CN107323953A - 轨道传送机构和包括轨道传送机构的售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道传送机构，包括传动组件和被分别设置在传动组件径向方向上两侧的第一安装部和第二安装部，传动组件包括两端分别被安装到第一安装部和第二安装部的传动轴组件以及被卷绕在传动轴组件上的轨道，轨道在轴向包括圆弧段以及分别沿圆弧段的两端延伸的两个直线段，两个直线段之间具有夹角。本发明实施例还提出了一种包括上述的轨道传送机构的售卖机。本发明实施例中的轨道传送机构的轨道在轴向呈角度布置，可以将待加热物沿曲线轨迹传送。

Description

轨道传送机构和包括轨道传送机构的售卖机

技术领域

本发明涉及物品传送技术，具体涉及一种轨道传送机构和包括轨道传送机构的售卖机。

背景技术

目前的售卖机有的有加热功能，对于具有加热功能的售卖机，一般都是通过如下两种方式实现加热：方式一、加热整个区域，此种方法浪费能源，而且没有被售卖的食物会经过多次加热，影响食物的质量；方式二、采用机械手将食品直接输送至售卖机的加热箱内，此种方法不能一次同时加热多个食物。对于上述售卖机，大多数没有设置传送机构，即使有的售卖机设置了传送机构，传送机构也只能实现沿直线传送物品，此种售卖机的内部结构布置单一。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轨道传送机构，解决了上述问题，可以将待加热物沿曲线轨迹传送，具有很好的实用性。

本发明实施例提供了一种轨道传送机构，包括传动组件和被分别设置在传动组件径向方向上两侧的第一安装部和第二安装部，传动组件包括两端分别被安装到第一安装部和第二安装部的传动轴组件以及被卷绕在传动轴组件上的轨道，轨道在轴向包括圆弧段以及分别沿圆弧段的两端延伸的两个直线段，两个直线段之间具有夹角。

在一个实施例中，轨道包括环状连接地多个链轨块组件，链轨块组件包括：连接轴、连接套、链轨板和固定于链轨板的非工作表面上且相互平行的一对筋板，筋板包括第一端部和第二端部，连接轴固定在两个筋板的第一端部之间，连接套固定在两个筋板的第二端部之间。

在一个实施例中，连接套可旋转地外嵌于邻接的其他链轨块组件的连接轴上。

在一个实施例中，连接套和其他链轨块组件的连接轴呈间隙配合。

在一个实施例中，第一安装部在高度上包括：上部的第一挡板、下部的第一支架和连接在第一挡板和第一支架之间的第一连接板，第一连接板通过紧固件和分别和第一挡板和第一支架可拆装地连接，传动轴组件通过紧固件和第一连接板可拆装地连接。

在一个实施例中，第二安装部在高度上包括：上部的第二挡板、下部的第二支架和连接在第二挡板和第二支架之间的第二连接板，第二连接板通过紧固件和分别和第二挡板和第二支架可拆装地连接，传动轴组件通过紧固件和第二连接板可拆装地连接。

在一个实施例中，传动轴组件包括第一传动轴组件和第二传动轴组件，第一传动轴组件和第二传动轴组件位于轨道的两个端部，第一传动轴组件和第二传动轴组件呈角度布置。

在一个实施例中，第一传动轴组件和第二传动轴组件呈90度布置。

在一个实施例中，第一传动轴组件包括：第一传动轴、主动轮、两个安装块和联轴器，第一传动轴包括第一端部和第二端部，安装块分别和第一传动轴的第一端部与第二端部可转动地连接，主动轮固定在第一传动轴的中部、两个安装块之间，联轴器与第一传动轴的第一端部伸出安装块的部分固定连接，第一传动轴组件的安装块通过紧固件分别和第一安装部和第二安装部可拆装地连接。

在一个实施例中，第二传动轴组件包括：第二传动轴、从动轮和两个安装块，安装块分别和第二传动轴的两端部可转动地连接，从动轮固定在第二传动轴的中部、两个安装块之间，第二传动轴组件的安装块通过紧固件分别和第一安装部和第二安装部可拆装地连接。

本发明实施例还提出了一种包括上述轨道传送机构的售卖机。

本发明实施例提供的轨道传送机构可以应用于具有加热功能的售卖机。传动组件末端与售卖机的加热箱相通，有加热需求时，通过电机驱动第一传动轴组件，带动轨道作往复传输运动，将待加热物从传动组件首端传送到传动组件末端，然后进入加热箱加热；无加热需求时，电机和加热箱均可以停止工作，降低了售卖机的耗能。本发明实施例提供的轨道传送机构可以根据需要把一个或多个食物传送入到售卖机的加热箱。本发明实施例中的轨道传送机构的轨道在轴向呈角度布置，可以将待加热物沿曲线轨迹传送，提高了售卖机内部结构布置的多样性，具有很好的实用性。

附图说明

图1所示为本发明实施例提供的轨道传送机构的示意图。

图2a所示为本发明实施例提供的第一安装部和第二安装部的结构示意图。

图2b所示为本发明实施例提供的第一安装部和第二安装部的分解后的结构示意图。

图3所示为本发明实施例提供的传动组件的示意图。

图4所示为本发明实施例提供的第一传动轴组件的示意图。

图5所示为本发明实施例提供的第二传动轴组件的示意图。

图6a所示为本发明实施例提供的链轨块组件在一个方向上的示意图。

图6b所示为本发明实施例提供的链轨块组件在另一个方向上的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明实施例提供的轨道传送机构的示意图，图2a所示为本发明实施例提供的第一安装部和第二安装部的结构示意图，图2b所示为本发明实施例提供的第一安装部和第二安装部的分解后的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例提供的轨道传送机构1包括：传动组件2和被设置在传动组件2径向方向上两侧的第一安装部3和第二安装部4。其中，第一安装部3和第二安装部4通过预定距离分开，以形成安装传动组件2的通道，第二安装部4和传动组件2相连接的一侧为第二安装部4的内侧，与第二安装部4的内侧相对的一侧为第二安装部4的外侧。

参考图2a和图2b，第一安装部3在高度上包括：上部的第一挡板31、下部的第一支架32和连接在第一挡板31和第一支架32之间的第一连接板9。第一挡板31在轴向包括三部分，分别为两段直线段和连接在两直线段之间的过渡圆弧段。应当理解，第一支架32和第一连接板9同样也都包括三部分，分别为两段直线段和连接在两直线段之间的过渡圆弧段。第二安装部4在高度上包括：上部的第二挡板41、下部的第二支架42和连接在第二挡板41和第二支架42之间的第二连接板6。第二挡板32在轴向包括三部分，分别为两段直线段和连接在两直线段之间的过渡圆弧段。应当理解，第二支架42和第二连接板6同样也都包括三部分，分别为两段直线段和连接在两直线段之间的过渡圆弧段。第一挡板31包括水平部分312和竖直部分311，第二挡板41包括水平部分412和竖直部分411。第一连接板9和第二连接板6的横截面可以是工字型或半工字型，其中第一连接板9包括第一水平部901、第二水平部903和连接在它们之间的竖直部分902。第二连接板6包括第一水平部601、第二水平部603和连接在它们之间的竖直部分602。第一支架32包括第一水平部322、第二水平部323和连接在它们之间的竖直部分321。第二支架42包括第一水平部422、第二水平部423和连接在它们之间的竖直部分421。

为了方便传动组件2在整个轨道传送机构1上的安装、拆卸和后期的维护，第一连接板9通过紧固件分别和第一挡板31、第一支架32可拆装地连接。具体地说，第一连接板9的第一水平部901包括若干个通孔，第一挡板31的水平部分312包括若干个与第一连接板9的第一水平部901的若干个通孔相对应的通孔，紧固件穿过第一水平部901上的通孔和水平部分312上的通孔，将第一连接板9和第一挡板31可拆装地连接。相应地，第一连接板9的第二水平部903包括若干个通孔，第一支架32的第二水平部323包括若干个与第一连接板9的第二水平部903的若干个通孔相对应的通孔，紧固件穿过第二水平部903上的通孔和第二水平部323上的通孔，将第一连接板9和第一支架32可拆装地连接。

类似地，第二连接板6通过紧固件分别和第二挡板41、第二支架42可拆装地连接。具体地说，第二连接板6的第二水平部601包括若干个通孔，第二挡板41的水平部分412包括若干个与第二连接板6的第二水平部601的若干个通孔相对应的通孔，紧固件穿过第二水平部601上的通孔和水平部分412上的通孔，将第二连接板6和第二挡板41可拆装地连接。相应地，第二连接板6的第二水平部603包括若干个通孔，第二支架42的第二水平部423包括若干个与第二连接板6的第二水平部603的若干个通孔相对应的通孔，紧固件穿过第二水平部603上的通孔和第二水平部423上的通孔，将第二连接板6和第二支架42可拆装地连接。

上述紧固件可以是螺钉、螺栓、铆钉或其他紧固件。在本发明实施例中，第一挡板31和第二挡板41用于防止待传送物从传动组件2上滑脱，第一支架32和第二支架42用于轨道传送机构1的固定和安装。

如图2a所示，第一连接板9包括第一连接板首端92和第一连接板末端91，第二连接板6包括第二连接板首端62和第二连接板末端61，第一连接板首端92包括至少一个安装孔93和凹陷部95，第一连接板末端91包括至少一个长孔94和凹陷部95，第二连接板首端62包括至少一个安装孔63和凹陷部65，第二连接板末端61包括至少一个长孔64和凹陷部65，上述安装孔93、安装孔63、长孔94、长孔64、凹陷部95以及凹陷部65用于传动组件2的安装，长孔94和长孔64方便传动组件2的安装调整。

图3所示为本发明实施例提供的传动组件的示意图，图4所示为本发明实施例提供的主动轴组件的示意图，图5所示为本发明实施例提供的从动轴组件的示意图，图6a所示为本发明实施例提供的链轨块组件在一个方向上的示意图，图6b所示为本发明实施例提供的链轨块组件在另一个方向上的示意图。

如图3所示，传动组件2包括第一传动轴组件11、第二传动轴组件12和轨道8。轨道8通过环状连接多个链轨块组件5而形成，轨道8卷绕在以规定的间隔配置于轨道传送机构1上的第一传动轴组件11和第二传动轴组件12上。传动组件2的靠近第一传动轴组件11的一端为传动组件首端21，靠近第二传动轴组件12的一端为传动组件末端22。参考图3，轨道8在轴向包括圆弧段，以及分别沿圆弧段两端延伸的两直线段，两直线段之间存在夹角，在本发明实施例中，两直线段之间的夹角是90度，应当理解，两直线段之间的夹角为还可以120度或其他角度。

如图4所示，第一传动轴组件11包括第一传动轴15、主动轮14、两个安装块13和联轴器18。其中第一传动轴15包括第一端部15a和第二端部15b，安装块13内部置有轴承(图中未示出)，安装块13分别和第一传动轴15的第一端部15a与第二端部15b通过轴承可转动地连接。主动轮14位于第一传动轴15的中部、两安装块13之间，可以和第一传动轴15一体式连接，也可以通过键和第一传动轴15可拆装地连接，主动轮14和第一传动轴15之间无相对运动。电机(图中未示出)通过联轴器18与第一传动轴15的第一端部15a伸出安装块13的部分固定连接，驱动第一传动轴15旋转，带动主动轮14一起旋转。安装块13包括至少一个通孔，用于将第一传动轴组件11与第一安装部3的第一连接板9的首端92、第二安装部4的第二连接板6的首端62通过紧固件可拆装地固定在一起。具体地说，紧固件穿过一个安装块13的通孔和第一连接板9的首端92的安装孔93，将第一传动轴组件11与第一安装部3可拆装地连接；另一紧固件穿过另一个安装块13的通孔和第二连接板6的首端62的安装孔63，将第一传动轴组件11与第二安装部4可拆装地连接，紧固件可以是螺钉、螺栓、铆钉或其他紧固件。

如图5所示，第二传动轴组件12包括第二传动轴17、从动轮16、两个安装块13。安装块13内部置有轴承(图中未示出)，安装块13分别和第二传动轴17的两端部通过轴承可转动地连接。从动轮16位于第二传动轴17的中部、两安装块13之间，可以和第二传动轴17一体式连接，也可以通过键和第二传动轴17可拆装地连接，从动轮16和第二传动轴17之间无相对运动，从动轮16保证了轨道8的往复传输运动。安装块13用于将第二传动轴组件12与第一安装部3的第一连接板9的末端91、第二安装部4的第二连接板6的末端61通过紧固件可拆装地固定在一起。具体地说，紧固件穿过一个安装块13的通孔和第一连接板9的末端91的长孔94，将第二传动轴组件12与第一安装部3可拆装地连接；另一紧固件穿过另一个安装块13的通孔和第二连接板6的末端61的长孔64，将第二传动轴组件12与第二安装部4可拆装地连接，紧固件可以是螺钉、螺栓、铆钉或其他紧固件。

如图6a和6b所示，链轨块组件5包括：连接轴52、连接套53、链轨板55和固定于链轨板55的非工作表面54上且相互平行的一对筋板56。两筋板56的一端部(第一端部58)间固定有连接轴52，另一端部(第二端部57)间固定有连接套53。连接套53可旋转地外嵌于邻接的其他链轨块组件5的连接轴52上，筋板56的第一端部58包括轴孔59，连接轴52的端部通过压入轴孔59而固定。通过将连接套53外嵌于相邻的其他链轨块组件5的连接轴52上，邻接的链轨块组件5彼此通过连接轴52相互连接，从而形成了环状的轨道8。

本发明实施例提供的轨道传送机构的1的第一传动轴组件11和第二传动轴组件12呈90度布置，应该理解，本发明的第一传动轴组件11和第二传动轴组件12之间的角度不限于90度，还可以是60度或者其他角度。为了保证轨道8能在呈角度布置地第一传动轴组件11和第二传动轴组件12之间传送，相邻链轨块组件5的连接轴52和连接套53可以呈间隙配合，或者相邻链轨块组件5的连接轴52和连接套53之间填充弹性材料，或者采取其他方式以保证轨道8能在呈角度布置地第一传动轴组件11和第二传动轴组件12之间传送。在本发明实施例中使用的链轨板55为塑料材质，应该理解，链轨板55也可以是金属或其他材质。

参考图1，本发明实施例提供的轨道传送机构1可以应用于具有加热功能的售卖机。第三支架7位于第二安装部4的外侧，用于安装电机(图中未示出)。电机为轨道传送机构1提供动力源，驱动传动组件2运动，完成传送任务。本发明实施例提供的轨道传送机构1安装在售卖机的内部，传动组件末端22连接售卖机的加热箱，传动组件首端21连接售卖机的取物机构。取物机构可以是机械手，也可以是推板机构。使用机械手取物：有单个加热需求时，可以直接使用机械手将待加热物置于传动组件首端21；有多个加热需求时，使用机械手将待加热物依次置于传动组件首端21，可以在垂直方向重叠放置待加热物，也可以在水平方向上并排放置待加热物。使用推板机构取物：有单个加热需求时，单个待加热物落至推板机构，推板机构在电机带动下将单个待加热物推送至传动组件首端21；有多个加热需求时，多个待加热物可同时落至推板机构，推板机构在电机带动下将多个待加热物推送至传动组件首端21，多个待加热物在传动组件首端21可以在垂直方向重叠放置，也可以在水平方向上并排放置。安装于第三支架7的电机(图中未示出)驱动第一传动轴组件11，带动轨道8作往复传输运动，将待加热物从传动组件首端21传送到传动组件末端22，然后进入加热箱加热；无加热需求时，电机和加热箱均可以停止工作，降低了售卖机的耗能。

本发明实施例提供的轨道传送机构的1可以同时将多个待加热物从传动组件首端21传送到传动组件末端22，然后进入加热箱加热，一次可以加热多个待加热物，提高了加热效率。本发明实施例中的轨道传送机构1的轨道8在轴向呈角度布置，可以将待加热物沿曲线轨迹传送，可以提供售卖机的多种内部布置结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种轨道传送机构，其特征在于，包括传动组件和被分别设置在所述传动组件径向方向上两侧的第一安装部和第二安装部，所述传动组件包括两端分别被安装到所述第一安装部和所述第二安装部的传动轴组件以及被卷绕在所述传动轴组件上的轨道，所述轨道在轴向包括圆弧段以及分别沿所述圆弧段的两端延伸的两个直线段，所述两个直线段之间具有夹角。

2.如权利要求1所述的轨道传送机构，其特征在于，所述轨道包括环状连接地多个链轨块组件，所述链轨块组件包括：连接轴、连接套、链轨板和固定于所述链轨板的非工作表面上且相互平行的一对筋板，所述筋板包括第一端部和第二端部，所述连接轴固定在所述一对筋板的所述第一端部之间，所述连接套固定在所述一对筋板的所述第二端部之间。

3.如权利要求2所述的轨道传送机构，其特征在于，所述连接套可旋转地外嵌于邻接的其他所述链轨块组件的所述连接轴上。

4.如权利要求3所述的轨道传送机构，其特征在于，所述连接套和其他所述链轨块组件的所述连接轴呈间隙配合。

5.如权利要求1所述的轨道传送机构，其特征在于，所述第一安装部包括：上部的第一挡板、下部的第一支架和连接在所述第一挡板和所述第一支架之间的第一连接板，所述第一连接板通过紧固件分别和所述第一挡板和所述第一支架可拆装地连接，所述传动轴组件通过紧固件和所述第一连接板可拆装地连接。

6.如权利要求1所述的轨道传送机构，其特征在于，所述第二安装部包括：上部的第二挡板、下部的第二支架和连接在所述第二挡板和所述第二支架之间的第二连接板，所述第二连接板通过紧固件分别和所述第二挡板和所述第二支架可拆装地连接，所述传动轴组件通过紧固件和所述第二连接板可拆装地连接。

7.如权利要求1所述的轨道传送机构，其特征在于，所述传动轴组件包括第一传动轴组件和第二传动轴组件，所述第一传动轴组件和所述第二传动轴组件位于所述轨道的轴向两端并呈角度布置。

8.如权利要求7所述的轨道传送机构，其特征在于，所述角度为90度。

9.如权利要求7所述的轨道传送机构，其特征在于，所述第一传动轴组件包括：第一传动轴、主动轮、两个安装块和联轴器，所述第一传动轴包括第一端部和第二端部，所述安装块分别和所述第一传动轴的所述第一端部与所述第二端部可转动地连接，所述主动轮固定在所述第一传动轴的中部、所述两个安装块之间，所述联轴器与所述第一传动轴的所述第一端部伸出所述安装块的部分固定连接，所述第一传动轴组件的所述安装块通过紧固件分别和所述第一安装部和所述第二安装部可拆装地连接。

10.如权利要求7所述的轨道传送机构，其特征在于，所述第二传动轴组件包括：第二传动轴、从动轮和两个安装块，所述安装块分别和所述第二传动轴的两端部可转动地连接，所述从动轮固定在所述第二传动轴的中部、所述两个安装块之间，所述第二传动轴组件的所述安装块通过紧固件分别和所述第一安装部和所述第二安装部可拆装地连接。

11.一种售卖机，其特征在于，包括权利要求1-10中任一所述的轨道传送机构。