JP3804265B2

JP3804265B2 - 掃除車の制動装置

Info

Publication number: JP3804265B2
Application number: JP08687798A
Authority: JP
Inventors: 章斉藤
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 2006-08-02
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JPH11280034A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場や倉庫等の床面掃除に使用する掃除車の制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常の一般的な掃除車は、エンジン又はバッテリ等の動力装置を搭載し、その動力装置によって車輪を回転するとともに、進行方向前方の塵埃を真ん中に寄せるためのサイドブラシ及び塵埃を集塵ボックスに掃き込むためのメインブラシを回転することによって床面上を走行して掃除するようになっている。
図６は車体後部に立って歩行運転する従来の手押し型（歩行型）掃除車を示したものである。図示のように、従来の手押し型掃除車は、車体３１の前側に駆動輪としての前輪３２を、後側に従動輪としての後輪（キャスター）３３を備えている。そして、多くの場合、手押し型掃除車は、車体３１に搭載したバッテリを電源として駆動される走行用電動機によって前輪３２を回転駆動して走行し、掃除用電動機によってサイドブラシ３４及びメインブラシ３５を回転駆動して床面の掃除作業を行うようになっている。
【０００３】
ところで、掃除車の格納時（駐車時）において、外力が作用したり床面が傾斜していたりすると、自走（移動）する可能性があることから、従来は掃除車を停止位置に保持するために、２個のキャスター３３のうちの一方に、図７に示すようなストッパ付きキャスター３３を用いている。
このストッパ付きキャスター３３は、タイヤの回転を固定又は解放操作するためのロックレバー３３ａを備えたものであり、ロックレバー３３ａの後部を押し下げることによってタイヤの回転を固定し、走行時には持ち上げることによってタイヤの固定を解放できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような従来の制動装置では、ストッパ付きキャスター３３のタイヤの回転にブレーキを掛ける形式であるため、構造的に大きいブレーキ力を確保し難い形式であり、しかもロックレバー３３ａの操作の仕方によっては、ブレーキの効きが甘くなる可能性がある。即ち、従来の制動形式では、掃除車を停止位置に確保するための信頼性の点で問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、掃除車の格納時又は駐車時において、掃除車を停止位置に確実に保持することのできる制動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明は次のように構成したものである。即ち、請求項１の発明は、フォークリフトに装着可能に構成された掃除車の制動装置であって、走行用の車輪を備えたフレームの少なくとも前後いずれか一方に、床面に当接することによって移動抵抗を付与する制動部材を上下動可能に設けたものである。
【０００７】
上記のように構成された請求項１の発明によれば、掃除車の格納時又は駐車時において、制動部材を下降し床面に当接することによって掃除車に移動抵抗を付与することができる。このような抵抗付与形式によると、タイヤの回転にブレーキを掛ける従来タイプに比べて、より強く、しかも一定の移動抵抗を付与することが可能となり、制動部材が床面に対してスリップしない限り掃除車を停止位置に確実に保持することができる。
従って、制動部材の少なくとも床面に対する当接部位にはゴムのような摩擦係数の高い材料からなる滑難材を設けることが望ましい。なお、掃除車による掃除作業に際しては、制動部材を床面から離れた位置に上昇すれば、掃除作業の邪魔にならない。そして、上記のような制動部材の上下動操作は、人力では持上げることが困難な重量物の掃除車をフォークリフトにて持上げた状態で行い得るため、その操作は簡単である。
【０００８】
この場合、請求項２の発明のように、請求項１記載の掃除車の制動装置において、制動部材の床面への当接時には当該側の車輪を床面から浮上させる構成とすることが望ましい。このような構成にしたときは、制動部材に車重が十分に作用した状態で移動抵抗が付与されるため、掃除車を停止位置により確実に保持することができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の掃除車の制動装置において、フォークリフトに着脱可能に構成された掃除車に適用され、しかも制動部材が、床面に当接することによって移動抵抗を付与する制動位置と、床面から離れることによって移動抵抗を解除する制動解除位置とに回動変位可能に構成されるとともに、変位された位置ではロック手段によってフレームに固定される構成としたものである。
【００１０】
フォークリフトに装着された掃除車は、フォークリフトのマストに沿って自由に昇降することができる。従って、格納時又は駐車時には、掃除車を一旦持上げた状態で制動部材を制動位置へ回動してロック手段でフレームに固定後、掃除車を床面に降ろすことによって制動部材を床面に当接して掃除車に移動抵抗を付与することができる。また、掃除車をフォークリフトに装着して掃除作業をする場合には、掃除車を一旦持上げた状態で制動部材を制動解除位置へ回動してロック手段でフレームに固定することによって制動を解除することができる。
即ち、請求項３の発明によれば、掃除車を持上げた状態で制動部材の制動位置又は制動解除位置への回動変位操作を行い得るので、その操作を簡単に行うことができ、しかも制動部材の位置が視認できるため、操作忘れを防止する上でも効果がある。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３記載の掃除車の制動装置において、制動部材の回動支点を挟んで一端がフレーム側に連結され、他端が制動部材に連結されたバネを備えており、そのバネの制動部材に対する付勢力が、制動部材の回動変位時において、制動部材側との連結部がフレーム側との連結部と制動部材の回動中心とを結ぶ直線の延長線上を境にして反転するように設定したものである。
このような構成の請求項４の発明によれば、バネ力を利用して制動部材の回動変位操作を軽便に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態はフォークリフトに装着されて工場や倉庫等の床面掃除に用いられるアタッチメントタイプの掃除車を対象としたものであって、図１はその掃除車の側面図であり、図２は平面図である。
本実施の形態に係る掃除車は、フレームの構成部材としての前後方向に平行に延在する左右のサイドメンバー１を備えており、この左右のサイドメンバー１は矩形断面又は下面側が開放されたコ字形断面に形成されてフォークリフトのフォーク差込用のフォークポケット部を構成している。即ち、フォークリフトにおけるマストに沿って昇降可能なリフトブラケット２６に装着されたＬ型のフォーク２５を図示仮想線の如くサイドメンバー１に差し込むことによって掃除車をフォークリフトに装着する構成とされている。
【００１３】
左右のサイドメンバー１は、その中央下面においては下方を開放したブラシボックス２によって相互に結合され、後部下面においてはタイビーム３によって相互に結合され、さらに前部上面においては掃除作業時に舞い上がる細かい塵埃の吸引処理用として設けられるフィルタボックス４によって相互に結合され、このことによって所要のフレーム強度が確保されている。
なお、ブラシボックス２内には、メインブラシ５が軸方向を車幅方向とした状態でかつ下部側がボックス下面から露出するように収容されるとともに、両端軸部がボックス側壁によって回転可能に支持されている。また、タイビーム３は左右両端部が下方に垂下され、その左右の垂下部に設けた車軸６に後輪７が回転可能に取り付けられている。
【００１４】
また、サイドメンバー１の前部下方、即ちフィルタボックス４の下方には、メインブラシ５によって掃き込まれる塵埃を収集するための集塵ボックス８が配置されており、この集塵ボックス８は後面に塵埃ガイド用のゴムリップ８ｂ付きの集塵口８ａを備えている。そして、集塵ボックス８はその前端上部が左右のサイドメンバー１の前端部に対してピン９により回動可能に取り付けられ、集塵口８ａが略水平状をなす塵埃収集位置と、集塵口８ａが下向きとなる塵埃廃棄位置とへ回動変位可能とされている。
【００１５】
即ち、集塵ボックス８は、掃除車が床面に置かれたときには、ボックス底面に設けた前輪としてのキャスター１０が床面に設置することによって集塵口８ａがメインブラシ５と対向する塵埃収集位置に回動変位され、常には図示省略の掛止手段によって塵埃収集位置に保持されている。
そして、集塵ボックス８はフォーク２５を上昇し掃除車を床面から持ち上げた状態で掛止手段による保持を解除したときは、自重によって集塵口８ａが下向きとなる塵埃廃棄位置へ回動変位されるように構成され、塵埃廃棄後の塵埃収集位置への復帰は、フォーク２５を下降して掃除車を床面に降ろしたときにキャスター１０によって押し上げられることで行われるようになっている。
なお、集塵ボックス８の上面には開口部が設けられていて、塵埃収集位置において開口部がフィルタボックス４に連通されるようになっている。
【００１６】
また、掃除車の右手前方には、進行方向前方の塵埃を真ん中に寄せ集めるためのサイドブラシ１１を備えている。このサイドブラシ１１は右側のサイドメンバー１の前端に回動可能に取り付けられたブラシ支持アーム１２の先端部に縦方向に延びる回転軸１３を介して回転可能に取り付けられ、常には床面と接触状態に置かれるが、不使用時には手作業によってブラシ支持アーム１２と共に上方へ跳ね上げ可能に構成されている。
【００１７】
そして、本実施の形態では、図示を省略するが、掃除車を床面に降ろした状態で、フォークリフトにて掃除車を押進したときに従動回転される後輪７の回転力をチェーン式あるいはベルト式伝動機構や歯車式の増・減速機等の適宜動力伝達手段を介して前記メインブラシ５及びサイドブラシ１１に伝達することによって、それらを回転駆動するように構成してある。
また、前記フィルタボックス４内にはフィルタユニットが収容されており、集塵用ブロワによって、メインブラシ５の掃き込みに伴い舞い上がった塵埃を集塵ボックス８の上面開口部を通して吸引し、濾過するように構成されており、吸塵用ブロアについてもブラシの場合と同様に後輪７の回転を利用して駆動する構成となっている。そして、上記の動力伝達手段や吸塵用ブロア等を含むフレームの上面全体は、サイドメンバー１の上部に着脱又は開閉可能に設けられたボデーカバー１４によって覆われている。
【００１８】
上述のように構成された掃除車は、図１に示すように、サイドメンバー１にフォークリフトのフォーク２５を差し込んで適宜掛止具を介して抜け止めすることによってフォークリフトに装着することができる。
そして、その状態でフォークリフトによって掃除車を押進すると、後輪７の回転が動力伝達手段を介してメインブラシ５及びサイドブラシ１１にそれぞれ伝達される。即ち、後輪７の回転力を利用してサイドブラシ１１及びメインブラシ５さらには吸塵用ブロアを回転駆動して床面の掃除作業を行うことができる。
【００１９】
次に、掃除車をフォークリフトから取り外して格納する場合又は駐車する場合において、掃除車を停止位置から移動しないように保持するための制動装置１５を図３〜図５に基づいて説明する。
この実施の形態においては、制動装置１５は左右のサイドメンバー１のうちのサイドブラシ１１の反取付側である左側のサイドメンバー１の前側外側面に設けられている。
制動装置１５は床面に当接することによって掃除車に停止位置保持用の移動抵抗を付与する制動部材としてのスイング式制動アーム１６を備えている。制動アーム１６は上端がサイドメンバー１の側面に突設された支持ピン１７によって上下回動可能に取り付けられ、下方への回動によってその自由端である下端部が床面に当接して掃除車に移動抵抗を付与し、上方への回動によって移動抵抗が解除される構成となっている。
【００２０】
即ち、制動アーム１６は下端部が床面に当接して略直立姿勢となる図４に示す制動位置と、下端部が床面から離れて略水平姿勢となる図３に示す制動解除位置とに回動可能とされ、その回動範囲はサイドメンバー１の側面に突設された制動アーム１６が当接可能な前後２つのストッパ面１８ａ，１８ｂを有するアームストッパ１８によって略９０度の範囲に設定されている。なお、制動アーム１６の上端部には制動位置への回動時に後側のストッパ面１８ｂに当接する突起１６ｂが設けられている。
また、制動アーム１６は制動位置への回動変位時には、キャスター輪１０が床面から浮上するようにそのアーム長さが設定されており、従ってこの状態では制動アーム１６は掃除車の前側荷重を支える支脚となる。
なお、制動アーム１６の下端部は図５に示すように、床面に対する接触範囲を広く取るために内側に略Ｌ字形に折り曲げられており、そのＬ字下端部には、床面に対するスリップ防止のためにゴムのような適度の弾性を有する摩擦係数の高い材料からなるスリップ止め１６ａが固着されている。
【００２１】
また、制動装置１５は制動アーム１６を変位された位置に固定するためのロック手段としてのロックワイヤ（又はバー）１９を備えている。このロックワイヤ１９はその一端が制動アーム１６に取付ピン２０を介して回動可能に取り付けられ、他端をサイドメンバー１の側面に突設した制動位置用と制動解除位置用の前後２本のロックピン２１に選択的に掛止することによって制動アーム１６を当該位置に固定するようになっている。
さらにまた、サイドメンバー１には制動アーム１６の回動変位を助勢する回動助勢手段としての引張バネ２２が設けられている。この引張バネ２２はサイドメンバー１の側面に突設されたピン２３と、前記ロックワイヤ１９取付用の取付ピン２０に端部が連結されて架設され、制動アーム１６の回動変位時において、サイドメンバー１側との連結部と制動アーム１６の回動中心とを結ぶ直線の延長線上（以下、デッドポイントＤＰという）を境にして引張力の作用方向が反転するようにピン２０，２３の取付位置が設定されている。
【００２２】
本実施の形態に係る掃除車の制動装置は上記のように構成したものであり、掃除車がフォークリフトに装着されて掃除作業に使用されている状態では、図３に示すように、制動アーム１６は制動解除位置に保持されている。このとき、制動アーム１６は引張バネ２２によってアームストッパ１８の前側ストッパ面１８ａに押し付けられた状態でかつサイドメンバー１の側面に沿って略水平姿勢に保持されているため、掃除車の使用に関して邪魔にならず、また走行時にがたつくといった問題もない。しかも制動アーム１６に対して不測に外力が作用してもロックワイヤ１９によって規定の制動解除位置に保持することができる。
【００２３】
一方、掃除車をフォークリフトから外して格納又は駐車するときは、まず、フォーク２５を上昇して掃除車を持上げる。つづいて、ロックワイヤ１９の一端を前側のロックピン２１から外してから、制動アーム１６を下方へ回動すると、引張バネ２２の作用方向がデッドポイントＤＰを境に反転し、制動アーム１６の突起１６ｂがアームストッパ１８の後側ストッパ面１８ｂに当接する制動位置に保持されるので、その位置でロックワイヤ１９を後側のロックピン２１に掛止して制動アーム１６を同位置に固定する。
【００２４】
その後、フォークを下降して掃除車を降ろすと、左右の後輪７及び制動アーム１６が床面に着地され、掃除車は左右の後輪７と制動アーム１６とによる３点で支持されるので、その状態でフォーク２５がサイドメンバー１から抜き取られる。
このようにして、フォークリフトから取り外されて格納又は駐車される掃除車は、図４に示すように、制動アーム１６のＬ字下端部が床面に当接することによって移動抵抗が付与されることになり、このため、掃除車に前後方向の外力が作用したり床面が傾斜したりしている場合でも停止位置に確実に保持され、不測の移動が防止される。
【００２５】
特に、制動アーム１６によってキャスター１０を床面から浮上した状態で支えるため、車重が作用することによって移動抵抗が強化され、掃除車の停止位置保持力がより高められる。また、制動アーム１６に加わる前後方向の回動モーメントは、ロックワイヤ１９又はアームストッパ１８によって受け止められ、制動アーム１６が床面に対してスリップしない限り掃除車を停止位置に確実にとどめることができ、そのスリップはＬ字下端部に設けたスリップ止め１６ａによって防止される。
【００２６】
このように、本実施の形態によれば、制動アーム１６を床面に当接することによって掃除車に移動抵抗を付与するようにしたので、従来のキャスターのタイヤ回転をロックする形式に比べて、より強い移動抵抗を付与することができ、しかもその移動抵抗が制動アーム１６の操作の仕方で変動するといったことがなく常に一定となり、掃除車を停止位置に確実に保持することが可能となる。
また、掃除車を持上げた状態で制動アーム１６を制動位置又は制動解除位置へ回動変位でき、しかもデッドポイントＤＰを境に引張力の作用方向が反転する引張バネ２２によって制動アーム１６の回動動作を助勢しているため、その回動操作を簡便に行うことができる。また、制動アーム１６の位置が容易に視認できるため、操作忘れを防止する上でも効果がある。
【００２７】
なお、本実施の形態では、制動装置１５を一方のサイドメンバー１に設ける構成としたが、両方に設けてもよい。また、制動アーム１６を制動位置と制動解除位置へ回動して変位する形式としたが、要するに制動部材が床面に当接する位置と、床面から離れた位置とに変位できる構成であれば差し支えないものであり、従って、例えばスクリュー式ジャッキのような直線的に上下動する制動部材に変更してもよい。
【００２８】
また、本実施の形態では、フォークリフトに装着して使用するアタッチメント形式で、しかもサイドブラシ１１及びメインブラシ５を後輪７の回転を利用して行う形式の掃除車に適用した場合で説明したが、アタッチメント形式で、しかもバッテリを電源として駆動される電動機又はエンジンによって車輪を駆動し、かつブラシを駆動する動力装置搭載形式の掃除車に適用してもよい。また、アタッチメント形式の掃除車に限定するものではなく、フォークリフトから独立した形態で使用される掃除車に適用することも可能である。さらにまた、掃除形式についても図示の掃き込み式に限らず吸引式（バキューム式）であってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、掃除車の格納時又は駐車時において、該掃除車を停止位置に確実に保持することが可能な信頼性の高い制動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る制動装置付き掃除車を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】制動装置を示す側面図であり、制動解除状態を示す。
【図４】制動装置を示す側面図であり、制動状態を示す。
【図５】制動装置を示す平面図である。
【図６】従来の手押し型掃除車を示す側面図である。
【図７】ストッパ付きキャスターを示す斜視図である。
【符号の説明】
１…サイドメンバー
５…メインブラシ
７…後輪
１０…キャスター
１１…サイドブラシ
１５…制動装置
１６…制動アーム
１８…アームストッパ
１９…ロックワイヤ
２２…引張バネ

Claims

フォークリフトに装着可能に構成された掃除車の制動装置であって、走行用の車輪を備えたフレームの少なくとも前後いずれか一方に、床面に当接することによって移動抵抗を付与する制動部材を上下動可能に設けた掃除車の制動装置。
制動部材の床面への当接時には当該側の車輪を床面から浮上させる構成とした請求項１記載の掃除車の制動装置。
フォークリフトに装着可能に構成された掃除車に適用され、しかも制動部材が、床面に当接することによって移動抵抗を付与する制動位置と、床面から離れることによって移動抵抗を解除する制動解除位置とに回動変位可能に構成されるとともに、変位された位置ではロック手段によってフレームに固定される構成とした請求項１又は２記載の掃除車の制動装置。
制動部材の回動支点を挟んで一端がフレーム側に連結され、他端が制動部材に連結されたバネを備えており、そのバネの制動部材に対する付勢力が、制動部材の回動変位時において、制動部材側との連結部がフレーム側との連結部と制動部材の回動中心とを結ぶ直線の延長線上を境にして反転するように設けられている請求項３記載の掃除車の制動装置。