JP3262852B2 - 横方向屈曲型チェーンコンベア - Google Patents

横方向屈曲型チェーンコンベア

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JP3262852B2 JP23508492A JP23508492A JP3262852B2 JP 3262852 B2 JP3262852 B2 JP 3262852B2 JP 23508492 A JP23508492 A JP 23508492A JP 23508492 A JP23508492 A JP 23508492A JP 3262852 B2 JP3262852 B2 JP 3262852B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンベアチェーンに関す
るもので、特に屈曲部を有する軌道に沿って物品を輸送
するように設計された横方向屈曲型チェーンに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】横方向屈曲型チェーンは一個以上の屈曲
部または曲線部分を有する軌道に沿って物品を輸送する
ために広く用いられているが、高速搭載時のような特殊
の条件下では、これら横方向屈曲型チェーンは軌道の曲
線部から逸脱して上昇する傾向があり、これが輸送能力
の低下と共に重大な安全上の問題を提起する。この結果
として、これらの屈曲軌道部分内にコンベアチェーンを
保持するためにこれまでも多くの試みがなされている。
これらの中には機械的保持手段、例えば米国特許第４０
９６９４３号や同４４３６２００号に示されるタブや米
国特許第３２６２５５０号に示されるような軌道摩擦部
分とチェーンリンクとの表面に傾斜を設けたものであ
る。これらの機械的な保持手段は軌道の屈曲部分からチ
ェーンが押し出されることを防止するが、逆に軌道の直
線部分からチェーンを取り出すことを妨害する。その結
果、機械の維持、清掃のためには軌道部分を取り出す必
要があり、作業を複雑化させることとなる。さらに機械
的保持手段を取り付けたチェーンは軌道とチェーンとの
間でのなお若干の上昇、回転を防止することはできな
い。
【０００３】機械的保持手段に関連したこれらの問題を
回避するために、それにかわって軌道の屈曲部分にコン
ベアチェーンを磁力で保持するという方法が提案され
た。この磁気保持手段はチェーンリンクまたはピンの磁
性部分に磁気的に保持力を与えるためにレール内に設け
た永久磁石を有する。この磁気的方法は機械的保持手段
を使用していないので、軌道の屈曲部からチェーンを容
易に押し出せる利点がある。磁性コンベアチェーンの例
としては米国特許第３５８１８７３号、同４２３６６３
２号、同４６４３２９８号、同４７４２９０６号、同４
８０５７６４号及び英国特許第２１８２２９６Ａ号、同
２０３７６９０Ａ号、英国特許公告第８６０８９９３号
（１９８６年４月１４日付出願）がある。磁気的保持手
段は軌道部分を外すことなくチェーンを取り出すことが
できるが、磁気的方法には以下の欠点がある。例えば、
磁石によって発生する附随的なエネルギーが回転エネル
ギーに影響し、それによってチェーンの性能を制限す
る。さらに、磁石の使用は軌道の屈曲部分を複雑な構造
にし、高価な部分を必要とするためコストが増大する。
さらにまた、磁気的コンベアチェーンは安全対策機構を
備えていないため、磁力以外にチェーンが屈曲部から離
脱することを防止するための安全問題を生ずる。
【０００４】磁気的保持手段のさらに別の欠点はコンベ
アチェーンの少なくとも一部分が磁性材料で作らなけれ
ばならないことである。例えば、米国特許第４８０５７
６４号に示される磁気的コンベアチェーンはプラスチッ
クのチェーンリンクで磁性材料で作られたピンで結合さ
れているし、米国特許第４７４２９０６号に示されるも
のはリンク自体が磁性材料である。このように磁気的コ
ンベアチェーンは全体をフェライト系ステンレスや炭素
鋼よりも耐食性や加工性等で優れているプラスチックや
オーストナイト系ステンレス鋼で作ることができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は新規に
改良されたコンベアチェーンを提供することであり、ま
た洗浄や保守作業のためにチェーンを軌道から容易に取
り出し得るような屈曲軌道部分を通って製品を輸送する
ためのコンベアチェーンを提供することである。本発明
の別の目的は高価な磁性材料を必要としないような屈曲
軌道部分を通って物品を輸送するためのコンベアチェー
ンを提供することであり、さらにまたコンベアチェーン
を軌道内に保持するために磁石の使用によって性能が減
退することのないような屈曲軌道部分を通って物品を輸
送するためのコンベアチェーンを提供することである。
本発明のさらに別の目的は安全に運転することができる
屈曲軌道部分を通って製品を輸送するためのコンベアチ
ェーンを提供することであり、さらに別の目的はチェー
ンの全ての部品が非磁性材料で作られている屈曲軌道部
分を通って製品を輸送するためのコンベアチェーンを提
供することである。本発明のさらに別の目的は機械的ま
たは磁気的保持手段を必要としないような屈曲軌道部分
を通って製品を輸送するためのコンベアチェーンを提供
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の以上の目的及び
利点は添付図面を参照して以下の詳細な説明によってよ
り明らかになるであろう。
【０００７】本発明は一面において、一対の相互に隔て
られ、それぞれが案内面を有し、少なくとも一個所の屈
曲部分を有する軌道部分を有するコンベアからなるもの
で、第一の案内面は通路の内側を形成しもう一方の案内
面は通路の外側を形成するものである。このコンベアは
またコンベアの通路を移動するように作られた複数のコ
ンベアリンクから構成されたコンベアチェーンを有す
る。各リンクはその一端に第１ピボット結合を他端に第
１結合手段と共働する第２ピボット結合手段を有する。
隣接する第１及び第２ピボット結合手段とを結合するた
めにピンが用いられる。各リンクはチェーンコンベアが
通路を移動する際に第１案内面に係合して各リンクに働
く平均作用線を有する反力を発生する。案内面によって
形成された通路に対してピンは横方向に設けられ、ピン
軸は反力の平均作用線よりも下方に配置される。
【０００８】本発明は、また別の面においては、コンベ
アと共働するコンベアチェーンに関する。コンベアは少
なくとも１個所の屈曲部分を有する軌道を有し、この軌
道は一対の隔てられた平行なレールからなり、レールは
その上をチェーンが移動する支持面とレールに対して横
方向にチェーンを案内するための案内面を有している。
チェーンは実質的に平坦な支持表面とその下に設けられ
ている結合手段を有しているリンクと、リンクの一端の
第一のアイ部分とその反対端の第２のアイ部分、及び隣
接するリンクのアイ部分を結合するためのピンとからな
っている。リンクは屈曲部の内側の案内面に係合して、
支持面に平行に伸びる平均作用線を有する反力をリンク
に発生させ、反力の作用線の下方にピン軸を配置する。
【０００９】本発明は別の観点からは軌道と共働するコ
ンベアチェーンを形成するための同種のリンクと係合す
るように構成配置されているリンクに関するもので、こ
の軌道は屈曲した通路を構成する一対の相互に隔てられ
た軌道からなり、コンベアチェーンがそこを移動するも
ので、、軌道の一方が屈曲部の内側に形成された案内面
を有し、もう一方が外側の案内面を形成するものであ
る。このリンクはこれを支持している軌道上を移動する
ように構成された頂部とこのリンクの頂部からのリンク
の両端で下方に突出する第１及び第２のアイ部材を有す
る。アイ部材は隣接リンクの対応するアイ部材とそれぞ
れ組み合わさるように配置される。第１及び第２のアイ
部材に設けた第１及び第２のピボット孔がピボットピン
を受け入れて隣接リンクの第１及び第２のアイ部材とピ
ボット結合させる。リンクは案内面に係合する反力表面
を有し、反力表面で面全体にわたって平均作用線を有す
る反力を発生し、ピン軸はこの平均作用線の下方に位置
する。別の点からみれば、本発明は少なくとも一個所の
屈曲部を有し、一対の相互に隔てられた軌道部分を有
し、それぞれが屈曲通路の一面を構成する表面を有する
軌道手段と共働するコンベアチェーンに関するものであ
る。第１の表面は屈曲通路の内側を、もう一方の表面は
外側を構成する。コンベアチェーンは複数のリンクから
なり、屈曲通路を共働するように構成配置されていて、
各リンクはそれぞれその一端に設けられた第１のピボッ
ト結合手段及びこれに対応する反対端の第２のピボット
結合手段を有する。隣接するリンクの第１及び第２のピ
ボット結合手段はピンによってピボット結合される。ピ
ンはチェーンが移動する通路に対して横方向に配置され
る。チェーンが通路を移動するときに第１の通路形成表
面に係合するリンクが反力を発生し、この反力は各リン
クに作用する平均作用線を有する。ピン軸はコンベアの
平均作用線よりも下部に配置され、それによって軌道の
屈曲部にリンクを保持するように働く力を生ずる。
【００１０】
【実施例】第１図は本発明の望ましい具体例を示すもの
でコンベアチェーン１０はピン１４により結合される複
数個のリンク１２からなっている（第２図）。チェーン
１０は一対の相互に隔てられたレール１８及び１９から
構成される案内軌道１６を移動する。レール１８及び１
９は一般に水平な支持体の頂部に取り付けられ、それぞ
れが垂直方向の案内面２０及び２１と水平方向の移送面
２２及び２３を有する。水平移送面はその全長にわたっ
て等間隔で隔てられている。チェーン１０はエンドレス
で第１図に示した部分は軌道１６の屈曲部に位置するも
のであって、用途に応じて１個以上の直線部分及び／ま
たは屈曲部分をさらに有するものであってもよい。チェ
ーン１６は駆動スプロケット（図示せず）によって駆動
されるもので、１個以上のアイドラースプロケットを有
していてもよい。各リンク１２は平板上の頂部２４を有
し、その先端部にアイ部分２６と後端部にアイ部分２５
を有する。リンクの後端部２７は傾斜していることが望
ましく、第１図及び第２図にみられるように、後方向に
少し傾斜してリンク１２の水平方向の回動ができること
が望ましい。アイ部分２５は頂部プレート２４の後端部
から外側に突出し、孔２８を有している。孔２８は両端
まで貫通していて、頂部プレート２４の支持面２９を形
成する面に平行な軸を有する。第２図及び第４図にみら
れるように、孔２８はその中心から両端部に向って円錐
型であり、それによってリンク１２の水平回転を容易に
する。アイ部分２６は頂部プレート２４の先端部から下
方に突出し、中心線の両側に離れて位置しその間にアイ
部分２５を受け入れる。またアイ部分２６はそれぞれピ
ン１４を受け入れるため同一線上に孔３１を有する。ピ
ン１４は隣接リンクのアイ部分２５の孔２８をも貫通す
る。リンク１２の垂直方向の回動を容易にするために頂
部プレート２４のアイ部分２６の間にギャップ３２が形
成される。図面のものではリンク１２はまた一対のリブ
３３を有し、これが頂部プレート２４の下方向に下面３
４から突出している。リブ３３の外側面３５及び３６は
リンクの一端でそれぞれアイ部分２６の外側部の間の距
離と等しい間隔で隔てられており、そこから前方に突出
して内側に曲がって実質的にアイ部分２５の幅と等しい
ギャップ３２に終る。リンク１２、ピン１４、及びレー
ル１８、１９は用途に応じて各種の材料で作られてよ
い。例えばガラス破片等がある場合の用途では鋼やステ
ンレス鋼が望ましい。ステンレス鋼は腐食性物質が存在
する場合にも望ましい。一方、低摩擦コンベアチェーン
や摩擦物のない場合の円滑な製品輸送を行う場合には熱
可塑性プラスチック材料が使用され得る。第５図から知
られるように、各リンク１２のリブ３３の外側面３５及
び３６はレール１８、１９の案内面２０、２１に対応し
て配置され、チェーンがレールの屈曲部分を移動する際
に、第１図にみられるように、チェーン内の引っ張り力
Ｆｔは屈曲部分の内側でリンク表面３５をカーブの内側
のレール１８の対応する案内面２０に押し付ける。この
引っ張り力Ｆｔはリンク１２の表面３５を内側屈曲部表
面２０にのせる押圧面とし、その結果押圧面３５に対し
て案内面２０からの反力Ｆｒが生ずる。第５図にみられ
るように、引っ張り力Ｆｔはピン１４の中心線すなわち
軸ＣＬｐに沿って作用し反力は反対に平均反力Ｆｒが平
均作用線に沿って働くように全接触面３５に働く。これ
は図面では反力面３５の中心線ＣＬｓである。こうして
力ＦｔとＦｒはリンク１２に時計方向に働く回転力を生
じ、その結果、屈曲部外側のリンク１２の側面４０は面
２３に対して下方に押し下げられてチェーンを軌道内に
保持する。こうしてチェーンリンク１２の外側部分はタ
ブ、傾斜表面、磁気的保持手段の必要なしに軌道１６屈
曲部分内に保持され、それによって洗浄、保守のために
チェーンを軌道から取り出すことを容易にする。さら
に、チェーンを磁性材料で作る必要も全くなくなり、そ
の結果特定の作業条件下ではのぞましいものとして、プ
ラスチックスやステンレス部分を使用することができ
る。従来までのコンベアチェーンではチェーンリンクを
結合するピンはチェーンが駆動スプロケットを通る時の
支持面のキックアップを減少するためにチェーンの上部
表面の近くに配置されていて、それによって製品の円滑
な輸送を目指している。その結果引っ張り力が働くピン
の中心線は屈曲部分内側の平均作用線よりも上側に位置
していたために平均作用線のまわりに垂直な回転力を生
じ、屈曲部外側リンクを軌道から上昇させる傾向があっ
た。そのために従来のチェーンはタブ、傾斜面、磁気保
持手段を使用することでチェーンを軌道内に保持してき
た。ピンが平均作用線よりも下に位置している時には回
転力が発生せずにチェーンが垂直に上昇することもまた
本発明によって知られた。引っ張り力Ｆｔと反力Ｆｒと
によってリンクに生ずる回転力が屈曲部外側でリンク１
２の端部４０を面２３に対して下方に押す力が屈曲部内
側端４１を上方に回転させることは注目すべきことであ
る。第７、８、９図に示されるチェーンリンク１１２及
びレール１１８、１１９はこの傾向を示している。特に
リンクのリブ１３３の外表面１３５、１３６はその上方
から下方に向って約２〜８°の角度で外側に傾斜してい
る。さらに屈曲部内側の案内面１２０はリンク面１３５
に平行である。すなわち、これもまた同一またはそれよ
りも若干大きい角度で傾斜している。例えば、３°の表
面角度を有するリンクは約３〜４°のレール表面に合致
する。僅かに大きいレール表面角度は摩擦を少なくする
要因となる。屈曲部外側表面１２１は上部表面１２３に
対して垂直であってもよい。チェーンを軌道から取り出
すことを可能とするためにリンク面下端部間の距離は案
内面１２０、１２１の間の最狭部より小さい。第８図か
ら知られるように、チェーンが荷物を積んで屈曲軌道部
分を移動する時に引っ張り力Ｆｔが案内面１２０に対し
てチェーン面１３５を押圧する。反力Ｆｒはリンク１１
２の面１３５にピン軸に垂直表面に対しある角度で発生
する。その結果、反力Ｆｒは水平成分Ｆｒｘと下方垂直
成分Ｆｒｙと有し、共に面１３５に作用する。小成分Ｆ
ｒｙは軌道からチェーンを上昇させようとする逆回転す
るように働く。こうして屈曲部内側の傾斜表面１２５、
１３５は両者共にチェーンをコンベア内で案内し軌道の
屈曲部分に閉じこめておく働きをする。第９図は軌道１
６の直線部分のリンク１１２を示したもので、ここで案
内面１２０、１２１はピン軸に垂直に示されている。こ
の直線軌道部分でチェーンリンク１１２を案内するため
に傾斜面１３５、１３６の上端部に垂直面１５０が形成
されている。この垂直面に対応するために、屈曲部分内
側の案内面１２０の上端部に対応面１５２が形成されて
いる。これらの面１５０、１５２はまた軌道のこの部分
に補助的な摩擦表面を提供している。以上、本発明の具
体例のいくつかを示したが、本発明はこれらのものに限
定されるものではなく、特許請求の範囲によってのみ限
定されるものである。
【００１１】
【発明の効果】従来の横方向屈曲型コンベアチェーンは
屈曲部でのチェーンの離脱を防止するためにタブ、傾斜
係合面、磁気的保持手段等を使用しているが、それぞれ
に欠点があった。本発明によればこれらの補助的な機械
的、磁気的手段を用いることなく、単にリンクの形状を
変えることによって横方向屈曲型チェーンコンベアの困
難な問題を一挙に解決することができる。
【００１２】
【図面の簡単な説明】
［図１］本発明の一例のコンベアの屈曲部を示す斜視
図、［図２］本発明のコンベアの一部の底面図、［図
３］第２図のコンベア部分の側面図、［図４］図２の４
−４線に沿った図、［図５］図１のコンベアの作動図、
［図６］図１のコンベア部分の底面図、［図７］［図
８］［図９］何れも本発明の別の具体例を示す。
【００１３】
【符号の説明】
１２リンク、１４ピン、１６案内軌道、１８・１９レー
ル、１０チェーン、３３リブ、Ｆｔ引っ張り力、Ｆｒ反
力、２４頂部支持板、２８孔部、２０・２１案内面、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート エッチ バイゴネス アメリカ合衆国 48317 ミシガン ウ チカ マウンテン アッシュ コート 45279番地 (72)発明者 ピーター ジェー エンシュ アメリカ合衆国 53226 ウイスコンシ ン ワワトサ ブルーマウンド ロード ウエスト 12216番地 (56)参考文献 特開 平２−13511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−262322（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−105806（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−87081（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−11279（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−40507（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭55−6739（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 17/00 - 17/48

Claims (38)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１個所の屈曲部分を有する軌
    道と複数のリンク及びピンを有するコンベアチェーンと
    からなり、該軌道は一対の相隔てられその間に屈曲通路
    を形成する表面を有する二本のレール部分を有し、第１
    の通路が屈曲通路の内側を形成し、第２の表面が外側を
    形成するものであり、コンベアチェーンのリンクは一端
    で第１のピボット結合手段を他端でこれに対応する第２
    のピボット結合手段を有し、チェーンが通路を移動する
    際にリンクが第１の表面に係合してリンクに働く平均作
    用線を有する反力を発生させるもので、ピンは隣接する
    この第１及び第２の結合手段をピボット結合するもので
    あり、レール表面によって形成される通路に対してピン
    は横方向に配置され、ピン軸はこの平均作用線よりも下
    方に位置してリンクを屈曲部に保持するように働くもの
    であることを特徴とするコンベア。
  2. 【請求項２】 表面が垂直であり、作用線が第１の表面
    をその垂直中心付近で横切り、ピン軸が該表面の垂直中
    心の下方に位置している請求項１のコンベア。
  3. 【請求項３】 軌道が水平支持面を有し、リンクがレー
    ル支持面に支持されるための平坦な頂部を有し、第１の
    ピボット結合手段がリンクの一端から実質的にその中心
    で下方に伸びる第１のアイ部分を有し、第２のピボット
    結合手段がリンクの中心から離れて両端から下方に伸び
    隣接リンクの第１のアイ部分と係合する一対のアイ部分
    を有し、第２のアイ部分と隣接リンクの第１のアイ部分
    を貫通してピンで両者をピボット結合している請求項１
    のコンベア。
  4. 【請求項４】 反力が働く通路の内側を形成する第１の
    表面に係合する接触面をリンクが有し、ピン軸に働くチ
    ェーンの引っ張り力が外側レールにリンクを押し付けて
    屈曲通路の外側レールにリンクを係合させ、この反力面
    が平行でピン軸に平行の面に対して通路外方向に小さい
    角度を形成するものである請求項１のコンベア。
  5. 【請求項５】 角度が約２〜８°である請求項４のコン
    ベア。
  6. 【請求項６】 レールが水平支持面を有し、リンクがレ
    ール支持面に支持されるための水平頂部を有し、第１の
    ピボット結合手段がリンクの一端から実質的にその中心
    で下方に伸びるアイ部分を有し、第２のピボット結合手
    段がリンクの中心から離れて両端から下方に伸び隣接リ
    ンクの第１のアイ部分と係合する一対のアイ部分を有
    し、リンクの第２のアイ部分と隣接リンクの第１のアイ
    部分とを貫通してピンで両者をピボット結合している請
    求項４のコンベア。
  7. 【請求項７】 リンクが垂直の反力面を有し、それが反
    力の作用する通路内側の第１の表面に係合し、チェーン
    の引っ張り力がピン軸に沿って作用してリンクを押圧し
    屈曲通路外側のレールに係合させる請求項３のコンベ
    ア。
  8. 【請求項８】 第１のアイ部分が少なくとも１個のアイ
    を有し、第２のアイ部分が隣接するリンクの１個のアイ
    部分を受け入れるための相隔てられた少なくとも２個の
    アイ部分を有し、隣接するリンクをピボット結合するた
    めにピンでこれらのアイ部分の開口を一線上に貫通して
    いる請求項６のコンベア。
  9. 【請求項９】 相隔てられて頂部部分から下方に突出し
    それぞれがレール表面に係合するための接触面を有し、
    この接触面間の最大距離が最小レール間距離よりも小さ
    いものであるような第１及び第２のリブを有する請求項
    ７のコンベア。
  10. 【請求項１０】 軌道とコンベアチェーンとからなり、
    軌道はコンベアチェーンが移動するための相互に隔てら
    れた一対のレールで少なくとも１個所の屈曲部を有し、
    レールの一方は屈曲部分の内側を他方が屈曲部分の外側
    を形成し、コンベアチェーンが屈曲部を通るときにその
    中の一つがコンベアチェーンの係合する案内面となるも
    のであり、また該コンベアチェーンは複数のリンクから
    なり各リンクがレール上を移動するように構成配置され
    た頂部、この頂部リンク部分から下方に突出して隣接リ
    ンクのアイ部分と並列するアイ部分、及び通路方向に垂
    直なピ軸を有し隣接するリンクの並列アイ部分をピボッ
    ト結合するためのピボットピンを有し、ピン軸が平均作
    用線の下方にあってこのリンクと案内面との係合によっ
    て案内面に分散され平均作用線を有する反力を発生させ
    るものであるコンベアシステム。
  11. 【請求項１１】 反力表面が垂直であり、作用線が第１
    の表面をその垂直中心付近で横切り、ピン軸が該表面の
    垂直中心の下方に位置している請求項１０のコンベアシ
    ステム。
  12. 【請求項１２】 リンクの頂部部分が平坦であり、アイ
    部分結合手段が各リンクの一端の中心から下方に突出す
    る第１のアイ部分と隣接するリンクの第１のアイ部分に
    係合するため各リンクの反対端から下方に突出し、中心
    から隔てられた一対の第２のアイ部分とからなり、第２
    のアイ部分と隣接リンクの第１のアイ部分を貫通して両
    者をピンでピボット結合するものである請求項１０のコ
    ンベアシステム。
  13. 【請求項１３】 反力が働く通路内側を形成する案内面
    に係合する反力表面をリンクが有し、ピン軸に作用する
    チェーンの引っ張り力がリンクを押圧して屈曲部の外側
    レール部分と係合させる力を発生させ、該案内面と反力
    面は互いに平行であり、ピン軸垂直面に対して少角度を
    形成し、外側に傾斜するものである請求項１０のコンベ
    アシステム。
  14. 【請求項１４】 角度が約２〜８°である請求項１３の
    コンベアシステム。
  15. 【請求項１５】 リンクの頂部部分が平坦であり、アイ
    部分結合手段が各リンクの一端の中心から下方に突出す
    る第１のアイ部分と隣接するリンクの第１のアイ部分に
    係合するため各リンクの反対端から下方に突出し、中心
    から隔てられた一対の第２のアイ部分とからなり、第２
    のアイ部分と隣接リンクの第１のアイ部分を貫通して両
    者をピンでピボット結合するものである請求項１３のコ
    ンベアシステム。
  16. 【請求項１６】 リンクがレール間に下方に突出する一
    対の反力表面を有し、反力表面の一つが案内面に係合し
    て反力が働き、ピン軸に沿って作用するチェーンの引っ
    張り力がリンクを押圧して屈曲路の外側レール部分と係
    合させる力を発生させ、反力面間の最大距離がレール間
    の最小距離よりも小さいものである請求項１０のコンベ
    アシステム。
  17. 【請求項１７】 コンベアチェーンと少なくとも１個所
    の屈曲部分を有する軌道とからなり、該軌道はコンベア
    チェーンが移動する支持面を有する相隔てられた一対の
    平行なレールを有し、また該コンベアチェーンは平坦な
    支持面を有するリンクとこの支持面の下部に設けられる
    リンクの一端の第１のアイ部分とリンクの他端の第２の
    アイ部分及び隣接するリンクをピボット結合するための
    ピボットピンを含む結合手段を有し、レールに対してチ
    ェーンを横方向に案内するためのレールの屈曲部内側の
    案内面に係合するリンクが支持面に平行な平均作用線を
    有する反力をリンクに発生させるものであり、反力の作
    用線の下方にピン軸が位置しているものであることを特
    徴とするコンベア。
  18. 【請求項１８】 第１のアイ部分が少なくとも１個のア
    イを有し、第２のアイ部分が隣接するリンクの１個のア
    イ部分を受け入れるための相隔てられた少なくとも２個
    のアイ部分を有し、隣接するリンクをピボット結合する
    ためにピンでこれらのアイ部分の開口を一線上に貫通し
    ている請求項１７のコンベア。
  19. 【請求項１９】 相隔てられて頂部部分から下方に突出
    し、それぞれが反力表面に係合するための接触表面を有
    し、この接触面間の最大距離が最小レール間距離よりも
    小さいものであるような第１及び第２リブを有する請求
    項１８のコンベア。
  20. 【請求項２０】 案内面が垂直であり、作用線が第１の
    表面をその垂直中心付近で横切り、ピン軸が該表面の垂
    直中心の下方に位置している請求項１７のコンベア。
  21. 【請求項２１】 第１のアイ部分がリンクの一端から実
    質的にその中心で下方に突出し、第２のアイ部分がリン
    クの他端で中心から相隔てられて下方に突出する一対の
    アイ部分からなり、リンクの第２のアイ部分と隣接する
    リンクの第１のアイ部分とをピンで貫通して両者をピボ
    ット結合している請求項１７のコンベア。
  22. 【請求項２２】 反力が働く通路内側を形成する案内面
    に係合する反力表面をリンクが有し、ピン軸に作用する
    チェーンの引っ張り力がリンクを押圧して屈曲部の外側
    レール部分と係合させる力を発生させ、該案内面と反力
    面は互いに平行であり、ピン軸垂直面に対して少角度を
    形成し、外側に傾斜するものである請求項１７のコンベ
    ア。
  23. 【請求項２３】 角度が約２〜８゜である請求項２２の
    コンベア。
  24. 【請求項２４】 一対の相隔てられた平行のレールでレ
    ールが少なくも１個所の屈曲部、チェーンが移動するた
    めの支持面及びレールに対して横方向にチェーンを案内
    するための支持面から懸下される案内面を有するもので
    あり、これと共働するコンベアチェーンが平坦な支持面
    とその下に位置するリンクの一端の第１のアイ部分とリ
    ンクの反対端にある第２のアイ部分を結合する結合手
    段、隣接リンクのアイ部分をピボット結合するためのピ
    ボットピンを有するものであって、該リンクは屈曲部内
    側の案内面と係合して支持面に平行に伸びる平均作用線
    を有する反力をリンクに発生させるように設けられ、ピ
    ン軸はこの反力の作用線よりも下方に位置するものであ
    ることを特徴とするコンベアチェーン。
  25. 【請求項２５】 第１のアイ部分が少なくとも１個のア
    イを有し、第２のアイ部分が隣接するリンクの１個のア
    イ部分を受け入れるための相隔てられた少なくとも２個
    のアイ部分を有し、隣接するリンクをピボット結合する
    ためにピンでこれらのアイ部分の開口を一線上に貫通し
    ている請求項２４のコンベアチェーン。
  26. 【請求項２６】 頂部部分が平坦な支持面を形成し、第
    １及び第２のリブが頂部部分から相隔てられて下方に突
    出し、リブはそれぞれ案内面と係合するための接触面を
    有するものであり、案内面の最大面間距離がレール間最
    小距離よりも小さいものである請求項２５のコンベアチ
    ェーン。
  27. 【請求項２７】 接触面と屈曲部内側の案内面とが相互
    に平行でピン軸垂直面に対して小角度を形成して外側に
    傾斜し、ピン軸に働くチェーンの引っ張り力が外側レー
    ルのリンクを押圧し、屈曲通路の外側のレールに係合さ
    せる力を発生させる請求項２６のコンベアチェーン。
  28. 【請求項２８】 角度が約２〜８゜である請求項２７の
    コンベアチェーン。
  29. 【請求項２９】 第１のアイ部分がリンクの一端から実
    質的にその中心で下方に突出し、第２のアイ部分がリン
    クの他端で中心から相隔てられて下方に突出する一対の
    アイ部分からなり、リンクの第２のアイ部分と隣接する
    リンクの第１のアイ部分とをピンで貫通して両者をピボ
    ット結合している請求項２７のコンベアチェーン。
  30. 【請求項３０】 反力が働く屈曲通路の内側を形成する
    案内面に係合する接触面をリンクが有し、この接触面と
    案内面とがピン軸に垂直な面に対して小さい角度を有
    し、チェーンが屈曲通路を通る時にピン軸に沿って働く
    チェーンの引っ張り力が屈曲通路の外側のレール部分に
    リンクを押しつけて係合させる力を発生させる請求項２
    ４のコンベアチェーン。
  31. 【請求項３１】 軌道と共働して使用されるコンベアチ
    ェーンを形成するためのリンクであって、該軌道はコン
    ベアチェーンが移動する屈曲通路を形成する相隔てられ
    た一対のレールからなり、レールの一方が屈曲部分の内
    側を構成する案内面を有しもう一方のレールが外側を構
    成するものであり、該リンクはレール上を移動するよう
    にされている頂部部分と、リンクの頂部部分からリンク
    の反対端でそれぞれ下方に突出して隣接リンクの対応す
    るアイ部分と並列する第１及び第２のアイ部分と、第１
    及び第２のアイ部分を隣接リンクのそれとピボット結合
    するためのピボットピンを受け入れるために第１及び第
    ２のアイ部分に設けられた第１及び第２のピボットピン
    孔とを有し、さらに該リンクが案内面と係合する反力面
    を有しこの面上に分散され平均作用線を有する反力を発
    生させるもので、ピン軸開孔が該作用線よりも下方に位
    置するものであることを特徴とするコンベアチェーン用
    リンク。
  32. 【請求項３２】 頂部部分が平坦であり、第１のアイ部
    分がリンクの一端から実質的にその中心で下方に突出
    し、第２のアイ部分がリンクの他端で中心から相隔てら
    れて下方に突出する一対のアイ部分からなり、隣接リン
    クの第１のアイ部分を受け入れるものである請求項３１
    のコンベアチェーン用リンク。
  33. 【請求項３３】 垂直反力面と案内面がそれぞれピン軸
    に垂直な面に対して、小角度を形成し、ピン項の軸に沿
    って働くリンクの引っ張り力が屈曲通路の外側に位置す
    るリンク部分を押し付けてリンクがコンベアチェーンの
    一部としてそこを通過する屈曲通路の外側レールに係合
    させる力を発生させるものである請求項３１のコンベア
    チェーン用リンク。
  34. 【請求項３４】 軌道を移動するためのコンベアチェー
    ンであって、該軌道は少なくとも１個所の屈曲部を有
    し、屈曲通路をその間に形成する表面をそれぞれ有する
    一対の相隔てられたレールからなり、レールの一方が屈
    曲通路の内側を形成し他方のレールが屈曲通路の外側を
    形成するものであり、該コンベアチェーンは複数のリン
    クとピンとからなり、リンクはその一端に第１のピボッ
    ト結合手段を他端に第２のピボット結合手段を第１の結
    合手段を補完するように有し、ピンはこの第１及び第２
    のピボット結合手段を隣接リンクと結合するものでチェ
    ーンの通路に対して横方向に配置され、各リンクは第１
    の通路形成面と係合してチェーンが通った時に各リンク
    に作用し平均作用線を有する反力を発生させるものでピ
    ン軸は平均作用線よりも下方に位置してレールの屈曲部
    分内にリンクを保持するように働く力を発生させるもの
    であることを特徴とするコンベアチェーン。
  35. 【請求項３５】 リンクが頂部部分に支持面に支持され
    るための平坦っぶを有し、第１のピボット結合手段がリ
    ンクの一端の中心から下方に突出する第１のアイ部分を
    有する第１のピボット結合手段と隣接するリンクの第１
    のアイ部分に係合するため各リンクの反対端から中心か
    ら隔てられて下方に突出する一対の第２のアイ部分とか
    らなる第２のピボット結合手段を有するものであり、第
    ２のアイ部分と隣接リンクの第１のアイ部分を貫通して
    両者をピンでピボット結合した請求項３４のコンベアチ
    ェーン。
  36. 【請求項３６】 第１のアイ部分が少なくとも１個のア
    イを有し、第２のアイ部分が隣接するリンクの１個のア
    イ部分を受け入れるための相隔てられた少なくとも２個
    のアイ部分を有し、隣接するリンクをピボット結合する
    ためにピンでこれらのアイ部分の開口を一線上に貫通し
    ている請求項３１のコンベアチェーン。
  37. 【請求項３７】 反力が働く通路の内側を形成する第１
    の表面に係合する反力面をリンクが有し、ピン軸に働く
    チェーンの引っ張り力がレールの外側にリンクを押しつ
    けて屈曲通路の外側のレールに係合させるもので、該反
    力と第１の表面はそれぞれピン軸に垂直な面に対して小
    角度を形成し、通路に対して外側に傾斜しているもので
    ある請求項３４のコンベアチェーン。
  38. 【請求項３８】 角度が約２〜８°である請求項３７の
    コンベアチェーン。
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