JP3344807B2 - バキュームパッド及び板材搬送装置 - Google Patents
バキュームパッド及び板材搬送装置Info
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- JP3344807B2 JP3344807B2 JP01267494A JP1267494A JP3344807B2 JP 3344807 B2 JP3344807 B2 JP 3344807B2 JP 01267494 A JP01267494 A JP 01267494A JP 1267494 A JP1267494 A JP 1267494A JP 3344807 B2 JP3344807 B2 JP 3344807B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材を吸着保持するバ
キュームパッド及びこのバキュームパッドを備えた板材
搬送装置に関する。
キュームパッド及びこのバキュームパッドを備えた板材
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８を参照して板材搬送装置に用いられ
る従来のバキュームパット１０１について簡単に説明す
ると、板材搬送装置の一部を構成する中空の支持バー１
０３の先端には吸引孔１０５を備えたパッドボディ１０
７が設けてあり、この吸引孔１０５は支持バー１０３の
通路１０３ａを介して真空ポンプの如き吸引装置（図示
省略）に接続してある。このパッドボディ１０７の下側
周縁部には下方向へ拡がりを有するパッドスカート１０
９が弾性変形可能に設けてある。
る従来のバキュームパット１０１について簡単に説明す
ると、板材搬送装置の一部を構成する中空の支持バー１
０３の先端には吸引孔１０５を備えたパッドボディ１０
７が設けてあり、この吸引孔１０５は支持バー１０３の
通路１０３ａを介して真空ポンプの如き吸引装置（図示
省略）に接続してある。このパッドボディ１０７の下側
周縁部には下方向へ拡がりを有するパッドスカート１０
９が弾性変形可能に設けてある。
【０００３】したがって、バキュームパッド１０１を積
載した板材Ｗに対して接近する下方向へ移動させること
により、パットスカート１０９を弾性変形させつつ、パ
ッドボディ１０７の下側及びパッドスカート１０９の下
側（内側）を板材Ｗの上面における適宜部分に押圧せし
める。また、吸引装置の作動により吸引孔１０５からバ
キュームパッド１０１と板材Ｗの間の空気を吸引する。
これによって、図９に示すようにバキュームパッド１０
１により板材Ｗを吸着保持することができる。
載した板材Ｗに対して接近する下方向へ移動させること
により、パットスカート１０９を弾性変形させつつ、パ
ッドボディ１０７の下側及びパッドスカート１０９の下
側（内側）を板材Ｗの上面における適宜部分に押圧せし
める。また、吸引装置の作動により吸引孔１０５からバ
キュームパッド１０１と板材Ｗの間の空気を吸引する。
これによって、図９に示すようにバキュームパッド１０
１により板材Ｗを吸着保持することができる。
【０００４】板材Ｗを吸着保持した後に、バキュームパ
ッド１０１を上方向へ移動させることにより、最上部の
板材Ｗを持上げることができる。そして、バキュームパ
ッド１０１を適宜方向へ移動させることにより、最上部
の板材Ｗを適宜位置に搬送することができる。
ッド１０１を上方向へ移動させることにより、最上部の
板材Ｗを持上げることができる。そして、バキュームパ
ッド１０１を適宜方向へ移動させることにより、最上部
の板材Ｗを適宜位置に搬送することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記板材Ｗが
板厚１ｍｍ以下の鉄板又はアルミ板の如き軟質の薄板で
ある場合において、上述のごとくバキュームパット１０
１により最上部の板材Ｗを吸着保持して持上げると、図
１０に示すように、この最上部の板材Ｗにおける吸着部
分がパッドスカート１０９の形状に倣って変形してしま
い、いわゆる吸盤現象を引き起こし、最上部の板材Ｗが
隣接する下側の板材Ｗを吸着してしまうという問題があ
った。
板厚１ｍｍ以下の鉄板又はアルミ板の如き軟質の薄板で
ある場合において、上述のごとくバキュームパット１０
１により最上部の板材Ｗを吸着保持して持上げると、図
１０に示すように、この最上部の板材Ｗにおける吸着部
分がパッドスカート１０９の形状に倣って変形してしま
い、いわゆる吸盤現象を引き起こし、最上部の板材Ｗが
隣接する下側の板材Ｗを吸着してしまうという問題があ
った。
【０００６】そこで、本発明は、上記の問題点を解決す
ることができるバキュームパット及びこのバキュームパ
ットを備えた板材搬送装置を提供することを目的とす
る。
ることができるバキュームパット及びこのバキュームパ
ットを備えた板材搬送装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、吸引孔を備えたパッドボディを設け、このパ
ッドボディの一側周縁部に一方向へ拡がりを有するパッ
ドスカートを設け、かつこのパッドスカートを弾性変形
可能に構成し、上記パッドボディの一側面に一方向へ突
出した突起を設け、この突起は、複数の円盤状の突出部
を重ね合わせて山形階段状に構成してあると共に、上記
パッドスカートの先端部に対して他方向へ没入して構成
してあって、板材を吸着保持して持上げるときにこの板
材と前記複数の突出部の間に形成される複数の環状の空
間を、前記吸引孔にそれぞれ連通して構成してなること
を特徴とする。
あっては、吸引孔を備えたパッドボディを設け、このパ
ッドボディの一側周縁部に一方向へ拡がりを有するパッ
ドスカートを設け、かつこのパッドスカートを弾性変形
可能に構成し、上記パッドボディの一側面に一方向へ突
出した突起を設け、この突起は、複数の円盤状の突出部
を重ね合わせて山形階段状に構成してあると共に、上記
パッドスカートの先端部に対して他方向へ没入して構成
してあって、板材を吸着保持して持上げるときにこの板
材と前記複数の突出部の間に形成される複数の環状の空
間を、前記吸引孔にそれぞれ連通して構成してなること
を特徴とする。
【０００８】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載のバキュームパッドを備えてなることを特徴と
する。
１に記載のバキュームパッドを備えてなることを特徴と
する。
【０００９】
【作用】前記の構成により、バキュームパッドを積載し
た板材に対して接近する下方向へ移動させることによ
り、パッドスカートの先端部を最上部の板材に接触せし
めると共に、吸引孔から空気を吸引する。これによっ
て、バキュームパッドにより板材を吸着保持することが
できる。
た板材に対して接近する下方向へ移動させることによ
り、パッドスカートの先端部を最上部の板材に接触せし
めると共に、吸引孔から空気を吸引する。これによっ
て、バキュームパッドにより板材を吸着保持することが
できる。
【００１０】バキュームパッドにより最上部の板材を吸
着保持した後に、バキュームパッドを上方向へ移動させ
ることにより、上記最上部の板材を持上げる。このとき
に、パッドボディの一側に、一方向へ突出してあって山
形階段状に構成した突起を設けてあるため、最上部の板
材の吸着部分は下方向（一方向）へ山型状に突出変形
し、いわゆる吸盤現象の発生を阻止することができる。
また、板材と前記複数の突出部の間に形成される複数の
環状の空間内の空気は吸引され、複数の空間内はそれぞ
れ負圧状態に保たれている。
着保持した後に、バキュームパッドを上方向へ移動させ
ることにより、上記最上部の板材を持上げる。このとき
に、パッドボディの一側に、一方向へ突出してあって山
形階段状に構成した突起を設けてあるため、最上部の板
材の吸着部分は下方向（一方向）へ山型状に突出変形
し、いわゆる吸盤現象の発生を阻止することができる。
また、板材と前記複数の突出部の間に形成される複数の
環状の空間内の空気は吸引され、複数の空間内はそれぞ
れ負圧状態に保たれている。
【００１１】最上部の板材を持上げた後に、バキューム
パッドを適宜方向へ移動させることにより上記板材を適
宜位置に位置せしめる。そして、吸引孔からの吸引作動
を停止して複数の空間内の負圧状態を解除することによ
り、バキュームパッドと板材の吸着保持状態を極めて容
易に解除することができる。
パッドを適宜方向へ移動させることにより上記板材を適
宜位置に位置せしめる。そして、吸引孔からの吸引作動
を停止して複数の空間内の負圧状態を解除することによ
り、バキュームパッドと板材の吸着保持状態を極めて容
易に解除することができる。
【００１２】
【実施例】図１、図２を参照して第１実施例に係るバキ
ュームパット１について説明すると、板材搬送装置の一
部を構成する中空の支持バー３の先端部には吸引孔５を
備えた円柱形のパッドボディ７が螺合してあり、この吸
引孔５は支持バー３の吸引通路３ａを介して真空ポンプ
の如き吸引装置（図示省略）に接続してある。上記パッ
ドボディ７は、支持バー３の先端部に螺合するめねじ部
を備えた内部ボディ９と、この内部ボディ９を覆うよう
に設けた外部ボディ１１を備えており、この外部ボディ
１１は弾性変形可能なゴムのごとき弾性体により構成さ
れている。
ュームパット１について説明すると、板材搬送装置の一
部を構成する中空の支持バー３の先端部には吸引孔５を
備えた円柱形のパッドボディ７が螺合してあり、この吸
引孔５は支持バー３の吸引通路３ａを介して真空ポンプ
の如き吸引装置（図示省略）に接続してある。上記パッ
ドボディ７は、支持バー３の先端部に螺合するめねじ部
を備えた内部ボディ９と、この内部ボディ９を覆うよう
に設けた外部ボディ１１を備えており、この外部ボディ
１１は弾性変形可能なゴムのごとき弾性体により構成さ
れている。
【００１３】上記パッドボディ７における外部ボディ１
１の下側周縁部には下方向へ拡がりを有するパッドスカ
ート１３が一体的に設けてあり、このパッドスカート１
３は外部ボディ１１と同様に弾性変形可能なゴムのごと
き弾性体により構成されている。
１の下側周縁部には下方向へ拡がりを有するパッドスカ
ート１３が一体的に設けてあり、このパッドスカート１
３は外部ボディ１１と同様に弾性変形可能なゴムのごと
き弾性体により構成されている。
【００１４】上記パッドボディ７の下側面には下方向へ
突出した突起１５が一体的に設けてあり、この突起１５
は弾性変形可能なゴムのごとき弾性体により構成されて
いる。また、上記突起１５は山形階段状（階段状の一
例）に構成してあると共にパッドスカート１３の先端部
に対して上方向へ没入して構成してある。上記突起１５
を山形階段状に構成するため、上記突起１５は、パッド
ボディ７の下側面に下方向へ突出して一体的に設けた円
盤状の第１突出部１５ａと、この第１突出部１５ａの下
側面中央に下方向へ突出して一体的に設けた円盤状の第
２突出部１５ｂと、この第２突出部１５ｂの下側面中央
に下方向へ突出して一体的に設けた円盤状の第３突出部
１５ｃと、この第３突出部１５ｃの下側中央に下方向へ
突出して一体的に設けた第４突出部１５ｄを重ね合わせ
て備えてなる。ここで、上記突起１５を山形階段状に構
成したことにより、バキュームパッド１により板材Ｗを
持上げるときに、突起１５と板材Ｗの間には複数の環状
の空間１７が形成される（図７参照）。そして、複数の
空間１７と前記吸引孔５を連通させるために、上記突起
１５には図２に示すように吸引孔５に連通した複数（本
実施例では４つ）の吸引通路１９が形成してある。
突出した突起１５が一体的に設けてあり、この突起１５
は弾性変形可能なゴムのごとき弾性体により構成されて
いる。また、上記突起１５は山形階段状（階段状の一
例）に構成してあると共にパッドスカート１３の先端部
に対して上方向へ没入して構成してある。上記突起１５
を山形階段状に構成するため、上記突起１５は、パッド
ボディ７の下側面に下方向へ突出して一体的に設けた円
盤状の第１突出部１５ａと、この第１突出部１５ａの下
側面中央に下方向へ突出して一体的に設けた円盤状の第
２突出部１５ｂと、この第２突出部１５ｂの下側面中央
に下方向へ突出して一体的に設けた円盤状の第３突出部
１５ｃと、この第３突出部１５ｃの下側中央に下方向へ
突出して一体的に設けた第４突出部１５ｄを重ね合わせ
て備えてなる。ここで、上記突起１５を山形階段状に構
成したことにより、バキュームパッド１により板材Ｗを
持上げるときに、突起１５と板材Ｗの間には複数の環状
の空間１７が形成される（図７参照）。そして、複数の
空間１７と前記吸引孔５を連通させるために、上記突起
１５には図２に示すように吸引孔５に連通した複数（本
実施例では４つ）の吸引通路１９が形成してある。
【００１５】なお、図３，図４に示すように突起１５を
第１突出部１５ａと第２突出部１５ｂからなる二段の山
形階段状にしても差し支えない。
第１突出部１５ａと第２突出部１５ｂからなる二段の山
形階段状にしても差し支えない。
【００１６】前記の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１７】図５に示すバキュームパット１を積載支持
装置（図示省略）に積載した板材Ｗに対して接近する下
方向へ移動させることにより、パッドスカート１３を最
上部の板材Ｗの適宜部分に接触せしめると共に、吸引装
置を適宜に作動させて吸引孔５からバキュームパット１
と板材Ｗの間の空気を吸引する。これによって、図６に
示すように、バキュームパット１により最上部の板材Ｗ
を吸着保持することができる。（図６参照）。なお、こ
のとき突起１５の先端部を最上部の板材Ｗに接触せしめ
ても差し支えない。
装置（図示省略）に積載した板材Ｗに対して接近する下
方向へ移動させることにより、パッドスカート１３を最
上部の板材Ｗの適宜部分に接触せしめると共に、吸引装
置を適宜に作動させて吸引孔５からバキュームパット１
と板材Ｗの間の空気を吸引する。これによって、図６に
示すように、バキュームパット１により最上部の板材Ｗ
を吸着保持することができる。（図６参照）。なお、こ
のとき突起１５の先端部を最上部の板材Ｗに接触せしめ
ても差し支えない。
【００１８】バキュームパッド１により最上部の板材Ｗ
を吸着保持した後に、バキュームパッド１を上方向へ移
動させることにより、図７に示すように、上記最上部の
板材Ｗを持上げる。このときに、パッドボディ７の下側
に下方向へ突出した突起１５が設けてあるため、最上部
の板材Ｗに吸着部分は下方向へ山型状に突出変形し、い
わゆる吸盤現象の発生を阻止することができる。また、
板材Ｗと突起１５の間にそれぞれ形成される複数の空間
１７内の空気は吸引通路１９を介して吸引孔５へ吸引さ
れ、複数の空間１７内はそれぞれ負圧状態に保たれてい
る。
を吸着保持した後に、バキュームパッド１を上方向へ移
動させることにより、図７に示すように、上記最上部の
板材Ｗを持上げる。このときに、パッドボディ７の下側
に下方向へ突出した突起１５が設けてあるため、最上部
の板材Ｗに吸着部分は下方向へ山型状に突出変形し、い
わゆる吸盤現象の発生を阻止することができる。また、
板材Ｗと突起１５の間にそれぞれ形成される複数の空間
１７内の空気は吸引通路１９を介して吸引孔５へ吸引さ
れ、複数の空間１７内はそれぞれ負圧状態に保たれてい
る。
【００１９】最上部の板材Ｗを持上げた後に、バキュー
ムパッド１を適宜方向へ移動させることにより上記板材
Ｗを適宜位置に位置せしめる。そして、吸引孔５からの
吸引作動を停止せしめることにより、複数の空間１７内
の負圧状態を解除することにより、バキュームパッド１
と板材Ｗの吸着保持状態を極めて容易に解除することが
できる。
ムパッド１を適宜方向へ移動させることにより上記板材
Ｗを適宜位置に位置せしめる。そして、吸引孔５からの
吸引作動を停止せしめることにより、複数の空間１７内
の負圧状態を解除することにより、バキュームパッド１
と板材Ｗの吸着保持状態を極めて容易に解除することが
できる。
【００２０】以上のごとき、本実施例によれば、積載支
持された複数の板材Ｗのうち最上部の板材Ｗをバキュー
ムパッド１により吸着保持して持上げるときに、この最
上部の板材Ｗの吸着部分を下方向へ山型状に突出させ
て、いわゆる吸盤現象の発生を阻止して、確実に最上部
の板材Ｗのみを持上げることができる。
持された複数の板材Ｗのうち最上部の板材Ｗをバキュー
ムパッド１により吸着保持して持上げるときに、この最
上部の板材Ｗの吸着部分を下方向へ山型状に突出させ
て、いわゆる吸盤現象の発生を阻止して、確実に最上部
の板材Ｗのみを持上げることができる。
【００２１】また、板材Ｗを吸着保持して持上げてから
吸着保持状態を解除するまでの間、板材Ｗと突起１５に
より形成される複数の空間１７内をそれぞれ負圧状態に
保つことができ、板材Ｗを安定した状態の下で吸着保持
することができる。
吸着保持状態を解除するまでの間、板材Ｗと突起１５に
より形成される複数の空間１７内をそれぞれ負圧状態に
保つことができ、板材Ｗを安定した状態の下で吸着保持
することができる。
【００２２】また、複数の空間１７内の負圧状態を解除
することにより、バキュームパッド１と板材Ｗの吸着保
持状態を極めて容易かつ迅速に解除することができ、板
材Ｗの搬送作業の能率はより一層向上するものである。
することにより、バキュームパッド１と板材Ｗの吸着保
持状態を極めて容易かつ迅速に解除することができ、板
材Ｗの搬送作業の能率はより一層向上するものである。
【００２３】なお、本発明は前述のごとき実施例の説明
に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、そ
の種々の態様で実施可能である。
に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、そ
の種々の態様で実施可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、積載支持された複数の板
材のうち最上部の板材をバキュームパッドにより吸着保
持して持上げるときに、この最上部の板材の吸着部分を
下方向へ山型状に突出させて、いわゆる吸盤現象の発生
を阻止して、確実に最上部の板材のみを持上げることが
できる。
れるように、本発明によれば、積載支持された複数の板
材のうち最上部の板材をバキュームパッドにより吸着保
持して持上げるときに、この最上部の板材の吸着部分を
下方向へ山型状に突出させて、いわゆる吸盤現象の発生
を阻止して、確実に最上部の板材のみを持上げることが
できる。
【００２５】また、板材を吸着保持して持上げてから前
記バキュームパッドと板材との吸着保持状態を解除する
までの間、板材と前記複数の突出部により形成される前
記複数の環状の空間内をそれぞれ負圧状態に保つことが
でき、板材を安定した状態の下で吸着保持することがで
きる。
記バキュームパッドと板材との吸着保持状態を解除する
までの間、板材と前記複数の突出部により形成される前
記複数の環状の空間内をそれぞれ負圧状態に保つことが
でき、板材を安定した状態の下で吸着保持することがで
きる。
【００２６】更に、前記複数の空間内の負圧状態を解除
することにより、前記バキュームパッドと板材との吸着
保持状態を極めて容易かつ迅速に解除することができ、
板材の搬送作業の能率はより一層向上するものである。
することにより、前記バキュームパッドと板材との吸着
保持状態を極めて容易かつ迅速に解除することができ、
板材の搬送作業の能率はより一層向上するものである。
【図１】本実施例のバキュームパッドの正面図である。
【図２】図１における矢示部ＩＩを示す図である。
【図３】本実施例に係る他の態様のバキュームパッドの
正面図である。
正面図である。
【図４】図３における矢視部ＩＶを示す図である。
【図５】本実施例に係るバキュームパッドの作用説明図
である。
である。
【図６】本実施例に係るバキュームパッドの作用説明図
である。
である。
【図７】本実施例に係るバキュームパッドの作用説明図
である。
である。
【図８】従来のバキュームパッドを示す図である。
【図９】従来のバキュームパッドの作用説明図である。
【図１０】従来のバキュームパッドの作用説明図であ
る。
る。
１ バキュームパッド ５ 吸引孔 ７ パッドボディ １３ パッドスカート １５ 突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 3/08 350 B21D 43/24
Claims (2)
- 【請求項１】 吸引孔を備えたパッドボディを設け、こ
のパッドボディの一側周縁部に一方向へ拡がりを有する
パッドスカートを設け、かつこのパッドスカートを弾性
変形可能に構成し、 上記パッドボディの一側面に一方向へ突出した突起を設
け、この突起は、複数の円盤状の突出部を重ね合わせて
山形階段状に構成してあると共に、上記パッドスカート
の先端部に対して他方向へ没入して構成してあって、 板材を吸着保持して持上げるときにこの板材と前記複数
の突出部の間に形成される複数の環状の空間を、前記吸
引孔にそれぞれ連通して構成してなることを特徴とする
バキュームパッド。 - 【請求項２】 請求項１に記載のバキュームパッドを備
えてなることを特徴とする板材搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01267494A JP3344807B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | バキュームパッド及び板材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01267494A JP3344807B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | バキュームパッド及び板材搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215503A JPH07215503A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3344807B2 true JP3344807B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=11811928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01267494A Expired - Lifetime JP3344807B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | バキュームパッド及び板材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344807B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4597696B2 (ja) * | 2005-02-10 | 2010-12-15 | 株式会社妙徳 | 吸着パッド |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP01267494A patent/JP3344807B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07215503A (ja) | 1995-08-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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