JP3264149B2 - 自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に搭載
したチェーンエレベータ式商品ラックの構成，並びにそ
の販売制御法に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記したチェーンエレベータ式商品ラッ
クとして、上下一対のスプロケット間に張架したエンド
レス搬送チェーンの周上に分散して揺動自在に吊り下げ
支持した複数の棚板を備え、その下降経路に沿って敷設
した姿勢制御用のガイドレールにより棚板を水平姿勢に
拘束させつつ、該棚板に搭載した商品を販売指令に基づ
くベンドモータの駆動により搬送チェーンにより下降搬
送し、かつ下側のチェーン折り返し点近傍で棚板を反転
させて商品を落下搬出するようにしたものが実開昭５５
−１０３７７５号公報などで公知である。

【０００３】次に、チェーンエレベータ式商品ラックの
従来構成を図８に示す。図において、１は下面開放形の
商品ラックケース（１コラム分）であり、該ケース１の
中には上下一対のスプロケット２，３の間に張架したエ
ンドレスチェーン４、該チェーン４の周上に分散して揺
動自在に吊り下げ支持した棚板５、該棚板５の下降経路
に沿ってチェーン４と棚板５との間に敷設した姿勢制御
用ガイドレール６、スプロケット２に連結したベンドモ
ータ７、棚板５が次回の販売待機位置（停止位置）に到
達したことを検出してベンドモータ７を停止させる位置
決めスイッチ（マイクロスイッチ）８，および商品売切
検知スイッチ９、チェーン機構の支持フレーム１０など
が組み込まれており、商品１１は下降搬送路で上下段に
並んで水平姿勢に保持されている棚板５に１個ずつ搭載
して収納されている。なお、かかるチェーンエレベータ
式商品ラックの商品搬出動作は周知であり、ここではそ
の説明を省略する。

【０００４】また、前記の商品売切検知スイッチ（マイ
クロスイッチ）９は、アクチュエータとしてレバー先端
を直接商品１１に押し当てるよう棚内に突出した棒状の
商品検知レバー９ａを備えており、棚板５が販売待機位
置に到達して停止すると、この位置で棚板５に搭載され
た商品１０の有無を検出する。そして、「商品有り」を
検出した場合には販売可能を表示して販売待機となり、
「商品無し」を検出した場合には制御部（図示せず）か
らの指令で直ちに商品売切を表示して販売を中止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来構成の商品売切検出装置では、次記のような問題点が
ある。 １）商品売切検知スイッチ９に付設した商品検知レバー
９ａを棚内の商品搬送経路上に突出して商品１１に直接
押し当てるようにしており、このために棚板５に搭載し
た商品１１が小形サイズであったり、その搭載位置が偏
っていたりすると、商品１１が検知レバー９ａを押さな
くなり、その結果として商品有無が的確に検出できず、
棚板５に商品１１が搭載されているにもかかわらず商品
売切と誤認するおそれがあるほか、当該商品売切検知ス
イッチ９と棚板５の停止位置を検出する位置決めスイッ
チ８とを切り離して別々な位置に設置されているので、
商品ラックへの組み込み作業が煩雑となる。

【０００６】２）次回の販売待機位置に到達した棚板５
に商品１１が搭載されてない場合に、従来では即座に商
品売切と判断して販売を中止している。そのために、商
品ラックへの商品補充の際に、補充ミスから棚板の一部
に商品の補充忘れ（図８では下から２段目に並ぶ棚板に
は商品が抜けている）が生じた場合に、その上位に並ぶ
棚板には商品が有るにもかかわらず、販売動作が進んで
商品無しの棚板が販売待機位置に到達した時点で販売中
止となり、商品の在庫を残したまま以降の販売チャンス
を逃してしまう。

【０００７】３）また、位置決めスイッチとして採用し
たマイクロスイッチは、ＯＮ点とＯＦＦ点との間の応差
（動作位置から戻り位置までのアクチュエータの移動
量）が小さく、しかも棚板を検知してベンドモータを停
止した販売待機状態では、棚板が位置決めスイッチの検
知レバーを軽く押し込んでいるだけである。このため
に、次回の販売動作でベンドモータが始動した際に機械
的な振動などが棚板に加わると、その影響で位置決めス
イッチがチャタリングを引き起こして誤動作することが
ある。同様なスイッチの誤動作は、ベンドモータの始動
開始直後に販売待機位置に停止していた棚板が位置決め
スイッチを通過する過程で、当該棚板に載置した商品が
位置決めスイッチの検知レバーに干渉した場合にも生
じ、このために制御部では上位の棚板が販売待機位置に
到達したと誤判断してベンドモータを停止してしまい、
このために販売動作が正常に行われなくなることがあ
る。

【０００８】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、第１の目的は前項１）で述べた課題を解決して
販売商品の外形サイズ，棚板上の載置位置に左右される
ことなく棚板の搭載商品有無を的確に検出できるように
し、また第２の目的は前項２）で述べた課題に対する商
品補充ミス対策として、他の棚板に商品が残っている限
りは直ちに商品売切とせずに販売を継続し、商品ラック
内の商品を完売した段階で商品売切とするようにし、併
せて前項３）に記した位置決めスイッチの誤動作を防止
して販売動作に対する信頼性の改善を図った自動販売機
のチェーンエレベータ式商品ラックを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明によれば、チェーンエレベータ式商品
ラックにおいて、棚板上の商品有無検知手段として前記
下降経路途上における棚板の販売待機位置に対向配置し
た重量検出センサを備えるとともに、該重量検出センサ
に加わる棚板と該棚板に搭載された商品との合計荷重な
いしは空の棚板荷重から商品有無を検知して商品売切を
判定する制御部を備えるものとする。

【００１０】ここで、前記の重量検出センサは、具体的
に次記のような態様で構成することができる。 １）重量検出センサを、レバー先端を棚板の後面に直接
押し当てるよう配置したバイアス用の付勢ばね付き検知
レバーと、該検知レバーの動きに応動動作する商品売切
検知スイッチとから構成し、かつ付勢ばねには空の棚板
重量に対抗するばね力をバイアスとして加えておく。

【００１１】２）重量検出センサとして、荷重検出端を
棚板の後面に直接押し当てるよう配置した圧電素子セン
サを採用する。また、該圧電素子センサを棚板の販売待
機位置検出用センサと兼用させて棚板の販売待機位置で
の停止制御を行うようにする。また、第２の目的に対し
て本発明によれば、棚板の一部に商品の補充漏れが生じ
た場合の対応策として、販売待機位置に到達した棚板が
商品無しと判定された場合に、当該棚板の上位に並ぶ棚
板を順に販売待機位置へ搬送して商品有無を再度判定
し、この動作を所定回数繰り返し行っても商品無しと判
定された条件で商品売切表示，販売中止指令を出力する
制御手段を備えるものとする。

【００１２】さらに本発明によれば、前記の重量検出セ
ンサを、上位から下降して来た棚板を検知して所定の販
売待機位置に停止させる別な位置決めスイッチと同じ高
さ位置に揃えて並置配備し、かつ位置決めスイッチには
レバー先端を棚板の下降移動経路に向けて突出すよう配
置した復帰ばね付きの棚板検知レバーを付設した構成も
ある。

【００１３】そして、前記の位置決めスイッチに対する
誤動作防止策として、本発明によれば、制御部は、ベン
ドモータを始動してから所定時間経過後に位置決めスイ
ッチ動作信号の状態を判定するようにする。さらに、制
御部は、販売動作時に上位から販売待機位置に下降して
来た棚板を検知して位置決めスイッチの動作信号が切り
替わった後、さらに棚板が位置決めスイッチを動作限度
位置まで押し込むようにベンドモータの停止を所定時間
だけ遅らせるようにするものとする。

【００１４】前記構成による動作は次のように行われ
る。すなわち、棚板が販売待機位置に下降移動して停止
すると、この位置で棚板に商品が有れば棚板と商品との
合計荷重が、また棚板が空（商品無し）の場合には棚板
だけの荷重が重量検出センサに加わり、制御部は該セン
サの荷重検出値を基にして棚板の商品有無を判定する。
この場合に、前項１）に記した重量センサの構成では、
検知レバーに加わる荷重が付勢ばねにあらかじめ与えた
バイアス抗力よりも大、つまり棚板に商品有りの場合に
は、検知レバーは付勢ばねに抗して商品売切検知スイッ
チから離れる方向に後退する。これにより制御部は「商
品有り」と判定し、次回の販売に備えて自動販売機は販
売待機となる。一方、検知レバーに加わる荷重がバイア
ス抗力以下、つまり商品無しの場合には、検知レバーが
付勢ばね力により商品売切検知スイッチを押して「商品
無し」を検出し、そのスイッチ信号で制御部は商品売切
表示，および販売中止を行う。

【００１５】また、前項２）の構成では、荷重の大小に
相応して圧電素子センサの出力電圧値が変化する。した
がって、制御部は、圧電素子センサから取り込んだ電圧
値を基準値（棚板のみの荷重に相応した電圧値）と比較
することにより、「商品有り」，「商品無し」が的確に
判別できる。この場合に圧電素子センサを棚位置の販売
待機位置検出用センサと兼用することにより、１個のセ
ンサで棚板の停止制御，および商品売切検出が行える。

【００１６】さらに、棚板の一部に商品の補充抜けがあ
る場合の対応策として、制御部は、販売待機位置に到達
した棚板が商品無しと判定された場合に、当該棚板の上
位に並ぶ棚板を順に販売待機位置へ搬送して商品有無を
再度判定し、この動作を所定回数繰り返し行っても商品
無しと判定された条件で商品売切表示，販売中止指令を
出すように制御することにより、商品ラックへの商品補
充ミスから棚板の一部に商品抜けがあった場合でも、途
中で販売中止とせずに商品を完売することができる。

【００１７】また、前記の重量検出センサを、上位から
下降して来た棚板を検知して所定の販売待機位置に停止
させる別な位置決めスイッチとを同じ高さ位置に揃えて
並置配備することにより、重量検出センサの重量検出レ
バー，および位置決めスイッチに付属する棚板検知レバ
ーを同軸上に並べて同じ場所に一括配備することができ
てコンパクトな構成となる。

【００１８】そして、この位置決めスイッチの誤動作防
止策として、制御部は、ベンドモータを始動してから所
定時間経過後に位置決めスイッチ動作信号の状態を判定
するようにすることで、棚板に載置した商品と位置決め
スイッチの検知レバーとの直接的な干渉による誤動作が
防げる。さらに、制御部は、販売動作時に上位から販売
待機位置に下降して来た棚板を検知して位置決めスイッ
チの動作信号が切り替わった後、該位置決めスイッチを
動作限度位置まで押し込みようにベンドモータの停止を
所定時間だけ遅らせるようにすることで、位置決めスイ
ッチのチャタリングによる誤動作が確実に防げる。

【００１９】

〔実施例１〕

図１，図２は本発明の請求項１，２に対応する実施例を
示すものであり、商品売切検出スイッチ（マイクロスイ
ッチ）９は次記構成の検知レバー９ｂと組合わせて重量
検出センサ１２を構成している。すなわち、スイッチ９
はチェーンエレベータ機構のチェーン４と並置して棚板
５の姿勢制御用ガイドレール６の裏面側のセンサ取付台
９ａの上に設置されており、かつスイッチ９のアクチュ
エータとして機能する検知レバー９ｂがそのレバー先端
を棚板５の販売待機停止位置に合わせて前記ガイドレー
ル６より僅かに突出している。また、検知レバー９ｂに
はレバー先端を棚板５の後面に向けて押し出すようにバ
イアス圧を加える付勢ばね９ｃ（引張ばね）が設けてあ
る。なお、９ｄは検知レバー９ｂの支軸である。

【００２０】かかる構成で、販売動作により商品１１を
搭載した棚板５が下降して所定の販売待機位置に停止
（棚板５の停止制御は図５におけるスイッチ８の動作信
号で行う）すると、棚板５の後端が検知レバー９ｂのレ
バー先端に当たって荷重（チェーン４との連結点を支点
とする棚板５，商品１１の重量に相応したモーメント荷
重）が検知レバー９ｂに掛かるようになり、これにより
検知レバー９ｂが以下述べるように動作し、制御部（図
示せず）で商品有無を検出する。すなわち、販売待機位
置に到達した棚板５に商品１１が載っていれば、図２
（ａ）で表すように、検知レバー９ｂには棚板５の重量
Ｗ1 と商品１１の重量Ｗ2 との合計重量に対応した荷重
が加わる。これに対して、棚板５が空（商品無し）であ
れば、図２（ｂ）で表すように検知レバー９ｂには棚板
５の重量Ｗ1 の荷重が加わる。ここで、棚板５の重量Ｗ
1 よりも若干大き目な抗力をバイアスとして付勢ばね９
ｃに加えておけば、図２（ａ）の場合には荷重（Ｗ1 ＋
Ｗ2 ）が付勢ばね９ｃのばね力（バイアス抗力）に打ち
勝って検知レバー９ｂが支軸９ｄを支点に時計方向に揺
動し、商品売切検知スイッチ９から離脱してスイッチ９
がＯＦＦとなる。これにより、スイッチ９の動作信号を
取り込んだ制御部では「商品有り」と判定してそのまま
販売待機状態に入る。つまり、制御部は、棚板５が所定
の販売待機位置に停止した際に商品売切検知スイッチ９
の状態を判別し、この場合には商品売切検知スイッチ９
がＯＦＦであるので「商品有り」と判定する。

【００２１】一方、図２（ｂ）の場合には検知レバー９
ｂに加わる荷重がバイアス抗力以下となるので、検知レ
バー９ｂはばね９ｃの付勢により反時計方向に揺動して
商品売切検知スイッチ９を押し、スイッチ９はＯＮを継
続する。これにより、棚板５が所定の販売待機位置に停
止した際に商品売切検知スイッチ９の状態を判別する制
御部は、この場合には商品売切検知スイッチ９がＯＮで
あるので「商品無し」と判定して商品売切表示を行うと
ともに、販売を中止する。また、前記動作の説明から判
るように、検知レバー９ｂは棚板５に直接押し当てるだ
けで、棚板５に搭載した商品１１とは完全に非接触であ
る。したがって、商品サイズ，および棚板上の搭載位置
に左右されることなく、棚板の商品有無を的確に検出で
きる。

【００２２】〔実施例２〕図３は本発明の請求項３，４
に対応する実施例を示すものである。この実施例におい
ては、販売待機位置に停止した棚板５に商品１１が搭載
されているか，否かを検出する重量検出センサとして圧
電素子センサ１３を採用し、かつ該圧電素子センサ１３
が棚板の停止位置検出用センサを兼用するように、その
荷重検出端が棚板５の販売待機位置に合わせて棚板５の
後面と向かい合うように設置されている。なお、１３ａ
はセンサ取付台である。また、圧電素子センサ１３の出
力信号（電圧）はＡ／Ｄ変換して制御部としてのマイク
ロコンピュータに取り込み、ここでベンドモータ７の制
御，および棚板の商品有無検出，商品売切検知を行うよ
うにしている。なお、棚板５の後面下端部には圧電素子
センサ１３の端面を押す突起５ａが設けてある。

【００２３】そして、販売待機状態では図示のように商
品１１を載せた棚板５が次回の販売に備えて所定の待機
位置に停止している。ここで販売指令が与えられると、
マイクロコンピュータがベンドモータ７を駆動し、チェ
ーン機構を介して各段の棚板５を下降させる。これによ
り、前回の販売で販売待機位置に待機していた最下段の
棚板５がチェーンの折り返し点で反転して搭載商品１１
が落下搬出されるとともに、一方では２段目の棚板が販
売待機位置に下降移動して圧電素子センサ１３の荷重検
出端を加圧する。これによりセンサ１３には電圧が発生
し、その出力電圧がマイクロコンピュータに入力される
ので、この信号を基にまず棚板５が販売待機位置に移動
して来たと判断してベンドモータ７を停止制御する。

【００２４】続いてマイクロコンピュータは販売待機位
置に到達した棚板５に商品１１が搭載されているか否か
を次のようにして判定する。すなわち、圧電素子センサ
１３からの入力電圧をあらかじめ設定した基準電圧（棚
板５の重量に相応した荷重より若干高めに設定する）と
比較し、入力電圧が基準電圧よりも高い場合、つまり圧
電素子センサ１３に棚板５と商品１１との合計荷重が加
わった場合には「商品有り」と判定し、販売表示ランプ
を点灯させたまま販売待機状態となる。

【００２５】一方、入力電圧が基準電圧よりも低い場合
には、棚板５に商品１１が搭載されていない、つまり
「商品無し」と判定し、マイクロコンピュータからの指
令で売切表示ランプを点灯して当該コラムを販売中止に
する。 〔実施例３〕次に、先記の実施例２で述べた商品売切検
知装置を使用して実施する請求項５に対応した商品の充
填抜け対策の制御方式について説明する。すなわち、図
８で述べたように一部の棚板５に商品１１を入れ忘れた
場合に、その空の棚板が販売待機位置に移動して来て
「商品無し」が検出されると、この時点で直ちに商品売
切と判定せずに、再度ベンドモータを始動して上位に並
ぶ棚板を下降移動させ、商品の載っている棚板が来るま
で所定回数（あるいは所定時間）だけ棚板５の下降搬
送，販売待機位置での停止制御，および商品有無検出の
動作を繰り返し行う。そして、この間に「商品有り」が
検出されれば、その段階で通常の販売待機となり、所定
回数の動作を行っても棚板の搭載商品が検出されなけれ
ば、この時点で商品売切と判定して商品の売切表示，販
売休止に移行する。これにより、商品の補充ミスで商品
ラック内の棚板一部に商品抜けが生じた場合でも、その
上位に並ぶ棚板に商品が搭載されている限りは、途中で
商品売切とせずに、商品ラック内に残っている在庫商品
を最後まで完売することがきる。

【００２６】図４は前記した制御のフローチャートを示
すものである。図３に示した制御系構成で販売待機状態
からステップＳ１で販売指令が与えられると、ステップ
Ｓ２でベンドモータを駆動して商品を搬出するととも
に、マイクロコンピュータはステップＳ３で圧電素子セ
ンサの出力電圧を取り込んでサンプリングし、ここで空
の棚板重量より若干低い値に設定した基準電圧と比較
し、センサの出力電圧が基準電圧を超えた場合に次の棚
板が販売待機位置に到達したと判断してベンドモータを
停止する（ステップＳ５）。続いて、マイクロコンピュ
ータはステップＳ６でセンサ電圧を入力して商品有無の
基準電圧と比較し、ここで「商品有り」と判定された場
合にはステップＳ１１で販売可能を表示し、ステップＳ
１２の販売待機に移る。一方、ステップＳ６で「商品無
し」と判定された場合には、ステップＳ７で再度ベンド
モータを駆動し、上位に並ぶ棚板を下降搬送して商品の
載った棚板が販売待機位置に来るまで所定回数だけ棚板
の下降搬送，および前記したベンドモータの停止制御，
商品有無検出（ステップＳ３〜Ｓ７）を繰り返し実行す
る。そして、棚板を所定回数送っても「商品有り」が検
出されないときは、商品売切と判断し、ステップＳ９で
売切表示を行うとともに、ステップＳ１０で販売を停止
する。

【００２７】〔実施例４〕次に、本発明の請求項６〜９
に対応する実施例の構成，および商品売切検出の動作を
図５，図６に示し、その商品販売動作を図７のフローチ
ャートにより説明する。まず、図５（ａ),（ｂ）におい
て、棚板５の下降経路に沿って前記の各実施例で述べた
重量検出センサ（実施例１では売切検知スイッチ９，検
知レバー９ｂ）と同じ高さ位置に隣接して棚板５の販売
待機位置を検出する位置決めスイッチ（マイクロスイッ
チ）８，およびその棚板検知レバー８ａが並置されてい
る。なお、８ｂは棚板検知レバー８ａの先端を棚板下降
経路に向けて突き出すよう付勢する復帰ばねであり、該
復帰ばね８ｂのバイアス抗力は極小さく、検知レバー８
ａの先端に棚板５が突き当たると検知レバー自身が揺動
して位置決めスイッチ８を応動動作させる。また８ｃは
棚板検知レバー８ａの支軸であり、該支軸８ｃと商品売
切検知スイッチ９の検知レバー９ｂの支軸９ｄとは１本
の共通軸として検知レバー８ｃ，９ｄを軸支している。

【００２８】かかる構成で、棚板５が上方より下降して
来て販売待機位置に到達すると、検知レバー８ａが棚板
５に押し込まれて揺動するとともに、位置決めスイッチ
８がＯＮ動作し、その動作信号でベンドモータを停止さ
せる。この場合に棚板５に商品が搭載されていれば、商
品の重量が検知レバー９ｂに加わって該レバーを揺動さ
せ、売切検知スイッチ９はＯＦＦとなって「商品有り」
を検出する。これに対して図６のように空の棚板５が到
来した場合には、棚板５が検知レバー８ａを押し込んで
位置決めスイッチ８がＯＮ動作するが、商品の重量が加
わらないために検知レバー９ｂは押し込まれず、売切検
知スイッチ９はＯＮとなって該スイッチの信号を取り込
んだ制御部は「商品無し」と判定し、実施例３で述べた
ように処理を行う。このように重量検出センサ（商品売
切検知スイッチ９），位置決めスイッチ８を同じ高さ位
置に並置して同じ場所に組み込むことで、占有スペース
も少なくなってコンパクトな構成に組立てることができ
る。

【００２９】次に、販売動作開始直後における位置決め
スイッチ８のチャタリング、あるいは棚板５が検知レバ
ー８を通り抜ける際における検知レバー８ａと棚板の載
置商品との干渉に伴う位置決めスイッチ８の誤動作防止
策を図７のフローチャートで説明する。すなわち、販売
指令に基づいてベンドモータが始動した直後は、棚板５
が位置決めスイッチ８の検知レバー８ａを通り抜けるに
要する時間に相当する信号無視時間Ａ（例えば１秒程
度）を設定し、この時間が経過するまでは位置決めスイ
ッチ８の動作信号を制御部に入力しない。つまり、制御
部は、ベンドモータを始動してから信号無視時間Ａの経
過後に位置決めスイッチ８の状態を判別し、信号無視時
間Ａの期間中には位置決めスイッチ８の状態（チャタリ
ング，あるいは商品との干渉によるスイッチのＯＮ→Ｏ
ＦＦ→ＯＮ動作）の如何に関係なくベンドモータを強制
的に駆動する。

【００３０】また、販売動作が進んで最下位の棚板から
商品を搬出した後、位置決めスイッチ８が上位に並ぶ次
の棚板の販売待機位置への到来を検知してスイッチ信号
がＯＦＦ→ＯＮに反転した際にはベンドモータを直ちに
停止せず、所定の信号無視時間Ｂ（例えば0.４秒程度）
を設定してこの時間が経過するまでベンドモータの停止
を遅らせる。したがって、棚板５は位置決めスイッチ８
のオペレーティングポイントよりさらに若干下降移動し
て検知レバー８ａを十分に押し込んだ位置に停止するこ
とになる。これにより、位置決めスイッチ８はアクチュ
エータが動作限度位置まで一杯に押されるので、この状
態では棚板５に振動などが加わっても位置決めスイッチ
８がチャタリングにより誤動作するのを防ぐことができ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
記の効果を奏する。 １）商品売切検知手段として請求項１〜３の各項に記し
た重量検出センサを採用することにより、棚板に搭載す
る販売商品の外形サイズ，およびその搭載位置などに左
右されることなく、販売待機位置に待機する棚板に商品
が搭載されているか否かを的確に判定して商品売切検知
を行うことができる。

【００３２】２）また、請求項４のように、重量検出セ
ンサとして採用した圧電素子を棚板の停止位置検出用セ
ンサと兼用させることにより、１個のセンサで棚板の商
品有無検出，および棚板の停止位置決め制御を行うこと
ができ制御系の簡略化が図れる。 ３）そして、重量検出センサの検出信号を基に請求項５
に記した販売制御を行うことにより、商品の補充ミスか
ら棚板の一部に商品抜けがあった場合でも、その上位に
並ぶ棚板に商品在庫がある限りは、途中で商品売切とし
て販売を休止せずに、販売を継続して最後の商品まで完
売することができる。

【００３３】４）一方、重量検出センサ，および棚板の
販売待機位置を検出する位置決めスイッチを請求項６，
７のように組合わせて棚板の下降移動経路の側方へ一括
配置することにより、これら部品の組立構造がコンパク
トになるとともに、商品ラックへの組み込みも簡単に行
えて有利である。 ５）さらに、請求項８，９のように販売制御を行うこと
により、棚板に搭載した商品と位置決めスイッチとの干
渉，並びに位置決めスイッチのチャタリングに起因する
スイッチ誤動作を防いで販売動作の信頼性向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に対応した商品売切検出装置
の構成図

【図２】図１の構成により商品売切検出動作の説明図で
あり、（ａ）は「商品有り」，（ｂ）は「商品無し」検
出の動作状態図

【図３】本発明の実施例２に対応する実施例を制御回路
とともに表した構成図

【図４】本発明の実施例３に対応する制御動作のフロー
チャートを表す図

【図５】本発明の実施例４に対応した実施例における重
量検出センサ，位置決めスイッチの組立図であり、
（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は正面図

【図６】図５の構成において空の棚板の到達を検知した
際の動作を表す図

【図７】実施例４における制御動作のフローチャートを
表す図

【図８】本発明の実施対象となるチェーンエレベータ式
商品ラックの従来構成図

【符号の説明】

１ 商品ラックのケース ２，３ スプロケット ４ チェーン ５ 棚板 ６ 姿勢制御用ガイドレール ７ ベンドモータ ８ 位置決めスイッチ ８ａ 棚板検知レバー ８ｂ 復帰ばね ８ｃ 支軸 ９ 商品売切検知スイッチ ９ｂ 検知レバー ９ｃ 付勢ばね ９ｄ 支軸 １１ 商品 １２ 重量検出センサ １３ 圧電素子センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−28793（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−16274（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−117677（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−122179（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−109287（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/58

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下のスプロケット間に張架したエンドレ
   スチェーンの周上に分散して片持ち式に軸支連結した複
   数の棚板を備え、かつその下降経路で棚板を水平姿勢に
   拘束保持して商品を搭載し、販売指令に基づくチェーン
   駆動により、下方側のチェーン折り返し点近傍で棚板を
   反転させて商品を落下搬出するチェーンエレベータ式商
   品ラックにおいて、棚板上の商品有無検知手段として前
   記下降経路上における棚板の販売待機位置に対向して重
   量検出センサを備えるとともに、該重量検出センサに加
   わる棚板と該棚板に搭載された商品との合計荷重ないし
   は空の棚板荷重から商品有無を検知して商品売切を判定
   する制御部を備えたことを特徴とする自動販売機のチェ
   ーンエレベータ式商品ラック。
2. 【請求項２】請求項１記載のチェーンエレベータ式商品
   ラックにおいて、重量検知センサが、レバー先端を棚板
   の後面に直接押し当てるよう配置した付勢ばね付きの重
   量検知レバーと、該重量検知レバーの動きに応動動作す
   る商品売切検知スイッチとからなり、かつ付勢ばねには
   空の棚板重量に対抗するばね力をバイアスとして加えて
   おくことを特徴とする自動販売機のチェーンエレベータ
   式商品ラック。
3. 【請求項３】請求項１記載のチェーンエレベータ式商品
   ラックにおいて、重量検知センサが、荷重検出端を棚板
   の後面に直接押し当てるよう配置した圧電素子センサで
   あることを特徴とする自動販売機のチェーンエレベータ
   式商品ラック。
4. 【請求項４】請求項３記載のチェーンエレベータ式商品
   ラックにおいて、圧電素子センサが棚板の販売待機位置
   検出用センサを兼用していることを特徴とする自動販売
   機のチェーンエレベータ式商品ラック。
5. 【請求項５】請求項１記載のチェーンエレベータ式商品
   ラックにおいて、制御部は、販売待機位置に到達した棚
   板が商品無しと判定された場合に、ベンドモータの駆動
   により当該棚板の上位に並ぶ棚板を順に販売待機位置へ
   搬送して商品有無を再度判定し、この動作を所定回数繰
   り返し行っても商品無しと判定された条件で商品売切表
   示，販売中止指令を出すようにしたことを特徴とする自
   動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック。
6. 【請求項６】請求項１記載のチェーンエレベータ式商品
   ラックにおいて、重量検出センサを、上位から下降して
   来た棚板を検知して所定の販売待機位置に停止させる別
   な位置決めスイッチと同じ高さ位置に揃えて並置配備し
   たことを特徴とする自動販売機のチェーンエレベータ式
   商品ラック。
7. 【請求項７】請求項６記載のチェーンエレベータ式商品
   ラックにおいて、位置決めスイッチに対し、レバー先端
   を棚板の下降移動経路に向けて突出すよう配置した復帰
   ばね付きの棚板検知レバーを付設したことを特徴とする
   自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック。
8. 【請求項８】請求項６記載のチェーンエレベータ式商品
   ラックにおいて、制御部は、ベンドモータを始動してか
   ら所定時間経過後に位置決めスイッチ動作信号の状態を
   判定するようにしたことを特徴とする自動販売機のチェ
   ーンエレベータ式商品ラック。
9. 【請求項９】請求項６記載のチェーンエレベータ式商品
   ラックにおいて、制御部は、販売動作時に上位から販売
   待機位置に下降して来た棚板を検知して位置決めスイッ
   チの動作信号が切り替わった後、さらに棚板が位置決め
   スイッチを動作限度位置まで押し込むようにベンドモー
   タの停止を所定時間だけ遅らせるようにしたことを特徴
   とする自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック。