JP3264804B2 - 床面自動清掃機用バッテリ交換装置 - Google Patents
床面自動清掃機用バッテリ交換装置Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Description
して床面を掃除する床面掃除機(スイーパー)とか、同
じく回転ブラシを回転して床面を洗浄する床面洗浄機
(スクラバー)、或は、パッドを回転して床面の艶出し
を行う床面艶出機(ポリッシャー)と云った各種床面掃
除機(以下単に床面自動清掃機と云う)の技術分野で利
用されるものであって、具体的には、床面自動清掃機の
動力源として使用するバッテリの交換を容易に行うこと
ができるバッテリ交換装置に関するものである。
テリが機動性、低騒音性、衛生面等の全ての点で、10
0V交流電源とかガソリンエンジンと云った他の動力源
よりも優れているが、床面自動清掃機に使用されるバッ
テリは、通常の場合、1個の重量が50〜60Kgと非
常に重く造られているため、清掃作業中にこのバッテリ
を交換する場合は頗る面倒で、且つ、危険でもあった。
つ、安全に行うために、本出願人は実開平3−3961
号公報及び実開平6−81444号公報に開示されてい
るようなバッテリ交換装置を開発した。
換装置は、バッテリを載せるトレイに車輪を取付け、こ
のトレイをバッテリを載せたまま清掃機の機体内部に設
けた収納室から引出して台車に載せ、次いで、同じく台
車に載せていた交換用のバッテリをトレイごと収納室内
に押込んで交換するものであって、重いバッテリを少い
力で円滑に、且つ、安全に交換できる利点を備えてい
る。
車輪を取付けているため、収納室の内部にトレイの移動
を防止する複雑なストッパ機構を設けなくてはならず、
また、同様のストッパ機構を備えた専用の台車を使用し
たり、台車を機体側に連結する特殊な連結機構を使用す
るため、装置全体が大掛かりになってコストが高くなる
とか、清掃機に加えて略同じ大きさの台車を使用するた
め、その収納スペースも約2倍に成ってしまって、狭い
場所では使用できないと云った問題があった。
置は、重いバッテリをトレイに載せたまま収納室の載置
面と、この載置面と同一平面に支持された扉板の内側面
上を滑らせて収容室の外に引出して取り出すことができ
るため、複雑なストッパ機構を設ける必要がなく、ま
た、上記前者のバッテリ交換装置で使用している台車の
ような大掛かりな装置を使用しなくても、バッテリを簡
単に、且つ、安全に交換できる利点を備えている。
は、収容室の載置面と扉板の内側面上を滑らせて取り出
した重いバッテリを、トレイに載せたまま紐を持って釣
り上げて交換するため、交換には可成りの力を必要と
し、またその移動には別途台車等を使用する必要があっ
て、移動性及び運搬性に欠ける問題があった。
で製造コストが安く、取扱いと点検を容易に、且つ、安
全に行うことができると共に、取り出したバッテリの移
動を少い力で容易に行えるように工夫したバッテリ交換
装置を提供することである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
各部を作動して床面の掃除、艶出し、又は、洗浄を行う
ように構成した床面自動清掃機に於いて、
搭載用のバッテリ台を、該車輪を載置面から外した状態
で清掃機の機体内に設けた収納台の内部に対して引出し
自在に収納せしめると共に、この収納台の側板にバッテ
リ台を水平に引出すとバッテリ台に設けた抜け防止爪に
係合してその抜き出しを防止し、バッテリ台を一側に傾
けて引出すと上記の抜け防止爪に係合せずにその抜き出
しを可能にするように構成したフックを設けること。
輪を、バッテリ台を清掃機の収納台内に収納せしめた時
に、床面から若干離間した状態で収納台の載置面に形成
した切欠溝内に嵌合するように構成すると共に、上記バ
ッテリ台の引出し時にこの車輪を床面に接地させた状態
で転動させながら引出すと、バッテリ台の全体が傾斜し
て抜け防止爪をフックに係合せずにバッテリ台を収納台
から抜き出すことができるように構成すること。
引出し用の取手と、バッテリ台を収納台の内部に収めた
状態に係止するロック手段と、バッテリ台から抜き出し
た時に、車輪との間でバッテリ台を水平に支持するネジ
軸を取付けること。
段は以下の如く作用する。
リ搭載用のバッテリ台に車輪を取付けているため、この
バッテリ台を台車として使用して機体内部から取り出し
た後のバッテリの移動(運搬)を円滑に行うことができ
ると共に、このバッテリ台を機体内部の収納台に収める
時は、上記の車輪が収納台の載置面からはずれるため、
車輪の移動を停止する複雑なストッパ機構を設ける必要
がないから、構造を簡単にして低コスト化することを可
能にする。
ッテリ台を水平状態のまま収納台の内部から引出した場
合は、抜け防止爪がフックに係合してその引抜きを制止
するため、バッテリを水平に維持した状態でその位置で
バッテリ溶液等のチエックを行うことができる一方、バ
ッテリ台を一側に傾けた状態で引出すと、上記フックに
対して抜け防止爪を係止せずにバッテリ台を収納台から
引出して移動できるため、バッテリの移動と交換を容易
に行うことを可能にする。
リ台を収納台の内部に収納した時は、車輪が載置面に形
成した切欠溝内に嵌合するため、バッテリ台の抜き差し
を車輪に邪魔されずにスムーズに行うことができる一
方、バッテリ台を収納台の内部に収めている時は、車輪
が床面から少し離間する状態に造られているため、清掃
機の走行をこの車輪に影響されることなく円滑に行うこ
とができ、また、バッテリ台の引出しに当ってこの車輪
を床面に接地、転動させた状態で行うと、バッテリ台の
全体が傾いて抜け防止爪をフックに係合せずに収納台か
ら抜き出して、バッテリを車輪を用いて任意の場所に容
易に移動することを可能にする。
ッテリを搭載したバッテリ台の抜き差しを、取手を持っ
て容易に行うことができると共に、機体内部の収納台に
収めたバッテリ台は、ロック手段によってその収納状態
が維持されるため、清掃機の移動中にバッテリが外に落
下する危険を防止でき、また、収納台から抜き出したバ
ッテリ台は車輪とネジ軸によって水平状態に維持できる
ため、バッテリの交換とか保守作業を水平状態を維持し
たまま容易に行うことを可能にする。
て上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問
題点を解消することができる。
面自動清掃機用バッテリ交換装置の実施の形態を添付し
た図面と共に詳細に説明する。
えた床面清掃機の外観を示した側面図、図2はバッテリ
を引出している状態を示した側面図、図3はバッテリを
完全に抜き出した状態を示した側面図であって、これ等
の図面に於いて1は洗浄機の機体、2は操作ハンドル、
3と4は走行用の駆動輪とキャスタ、5は機体1の底面
に取付けたブラシカバー、6はこのブラシカバー5の内
部でモータ6Mによって回転して床面を洗浄する回転ブ
ラシ、8は洗浄後の汚水を床面より吸い取るスキージ、
7はこのスキージ8を取付けた汚水吸引ホース、9は汚
水排水ホースを示す。
モータ及び汚水吸引用ブロアー(いずれも図示せず)等
の駆動源となるバッテリ、20はこのバッテリVAを搭
載したバッテリ台、10は機体1の後部内側に設けたバ
ッテリ台20用の収納台であって、このバッテリ台20
を収納台10に対して抜き差しする時は、図2並びに図
3に示す如くスキージ8の連結杆8aを機体1側から取
外し、且つ、汚水吸引ホース7を邪魔にならないように
上方、又は、側方に屈曲して行う仕組に成っている。
に記載の如く載置面と成る底板11と、その左右両側に
相対向させて並設した断面略L字形のアングル状に形成
した側板12,13とによって構成されていて、これ等
各アングル状の側板12,13には底板11上に沿設し
た滑り板12b,13bと、取付用のブラケット板12
c,13cが連設されている。
に後述する車輪を嵌込むための切欠溝11a,11aが
形成され、後縁には後述するネジ軸の下端を受ける略三
角状の受板11bを連設すると共に、その底面には図6
にに示すように軸受板3Tによって前記駆動輪3のシャ
フト3Sが回転自在に支持されている。
先端部上面には、図6に示すようにフック溝12a1を
横向きに凹設したフック片12aが連設され、また他方
の側板13の先端部分には、後述するロックピンが挿入
されるロック穴13aが穿孔されている。
部横方向から抜き差し自在に構成したバッテリ台20
は、底板20aの左右と前後の四方に枠板20b,20
c,20d,20eを設けたトレー構造に造られてい
て、内部に重いバッテリVAを搭載自在に構成する一
方、その底面の左右両側に設けた車輪受け21,21
に、車軸21a,21aを用いて車輪22,22が回転
自在に取付けられている。
出し用の取手、24は同じく枠板20eの一側上面に略
L字状に穿設したロック溝、25は枠板20eの内部に
横方向にスライド自在に嵌込んだロックピン、25Sは
ロックピン25を弾発して常時その先端部25aを側方
に突出するように作用する圧縮バネで、図4に示すよう
に上記ロックピン25に突設したレバー25Tをロック
溝24のL字状の屈曲部分に係止している時は、先端部
25aを枠板20eの内側に引き込んでいるが、図5に
示すようにレバー25Tの係止を解いてフリーにする
と、ロックピン25が圧縮バネ25Sによって弾発され
てその先端部25aを外方に突出し、図5及び図7に示
すように収納台10側のロック穴13aに係合する仕組
になっている。
持板20fのネジ穴部(図示せず)に上下螺動自在に取
付けたネジ軸で、20aはその上端に取付けた頭部、2
6bはその下端部に取付けたゴム足部であって、このネ
ジ軸26と前述した車輪22,22によって、上記収納
台10から取り出したバッテリ台20を、図3に示すよ
うに水平に支持することができ、また、このネジ軸26
のゴム足部26bを少し床面より浮かすようにバッテリ
台20の全体を少し手前に傾斜させれば、バッテリ台2
0を車輪22,22を用いて自由に移動して、バッテリ
VAを搬送することができるように構成されている。
板20bの内部上面に横向きに突設した抜け防止爪であ
って、バッテリVAを搭載したバッテリ台20を機体1
の収納台10から図2に示すように水平状態のまま引出
した場合は、この抜け防止爪20Tが図6に示した矢印
Zの方向に進んで前記フック片12aのフック溝12a
1に係合し、バッテリ台20の引出しを図2に示した位
置で制止する仕組に成っている。
載の如く床面に対して離間した状態にある左右の車輪2
2,22を床面に接地させた状態、即ち、バッテリ台2
0の全体を手前側に少し傾斜させた状態で収納台10の
内部から引出した場合には、上述した抜け防止爪20T
は上方に持ち上げられて図6に示した矢印Yの方向に移
動するため、上記のフック溝12a1に係合せずにバッ
テリ台20を図3に示すように収納台10の内部から引
出すことができる。
換装置は以上述べた如き構成であるから、バッテリ溶液
のチエックとか掃除と云ったメンテナンスを行う場合
は、ロックピン25のロックを外して取手23を持って
バッテリ台20をそのまま図2の如く水平に引出せば、
抜け防止爪20Tがフック溝12a1に係合して引抜き
を制止し、この係合部と車輪22,22がバッテリ台2
0を略水平状態に支持するため、バッテリVAに対する
各種メンテナンスを容易に行うことができる。
先ずロックピン25のロックを外した後、取手23を持
ってバッテリ台20の手前側を車輪22,22が床面に
接地するように少し押し下げた状態で引出せば、抜け防
止爪20Tをフック溝12a1に係合させることなく収
納台10の内部から引出すことができ、引出し後は車輪
22,22を利用して重たいバッテリVAを任意の場所
に移動したり、ネジ軸26を下方に螺動操作して図3に
示した水平状態に置いて、バッテリVAの交換を容易
に、且つ、安全に進めることを可能にする。
ッテリVAに対して各種メンテナンスを行った後は、そ
のままバッテリ台20を図5並びに図7に示すように収
納台10の内部に押込んでロックピン25でロックすれ
ばよく、また、図3の如くバッテリ台20を完全に引出
してバッテリVAを交換した後は、先ずネジ軸26を引
上げ螺動した後、バッテリ台20を図5並びに図7の状
態に収納台10内に押込んでロックピン25でロックす
ればよい。
交換装置は以上述べた如くであるから、重いバッテリを
出来るだけ楽に引出して各種メンテナンスゃバッテリ交
換を安全に、且つ、容易に実施することができると共
に、機体内から引出したバッテリを任意の場所に移動し
て交換作業等を容易に行える利点も発揮できるものであ
って、構成が頗る簡単で低コストにて製造できる経済性
を備える点と相俟って、床面洗浄機、床面掃除機、床面
艶出機と云った各種の床面自動清掃機に用いて頗る好適
なものである。
浄機の側面図である。
面洗浄機の側面図である。
浄機の側面図である。
した平面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 機体内に搭載したバッテリを動力源とし
て各部を作動して床面の掃除、艶出し、又は、洗浄を行
うように構成した床面自動清掃機に於いて、 移動用の車輪を取付けたバッテリ搭載用のバッテリ台
を、該車輪を載置面から外した状態で清掃機の機体内に
設けた収納台の内部に対して引出し自在に収納せしめる
と共に、この収納台の側板にバッテリ台を水平に引出す
とバッテリ台に設けた抜け防止爪に係合してその抜き出
しを防止し、バッテリ台を一側に傾けて引出すと上記の
抜け防止爪に係合せずにその抜き出しを可能にするよう
に構成したフックを設けたことを特徴とする床面自動清
掃機用バッテリ交換装置。 - 【請求項2】 バッテリ台に取付けた移動用の車輪を、
バッテリ台を清掃機の収納台内に収納せしめた時に、床
面から若干離間した状態で収納台の載置面に形成した切
欠溝内に嵌合するように構成すると共に、上記バッテリ
台の引出し時にこの車輪を床面に接地させた状態で転動
させながら引出すと、バッテリ台の全体が傾斜して抜け
防止爪をフックに係合せずにバッテリ台を収納台から抜
き出すことができるように構成したことを特徴とする請
求項1記載の床面自動清掃機用バッテリ交換装置。 - 【請求項3】 バッテリ搭載用のバッテリ台に、引出し
用の取手と、バッテリ台を収納台の内部に収めた状態に
係止するロック手段と、バッテリ台から抜き出した時
に、車輪との間でバッテリ台を水平に支持するネジ軸を
取付けたことを特徴とする請求項1記載の床面自動清掃
機用バッテリ交換装置。
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JP24684795A JP3264804B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 床面自動清掃機用バッテリ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP24684795A JP3264804B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 床面自動清掃機用バッテリ交換装置 |
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JPH0966013A JPH0966013A (ja) | 1997-03-11 |
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Family
ID=17154603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP24684795A Expired - Fee Related JP3264804B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 床面自動清掃機用バッテリ交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102767148A (zh) * | 2011-05-06 | 2012-11-07 | 广东白云清洁科技有限公司 | 一种用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构 |
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CN104068798B (zh) * | 2014-07-21 | 2016-03-23 | 南通大学 | 内顶轨道驱动式课桌清洁装置 |
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CN109907702A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-21 | 北京优洁客创新科技有限公司 | 一种用于洗地机的电池组快速更换装置及洗地机 |
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-
1995
- 1995-08-31 JP JP24684795A patent/JP3264804B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102767148B (zh) * | 2011-05-06 | 2014-12-31 | 广东白云清洁科技有限公司 | 一种用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构 |
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