JP3258577B2 - 永久磁石ロータ - Google Patents
永久磁石ロータInfo
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- JP3258577B2 JP3258577B2 JP28104896A JP28104896A JP3258577B2 JP 3258577 B2 JP3258577 B2 JP 3258577B2 JP 28104896 A JP28104896 A JP 28104896A JP 28104896 A JP28104896 A JP 28104896A JP 3258577 B2 JP3258577 B2 JP 3258577B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高透磁率材製のコ
アシートを積層したロータコアに、永久磁石を埋設した
構造のブラシレスモータ用永久磁石ロータに関するもの
である。
アシートを積層したロータコアに、永久磁石を埋設した
構造のブラシレスモータ用永久磁石ロータに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】冷蔵庫、空気調和機等に使用されるブラ
シレスモータは、消費電力の低減の要請が特に強い。こ
のため、当該モータのロータとしては、マグネットトル
クに加えてリラクタンストルクをも有効利用する高効率
の永久磁石ロータが好適である。図４は従来の永久磁石
ロータの構成を示す分解斜視図である。図４に示すもの
は４極ブラシレスモータ用永久磁石ロータ５０であっ
て、ロータ軸方向（図中の上下方向）に積層された電磁
鋼板等の高透磁率材製のコアシート５１からなるロータ
コア５２に、一極あたり二層の永久磁石５３ａ，５３ｂ
が、ロータ表面がＳ極、Ｎ極と交互に位置するようにコ
アシート５１の外周円に対して逆方向に湾曲させたスリ
ット５４内の積層方向に埋設されている。そして、コア
シート５１の積層方向の両端には、真鍮等の非磁性体金
属からなる端板５５ａ，５５ｂが設けられ、コアシート
５１の積層体５６は、コアシート５１および端板５５
ａ，５５ｂにそれぞれ形成された穴５７，５８ａ，５８
ｂを貫通する高透磁率材製のカシメピン５９により４箇
所で固定されている。
シレスモータは、消費電力の低減の要請が特に強い。こ
のため、当該モータのロータとしては、マグネットトル
クに加えてリラクタンストルクをも有効利用する高効率
の永久磁石ロータが好適である。図４は従来の永久磁石
ロータの構成を示す分解斜視図である。図４に示すもの
は４極ブラシレスモータ用永久磁石ロータ５０であっ
て、ロータ軸方向（図中の上下方向）に積層された電磁
鋼板等の高透磁率材製のコアシート５１からなるロータ
コア５２に、一極あたり二層の永久磁石５３ａ，５３ｂ
が、ロータ表面がＳ極、Ｎ極と交互に位置するようにコ
アシート５１の外周円に対して逆方向に湾曲させたスリ
ット５４内の積層方向に埋設されている。そして、コア
シート５１の積層方向の両端には、真鍮等の非磁性体金
属からなる端板５５ａ，５５ｂが設けられ、コアシート
５１の積層体５６は、コアシート５１および端板５５
ａ，５５ｂにそれぞれ形成された穴５７，５８ａ，５８
ｂを貫通する高透磁率材製のカシメピン５９により４箇
所で固定されている。
【０００３】従来、このカシメピン５９は、図５に示す
ように、外周側の永久磁石５３ａの外縁とコアシート５
１の外周円とで囲まれた領域Ｂ内の中央に配置されてい
た。このロータ５０を図示しないステータ内にセットす
れば、ステータの複数の界磁部より、ロータコア５２に
回転磁界が与えられ、これによりマグネットトルクおよ
びリラクタンストルクが発生する。
ように、外周側の永久磁石５３ａの外縁とコアシート５
１の外周円とで囲まれた領域Ｂ内の中央に配置されてい
た。このロータ５０を図示しないステータ内にセットす
れば、ステータの複数の界磁部より、ロータコア５２に
回転磁界が与えられ、これによりマグネットトルクおよ
びリラクタンストルクが発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、カ
シメピン５９は永久磁石５３ａの外縁とコアシート５１
の外周円とで囲まれた領域Ｂ内の中央に配置されていた
が、これは図６（ａ）に示すように、リラクタンストル
クを発生させるための磁束路６０の真中にあり、磁束の
流れを阻止してしまう。たとえカシメピン５９を磁性体
としても、図６（ｂ）に示すように、穴５７とカシメピ
ン５９との間には極めて透磁率の低いエアギャップ６１
（空気）が存在するため、磁束を通し難い構造であるこ
とは否めない。従って、十分なリラクタンストルクが得
られず、モータ性能を低下させる一因となっていた。
シメピン５９は永久磁石５３ａの外縁とコアシート５１
の外周円とで囲まれた領域Ｂ内の中央に配置されていた
が、これは図６（ａ）に示すように、リラクタンストル
クを発生させるための磁束路６０の真中にあり、磁束の
流れを阻止してしまう。たとえカシメピン５９を磁性体
としても、図６（ｂ）に示すように、穴５７とカシメピ
ン５９との間には極めて透磁率の低いエアギャップ６１
（空気）が存在するため、磁束を通し難い構造であるこ
とは否めない。従って、十分なリラクタンストルクが得
られず、モータ性能を低下させる一因となっていた。
【０００５】本発明は、従来構成の課題を解決すべく創
案されたもので、マグネットトルクに加えて十分なリラ
クタンストルクを得ることにより、モータ性能の向上を
図りうる永久磁石ロータを提供することを目的とするも
のである。
案されたもので、マグネットトルクに加えて十分なリラ
クタンストルクを得ることにより、モータ性能の向上を
図りうる永久磁石ロータを提供することを目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ロータ軸方向
に積層された高透磁率材製のコアシートの外周円に対し
て逆方向に湾曲させたスリット内の積層方向に埋設する
永久磁石の外縁と前記コアシートの外周円とで囲まれた
領域内に、前記コアシートの貫通穴を形成すると共に、
この貫通穴に高透磁率材製の一体化部材を挿入すること
により、前記コアシートの積層体を一体化してなるロー
タコアを具備した永久磁石ロータにおいて、前記貫通穴
を、前記領域内でかつコアシートの回転方向の後ろ側に
偏位させて形成したことを特徴とする。
に積層された高透磁率材製のコアシートの外周円に対し
て逆方向に湾曲させたスリット内の積層方向に埋設する
永久磁石の外縁と前記コアシートの外周円とで囲まれた
領域内に、前記コアシートの貫通穴を形成すると共に、
この貫通穴に高透磁率材製の一体化部材を挿入すること
により、前記コアシートの積層体を一体化してなるロー
タコアを具備した永久磁石ロータにおいて、前記貫通穴
を、前記領域内でかつコアシートの回転方向の後ろ側に
偏位させて形成したことを特徴とする。
【０００７】上記発明の構成によれば、ロータ回転時の
磁束密度がより低い箇所にコアシートの貫通穴を形成す
ることによって、ロータ内における磁束の流れを阻害す
るという貫通穴と一体化部材との間のエアギャップの影
響を低減し、リラクタンストルクの有効利用を図ること
ができる。このように、ロータ内において永久磁石に沿
って形成される磁束を通り易くすることにより、マグネ
ットトルクに加えて十分なリラクタンストルクを得て、
モータ性能の向上を図ることができる。
磁束密度がより低い箇所にコアシートの貫通穴を形成す
ることによって、ロータ内における磁束の流れを阻害す
るという貫通穴と一体化部材との間のエアギャップの影
響を低減し、リラクタンストルクの有効利用を図ること
ができる。このように、ロータ内において永久磁石に沿
って形成される磁束を通り易くすることにより、マグネ
ットトルクに加えて十分なリラクタンストルクを得て、
モータ性能の向上を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
なお、以下の実施形態は本発明を具体化した一例であっ
て、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
なお、以下の実施形態は本発明を具体化した一例であっ
て、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】本発明に係る永久磁石ロータ（本ロータ）
は、ロータ軸方向に積層された電磁鋼板等の高透磁率材
製のコアシートの外周円に対して逆方向に湾曲させたス
リット内の積層方向に埋設する永久磁石の外縁と前記コ
アシートの外周円とで囲まれた領域内に、前記コアシー
トの貫通穴を形成すると共に、この貫通穴に高透磁率材
製の一体化部材を挿入することにより、前記コアシート
の積層体を一体化してなるロータコアを具備した点で従
来例と同様である。しかし、本ロータは、前記貫通穴
を、前記領域内でかつコアシートの回転方向の後ろ側に
偏位させて形成した点で従来例と異なる。
は、ロータ軸方向に積層された電磁鋼板等の高透磁率材
製のコアシートの外周円に対して逆方向に湾曲させたス
リット内の積層方向に埋設する永久磁石の外縁と前記コ
アシートの外周円とで囲まれた領域内に、前記コアシー
トの貫通穴を形成すると共に、この貫通穴に高透磁率材
製の一体化部材を挿入することにより、前記コアシート
の積層体を一体化してなるロータコアを具備した点で従
来例と同様である。しかし、本ロータは、前記貫通穴
を、前記領域内でかつコアシートの回転方向の後ろ側に
偏位させて形成した点で従来例と異なる。
【００１０】以下、本ロータの詳細構造等について説明
する。図１は本実施形態に係る永久磁石ロータの構成を
示す分解斜視図である。図１に示すものは４極ブラシレ
スモータ用永久磁石ロータ１であって、ロータ軸方向
（図中の上下方向）に積層された電磁鋼板等の高透磁率
材製のコアシート２からなるロータコア３に、一極あた
り二層の永久磁石４ａ，４ｂが、ロータ表面がＳ極、Ｎ
極と交互に位置するようにコアシート２の外周円に対し
て逆方向に湾曲させたスリット５内の積層方向に埋設さ
れている。そして、コアシート２の積層方向の両端に
は、真鍮等の非磁性体金属からなる端板６ａ，６ｂが設
けられ、コアシート２の積層体７は、コアシート２に形
成された穴８（貫通穴に相当）および端板６ａ，６ｂに
形成された穴９ａ，９ｂを貫通する高透磁率材製のカシ
メピン１０（一体化部材に相当）により４箇所で固定さ
れている。本実施形態では、このカシメピン１０は、図
２に示すように外周側の永久磁石４ａの外縁とコアシー
ト２の外周円とで囲まれた領域Ａ内でかつコアシート２
の回転方向の後ろ側に偏位した位置に配置されている。
する。図１は本実施形態に係る永久磁石ロータの構成を
示す分解斜視図である。図１に示すものは４極ブラシレ
スモータ用永久磁石ロータ１であって、ロータ軸方向
（図中の上下方向）に積層された電磁鋼板等の高透磁率
材製のコアシート２からなるロータコア３に、一極あた
り二層の永久磁石４ａ，４ｂが、ロータ表面がＳ極、Ｎ
極と交互に位置するようにコアシート２の外周円に対し
て逆方向に湾曲させたスリット５内の積層方向に埋設さ
れている。そして、コアシート２の積層方向の両端に
は、真鍮等の非磁性体金属からなる端板６ａ，６ｂが設
けられ、コアシート２の積層体７は、コアシート２に形
成された穴８（貫通穴に相当）および端板６ａ，６ｂに
形成された穴９ａ，９ｂを貫通する高透磁率材製のカシ
メピン１０（一体化部材に相当）により４箇所で固定さ
れている。本実施形態では、このカシメピン１０は、図
２に示すように外周側の永久磁石４ａの外縁とコアシー
ト２の外周円とで囲まれた領域Ａ内でかつコアシート２
の回転方向の後ろ側に偏位した位置に配置されている。
【００１１】この配置理由は次のとおりである。ロータ
１を図示しないステータ内にセットすれば、ステータの
複数の界磁部より、ロータコア３に回転磁界が与えら
れ、これによりリラクタンストルクが発生する点につい
ては従来例で述べたが、本発明者らは、このときの回転
磁界の性質を明らかにするために、ロータ１の回転時の
磁束密度分布を有限要素法により解析し、その結果を図
３に示した。図３は、ステータ１１のなかでロータ１が
反時計回り（矢印方向）に回転している状態のものであ
る。また、図中の線の密度が高いほど、磁束密度が高い
ことを表している（ただし、図中の線は磁束の流れ方向
を示すものではない）。本図より、ロータ１の外周側で
は、永久磁石４ａ，４ｂの断面中央に対し回転方向の前
側Ｐ１から後ろ側Ｐ２にかけて徐々に磁束密度が低くな
っていることが分かる。
１を図示しないステータ内にセットすれば、ステータの
複数の界磁部より、ロータコア３に回転磁界が与えら
れ、これによりリラクタンストルクが発生する点につい
ては従来例で述べたが、本発明者らは、このときの回転
磁界の性質を明らかにするために、ロータ１の回転時の
磁束密度分布を有限要素法により解析し、その結果を図
３に示した。図３は、ステータ１１のなかでロータ１が
反時計回り（矢印方向）に回転している状態のものであ
る。また、図中の線の密度が高いほど、磁束密度が高い
ことを表している（ただし、図中の線は磁束の流れ方向
を示すものではない）。本図より、ロータ１の外周側で
は、永久磁石４ａ，４ｂの断面中央に対し回転方向の前
側Ｐ１から後ろ側Ｐ２にかけて徐々に磁束密度が低くな
っていることが分かる。
【００１２】従って、上記配置のように、回転時の磁束
密度がより低い箇所であるＰ２の位置に穴８を形成する
ことによって、ロータ１内における永久磁石４ａに沿っ
た磁束の流れを阻害するという穴８とカシメピン１０６
との間のエアギャップの影響を低減し、十分なリラクタ
ンストルクを発生させることができる。すなわち、本実
施形態のロータ１の構成によれば、ロータコア３の内側
に凸型の逆円弧状の永久磁石４ａ，４ｂを用いると共
に、永久磁石４ａに沿った磁束路を確保することによ
り、永久磁石の表面積を増加させ、マグネットトルク向
上に寄与する磁束を多く発生させると共に、リラクタン
ストルク向上に寄与する磁束の流れを円滑にすることに
より、モータ性能を向上させることができる。ただし、
具体的な穴８の位置は、永久磁石４ａ，４ｂが埋設され
るコアシート２のスリット５との干渉がなく、かつ回転
強度をも考慮した位置とする必要があることはもちろん
である。
密度がより低い箇所であるＰ２の位置に穴８を形成する
ことによって、ロータ１内における永久磁石４ａに沿っ
た磁束の流れを阻害するという穴８とカシメピン１０６
との間のエアギャップの影響を低減し、十分なリラクタ
ンストルクを発生させることができる。すなわち、本実
施形態のロータ１の構成によれば、ロータコア３の内側
に凸型の逆円弧状の永久磁石４ａ，４ｂを用いると共
に、永久磁石４ａに沿った磁束路を確保することによ
り、永久磁石の表面積を増加させ、マグネットトルク向
上に寄与する磁束を多く発生させると共に、リラクタン
ストルク向上に寄与する磁束の流れを円滑にすることに
より、モータ性能を向上させることができる。ただし、
具体的な穴８の位置は、永久磁石４ａ，４ｂが埋設され
るコアシート２のスリット５との干渉がなく、かつ回転
強度をも考慮した位置とする必要があることはもちろん
である。
【００１３】なお、上記実施形態では、４極ブラシレス
モータ用永久磁石ロータ１であって、ロータコア３に、
一極あたり内外二層の永久磁石４ａ，４ｂが埋設された
例を示したが、さらに多極のモータや、そのロータコア
に一極あたり一層あるいは３層以上の永久磁石を埋設等
したものであってもよい。また、上記実施形態では、カ
シメピン１０を一体化部材の例としたが、ボルト・ナッ
ト等によりコアシート２の積層体７を固定してもよく、
さらにピン数を増やしてもよい。
モータ用永久磁石ロータ１であって、ロータコア３に、
一極あたり内外二層の永久磁石４ａ，４ｂが埋設された
例を示したが、さらに多極のモータや、そのロータコア
に一極あたり一層あるいは３層以上の永久磁石を埋設等
したものであってもよい。また、上記実施形態では、カ
シメピン１０を一体化部材の例としたが、ボルト・ナッ
ト等によりコアシート２の積層体７を固定してもよく、
さらにピン数を増やしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明のとおり、上記発明の構成に
よれば、ロータ回転時の磁束密度がより低い箇所にコア
シートの貫通穴を形成することによって、ロータ内にお
ける磁束の流れを阻害するという貫通穴と一体化部材と
の間のエアギャップの影響を低減し、リラクタンストル
クの有効利用を図ることができる。このように、ロータ
内において磁束を通り易くすることにより、マグネット
トルクに加えて十分なリラクタンストルクを得て、モー
タ性能の向上を図ることができる。
よれば、ロータ回転時の磁束密度がより低い箇所にコア
シートの貫通穴を形成することによって、ロータ内にお
ける磁束の流れを阻害するという貫通穴と一体化部材と
の間のエアギャップの影響を低減し、リラクタンストル
クの有効利用を図ることができる。このように、ロータ
内において磁束を通り易くすることにより、マグネット
トルクに加えて十分なリラクタンストルクを得て、モー
タ性能の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る永久磁石ロータの構
成を示す分解斜視図である。
成を示す分解斜視図である。
【図２】永久磁石ロータのコアシートの平面図である。
【図３】ロータ回転時の磁束線図である。
【図４】従来の永久磁石ロータの構成を示す分解斜視図
である。
である。
【図５】従来の永久磁石ロータのコアシートの平面図で
ある。
ある。
【図６】従来の永久磁石ロータの機能説明図である。
１ ロータ（永久磁石ロータ） ２ コアシート ３ ロータコア ４ａ，４ｂ 永久磁石 ７ 積層体 ８ 穴（貫通穴） １０ カシメピン（一体化部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横手 静 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 神藤 正行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 伊藤 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 浅野 能成 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−236686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−64548（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−133479（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−154368（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−275476（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−105779（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 1/27 501 H02K 1/22
Claims (1)
- 【請求項１】 ロータ軸方向に積層された高透磁率材製
のコアシートの外周円に対して逆方向に湾曲させたスリ
ット内の積層方向に埋設する永久磁石の外縁と前記コア
シートの外周円とで囲まれた領域内に、前記コアシート
の貫通穴を形成すると共に、この貫通穴に高透磁率材製
の一体化部材を挿入することにより、前記コアシートの
積層体を一体化してなるロータコアを具備した永久磁石
ロータにおいて、 前記貫通穴を、前記領域内でかつコアシートの回転方向
の後ろ側に偏位させて形成したことを特徴とする永久磁
石ロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28104896A JP3258577B2 (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 永久磁石ロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28104896A JP3258577B2 (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 永久磁石ロータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10126986A JPH10126986A (ja) | 1998-05-15 |
| JP3258577B2 true JP3258577B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=17633585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28104896A Expired - Fee Related JP3258577B2 (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | 永久磁石ロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3258577B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4815204B2 (ja) * | 2005-12-01 | 2011-11-16 | アイチエレック株式会社 | 永久磁石回転機及び圧縮機 |
| CN102761221B (zh) * | 2012-03-05 | 2013-04-17 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 永磁辅助同步磁阻电机及其安装方法 |
| JP6331938B2 (ja) * | 2014-10-02 | 2018-05-30 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 積層コア、同期電動機、および電動圧縮機 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58105779U (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-19 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石回転子 |
| JPS6464548A (en) * | 1987-09-03 | 1989-03-10 | Fanuc Ltd | Rotor construction of synchronous motor |
| JPH05236686A (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-10 | Daikin Ind Ltd | ブラシレスｄｃモータ |
| JPH06133479A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-05-13 | Toshiba Corp | 永久磁石ロータ及びその製造装置 |
| JP3446350B2 (ja) * | 1994-11-29 | 2003-09-16 | アイシン精機株式会社 | スイッチドリラクタンスモータ |
| JP3518922B2 (ja) * | 1995-03-30 | 2004-04-12 | 株式会社日立製作所 | 外転型永久磁石回転電機及び外転型永久磁石回転電機を用いた電動車両 |
-
1996
- 1996-10-23 JP JP28104896A patent/JP3258577B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10126986A (ja) | 1998-05-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071207 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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