CN102767148B - 一种用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设计领域，公开了一种用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，包括电机、刷盘、固定面板，所述结构还包括活动板，活动板活动连接在固定面板上，活动板下方固定连接有刷盘，所述电机固定在固定面板上，在电机的输出轴上设置一个偏心孔，电机的输出轴上偏心固定一个轴承，轴承设置在活动板的腰型槽内，轴承在腰型槽内旋转，推动活动板左右来回运动，带动刷盘在水平面运动。本发明提供的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构清洁效率高，制造成本低，耗能低，不伤害地面。

Description

一种用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构

技术领域

本发明涉及机械设计领域，尤其涉及一种用于清洗地面的洗地装置的刷盘部分结构。

背景技术

现有技术的清洁设备中，其清洗硬地面的传统方法是采用电机驱动刷盘旋转而达到洗刷、去除地面污垢的目的。按行业标准，刷盘每分钟旋转200转，以直径20英寸刷盘中间线长计，刷毛每秒钟刷洗地面的长度达4123毫米。

但是去除硬地表面污垢需要刷毛刷过的长度是多少呢？研发人员用了二组不同性质的污垢进行了试验：一组污垢是水溶性的，另一组污垢是油性的。经实验表明：刷洗水溶性污垢的长度不到50毫米；不用化学剂刷洗油性污垢的话，其所需长度无穷大，将洗地机停留在原地洗刷10分钟，刷盘洗刷长度达247万毫米后污垢还是清晰可见，此时地面已有被损坏的迹象。

经过实验证明：利用旋转的方式控制刷盘来清洗硬地面的传统方法是不科学的，在清洁过程中使用了高耗能的方法，不符合清洁、低碳的绿色生产目标：

耗能高——传统旋转的方式控制刷盘洗地方法的无效率达90％，即10％的时间是在清除地面污垢，90％的时间是在作无用功，而且过多的刷洗将损伤地面，缩短地面的使用寿命；

制造成本高——传统洗地机采用二个小电机(350W)分别驱动各个刷盘或使用一个大电机(1100W)通过专用结构同时驱动二个刷盘，而且在工作中，为提高清洁效率一般选择加大清洗宽度和加大电机的功率(保证扭转力)，这样提高了洗地机的制作成本；

清洁效率低——传统旋转式洗刷地面是一个方向的洗刷，如果污垢藏匿于地面有坡度的阴面，那么无论刷盘旋转多少次，污垢都不容易被刷离地面。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种洗地装置中刷盘平面振荡结构。

本发明是这样实现的：

一种用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，包括电机、刷盘、固定面板，所述结构还包括活动板，活动板活动连接在固定面板上，活动板下方固定连接有刷盘，所述电机固定在固定面板上，在电机的输出轴上设置一个偏心孔，电机的输出轴上偏心固定一个轴承，轴承设置在活动板的腰型槽内，轴承在腰型槽内旋转，推动活动板左右来回运动，带动刷盘在水平面运动。

作为本发明的一种改进：所述固定面板和活动板之间设置至少两组导向轨，每组导向轨分为上导向轨和下导向轨，上导向轨和下导向轨的横截面为45度三角形，上导向轨和下导向轨配合后的横截面为矩形，上导向轨固定在固定面板上，下导向轨固定在活动板上，上导向轨和下导向轨相互配合，活动板在下导向轨的导向作用下来回运动。

作为本发明的进一步改进：所述上导向轨和下导向轨的斜面上均紧贴设置防损胶条，两组防损胶条相向而设。

作为本发明的又一种改进：所述固定面板和活动板之间通过限位螺丝隙间连接。

作为本发明的再一种改进：所述刷盘和活动板之间采用固定件联动，固定件固定在活动板上，固定件的下端与刷盘连接，所述刷盘和活动板之间设置刷盘扣保险结构，刷盘保险扣结构设置在固定件对应的位置下方，所述刷盘保险扣结构包括刷盘扣和刷盘扣保险，刷盘扣和刷盘扣保险可相互垂直，刷盘扣保险可以在刷盘扣内旋转进行锁闭和打开动作。

优选的，所述刷盘分为左刷盘和右刷盘，左刷盘和右刷盘紧贴设置，刷盘为长条形状，由5条边首尾连接组成一个封闭的结构，直角边I和直角边II首尾连接，直角边I和斜边III连接，斜边III和竖直边IV连接，斜边III长度大于直角边II，竖直边IV和斜边V连接，斜边V与直角边II连接。

所述刷盘的左右摆幅可以为15～30mm。优选为20mm。

本发明提供的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构具有以下优点：

清洁效率高——本发明提供的平面振荡结构是驱动刷盘在水平面上左右摆动，刷毛从两个方向刷洗地面，污垢容易刷离地面，特别是藏匿于地面有坡度的阴面，与传统旋转式刷盘控制结构相比，减少了大量无效清洁过程，可实现快速推移；

制造成本低——本发明提供的平面振荡结构只需一个小电机(350W)就可驱动两个刷盘，在直流供电情况下可延长工作时间，在交流供电情况下可节省用电；

耗能低——本发明提供的平面振荡结构在清洗过程中减少了大量无效清洁过程，可实现快速推移，减少大量无用功，耗能低，而且在清洗相同宽度的地面时所用的电机功率是传统旋转洗刷电机功率的一半以下，因为其工作的扭距小；

可以保护地面——本发明提供的平面振荡结构是控制刷盘刷洗地面的长度能恰当的将污垢清除，既能达到清洁的目的，又能有效的保护地面，更重要的是达到过程清洁。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明实施例提供的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构的结构示意图(主视图)；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为本实施例提供的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构的俯视图；

图4为本实施例中导向轨的剖面图；

图5为本实施例中刷盘在正中的状态图；

图6为本实施例中刷盘右摆时的状态图；

图7为本实施例中右刷盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：

如图1～3所示，本实施例提供的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，包括电机1、固定面板2、活动板3、左刷盘10和右刷盘11，电机1通过螺栓5固定在固定面板2上，活动板3活动连接在固定面板2上，活动板3下方固定连接有刷盘10、11，左刷盘和右刷盘紧贴设置，刷盘整体为长条状。

在电机和轴承的连接方面具体是：电机1固定在固定面板2上，在电机1的输出轴13上设置一个偏心孔，轴上偏心连接一个轴承14，轴承14通过轴承固定栓7设置在活动板的腰型槽12内，轴承14在腰型槽12内旋转，推动活动板3来回运动，带动刷盘4在水平面来回运动。

本发明的工作过程是这样的：电机1开始工作，当轴承在腰型槽的最顶端，此时输出轴、轴承、腰型槽的中心线重合，此时刷盘处于正中位置(如图5所示)；随着电机输出轴的转动，轴承逐渐向腰型槽中心运动，在腰型槽的作用下轴承带动活动板、刷盘向右摆动(如图6所示)，直到轴承到达腰型槽的中心位置时，实现右摆的最大摆幅；电机输出轴继续转动，轴承转到腰型槽的最低端时，刷盘处于正中位置；电机输出轴转动，轴承带动刷盘向左摆动，轴承再次转到腰型槽的中心位置时，实现左摆的最大摆幅。输出轴旋转一圈，刷盘实现一个左右振荡循环。刷盘的震荡频率可以通过调节或者设定电机的工作频率来决定。而刷盘左右振荡的振幅可以由腰型槽的长度来决定。

工作时，平面振荡结构是控制刷盘在水平面上左右摆动，刷毛从两个方向刷洗地面，而不是以往的旋转方式清洗地面，这样污垢容易刷离地面，不会藏匿于地面有坡度的阴面，与传统旋转式刷盘控制结构相比，减少了大量无效清洁过程，可实现快速推移，提高清洁效率，减少大量无用功，耗能低。而且在清洗相同宽度的地面时所用的电机功率是传统旋转洗刷电机功率的一半以下，因为其工作的扭距小。

另外，刷洗地面所需洗刷长度大大降低，既能达到清洁的目的，又能有效的保护地面。按行业标准来算，一个电机的工作频率是200(400)转/分，如刷盘高速左右摆动一个来回共20毫米，那么刷盘每秒钟刷洗地面的长度为66(132)毫米，大大降低了清洁过程中所需洗刷长度。

在制造成本方面，平面振荡结构只需一个小电机(350W)就可驱动两个刷盘，这样在制造时，可节省电机的费用，由于电机功率小了，在直流供电情况下可延长工作时间，在交流供电情况下可节省用电。而传统的旋转式的刷盘结构，由于旋转所需扭矩大，所以要两个小电机(350w)或者一个1000w的大电机才能驱动二个刷盘，这样制造成本也高，而且浪费电能。

刷盘可以为整体设计的长条状，也可以为本实施例中采用的左右刷盘的形式。一方面如果设计为一个刷盘的话，由于刷盘太长，用久了刷盘容易变形，安装和调节都比较困难，而分成左右两个刷盘以后，刷盘的更换、安装都非常方便，也不容易变形。另一方面，工作地面并非平整，如果为整体设计的话，很容易出现刷盘两边高，中间低的情况，刷盘对地面的贴合不是很好，影响清洗效率，而分成左右两个刷盘的话，每个刷盘可以根据自己的实际工作地面情况进行自动调节，可以更好的与地面贴合。

本实施例中刷盘分为左刷盘和右刷盘，左刷盘和右刷盘紧贴设置，刷盘为长条形状(如图7所示)，由5条边首尾连接组成一个封闭的结构，直角边(I)1101和直角边(II)1102首尾连接，直角边(I)1101和斜边(III)1103连接，斜边(III)1103和竖直边(IV)1104连接，斜边(III)1103长度大于直角边(II)1102，竖直边(IV)1104和斜边(V)1105连接，斜边(V)1105与直角边(II)1102连接。这样刷盘的工作的一边形成一个弧度，该形状结构可以更好地起到防止水和清洁剂流失的作用，而不会向外扩散，确保清洗地面时刷盘可以蓄水。

本实施例中，为了进一步提高刷盘平面振荡的稳定性，在固定面板和活动板之间设置导向轨4，优选的是对称设置两组导向轨4，这样可以更加稳定。每组导向轨分为上导向轨401和下导向轨402，上导向轨和下导向轨的横截面为直角三角形(如图所4示)，上导向轨和下导向轨配合后的横截面为矩形，上导向轨401固定在固定面板2上，下导向轨402固定在活动板3上，上导向轨401和下导向轨402相互配合，当电机工作时，轴承带动活动板3在下导向轨402的导向作用下左右来回运动。

为了避免导向轨过度磨损，本实施例中在上导向轨401和下导向轨402的斜面上紧贴设置防损胶条6。另外，两组导向轨的防损胶条6相向而设(如图2所示)，还可以限制活动板活动的前后自由度，避免刷盘在外力的作用下前后摆动。

在固定面板2和活动板3的连接方面，本实施例优选采用限位螺丝15活动连接，这样可以一定程度地限制活动板上下的自由度，在不工作时也能使固定面板2和活动板3稳定连接。

另外，本实施例中还可以在刷盘和活动板之间设置刷盘扣保险结构，以方便刷盘结构的维修和检修，具体是：刷盘和活动板3之间采用固定件16联动，固定件16固定在活动板3上，固定件16的下端与刷盘连接，刷盘和活动板3之间设置刷盘扣保险结构，刷盘保险扣结构设置在固定件16对应的位置下方，刷盘保险扣结构包括刷盘扣8和刷盘扣保险9，刷盘扣8和刷盘扣保险9可相互垂直，刷盘扣保险9可以在刷盘扣8内旋转进行锁闭和打开动作。当刷盘扣保险9与刷盘扣8相互垂直时，呈锁闭状态，将刷盘扣保险旋转90度，与刷盘扣平行时，呈打开状态。

在本实施例中刷盘的左右摆幅可以为15～30mm。优选为20mm。即刷盘左右摆动一个来回共20mm。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，包括电机、刷盘、固定面板，其特征在于：所述结构还包括活动板，活动板活动连接在固定面板上，活动板下方固定连接有刷盘，

所述电机固定在固定面板上，在电机的输出轴上设置一个偏心孔，电机的输出轴上偏心连接一个轴承，轴承设置在活动板的腰型槽内，轴承在腰型槽内偏心旋转活动，推动活动板来回运动，带动刷盘在水平面来回运动。

2.如权利要求1所述的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，其特征在于：所述固定面板和活动板之间设置至少两组导向轨，每组导向轨分为上导向轨和下导向轨，上导向轨和下导向轨的横截面呈45度三角形，上导向轨和下导向轨配合后的横截面为矩形，上导向轨固定在固定面板上，下导向轨固定在活动板上，上导向轨和下导向轨相互配合，活动板在上、下导向轨的导向作用下左右往返运动。

3.如权利要求2所述的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，其特征在于：所述上导向轨和下导向轨的斜面上均紧贴设置防损胶条，两组防损胶条相向而设。

4.如权利要求1～3之一所述的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，其特征在于：所述固定面板和活动板上下之间通过限位螺丝连接。

5.如权利要求4所述的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，其特征在于：所述刷盘和活动板之间采用固定件连动，固定件固定在活动板上，固定件的下端插入刷盘连接，所述刷盘和活动板之间设置刷盘扣保险结构，刷盘保险扣结构设置在固定件对应的位置下方，所述刷盘保险扣结构包括刷盘扣和刷盘扣保险，刷盘扣和刷盘扣保险可相互垂直，刷盘扣保险可以在刷盘扣内旋转进行锁闭和打开动作。

6.如权利要求5所述的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，其特征在于：所述刷盘分为左刷盘和右刷盘，左刷盘和右刷盘紧贴设置，刷盘为长条形状，由5条边首尾连接组成一个封闭的结构，直角边I和直角边II首尾连接，直角边I和斜边III连接，斜边III和竖直边IV连接，斜边III长度大于直角边II，竖直边IV和斜边V连接，斜边V与直角边II连接。

7.如权利要求6所述的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，其特征在于：所述刷盘的左右摆幅为15～30mm。

8.如权利要求7所述的用于洗地装置中的刷盘平面振荡结构，其特征在于：所述刷盘的左右摆幅为20mm。