JP3266694B2 - フレキシブルディスクの供給方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクカートリ
ッジ内に収容する磁気ディスク等の、フレキシブルディ
スクの供給方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の磁気ディスクカートリッジ
１の構成を示すものであり、上シェル２ａと下シェル２
ｂとの間にチャッキング用センタコア３に貼着した磁気
シート４を回転自在に収納した構造になっている。この
ような磁気ディスクカートリッジの製造方法について
は、例えば特開平２−１５４７８号公報に示されてい
る。図５は磁気ディスクカートリッジ１の製造工程の要
部を示すものであり、組込ライン１１は下シェル２ｂを
例えば手前側から奥方向に搬送するものである。磁気シ
ート供給部１４には図示を省略した組立てラインから、
磁気シート４の中央孔４ａにセンタコア３を挿通し、且
つセンタコア３のフランジ３ａに磁気シート４を貼着し
て構成した磁気ディスク１６が供給される。

【０００３】組込用オシレートハンドラ１７は、磁気デ
ィスク１６をバッファ１８にストックするとともに組込
ライン１１に搬送するためのものであり、平面Ｖ字型に
形成されたダブルアーム１７ａ、１７ｂ内には磁気によ
る吸着ヘッド１７ｃが上下動自在に設けられている。磁
気ディスク１６を搬送する場合は、吸着ヘッド１７ｃを
下降させてセンタコア３を吸着して持ち上げ、吸着を解
除する場合は吸着ヘッド１７ｃを上昇させる。この結
果、センタコア３はダブルアーム１７ａ、１７ｂの下端
に当接して上昇不可になるが、吸着ヘッド１７ｃは上昇
するので、両者が強制的に分離されて吸着解除になる。

【０００４】バッファ１８は、組込ライン１１の搬送状
況に合わせて磁気ディスク１６をストックしておくため
のものであり、直立した棒状部２０とエレベータ２１及
びエレベータ２１を上下に駆動するボールネジ２２、パ
ルスモータ２３等により構成されている。磁気ディスク
１６のストックは、センタコア３の中央位置決め孔部３
ｂに棒状部２０を挿通させ、複数の磁気ディスク１６を
上下方向に積層することにより行われる。そして、エレ
ベータ２１は、積層されている磁気ディスク１６のうち
最上位に積載されている磁気ディスク１６が、常に一定
の上下方向位置に位置するように積載量にともなって積
層スペースを変化させる。このような構成によれば、組
込ライン１１の搬送状況、例えば組込ライン１１が停止
した場合、或いはシェル２ｂの流れが途切れていわゆる
歯抜けの状態になった場合等に、磁気ディスク１６を一
時的にストックしておくことができる。近年では上記構
成のうち、マグネットの磁力を利用してセンタコア３を
吸着する構成に代えて、真空ポンプによる吸引力を利用
してセンタコア３を吸着して磁気ディスクを搬送する構
成が採られている。この構成によれば、マグネット式吸
着ヘッドのような可動部がないので構成が複雑になら
ず、吸引路の開閉弁の制御だけで磁気ディスクの吸着及
びその解除を容易に制御できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、磁気ディスク
１６の吸着は、金属板により形成したセンタコア３を真
空ポンプによる吸引力を利用して行うのであるから、吸
着面とセンタコア３の双方の表面粗さの影響等で吸着面
とセンタコア３とが部分的に密接しなかったりすると、
その部分での吸着力が他の部分よりも大幅に低下し、磁
気ディスク１６全体が傾斜状態で吸着されることがあ
る。この場合、磁気ディスク１６を下シェル２ｂ上の所
定位置に正確に載置できないことがあり、甚だしい場合
は吸着不足で途中で落下する等の不測の事故が起きる。
また、複数の磁気ディスク１６が積層されている場合、
最上位の磁気シート４を持ち上げるときに最上位の磁気
シート４とその下の磁気ディスク１５の磁気シート４と
の間で負圧が生じ、二枚目の磁気ディスク１６が重なっ
て持ち上がる等の不都合があった。本発明の目的は、積
層した磁気ディスクを一枚ずつ確実に吸着し且つ搬送す
るためのフレキシブルディスクの供給方法及び装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明に係る前記目的は、センタコアに磁気シー
トを貼着した磁気ディスクを搬送する際に、前記磁気シ
ートを吸着ヘッドの吸着面の傾斜角度に沿わせて半径方
向外方が内方より上がるように変形させた状態で吸着す
るとともに、吸着した前記磁気ディスクの下面に圧縮空
気を噴射させ、前記磁気ディスクの下部に積層されてい
る他の磁気ディスクとの分離を促進させることを特徴と
するフレキシブルディスクの供給方法によって達成され
る。 （２）本発明に係る前記目的は、センタコアに磁気シー
トを貼着して磁気ディスクを構成する手段と、前記磁気
ディスクをシェル内に収納する手段との間に、前記磁気
ディスクを吸着して搬送する吸着ヘッドと、前記磁気デ
ィスクが挿通する棒状体を有し一個以上の前記磁気ディ
スクを一旦蓄積するバッファとを備えた磁気ディスクカ
ートリッジの製造装置において、前記吸着ヘッドの磁気
シート吸着面は下方を向いた環状凸部に吸気孔が形成さ
れ半径方向外方に向けて上昇したテーパ面であり、前記
蓄積された磁気ディスクのうちの最上位の磁気ディスク
とその下に積層された磁気ディスクとの間に対応する前
記棒状体の部分に、圧縮空気を噴射する噴射孔を設けた
ことを特徴とするフレキシブルディスクの供給装置によ
って達成される。

【０００７】

【作用】即ち、蓄積されている磁気ディスクのうちの最
上位の磁気ディスクの磁気シートは、真空吸着ヘッドに
吸着されることにより真空吸着ヘッドの吸着面の傾斜角
に従って変形し、その下に蓄積されている磁気ディスク
の磁気シートとの間の隙間が拡大するので、磁気シート
を持ち上げるときに磁気シート間に負圧による吸引力が
生じない。また、最上位の磁気ディスクとその下に積層
されている磁気ディスクとの間に、ディスク蓄積用の棒
状体の噴射孔から圧縮空気を噴射するので、最上位の磁
気ディスクに持ち上げ力が作用するとともにその下の磁
気ディスクには押圧力が作用する。従って、最上位の磁
気ディスクを真空吸着して搬送しようとする場合、前記
負圧が生じないことと相まって最上位の磁気ディスクと
その下の磁気ディスクとの分離が促進され、更に吸着が
確実に行われることになる。

【０００８】

【実施例】次に、図１〜図３を参照して本発明の実施例
を説明する。図１は組込用オシレートハンドラとバッフ
ァの基本構成図、図２は要部の拡大説明図、図３は製造
装置の構成図である。なお、実施例の説明にあたって
は、発明の理解を容易になすため製造装置の構成を説明
し、次に要部の構成及び作用等を説明する。磁気ディス
クカートリッジ１は、図４を参照して説明したように中
央円孔４ａを有する磁気シート４にフランジ３ａを有す
るセンタコア３を嵌合して接着し、上下一対のシェル２
ａ、２ｂ間に収納したものである。このような磁気ディ
スクカートリッジ１は、図３に示すような製造装置Ｍに
より製造される。製造装置Ｍの構成を大別すると、貼着
ライン１０と組込ライン１１及び組込用オシレートハン
ドラ３１、バッファ４１等により構成されている。貼着
ライン１０は接着剤塗布部１２を備え、センタコア３の
フランジ３ａに接着剤を塗布するものである。なお、セ
ンタコア３は組込ライン１１の稼働状況に関わらず一定
の間隔で貼着ライン１０の接着剤塗布部１２に供給され
る。

【０００９】接着剤には感熱接着型と常温接着型とがあ
り、接着強度は両面接着テープの剪断強度０．８ｋｇ
（５０ｍｍ／秒の引張り速度、常温）の２〜５倍と高
い。常温感圧型は、塗布乾燥後に保温工程を必要としな
い接着剤であり、感熱型接着剤は塗布乾燥後に保温工程
を必要とする接着剤である。接着剤の塗布方法として
は、注射器方式のディスペンサを用い、約５ｍｇの接着
剤をセンタコア３を回転させながら塗布する方法が適当
である。

【００１０】接着剤を塗布したセンタコア３は、貼着ラ
イン１０を矢印Ａ方向に搬送され、乾燥炉１３を通過す
る。乾燥炉１３は、８０℃〜１００℃の熱風を搬送中の
センタコア３に対し吹き出すように構成され、接着剤の
乾燥は約４０秒で行われる。なお、加熱硬化型接着剤は
１２０℃前後の熱風が必要であるが、その他の接着剤は
その成分に応じて比較的低温（８０℃〜１００℃）で乾
燥される。また、乾燥中にセンタコア３を反転させる必
要がある場合は、反転可能に構成した乾燥炉を適用す
る。本実施例では感熱接着型の接着剤を用いているの
で、乾燥炉１３の下流側にセンタコア３を保温加熱する
ヒータ１３ａが設けられている。そして、ヒータ１３ａ
によって保温加熱されつつ一定の位置まで搬送されたセ
ンタコア３は、貼着用オシレートハンドラ１５により吸
着され、一個ずつ磁気シート供給部１４に搬送される。

【００１１】オシレートハンドラ１５は、吸着部１５ａ
とこれを支持するアーム１５ｂとにより構成されてい
る。吸着部１５ａはマグネットを円筒内に上下動させる
ように構成され、アーム１５ｂは矢印Ｃで示す方向に往
復動するように構成されている。また、吸着部１５ａの
近傍には、前記保温効果を高めるためヒータ（図示せ
ず）が設けられている。センタコア３を搬送する場合
は、円筒内のマグネットを下動させて下端にセンタコア
３を吸着し、アーム１５ｂを回動させて磁気シート供給
部１４上の所定位置に搬送した後マグネットを上動させ
る。この結果、センタコア３が円筒体の下端に引っ掛か
ってマグネットから離脱する。この搬送中、センタコア
３はヒータにより保温加熱され続けている。磁気シート
供給部１４上には磁気シート４が供給されていて、セン
タコア３は離脱とともに磁気シート４の中央円孔４ａに
嵌合し、保温加熱されて充分な接着力を有する接着剤を
介して磁気シート４に貼着される。

【００１２】センタコア３を離脱させた後のアーム１５
ｂは、再び乾燥炉１３側に復動して次のセンタコア３の
吸着搬送に備える。なお、常温接着型の接着剤を使用し
て貼着を行う場合は、前記のような保温加熱工程は不要
である。このようにしてセンタコア３と磁気シート４と
を貼着して磁気ディスク１６が得られ、この磁気ディス
ク１６はダブルアーム３１ａ、３１ｂを有する組込用オ
シレートハンドラ３１を介して一旦バッファ４１に蓄積
される。

【００１３】組込オシレートハンドラ３１は、磁気ディ
スク１６を吸着してバッファ４１に搬送するとともに、
バッファ４１から吸着して組込みライン１１に搬送する
ものである。本実施例においては、後に詳細に説明する
ように真空吸着を行うように構成されている。バッファ
４１にストックされた磁気ディスク１６は、組込ライン
１１の稼働状況に合わせてバッファ４１にそのままスト
ックされるか、組込ライン１１に供給されるかが決定さ
れる。組込ライン１１は、一方のシェル２ｂを矢印Ｂで
示した搬送方向へ連続して送るラインである。そして、
組込ライン１１上の所定位置にあるシェル２ｂに、バッ
ファ４１にストックされている磁気ディスク１６が組込
オシレートハンドラ３１によって一枚ずつ順に供給さ
れ、磁気ディスク１６を収納済のシェル２ｂは次工程に
搬送される。前記組み込み作業は連続して行われるもの
であるが、シェル２ｂの流れが途切れていわゆる歯抜け
状態になった場合や、ラインの稼働が停止した場合に
は、磁気ディスク１６は次々にバッファ４１にストック
されて組込ライン１１への供給が停止される。

【００１４】次に、前記組込オシレートハンドラ３１及
びバッフア４１について詳細に説明する。なお、磁気デ
ィスク１６の上下位置を所定位置に設定するエレベータ
２１、ボールネジ２２、パルスモータ２３等の構成は従
来同様でよいので、図示及び説明を省略する。組込用オ
ートハンドラ３１を構成するダブルアーム３１ａ、３１
ｂの各先端には、真空吸着ヘッド３１ｃが設けられてい
る。なお、真空吸着ヘッド３１ｃの構造は同一であるの
で、ダブルアーム３１ａと真空吸着ヘッド３１ｃとにつ
いて説明する。真空吸着ヘッド３１ｃの下端には、セン
タコア３の円形凹部に嵌合する環状の凸部３２と、該凸
部３２の周囲の第２の環状の凸部３５とが設けられ、第
２の環状の凸部３５には複数の吸気孔３３が所定間隔で
設けられ、複数の吸気孔３３はダブルアーム３１ａの内
部に形成された吸気路３４に連通している。吸気路３４
は図示を省略した真空ポンプ等の真空源に接続されてい
るので、真空源の駆動にともなって矢印ｄ方向に吸気を
行うようになる。なお、真空源は例えば８００ｍｍＡｑ
程度で吸気するように設定される。

【００１５】また、環状の凸部３２と、吸気孔３３を形
成した環状の凸部３５との間は環状の凹部３６になって
いるが、この環状の凹部３６には複数の圧力逃がし孔３
７が所定間隔で形成されている。各圧力逃がし孔３７は
吸気孔３３により磁気ディスク１６を真空吸着した場合
に、凹部３６内の負圧を低減するためのものである。前
記圧力逃がし孔３７は図２（ｃ）の如く、環状の凸部３
５の側面を貫いて複数設けてもよい。前記吸気孔３３を
形成した環状の凸部３５の端面は、内側から外側に向け
て３°〜１０°の角度で上がり勾配の斜面、例えば本実
施例においては９°程度の傾斜に形成されている。そし
て、環状の凸部３５は磁気シート４を貼着したフランジ
３ａの外側であって、しかも磁気シート４の磁性体塗布
面に懸からない位置に接触するように形成されている。

【００１６】一方、バッファ４１を構成する棒状部４２
は、図示のようにパイプによって構成され、その下端は
基体４３に形成した送気路４４に連通するように固定さ
れている。棒状部４２の外径は、センタコア３の中心孔
３ｂにがたつき無く挿通し得る寸法に設定されるもので
あり、φ＝３．９０〜４．００ｍｍの範囲内で例えば
３．９５±０．０１ｍｍに設定される。送気路４４に
は、配管４５を介して例えば１．０ｋｇ／ｃｍ² 程度の
圧縮空気が供給されるようになっている。これに対し、
棒状部４２の先端側であって、磁気ディスク１６を積層
した状態で最上位の磁気ディスク１６とその下の磁気デ
ィスク１６との間に対応する位置に複数の噴射孔４６が
形成されている。従って、複数の磁気ディスク１６が積
層されている状態で配管から圧縮空気を供給すると、送
気路４４、棒状部４２の内部を介して噴射孔４６から圧
縮空気が噴射する。この圧縮空気は、最上位の磁気ディ
スク１６に対し浮力を与え、二枚目の磁気ディスク１６
に対しては下方に押圧するように作用する。

【００１７】次に、磁気ディスク１６の吸着と搬送作用
について説明する。磁気シート供給部１４の所定位置に
は磁気ディスク１６が積層することなく位置決めされ
る。この磁気ディスク１６の吸着は、図３を参照して説
明したようにダブルアーム３１ｂを磁気シート供給部１
４方向に回動させ、一方のダブルアーム３１ｂに設けた
真空吸着ヘッド３１ｃにより吸着する。この際、磁気シ
ート４は図１及び図２に示した場合と同様に、吸気孔３
３が形成された端面の斜面に沿って変形する。そして、
ダブルアーム３１ｂを回動させてバッファ４１の位置ま
で磁気ディスク１６を搬送し、棒状部４２がセンタコア
３の中心孔３ｂを挿通した位置で吸気を停止することに
より、磁気ディスク１６がバッファ４１にストックされ
る。

【００１８】このようにして、磁気ディスク１６を一旦
ストックし、次に組込ライン１１の状況に応じて搬送す
るが、このとき以下に説明するような注目すべき作用が
行われる。即ち、図１において、真空吸着ヘッド３１ｃ
を想像線で示す位置から実線で示す位置に降下させ、環
状の凸部３２の下端をセンタコア３内に嵌合させる。こ
の結果、吸気孔３３は、フランジ３ａの外側であって磁
気シート４の磁性体非塗布面に対応するように位置決め
される。そして、吸気孔３３から吸気を行うとともに、
噴射孔４６から圧縮空気を噴射させる。吸気孔３３の吸
気により、磁気シート４が環状の凸部３５の端面の傾斜
に沿って変形して吸着され、その下に磁気ディスク１６
が積層されている場合は、下側の磁気シート４との間の
隙間が角度に対応して拡大するとともに、磁気ディスク
１６全体が吸着ヘッド３１ｃの端面に真空吸着される。

【００１９】このように最上位の磁気ディスク１６が真
空吸着されると同時に、噴射孔４６から圧縮空気が噴射
するので、最上位の磁気ディスク１６に対しては押し上
げる力が作用し、その下の磁気ディスク１６を下方に押
さえ付ける力が作用する。従って、最上位の磁気ディス
ク１６を真空吸着した後、吸着ヘッド３１ｃを実線で示
す位置から想像線で示す位置に持ち上げても、下の磁気
ディスク１６が負圧により持ち上がることがなく、持ち
上げ時にがたつきも生じない。

【００２０】磁気ディスク１６を真空吸着したダブルア
ーム３１ａは、組込ライン１１方向に回動し、所定位置
に位置決めされている下シェル２ｂ上に磁気ディスク１
６を収納させる。この動作は、真空吸着ヘッド３１ｃを
降下させ、次いで吸気を遮断することにより行うが、圧
力逃がし孔３７が形成されているので、環状の凹部３６
が負圧にならず、磁気ディスク１６の分離と下シェル２
ｂへの収納を正確且つ円滑に行うことができる。一方の
ダブルアーム３１ａにより真空吸着と搬送を行っている
間に、他方のダブルアーム３１ｂにより次の磁気ディス
ク１６がバッファ４１にストックされ、組込ライン１１
への搬送と下シェル２ｂへの収納とを組込ライン１１の
状況に対応して行い得るようになる。そして、ストック
した磁気ディスク１６を吸着して持ち上げる場合、積層
した下の磁気ディスク１６が押さえられるので、両者の
分離が促進され、磁気ディスク１６の吸着と搬送、更に
下シェル２ｂへの収納を確実かつ迅速に行うことができ
る。

【００２１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るフ
レキシブルディスクの供給方法及び装置は、センタコア
に磁気シートを貼着した磁気ディスクを搬送する際に、
磁気シートとの接触面が環状でかつ半径方向外方に向け
て上昇したテーパ面であり、前記接触面に吸気孔が形成
された真空吸着ヘッドにより、磁気シートをヘッドの端
面に沿わせて変形させて真空吸着し、且つバッファに蓄
積された最上位の磁気ディスクとその下の磁気ディスク
との間に対応する部分のバッファ用の棒状部材から両磁
気ディスク間に圧縮空気を噴射して、両磁気ディスク間
に負圧を生じさせず、真空吸着する磁気ディスクとその
下の磁気ディスクとの分離を促進するものである。従っ
て、磁気ディスクは１枚ずつ確実に吸着され、次の工程
の所定位置に確実且つ迅速に搬送することができ、作業
効率の向上と製品不良の低下とを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である組込オシレートハンドラ
及びバッファの概略構成を示す構成図である。

【図２】（ａ）は組込オシレートハンドラの要部を示す
拡大断面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ断面図、（ｃ）は
変形例のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】磁気ディスクカートリッジの全体構成を示す構
成図である。

【図４】従来の磁気ディスクカートリッジを示す分解斜
視図である。

【図５】従来の組込オシレートハンドラを示す構成図で
ある。

【符号の説明】

１ 磁気ディスクカートリッジ ２ シェル ３ センタコア ３ａ フランジ ４ 磁気シート １０ 貼着ライン １１ 組込みライン １２ 接着剤塗布部 １３ 乾燥炉 １４ 磁気シート供給部 １５ 一対のガイド １６ 磁気ディスク ２１ エレベータ ３１ 組込み用オートハンドラ ３１ｃ 真空吸着ヘッド ３２ 環状の凹部 ３３ 吸気孔 ３７ 圧力逃がし孔 ４１ バッファ ４２ 棒状部 ４６ 噴射孔 Ｍ 磁気ディスクカートリッジ製造装置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 23/113 G11B 23/033 G11B 5/84

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタコアに磁気シートを貼着した磁気
   ディスクを搬送する際に、前記磁気シートを吸着ヘッド
   の吸着面の傾斜角度に沿わせて半径方向外方が内方より
   上がるように変形させた状態で吸着するとともに、吸着
   した前記磁気ディスクの下面に圧縮空気を噴射させ、前
   記磁気ディスクの下部に積層されている他の磁気ディス
   クとの分離を促進させることを特徴とするフレキシブル
   ディスクの供給方法。
2. 【請求項２】 センタコアに磁気シートを貼着して磁気
   ディスクを構成する手段と、前記磁気ディスクをシェル
   内に収納する手段との間に、前記磁気ディスクを真空吸
   着して搬送する吸着ヘッドと、前記磁気ディスクが挿通
   する棒状体を有し一個以上の前記磁気ディスクを一旦蓄
   積するバッファとを備えた磁気ディスクカートリッジの
   製造装置において、前記吸着ヘッドの磁気シート吸着面
   は下方を向いた環状凸部に吸気孔が形成され半径方向外
   方に向けて上昇したテーパ面であり、前記蓄積された磁
   気ディスクのうちの最上位の磁気ディスクとその下に積
   層された磁気ディスクとの間に対応する前記棒状体の部
   分に、圧縮空気を噴射する噴射孔を設けたことを特徴と
   するフレキシブルディスクの供給装置。