作業は、次の通りであ
る。即ち、前述の洗浄用キャップ５の取外し手順と同様
の手順で、キャップホルダー２７を上昇させて、洗浄用
キャップ７１を支持した後、エアシリンダ４９により作
動レバー７５を押し下げ、水平軸７２、７３を回転させ
て、同軸と充填バルブ２との係合を解き、キャップホル
ダー２７を下降させて、前述の洗浄用キャップ５の場合
と同様の手順で、洗浄用キャップ７１を充填機外へ排出
する。

【００４６】この第２実施例では、洗浄用キャップ７１
が第１実施例の洗浄用キャップ５よりも高さが低いの
で、特に背丈の低い容器を取り扱う充填機に適用して有
利である。

【００４７】

【発明の効果】本発明のロータリ充填機の洗浄用キャッ
プ自動着脱装置は前記のように洗浄用キャップの着脱を
自動化したので、前記従来の手動により行う場合に比べ
て着脱時間が１／４〜１／５になり、多品種少量生産で
２〜３回／日の型換えが一般的になった現在、型換え、
ロータリ充填機系統の洗浄時、洗浄に伴う非生産時間を
洗浄用キャップの着脱時間短縮分だけ短くできて、ロス
タイム（非生産時間）を削減できる。

【００４８】また上記のように洗浄用キャップの着脱を
自動化したので、重い部品の人手ハンドリングを不要に
できる。また第２実施例の場合、洗浄用キャップの高さ
が低いので、特に背丈の低い容器を取り扱う充填機に適
用して有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロータリ充填機の洗浄用キャップ自動
着脱装置とロータリ充填機との関係を示す説明図であ
る。

【図２】本発明に係わるロータリ充填機の洗浄用キャッ
プ自動着脱装置の第１実施例を図１の矢視ＢーＢ線に沿
い示す縦断側面図である。

【図３】図２の矢印Ｃ部分の拡大縦断側面図である。

【図４】洗浄用キャップの充填バルブへの装着時を示す
拡大縦断側面図である。

【図５】洗浄用キャップの平面図である。

【図６】本発明に係わるロータリ充填機の洗浄用キャッ
プ自動着脱装置の第２実施例の洗浄用キャップを示す平
面図である。

【図７】同洗浄用キャップの斜視図である。

【図８】同洗浄用キャップの側面図である。

【図９】同洗浄用キャップの縦断側面図である。

【図１０】同洗浄用キャップの充填バルブへの装着状態
を示す縦断側面図である。

【図１１】従来の充填バルブの洗浄装置の一例を示す系
統図である。

【図１２】同洗浄装置のキャップに設けた溝と充填バル
ブ本体に設けたピンとを示す側面図である。

【図１３】図８は充填バルブの洗浄装置の他の例を示す
縦断側面図である。

【図１４】同洗浄装置の平面図である。

【図１５】同洗浄装置の充填バルブへの装置状態を示す
縦断側面図である。

【図１６】同洗浄装置の充填バルブへの装置状態を示す
縦断側面図である。

【符号の説明】

１ ロータリ充填機 ２ 充填バルブ ５ 洗浄用キャップ １３ 固定軸 ２２ ハブ ２３ 支持台 ２４ アーム ２７ キャップホルダー ３８ キャップ固定手段 （バッキュームカップ） ５２〜５５ 爪付レバー ５６ 充填バルブ２の鍔 ５７〜６０ 爪 ７１ 洗浄用キャップ ７２ 水平軸 ７３ 〃 ７５ 作動レバー ７６ レバー ７８ 〃

フロントページの続き (72)発明者 野口 定男 愛知県名古屋市中村区岩塚町字西枝１番 地の１ 株式会社 アール・エス・イー 内 (56)参考文献 特開 昭62−52096（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−58113（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65C 3/00 - 11/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリ充填機に接続したときに同ロー
   タリ充填機に同調して回転するハブと、同ハブを回転と
   昇降とを可能に支持した固定軸と、同ハブ上に取り付け
   た支持台と、同支持台から半径方向外方へ延びたアーム
   の先端部に昇降可能に取り付けたキャップホルダーと、
   前記ロータリ充填機に着脱される洗浄用キャップを同キ
   ャップホルダーに着脱自在に固定するキャップ固定手段
   とを備え、 前記キャップホルダーが下降位置にあるときに前記キャ
   ップ固定手段により前記洗浄用キャップが固定され、前
   記キャップホルダーが上昇位置にあるときに前記キャッ
   プ固定手段による前記洗浄用キャップの固定が解かれる
   構成とされ、 上記洗浄用キャップには、上方に爪が延びた爪付きレバ
   ーが互いに対向して設けられ、これら爪付きレバーは前
   記洗浄用キャップに回動自在に設けられており、これら
   爪付きレバーが回動することにより、対向位置した前記
   各爪付きレバーの前記爪が互いに離間・接近する構成と
   され、さらに、該洗浄用キャップには、前記爪を離間さ
   せる方向に付勢するばねが設けられ、 さらに、前記ハブと同調して昇降するとともに前記爪付
   きレバーの爪を接近させるエアーシリンダーが設けら
   れ、該エアーシリンダーが前記爪付きレバーの爪を接近
   させた状態でこれら爪が充填バルブの鍔に係合すること
   を特徴とする ロータリ充填機の洗浄用キャップ自動着脱
   装置。
2. 【請求項２】 ロータリ充填機に接続したときに同ロー
   タリ充填機に同調して回転するハブと、同ハブを回転と
   昇降とを可能に支持した固定軸と、同ハブ上に取付けた
   支持台と、同支持台から半径方向外方へ延びたアームの
   先端部に昇降可能に取付けたキャップホルダーと、同キ
   ャップホルダーに洗浄用キャップを着脱自在に固定する
   キャップ固定手段と、上記洗浄用キャップの内径に軸径
   の半分だけ内側に出るように向かい合って平行に且つ同
   洗浄キャップの軸穴に回転自在に取付けられて洗浄用キ
   ャップの内径に露出した部分が半円形になっている１対
   の水平軸と、上記洗浄用キャップの同じ側より突出した
   上記１対の水平軸に固定され、先端部がピンジョイント
   により互いに止められ、片方が圧縮ばねにより伸びる方
   向に付勢されて伸縮可能になっている１対のレバーとを
   具え、上記平行軸を回転することにより同水平軸の半円
   形部が前記ハブに対称に設けられた半円溝に係合するよ
   うに構成されていることを特徴とするロータリ充填機の
   洗浄用キャップ自動着脱装置。