WO2022137455A1

WO2022137455A1 - 清掃車

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Publication number: WO2022137455A1
Application number: PCT/JP2020/048533
Authority: WO
Inventors: 杉村健太郎
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2022-06-30
Also published as: JP7448687B2; DE112020007873T5; JPWO2022137455A1; US20240032760A1

Abstract

清掃車（１０）は、機体（１６）と、路面（Ｒ）を清掃するブラシ（１４）と、機体（１６）においてブラシ（１４）よりも後方に設けられ、操作ハンドル（３０）を有するユーザ配置部（２０）と、ブラシ（１４）を駆動する電装部（４３）と、を備える。清掃車（１０）は、着脱可能なバッテリ（１２）を保持することで、バッテリ（１２）から電装部（４３）に電力を供給可能なバッテリケース（５０）を備える。バッテリケース（５０）において、バッテリ（１２）を挿通可能な開口部（８６）は、ブラシ（１４）よりも前方で機体（１６）の外部に露出している。

Description

清掃車

　本発明は、バッテリの電力供給に基づき、路面を清掃する清掃車に関する。

　特開平８－６６３４４号公報には、ローラ状の洗浄ブラシを回転させて床面を洗浄する床面洗浄機（清掃車）が開示されている。この床面洗浄機は、機体内に設置したバッテリの電力供給に基づき、洗浄ブラシを回転させると共に、車輪を回転させる。

　ところで、特開平８－６６３４４号公報に開示されているような電動式の清掃車は、清掃途中でバッテリの電力がなくなると、清掃作業が滞ってしまう。このため、清掃車は、清掃作業の合間等に、バッテリを機器から簡単に取り外して充電を行うことができる（又は他のバッテリに交換することができる）着脱式のバッテリを採ることが考えられる。

　しかしながら、このような着脱式のバッテリを適用した場合には、清掃作業中の粉塵がバッテリを収容するバッテリケース（保持部）等に入り込む懸念がある。粉塵が入り込んだ場合には、バッテリの端子の接触不良や故障を引き起こす要因ともなる。

　本発明は、上記の課題を解決するものであり、バッテリが着脱し易く、且つバッテリ保持部又はバッテリの汚れを良好に抑制することができる清掃車を提供することを目的とする。

　前記の目的を達成するために、本発明の一態様は、機体と、前記機体の下部に設けられ、路面を清掃する清掃部と、前記機体において前記清掃部よりも後方に設けられ、ユーザが把持する把持部を有するユーザ配置部と、前記清掃部を駆動する電装部と、を備える清掃車であって、着脱可能なバッテリを保持することで、前記バッテリから前記電装部に電力を供給可能なバッテリ保持部を備え、前記バッテリ保持部は、前記バッテリを挿通可能な開口部を有し、前記開口部は、前記清掃部よりも前方で前記機体の外部に露出している。

　上記の清掃車は、バッテリが着脱し易く、且つバッテリ保持部又はバッテリの汚れを良好に抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る清掃車の全体構成を示す斜視図である。清掃車の部分側面断面図である。図３Ａは、ユーザによるバッテリケースへのバッテリの収容を示す説明図である。図３Ｂは、バッテリの挿入初期段階を示す断面図である。図３Ｃは、バッテリの挿入途中段階を示す断面図である。清掃車の各構成の配置を概略的に示す平面図である。変形例に係る清掃車の部分側面図である。

　以下、本発明について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

　本発明の一実施形態に係る清掃車１０は、図１に示すように、着脱式のバッテリ１２を搭載して、このバッテリ１２の電力供給に基づいて動作する電動用作業車である。清掃車１０は、清掃用のブラシ１４（清掃部）を有する機体１６と、機体１６を走行するための複数の車輪１８と、を有する。清掃車１０は、バッテリ１２の電力供給により、車輪１８が回転して路面Ｒを走行すると共に、ブラシ１４が動作して路面Ｒ上の粉塵やゴミ、雪等を除去する。

　清掃車１０は、車輪１８の回転下に、機体１６の前後方向に沿って走行する。本実施形態において、清掃車１０の「前後方向」とは、機体１６の長手方向（車長方向）に沿った向きである。「前部（前方）」とは、機体１６の長手方向一端側（長手方向一端に向かう方向）であり、清掃作業においてユーザＵ（図３Ａ参照）が前を向く方向の先端部位又は進行方向を言う。「後部（後方）」とは、機体１６の長手方向他端側（長手方向他端に向かう方向）であり、清掃作業においてユーザＵの背中が臨む方向の先端部位又は後退方向を言う。

　この清掃車１０は、ユーザＵを歩行可能に配置して、当該ユーザＵが路面Ｒを歩行しつつ機体１６の進退及び進路転換を操作するように構成される。このため、機体１６の後部には、ユーザＵを配置するユーザ配置部２０が設けられる。つまり、機体１６の前後方向の走行については車輪１８の回転により自走がなされることで、ユーザＵは機体１６の押し出し操作や引き込み操作が軽減される。その一方で、機体１６の旋回については、ユーザＵ自身が手動によって操作する。なお、清掃車１０は、このような構成に限定されず、機体１６の後部にユーザＵが搭乗するユーザ配置部２０（図示しない座席、操作パネル等）を備えてもよい。ユーザ配置部２０は、ユーザＵが搭乗するタイプでも、ユーザＵが把持する操作ハンドル（把持部）を有する。

　清掃車１０の機体１６は、上記のユーザ配置部２０を有するベース部２２と、ベース部２２の後部且つ下側に離脱可能に設けられるダストボックス２４と、ベース部２２の前部且つ上側を覆うカバー２６と、を有する。

　清掃車１０のベース部２２は、機体１６の骨格をなす構造体（フレーム、梁等）であり、ブラシ１４及び複数の車輪１８を回転自在に支持すると共に、清掃車１０の各構成を固定している。また、ベース部２２の後部（ユーザ配置部２０）は、後記の操作ハンドル３０を除く機体１６において、その高さ方向の寸法が最も高い箇所を構成している。

　機体１６の高さは、粉塵回収性能やユーザＵの操作性等を勘案して適宜の寸法に設定されることが好ましく、例えば、４０ｃｍ～１２０ｃｍ程度の範囲であるとよい。機体１６の側面視の形状は、後部のユーザ配置部２０が高い一方で、ユーザ配置部２０から前部に向かって湾曲しつつ徐々に低くなっている（図２も参照）。また機体１６の平面視の形状も、ユーザ配置部２０において幅広に形成され、ユーザ配置部２０から前部に向かって緩やかに幅狭となっている。

　ユーザ配置部２０は、ベース部２２の上面又は後面に設けられる操作部２８と、ベース部２２の両側面に連結されて後方に延在する操作ハンドル３０（把持部）と、ダストボックス２４の後面に連結される操作取手３２と、を備える。操作部２８には、例えば、清掃車１０の起動をオン／オフする始動ボタン２８ａ（始動切替部）、ブラシ１４の上下位置を操作するレバー２８ｂ、清掃モード（ブラシ１４の回転速度又は車輪１８の回転速度）を設定するためのダイヤル２８ｃ等が含まれる。

　操作ハンドル３０は、ベース部２２の両側面から後方に延在する一対のアーム３０ａと、一対のアーム３０ａの延出端部間を架橋する架橋バー３０ｂとを有する。ユーザＵは、清掃車１０による清掃作業時に架橋バー３０ｂを把持して機体１６を移動させる。操作ハンドル３０は、ユーザＵの操作下に、機体１６の走行を制動するブレーキハンドル（不図示）を備えていてもよい。

　一対のアーム３０ａは、機体１６の上下方向の所定範囲にわたって回動可能に設けられる。また一対のアーム３０ａの回動は、図示しない固定構造部により規制される。従ってユーザＵは、一対のアーム３０ａを回動することで、架橋バー３０ｂの高さを適宜調整及び固定し、その位置で架橋バー３０ｂを把持することができる。ユーザＵは、架橋バー３０ｂの押し出し操作や引き込み操作を行うことで、機体１６を前後方向に走行し、また架橋バー３０ｂを横方向に動かすことで機体１６の方向転換（旋回）を行う。また、清掃作業終了後には、アーム３０ａを機体１６側に折りたたむことでコンパクトに収容することもできる。

　また図１及び図２に示すように、ベース部２２の前部且つ下部には、複数の車輪１８を構成する前輪１８ｆが１つ設けられる。前輪１８ｆは、機体１６の幅方向中心位置（幅方向中心線ＣＬ：図４参照）に配置されている。一方、ベース部２２の後部且つ下部には、複数の車輪１８を構成する２つ（一対）の後輪１８ｒが設けられる。一対の後輪１８ｒは、機体１６の幅方向両側に配置され、清掃車１０の後記のモータ４８により回転駆動する駆動輪として機能する。

　一対の後輪１８ｒの間には、ブラシ１４が巻き上げた粉塵を回収するために充分な容積を有するダストボックス２４が設置されている。ダストボックス２４は、操作取手３２を用いて、ベース部２２に対して後方に引き出し可能に取り付けられる。

　ダストボックス２４は、前壁２４ａ、後壁２４ｂ、一対の側壁２４ｃ、及び底壁２４ｄを相互に連結することで、回収空間２５を内側に有する凹状の箱体に形成されている。前壁２４ａは、ブラシ１４の近傍位置に配置される。後壁２４ｂは、ベース部２２の取付状態で、機体１６の後面の一部を構成している。後壁２４ｂの高さは前壁２４ａの高さよりも大幅に高い。このため、一対の側壁２４ｃの上端は、後壁２４ｂから前壁２４ａに向かって下方に傾斜している。ダストボックス２４は、前壁２４ａ、後壁２４ｂ、一対の側壁２４ｃの各上端によって、回収空間２５に連通する開放部２５ａを形成している。

　開放部２５ａの前側は、ベース部２２の下部に形成された粉塵取込用空間３４に連通している。ブラシ１４が除去した粉塵は、開放部２５ａを通して粉塵取込用空間３４から回収空間２５に移動して回収空間２５に蓄積される。開放部２５ａの後側は、ベース部２２に設けられたエア流入口３６に連通しており、粉塵を取り込んだ際のエアがエア流入口３６に流入する。ダストボックス２４又はベース部２２には、ブラシ１４から移動した粉塵をダストボックス２４内に落とすための構造（例えば、ラビリンス構造）が設けられてもよい。

　ブラシ１４は、機体１６の前後方向中間部（１つの前輪１８ｆよりも後方且つ２つの後輪１８ｒよりも前方）の粉塵取込用空間３４に１つ設けられている。ブラシ１４は、車輪１８よりも大きな直径を有し、機体１６の左右幅方向に長く延在した円柱状（ロール状）に形成されている。例えば、ブラシ１４の周面には、軸心側の基部１４ａから法線方向に突出した線体１４ｂが多数設けられている。ブラシ１４は、多数の線体１４ｂの先端を路面Ｒに接触させながら回転することで、路面Ｒの粉塵やゴミ、雪等を巻き上げる。なお、ブラシ１４は、機体１６の下部に複数設けられてもよい。また、ブラシ１４の形状も円柱状に限定されず、円盤状、傘状等に形成されていてもよい。さらに、本発明に係る清掃部は、ブラシ１４に限らず、モップ、スポンジ、綿、布巾等を採用することができる。

　図２に示すように、ベース部２２は、機体１６の後部から前部に向かって略段差状に低くなる床部３８と、機体１６の後部において床部３８よりも上方部を覆う天井カウル４０と、床部３８及び天井カウル４０の両側面を覆う一対の側面カウル４２と、を有する。上記した操作部２８は、天井カウル４０に設けられており、天井カウル４０の下面側には清掃車１０の動作を制御するための制御装置４４（電装部４３の一部）が設けられている。上記した操作ハンドル３０（一対のアーム３０ａ）は、一対の側面カウル４２の各々に連結されている。また、一対の側面カウル４２の後部且つ下部は、一対の後輪１８ｒの後部車軸１９ｒを軸支している。

　天井カウル４０の前縁は、機体１６の前後方向中間部よりも若干後側に位置しており、この前縁にはカバー２６が回動自在に取り付けられる。ベース部２２の前後方向中間部から前側において床部３８よりも上側の空間（以下、カバー収容空間２７という）は、後述のヒンジ部２６ａ１を用いたこのカバー２６の回動に伴って開閉される。

　カバー２６は、後部から前部に向かって下側に湾曲した天井パネル２６ａと、天井パネル２６ａの側方に連設された一対の側方パネル２６ｂとを有し、これらの壁部によってカバー収容空間２７を形成している。天井パネル２６ａの後部に設けられた一対のヒンジ部２６ａ１（図１参照）が天井カウル４０の前縁に軸支されている。一対の側方パネル２６ｂは、ベース部２２の一対の側面カウル４２と略面一に隣接し合っている。

　ベース部２２の床部３８の上面には、後部から前部に向かって順に、ＰＤＵ４６（Power Drive Unit：電力調整部）と、モータ４８と、バッテリケース５０（バッテリ保持部）とが設けられている。また機体１６は、カバー収容空間２７にエアを供給するエア供給機構５２を、モータ４８の幅方向隣接位置に備える。ＰＤＵ４６、モータ４８、バッテリケース５０の一部（下部）及びエア供給機構５２は、カバー２６が閉塞位置にある形態で当該カバー２６に覆われる一方で、カバー２６が開放位置にある形態で外部に露出される。

　ＰＤＵ４６は、ブラシ１４を駆動する電装部４３の一部品であり、バッテリケース５０に収容されたバッテリ１２の電力を適宜調整してモータ４８に供給する。またモータ４８がＡＣモータである場合、ＰＤＵ４６は、バッテリ１２の直流電力を三相交流電力に変換してモータ４８に供給するように構成される。ＰＤＵ４６は、床部３８の後部側に設けられている。ＰＤＵ４６が設置されている床部３８は、後部から前部に向かって下方に傾斜しており、エア供給機構５２から供給されたエアをＰＤＵ４６にスムーズに導くことが可能である。ＰＤＵ４６はこのエアにより冷却される。また、エア供給機構５２は、カバー収容空間２７において、モータ４８の側方、ＰＤＵ４６の前方、バッテリケース５０（及びバッテリ１２）の後方の位置に設けられることで、モータ４８、ＰＤＵ４６、バッテリ１２を効率的に冷却することができる。なお、エア供給機構５２の詳細は後述するが、一例としては、遠心ファンが挙げられる。

　モータ４８は、ブラシ１４及び一対の後輪１８ｒの駆動源（電装部４３の一部品）であり、バッテリ１２からの電力に基づき回転する。このモータ４８は、ブラシ１４や一対の後輪１８ｒを円滑に回転可能な適宜の駆動力を出力できればよく、ＡＣモータ又はＤＣモータのうちいずれを適用してもよい。

　モータ４８とブラシ１４の間には、モータ４８の回転駆動力を伝達する図示しないブラシ用伝達機構部が設けられている。例えば、ブラシ用伝達機構部は、複数のギヤを噛み合わせることで構成される。また、モータ４８と一対の後輪１８ｒの間には、モータ４８の回転駆動力を伝達する図示しない駆動輪用伝達機構部が設けられている。例えば、駆動輪用伝達機構部は、一対の後輪１８ｒ間を延在する後部車軸１９ｒに設けられたプーリと、モータ４８側に設けられたプーリとをベルトにより繋ぐことにより構成される。

　そして、ベース部２２の床部３８は、上記のエア供給機構５２と協働して、ブラシ１４が配置された粉塵取込用空間３４からカバー収容空間２７までエアを流通させる流通構造５３を有する。流通構造５３は、粉塵取込用空間３４及びダストボックス２４を配置する空間を下側に形成する第１床壁５４と、カバー収容空間２７を上側に形成する第２床壁５６と、を含み、第１床壁５４と第２床壁５６の間にエア流通用のエア通路５８を形成している。第１床壁５４及び第２床壁５６の幅方向両側は、一対の側面カウル４２に連結されている。

　第１床壁５４の後部は、ダストボックス２４の開放部２５ａと同じ傾斜角で傾斜しており、その傾斜部分の途中位置に上記のエア流入口３６を備える。エア流入口３６はエア通路５８に連通している。また、エア通路５８は、エア流入口３６と対向する部分にフィルタ６０を備える。フィルタ６０は、エアを通す一方で、粉塵（１μｍ～５００μｍ程度の粒径）を遮断可能なものを適宜採用することが好ましい。

　第２床壁５６の後部は、第１床壁５４の後部の傾斜と同様に傾斜しており、フィルタ６０を通過したエアが前方に向かうようにガイドする。第２床壁５６の前部は、水平方向に延在し、またエア通路５８に連通するエア流出口６２を備える。エア流出口６２は、ブラシ１４のちょうど上方に設けられている。また、エア流出口６２は、エア供給機構５２によって覆われている。

　エア供給機構５２は、エア流出口６２に対向する覆い壁部６４と、この覆い壁部６４に設けられてバッテリ１２の電力供給に基づき回転するファン６６と、を備える。覆い壁部６４は、第２床壁５６よりも若干高く形成されており、前面と後面の両方にエアを吹き出すための吹出口６８を有する。ファン６６は、回転により、エア通路５８（エア流出口６２）から覆い壁部６４の内側にエアを引き込み、一対の吹出口６８からエアを吹き出す。これによりカバー収容空間２７には、クリーンなエアが供給され、このエアにより、ＰＤＵ４６、モータ４８、バッテリケース５０が冷却される。

　床部３８の上面には、幅方向に延在する排気管７０が設けられると共に、カバー２６の排気管７０の対向位置には、排気孔７２が設けられている。排気管７０及び排気孔７２は、本実施形態において、モータ４８及びエア供給機構５２の側方に位置しており、カバー収容空間２７から機体１６の外部にエアを排出する。すなわち、エア供給機構５２の前側の吹出口６８ａから流出したエアは、カバー２６の内側で前方に向かい、さらに上方に回り込んだ後に後方に向かうことで、排気管７０及び排気孔７２に移動して外部に排出される。同様に、エア供給機構５２の後側の吹出口６８ｂから流出したエアは、カバー２６の内側で後方に向かい、さらに上方に回り込んだ後に前方に向かうことで、排気管７０及び排気孔７２に移動して外部に排出される。

　次に、本実施形態に係るバッテリケース５０の構成について説明する。図１及び図２に示すように、バッテリケース５０は、機体１６の前部（ユーザ配置部２０の反対側位置）に設けられる。カバー２６が閉塞位置にある状態で、バッテリケース５０の上部はカバー２６の外側に露出している一方で、バッテリケース５０の下部はカバー２６の内側に収容されている。このため、カバー２６の前部において天井パネル２６ａが湾曲した箇所には、バッテリケース５０が通過可能な貫通口２７ｈが設けられている。貫通口２７ｈは、カバー収容空間２７に連通している。この貫通口２７ｈは、バッテリケース５０の外形に応じた形状に形成され、カバー２６が回動してもカバー２６がバッテリケース５０に干渉しない大きさに設定されている。

　バッテリケース５０に搭載されるバッテリ１２は、種々の機器に着脱自在に搭載される汎用型に構成されている。例えば、図１及び図３Ａに示すように、バッテリ１２は、全体的に角柱状に形成された筐体７４を有し、この筐体７４の軸方向一端部にはユーザＵが把持するための取手７４ｇが設けられている。またバッテリ１２は、電力を蓄電及び放電する複数の電池セル７６を筐体７４内に備えると共に、電力を入出力可能な複数の端子７８を筐体７４の外面の所定位置に備える。複数の端子７８は、例えば、取手７４ｇと反対側（又は同側）の端面に設けられ、バッテリ１２をバッテリケース５０に収容した際に、バッテリケース５０内の複数の端子５０ａの各々に接触する。

　バッテリケース５０は、ベース部２２（床部３８）に取り付けられたスペーサ８０（図２参照）上に設置され、バッテリ１２の収容状態で、バッテリ１２からＰＤＵ４６に電力を出力する。スペーサ８０内には、バッテリ１２からＰＤＵ４６及び他の電装品（モータ４８、エア供給機構５２のファン６６、清掃車１０の制御装置４４等）に電力を配電するジャンクションボックスが設けられている。

　バッテリケース５０は、上記のバッテリ１２を収容して保持するために、機体１６の上下方向（鉛直方向）に沿って長く延在する角筒状に形成され、支持空間５１を内側に有する。バッテリケース５０は、支持空間５１を形成するために互いに連結した四方の側壁８２と、各側壁８２の下部に連結した底壁８４と、を備える。これら四方の側壁８２及び底壁８４によって、支持空間５１の軸線Ｏが規定され、バッテリ１２の挿通方向をガイドする。また、底壁８４の支持空間５１側の面には、複数の端子５０ａが設けられている。複数の端子５０ａは、バッテリケース５０の保持状態で、バッテリ１２の端子７８に電気的に接触して、電装部４３に電力を出力可能とする。

　本実施形態において、軸線Ｏは機体１６の鉛直方向に沿っており、バッテリケース５０は、バッテリ１２の保持状態でバッテリ１２の鉛直姿勢を支持する。四方の側壁８２に囲われた上端部には、支持空間５１に連通し、バッテリ１２の収容時にバッテリ１２が挿通するための開口部８６が設けられている。開口部８６は、ブラシ１４よりも前方且つ上方に位置し、機体１６の外部に露出している。バッテリケース５０の上端部に設けられた開口部８６がカバー２６から露出していることで、清掃車１０のユーザＵは、カバー２６を開けずにバッテリ１２を搭載できる。路面Ｒから開口部８６の高さＨは、成年男性の平均身長を基準とし、バッテリ１２の収容時又は取出時に身体を大きく屈める必要のない位置に設定されるとよい。例えば、開口部８６の高さＨは、８０ｃｍ～１２０ｃｍの範囲とすることが好ましい。

　本実施形態において、開口部８６は、バッテリ１２の非搭載時でも開口した（支持空間５１を開放した）構成としている。これにより、ユーザＵは、バッテリ１２を容易に収容することができる。なお、開口部８６は、図示しない蓋体を備え、バッテリ１２の非搭載時に蓋体を閉じることで支持空間５１を閉塞した構成でもよい。これにより、バッテリケース５０は、支持空間５１への異物の入り込みを抑制することができる。

　バッテリケース５０において、前側に位置する側壁８２（前壁８２ａ）の上部には、開口部８６よりも前方へ突出した前部カバー８８が設けられている。前部カバー８８の上端は、バッテリ１２の保持状態で、バッテリ１２よりも上方に位置する。この前部カバー８８は、機体１６の正面視でバッテリ１２の前方上端部を隠し、またバッテリ１２の収容をガイドする機能を有する。

　例えば図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、前部カバー８８は、前壁８２ａの上部に回動可能に設けられ、バッテリ１２の収容前にその上端が前側に傾斜した姿勢を呈する。従って、ユーザＵは、バッテリ１２の挿入初期段階において、前部カバー８８の傾斜面（後面）にバッテリ１２の底側の角部を当てて、前部カバー８８の傾斜に沿ってバッテリ１２を挿入していくことができる。バッテリ１２がバッテリケース５０の開口部８６に入り込むと、ユーザＵは、前部カバー８８を回転させつつバッテリ１２を鉛直方向の姿勢として支持空間５１の奥側に挿入していく。このように、バッテリケース５０は、バッテリ１２を支持空間５１にスムーズに導くことができる。

　図１に戻り、左右幅方向に位置する一対の側壁８２（左壁８２ｂ、右壁８２ｃ）の上部には、支持空間５１に収容されたバッテリ１２の離脱を防止するためのロック機構９０が設けられている。ロック機構９０は、バッテリ１２の非搭載時に、幅方向外側に開放する一方で、バッテリ１２の挿入に伴って閉塞する一対のロック板９０ａを有する。

　以上のバッテリケース５０を有する清掃車１０の各構成の配置位置について、図４を参照してさらに説明する。ＰＤＵ４６、モータ４８及びバッテリケース５０は、操作ハンドル３０の一対のアーム３０ａの内側において、機体１６の前後方向に相互に並んでいる。また、ＰＤＵ４６、モータ４８及びバッテリケース５０は、機体１６の幅方向中心線ＣＬに重なる位置に設置されている。

　詳細には、バッテリケース５０（開口部８６）は、機体１６の幅方向中心線ＣＬ上且つ前部に設けられることで、機体１６に設けられた前輪１８ｆよりも上方（ちょうど前輪１８ｆの直上）に位置している。そして、バッテリ１２を保持した状態におけるバッテリケース５０の重心ＣＧが、機体１６の平面視で、前輪１８ｆに重なっている（図２も参照）。これにより、清掃車１０は、清掃中において、バッテリ１２及びバッテリケース５０の重量を前輪１８ｆにかけることができる。

　また、バッテリケース５０は、カバー２６の側方に設けられた排気管７０及び排気孔７２よりも前方に位置している。さらに、バッテリケース５０の開口部８６は、排気管７０及び排気孔７２よりも上方に位置している（図２も参照）。すなわち、バッテリケース５０の開口部８６が排気孔７２から充分に離れた位置に配置されていることで、排気孔７２から排気されたエアにより巻き上がる粉塵が開口部８６から支持空間５１に入り込むことを防ぐことができる。

　本実施形態に係る清掃車１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下その動作について説明する。

　図３Ａに示すように、清掃車１０は、使用時（清掃作業前）に、ユーザＵによりバッテリ１２が搭載される。この際、ユーザＵは、バッテリ１２の取手７４ｇを把持して機体１６の前方（バッテリケース５０の近傍）に移動する。そしてユーザＵは、バッテリケース５０の開口部８６からバッテリ１２を挿入する。上記したようにバッテリ１２の挿入初期段階では、前部カバー８８が傾斜し、挿入過程において前部カバー８８を回動させることで、バッテリケース５０の軸線Ｏ（鉛直方向）にバッテリ１２を容易に沿わせることができる（図３Ｂ及び図３Ｃ参照）。バッテリ１２は、自重によって支持空間５１内に収容され、収容完了状態で複数の端子７８がバッテリケース５０の端子５０ａに接触することができる。

　バッテリ１２の搭載後、ユーザＵが操作部２８の始動ボタン２８ａをオン操作することで、バッテリケース５０の保持されたバッテリ１２が電装部４３に電力を供給する。これにより、清掃車１０は、起動して清掃作業を実施可能な起動状態となる。清掃車１０の制御装置４４は、ユーザＵが操作部２８のダイヤル２８ｃを回して所定の清掃モードを認識すると、ジャンクションボックスやＰＤＵ４６に制御指令を出力する。ＰＤＵ４６の電力調整に基づき、バッテリ１２の電力がモータ４８に供給されてモータ４８が回転する。清掃車１０は、このモータ４８の回転下にブラシ１４及び後輪１８ｒが回転する。

　図２に示すように、清掃車１０は、粉塵取込用空間３４において、ブラシ１４の回転に基づき、粉塵を上方（第１床壁５４側）に巻き上げつつ、さらにエア及び粉塵を後方に流動させる。このエア及び粉塵は、ブラシ１４よりも後方に位置するダストボックス２４に流入して、回収空間２５において粉塵が回収される。

　回収空間２５に流入したエアは、回収空間２５の上部のエア流入口３６からエア通路５８に移動する。この際、エアは、フィルタ６０を通ることで、混じり込んだ粉塵が除去される。フィルタ６０を通ったエアは、エア供給機構５２のファン６６の回転（吸引、陰圧）に基づき、エア通路５８内を前方向に移動する。そして、エアは、エア流出口６２及び覆い壁部６４を介して、エア供給機構５２の前後の吹出口６８ａ、６８ｂからカバー収容空間２７に流通する。

　図２及び図４に示すように、このエアは、カバー収容空間２７内の前方及び後方の各々に流れつつ、機体１６の幅方向に回り込むことで、ＰＤＵ４６、モータ４８及びバッテリケース５０の下部（カバー２６に収容された部分）を効果的に冷却する。カバー収容空間２７内を流動したエアは、機体１６の側方に設けられた排気管７０及び排気孔７２を介してカバー２６の外部に排気される。そのため、バッテリケース５０の開口部８６には、エアが届かず、バッテリケース５０内に異物が入り込むことが抑制される。

　また、バッテリケース５０の開口部８６は、ブラシ１４よりも上方且つ前方に位置するので、ブラシ１４の回転により路面Ｒから巻き上がった粉塵の入り込みを防ぐことができる。さらに、バッテリ１２及びバッテリケース５０は、清掃作業中に、その重量を前輪１８ｆにかける。これにより、清掃車１０は、前輪１８ｆの浮き上がりが低減されて、ブラシ１４を路面Ｒに安定的に接触させることができる。

　本発明は、上記の実施形態に限定されず、発明の要旨に沿って種々の改変が可能である。例えば、バッテリケース５０よりも後方に設けられる各種の電装部４３（ＰＤＵ４６、モータ４８）の並びは、特に限定されず、後部から前部に向かってモータ４８、ＰＤＵ４６の順に並んでいてもよい。

　また、図５に示す変形例のように、バッテリケース５０の軸線Ｏは、バッテリケース５０の下部（底壁８４）よりも開口部８６が前方に位置するように傾斜した方向であってもよい。このように、開口部８６が前方に位置するように傾斜していることで、ユーザＵは、バッテリケース５０にバッテリ１２を一層容易に収容することができる。

　上記の実施形態から把握し得る技術的思想及び効果について以下に記載する。

　本発明の一態様は、機体１６と、機体１６の下部に設けられ、路面Ｒを清掃する清掃部（ブラシ１４）と、機体１６において清掃部（ブラシ１４）よりも後方に設けられ、ユーザＵが把持する把持部（操作ハンドル３０）を有するユーザ配置部２０と、清掃部（ブラシ１４）を駆動する電装部４３と、を備える清掃車１０であって、着脱可能なバッテリ１２を保持することで、バッテリ１２から電装部４３に電力を供給可能なバッテリ保持部（バッテリケース５０）を備え、バッテリ保持部は、バッテリ１２を挿通可能な開口部８６を有し、開口部８６は、清掃部（ブラシ１４）よりも前方で機体１６の外部に露出している。

　上記によれば、清掃車１０は、バッテリ保持部（バッテリケース５０）の開口部８６を露出させることで、バッテリ１２の着脱を簡単に行うことができる。また、開口部８６が清掃部（ブラシ１４）の前方に位置していることで、清掃車１０は、清掃作業中に、清掃部（ブラシ１４）の動作により巻き上げられた粉塵によりバッテリ保持部（又はバッテリ１２）が汚れることを抑制することが可能となる。

　また、開口部８６は、清掃部（ブラシ１４）よりも上方に位置する。清掃部（ブラシ１４）に巻き上げられた粉塵は、清掃部（ブラシ１４）付近を浮遊して下方に落ちるため、清掃車１０は、保持部（バッテリケース５０）の開口部８６が清掃部（ブラシ１４）よりも上方に位置していることにより、保持部の汚れを一層抑制できる。

　また、バッテリ保持部（バッテリケース５０）は、バッテリ１２の挿通方向を規定する軸線Ｏを有し、軸線Ｏは、開口部８６がバッテリ保持部の下部よりも前方に位置するように傾斜した方向、又は鉛直方向である。これにより、清掃車１０は、バッテリ保持部の開口を水平方向等に設置した形態とするよりも、保持部の開口を清掃部（ブラシ１４）から一層離間させることができ、巻き上げられた粉塵が開口部８６又はバッテリ１２自体に付着することをより抑制できる。

　また、バッテリ保持部（バッテリケース５０）の少なくとも一部が機体１６を構成するカバー２６の内側に設けられ、開口部８６がカバー２６から突出して設けられる。これにより、清掃車１０は、バッテリ保持部においてカバー２６の内側に収容された部分の汚れを一層抑制できる。

　また、開口部８６は、機体１６に設けられた前輪１８ｆよりも上方に設けられている。これにより、清掃車１０は、機体１６の前方からバッテリ１２を一層着脱し易くなり、また機体１６の走行中に開口部８６がより汚れ難くなる。

　また、バッテリ１２を保持した状態におけるバッテリ保持部（バッテリケース５０）の重心ＣＧが、機体１６の平面視で、前輪１８ｆに重なる位置にある。これにより、清掃車１０は、前輪１８ｆによって保持部に保持したバッテリ１２を安定的に支持することができる。

　また、機体１６は、清掃部（ブラシ１４）よりも後方に駆動輪（後輪１８ｒ）を備える。駆動輪により機体１６の前方が浮き上がることがあるが、清掃車１０は、清掃部（ブラシ１４）の前方に重量物であるバッテリ保持部（バッテリケース５０）及びバッテリ１２を有することで、浮き上がりを防止して清掃部（ブラシ１４）を路面Ｒに安定的に接触させることができる。また、清掃車１０の非清掃時にはバッテリ１２を外すことで、機体１６の前部を軽くすることができる。よって、ユーザＵは、後輪１８ｒを軸として機体１６の前部を浮かして移動や旋回等を容易に操作し、倉庫等へスムーズに返却することができる。

　また、電装部４３は、清掃部（ブラシ１４）を回転するモータ４８、及びバッテリ１２からモータ４８に供給する電力を調整する電力調整部（ＰＤＵ４６）を含み、バッテリ保持部、モータ４８及び電力調整部は、ユーザＵが把持する一対の把持部（アーム３０ａ）の幅方向内側に設けられている。このように、一対の把持部の幅方向内側に電装部４３の重量物であるモータ４８及び電力調整部を備えることで、ユーザＵによる把持部の操作性を高めることができる。

　また、バッテリ保持部（バッテリケース５０）、モータ４８及び電力調整部（ＰＤＵ４６）は、機体１６の幅方向中心線ＣＬを含む位置に設けられている。このように、電装部４３の重量物であるモータ４８及び電力調整部を機体１６の幅方向中心線ＣＬを含む位置に備えることで、清掃車１０は、幅方向のバランスがよくなり、旋回性を高めることができる。

　また、モータ４８又は電力調整部（ＰＤＵ４６）が配置された空間に連通する排気孔７２を備え、開口部８６は、排気孔７２よりも前方に位置する。これにより、清掃車１０は、モータ４８又は電力調整部の放熱性能が高められると共に、バッテリ保持部（バッテリケース５０）及びバッテリ１２の汚れを抑制することができる。

　また、開口部８６は、排気孔７２よりも上方に位置する。このように、開口部８６が排気孔７２よりも上方に位置していることで、清掃車１０は、排気孔７２から排出されたエアによる汚れをより一層抑制できる。

Claims

　機体（１６）と、
　前記機体の下部に設けられ、路面を清掃する清掃部（１４）と、
　前記機体において前記清掃部よりも後方に設けられ、ユーザが把持する把持部（３０）を有するユーザ配置部（２０）と、
　前記清掃部を駆動する電装部（４３）と、を備える清掃車（１０）であって、
　着脱可能なバッテリ（１２）を保持することで、前記バッテリから前記電装部に電力を供給可能なバッテリ保持部（５０）を備え、
　前記バッテリ保持部は、前記バッテリを挿通可能な開口部（８６）を有し、
　前記開口部は、前記清掃部よりも前方で前記機体の外部に露出していることを特徴とする清掃車。
　請求項１記載の清掃車において、
　前記開口部は、前記清掃部よりも上方に位置することを特徴とする清掃車。
　請求項２記載の清掃車において、
　前記バッテリ保持部は、前記バッテリの挿通方向を規定する軸線（Ｏ）を有し、
　前記軸線は、前記開口部が前記バッテリ保持部の下部よりも前方に位置するように傾斜した方向、又は鉛直方向であることを特徴とする清掃車。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の清掃車において、
　前記バッテリ保持部の少なくとも一部が前記機体を構成するカバー（２６）の内側に設けられ、
　前記開口部が前記カバーから突出して設けられることを特徴とする清掃車。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃車において、
　前記開口部は、前記機体に設けられた前輪（１８ｆ）よりも上方に設けられていることを特徴とする清掃車。
　請求項５記載の清掃車において、
　前記バッテリを保持した状態における前記バッテリ保持部の重心（ＣＧ）が、前記機体の平面視で、前記前輪に重なる位置にあることを特徴とする清掃車。
　請求項１～６のいずれか１項に記載の清掃車において、
　前記機体は、前記清掃部よりも後方に駆動輪（１８ｆ）を備えることを特徴とする清掃車。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の清掃車において、
　前記電装部は、前記清掃部を回転するモータ（４８）、及び前記バッテリから前記モータに供給する電力を調整する電力調整部（４６）を含み、
　前記バッテリ保持部、前記モータ及び前記電力調整部は、前記ユーザが把持する一対の把持部（３０ａ）の幅方向内側に設けられていることを特徴とする清掃車。
　請求項８記載の清掃車において、
　前記バッテリ保持部、前記モータ及び前記電力調整部は、前記機体の幅方向中心線（ＣＬ）を含む位置に設けられていることを特徴とする清掃車。
　請求項８又は９記載の清掃車において、
　前記モータ又は前記電力調整部が配置された空間に連通する排気孔（７２）を備え、
　前記開口部は、前記排気孔よりも前方に位置することを特徴とする清掃車。
　請求項１０記載の清掃車において、
　前記開口部は、前記排気孔よりも上方に位置することを特徴とする清掃車。