JP3254218B2 - インキジェットプリンタ及びその作動方法 - Google Patents

インキジェットプリンタ及びその作動方法

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    • B41J2/12Ink jet characterised by jet control testing or correcting charge or deflection

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインクジェットプリンタ及びその作動方法に
関し、より詳しくは、印刷ヘッドから噴射されるインキ
滴をモニタリングして種々の原因によるインキ滴の飛行
時間の変化を検出する飛行時間規準制御装置を備えたイ
ンキジェットプリンタに関する。
インキジェットプリンタでは、インキ組成の経時変化
が生じ、この経時変化が補償されない場合には印刷の品
質低下又はプリンタの作動停止を招くことが知られてい
る。このため、このような装置のインキをモニタリング
するのが一般的慣行である。連続ジェットプリンタで
は、インキは、基体上にインキが印刷されるまで循環さ
れる。インキは溶剤のような揮発性物質を含有している
ため、これらの揮発性物質が蒸発するにつれて経時的に
濃縮され、インキ組成に変化が生じる。
米国特許第4,555,712号及び第4,827,280号は、インキ
供給装置からノズルへのインキの流量をモニタリングす
べきことを教示している。これは、フロートスイッチが
設けられた小形円筒状タンクにインキを通すことにより
達成される。インキレベルの第1位置から第2位置への
下降に要する時間がモニタリングされ、この時間内の変
化がインキ組成の変化として表示される。この検出した
インキ組成変化は、インキ温度の変更、インキに加える
圧力の変更及び溶剤の添加又は抑制等を含む幾つかの方
法のうちの任意の方法で補償される。例えば米国特許第
4,555,712号では、溶剤が所定品質に添加されるか、抑
制される。米国特許第4,827,280号では、弁が、流れ時
間の誤差に比例する時間だけ溶剤を添加すべく作動さ
れ、これはサーボ制御により行われる。
この流量制御作動はほぼ満足できるものであるが、フ
ロートスイッチが不正確なことによる誤差及び不確実さ
があること及び別の測定タンクを必要とすることを含む
種々の欠点がある。
印刷すべき表面に向かうインキ流として噴射すべく、
インクに圧力を付与してノズルに供給する手段、インキ
流を個々のインキ滴に破砕すべくノズルに誘発電圧を印
加する手段、インキ滴の偏向を制御すべく、選択された
インキ滴を帯電させる手段、及び選択された帯電インキ
滴の飛行時間を種々の目的のために測定する時間測定手
段を備えたプリンタ制御手段が設けることは、従来技術
のインキジェットプリンタから広く知られている。例え
ば米国特許第4,217,594号は、インキ滴の速度は、温度
変化の関数として制御すべきことを教示している。米国
特許第4,535,339号は、飛行速度を測定し且つインキ圧
を調節して、速度を目標値に維持することを教示してい
る。国際特許出願WO89/03768は、一定飛行時間を維持す
るための制御装置であって、飛行時間をモニタリングし
且つ必要に応じてインキ圧を調節して飛行時間を一定に
維持する制御装置を開示しており、この制御装置では、
必要な圧力増大が現在値より大きい場合には、溶剤を一
定時間添加(すなわち、所定量の溶剤をインキに添加)
して粘度を低下させる。
本発明の一態様によれば、プリンタ制御手段が、帯電
インキ滴の測定した飛行時間と基準値とを周期的に比較
するための時間測定手段に応答する手段と、基準値から
の飛行時間の変化の検出に応答して、飛行時間の変化に
関連する量だけインキの粘度を変える手段とを備えてい
る。時間測定手段は、インキ滴の帯電を検出し且つ各電
極による帯電インキ滴の検出間の経過時間を測定するた
めの、インキ滴の飛行路に沿う異なる位置に配置された
第1及び第2電極で構成することができる。プリンタ
が、帯電されない又は弱く帯電されたインキ滴を受け入
れるためのキャッチャを有する場合には、第2電極をイ
ンキキャッチャと関連させることができる。
インキジェットプリンタを作動状態に置くとき、最高
の印刷品質を得るため、ユーザは、しばしば、ノズルド
ライブの電圧を手動調節すなわち「微調節」する。ま
た、このような調節は、プリンタが作動している間にも
周期的に行われる。当業者には明らかなように、このよ
うな調節を行うと、飛行時間及び/又は飛行時間の測定
に大きな影響が及び且つ制御装置が作動圧力及び/又は
インキ組成を不適当に変えてしまい、印刷品質が低下す
る。オぺレータがノズルドライブを更に調節して補償す
ることを試みると悪条件が生じ、最終的にはプリンタを
停止させて正しい作動条件を再確立する必要がある。
本発明によれば、選択されたインキ滴を帯電させる手
段が帯電トンネルである場合には、第1電極が、帯電ト
ンネルを出て第2電極により検出される弱く帯電したイ
ンキ滴間の経過時間を飛行時間として測定すべく帯電ト
ンネルに関連しており、プリンタ制御手段が更に、誘発
電圧の振幅に変化が生じた場合に基準値を変えるための
手段を有し、これにより誘発電圧の変化による飛行時間
の差を補償してインキ粘度の誤差のある調節を防止す
る。このようにして、本発明は、飛行時間の変化の性質
を決定でき且つこのような変化を生じさせる理由に基づ
いて正しく補償できる飛行時間制御装置を提供する。よ
り詳しくは、本発明は、比較的安定してインキ組成を維
持でき且つ必要な場合にはノズルドライブの電圧調節に
より飛行時間の設定点を調節できる飛行時間制御装置を
提供する。
従来技術から一般的に知られているインキジェットプ
リンタの作動方法として、印刷すべき表面に向かう個々
のインキ滴の流れを噴射し、インキ滴の偏向を制御する
ため、選択されたインキ滴を帯電させ、且つ選択された
帯電インキ滴の飛行時間を種々の目的で測定することか
らなる方法がある。
本発明の他の態様によれば、インキジェットプリンタ
の作動方法は、測定した飛行時間と基準値とを周期的に
比較し、基準値からの飛行時間の変化の検出に応答し
て、飛行時間の変化に関連する量だけインキの粘度を変
えるように構成されている。また、この方法には、イン
キ滴を帯電させる手段と帯電されない又は弱く帯電した
インキ滴を受け入れることを意図したキャッチャとの間
で、選択された帯電インキ滴の飛行時間を測定し、イン
キ滴の流れを発生させるための誘発電圧の振幅の変化を
検出し、且つ飛行時間の変化が検出され且つ誘発電圧の
振幅に変化が生じた場合に、後で比較するのに使用され
る基準値を適当に変えるように構成することもできる。
この場合、検出した変化の大きさを基準値に適当に加え
又は減じることにより基準値を変えることもできる。
以下、本発明の単なる例示である添付図面を参照して
本発明を説明する。
第1図は、従来技術による流れ時間制御装置の作動を
示すグラフである。
第2図は、本発明による流れ時間制御装置の作動を示
すグラフである。
第3a図、第3b図、第3c図及び第3d図は、本発明に使用
する種々のプリンタ構成を示す図面である。
第4図及び第5図は、本発明による飛行制御装置の作
動を示すフローチャートである。
プリンタ作動について、長期間に亘りインキ品質を維
持するには、インキ供給装置から印刷ヘッドへのインキ
流量の測定が重要である。溶剤の損失、温度変化その他
の理由によりインキが濃縮すると、インキ組成を調節す
る必要がある。従来の米国特許第4,555,712号及び第4,8
27,280号は、このような流量測定にはフロートスイッチ
が設けられた小形円筒状タンクが必要であると教示して
いる。流体が上方のフロートスイッチから下方のフロー
トスイッチまで流れるのに要する時間は流量の直接測定
であり且つインキ組成の調節に使用される。しかしなが
ら、このような装置は、上記別々の円筒状タンク及びこ
の形式の測定を可能にする充填サイクルを必要とする。
最近は、インキの加圧に電気ポンプが使用されてお
り、空気ポンプサイクルは用いられていない。また、流
量測定にはノイズが導入され、到底フロートスイッチの
完全な作動は行われない。第1図は流量測定装置の作動
を示す。改良されたフロートスイッチの使用にも係わら
ず、フロートスイッチの作動により大きなノイズが生じ
ることが分かるであろう。
本発明は、ノズルから噴射後にインキ流から分離する
インキ滴の測定した飛行時間に応答してインキ組成を制
御すべきことを教示する。もちろん、飛行時間は流れ時
間に関係する。飛行時間を測定することの長所は、電気
ポンプ装置の使用ができること、別々の円筒状タンク及
びこれに関連するスイッチを使用する必要性が全くない
こと、及びこのようなフロートスイッチに関連するフロ
ートノイズを回避できることである。
第2図は、電気ポンプによりインキが加圧される、本
発明による飛行時間規準制御装置の作動を示す。第1図
との比較により、小さなノイズ成分により信号の品質が
大幅に改善されていることを示している。
第3a図、第3b図及び第3d図は、本発明に使用するのに
滴した印刷ヘットの構成を示すものである。各図面にお
いて、帯電トンネル電極構造24を通ってキャッチャ26に
至る連続インキ流(solid ink stream)22を噴射するの
に、既知のオリフィスサイズをもつノズル20を用いてい
る。当該技術分野において非常に良く知られているよう
に、ノズル20は、帯電トンネル電極構造24内でインキ流
を破砕してインキ滴の流れにするための、既知の振幅及
び周波数をもつ誘発電圧(すなわちノズルドライブ)を
有する。選択されたインキ滴は、電荷が帯電され且つ偏
向電極(明瞭化のため図示せず)によりキャッチャ26か
ら離れる方向に偏向される。
第3a図の実施例では、インキ滴の飛行路25に沿って2
つの検出電極28、30が設けられている。飛行時間の測定
は、検出電極28、30をインキ滴の飛行路に沿って近接し
て配置することにより1つ以上のインキ滴について連続
的に行われる。帯電したインキ滴が各電極を通るとき、
電極は電気パルスを発生する。第1パルスと第2パルス
との間の時間が飛行時間である。このような測定は、セ
ットアップモード中並びにプリンタな実際の作動中に行
うことができる。飛行時間は例えば約4秒間程度で規則
的に測定でき、幾つかの読取り値の平均をとって、制御
装置の次の作動に使用する飛行時間の値を決定する。も
ちろん、単位時間当たりの測定回数は、本発明を適用さ
れる特定プリンタ装置に基づいて変化する。
第3b図は変更態様に係る構成を示し、該構成は、第2
電極30がない点を除き第3a図に関連して説明したものと
同じである。その代わり、キャッチャ26が第2電極とし
て機能する。この実施例では、試験滴が極く僅かに帯電
されており、したがってキャッチャ26から偏向すること
はない。試験滴が第1電極28からキャッチャ26まで通過
する時間が、飛行時間したがってインキ流量の測定であ
る。
第3c図及び第3d図は本発明の第3実施例を示し、該実
施例では、帯電トンネル24が第1電極として機能し、一
方、キャッチャ26が第2電極として機能する。このよう
にすれば、飛行時間の測定に別々の電極を使用すること
が不要になる。しかしながら、この簡単化した構成は、
ノズルドライブが変化するときにはいつでも複雑にな
る。第3c図及び第3d図は異なる誘発電圧での作動を示
し、帯電トンネル24内での滴の破砕点32は誘発電圧に従
って変化することが理解されよう。帯電トンネル24で与
えられた帯電時間が時間測定を開始し且つキャッチャ26
により検出されたインパルスが時間測定を終了させるの
で、破砕点32の移動により、インキ粘度又は温度の変化
とは無関係に飛行時間の変化が生じる。したがって、ノ
ズルドライブの変化による飛行時間が変動すると、制御
装置によるインキ組成の不正確な調節を引き起こす。
したがって、第3c図及び第3d図の実施例を使用する場
合には、本発明は、制御装置が、ノズルドライブの変化
により引き起こされるインキ組成を変化を最小にする態
様で作動できるようにする。
次に、インキジェットプリンタに連結された制御装置
の作動を第4図及び第5図に関連して説明する。当該技
術分野では、事実上全てのインキジェットプリンタが作
動用マイクロプロセッサ又は同様なコントローラを使用
していることを知っている。このような装置は、制御プ
ログラム及びフォントサイズ及び滴位置に関する種々の
情報を記憶するためのメモリを有する。第4図及び第5
図は、このような制御プログラムが、本発明を実施すべ
く実行する機能を示すフローチャートである。
第4図で、制御プログラムは、ステップ102におい
て、最新の飛行時間測定の平均を1〜3分毎に周期的に
処理する。ステップ103において、誤差の大きさが決定
される。ステップ104において、誤差の大きさに関連す
る時間だけ、溶剤添加弁が作動される。本願に援用する
米国特許第4,287,280号には、定時(オンタイム)での
誤差と弁との間の好ましい関係が開示されている。ま
た、この米国特許の特に第8A図〜第8D図及びこれらの関
連説明には、本発明に使用するのに適した比例制御の案
が開示されている。飛行時間を連続測定すれば、飛行時
間が、このようなインキ組成の変更による設定点に近づ
き始めることを示すであろう。
第5図は、第3c図及び第3d図の実施例を使用した場合
のノズルドライブ電圧の変化を補償するのに使用できる
フローチャートを示している。ノズルドライブの変化
は、印刷品質を最適化しようと試みてオペレータが電圧
の振幅を調節するときに生じるであろう。ノズルドライ
ブの変化は、センサ24、26により測定された飛行時間を
変化させるであろうし、第4図のインキ制御プログラム
は、インキ粘度が変化したように応答するであろう。し
かしながら、本発明は、制御装置が、ノズルドライブの
変化の前後の飛行時間の軌道(トラック)を維持するこ
とにより、ノズルドライブの変化を補償できるようにす
る。このような場合には、飛行時間のあらゆる検出変化
はノズルドライブの調節によるものであり、その大きさ
は元の設定点の飛行時間に加えて修正設定点をつくり出
すことができる。
第5図のフローチャートの作動の説明において、元の
飛行時間設定点及びノズルドライブは、プリンタが新鮮
なインキ供給を用いて設定されるときに決定されている
ものと仮定する。ノズルドライブの変化を要する場合に
は、初期ノズルドライブの値が初期飛行時間と一緒にセ
ーブされ、これがステップ112である。次に、ノズルド
ライブの電圧変化が許容される。
変化が可能になった後、タイマが始動される。これが
ステップ114であり、該ステップ114は装置によるが約1
〜2分程度である。現在のノズルドライブが元のノズル
ドライブに等しいか否かを判断するチェックがステップ
116で行われる。等しくない場合には、ステップ114のタ
イマが時間切れになっているか否かのチェックをステッ
プ118で行う。時間切れでない場合には、プログラム
は、タイマが時間切れになるまで、ステップ116に反復
してループバックする。このとき、ノズルドライブが元
のノズルドライブに等しくない場合には、飛行時間の設
定点を変えることが望ましい。ステップ120では、飛行
時間の差が計算され、プログラムはステップ122を経て
ステップ124に進み、該ステップ124では、設定点が、元
の設定点+飛行時間の差に等しくなるように設定され
る。これ以上のノズルドライブ調節がなされないと推測
される場合には、ルーチンが終了する。
設定点への変化を可能にする装置が長時間ドリフトを
受けるという事実を確認する付加機能が第5図のフロー
チャートに設けられている。したがって、特定ノズルド
ライブのための新鮮なインキについて決定された元の設
定飛行時間の規準が想起される。このドライブレベルが
再び使用される場合には、別の設定点の変化を計算する
ときに、これに相当する規準飛行時間が再び確立され
る。この目的のため、現在のノズルドライブが元の値に
等しいか否かを判断するチェックがステップ116で行わ
れる。等しい場合には、プログラムはステップ126に進
み、該ステップ126では、設定点の飛行時間がその元の
値に等しくなるように設定される。次に、プログラムは
前述のように、ステップ118からステップ122を通って進
む。
以上から、本発明は、飛行時間をモニタリングして、
インキの流量の変化を測定し且つ必要に応じてインキ組
成を変えることを可能にすることが理解されよう。第3c
図及び第3d図の実施例によりノズルドライブの調節を行
う場合には、インキ組成に対し誤差のある調節が行われ
ることを回避するため、飛行時間の設定点が補償され
る。
フロントページの続き (72)発明者 アーウェイ ジョージ アメリカ合衆国 イリノイ州 60656 ノーリッジ ウェスト アーガイル ア ベニュー 8260 (56)参考文献 特開 昭60−89371(JP,A) 特表 平3−500749(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/075

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】印刷すべき表面に向かうインキ流として噴
    射させるため、インキを加圧してノズルに供給する手段
    と、インキ流を個々のインキ滴に破砕するため、ノズル
    に誘発電圧を印加する手段と、インキ滴の偏向を制御す
    るため、選択されたインキ滴を帯電させる手段と、選択
    されたインキ滴の飛行時間を測定する時間測定手段を備
    えたプリンタ制御手段とを有するインキジェットプリン
    タにおいて、プリンタ制御手段が、帯電インキ滴の測定
    した飛行時間と基準値とを周期的に比較するための時間
    測定手段(102)に応答する手段(103)と、前記基準値
    からの飛行時間の変化の検出に応答して、飛行時間の変
    化に関連する量だけインキの粘度を変える手段(104)
    とを備えていることを特徴とするインキジェットプリン
    タ。
  2. 【請求項2】時間測定手段(102)が、インキ滴の帯電
    を検出し且つ各電極による帯電インキ滴の検出間の経過
    時間を測定するための、インキ滴の飛行路(25)に沿う
    異なる位置に配置された第1及び第2電極(28、30)を
    備えていることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の
    インキェットプリンタ。
  3. 【請求項3】プリンタが、帯電されない又は弱く帯電さ
    れたインキ滴を受け入れるためのキャッチャ(26)を有
    し、第2電極(30)がインキキャッチャ(26)と関連し
    ていることを特徴とする請求の範囲第2項に記載のイン
    キジェットプリンタ。
  4. 【請求項4】選択されたインキ滴を帯電させる手段が帯
    電トンネルであり、第1電極(28)が、帯電トンネル
    (24)を出て第2電極(30)により検出される弱く帯電
    したインキ滴間の経過時間を飛行時間として測定すべく
    帯電トンネル(24)に関連しており、プリンタ制御手段
    が更に、誘発電圧の振幅に変化が生じた場合に基準値を
    変えるための手段(122、124)を有し、これにより誘発
    電圧の変化による飛行時間の差を補償してインキ粘度の
    誤差のある調節を防止することを特徴とする請求の範囲
    第2項又は第3項に記載のインキジェットプリンタ。
  5. 【請求項5】印刷すべき表面に向かう個々のインキ滴の
    流れを噴射し、インキ滴の偏向を制御するため、選択さ
    れたインキ滴を帯電させ、且つ選択された帯電インキ滴
    の飛行時間を測定することからなるインキジェットプリ
    ンタの作動方法において、測定した飛行時間と基準値と
    を周期的に比較し、基準値からの飛行時間の変化の検出
    に応答して、飛行時間の変化に関連する量だけインキの
    粘度を変えることを特徴とするインキジェットプリンタ
    の作動方法。
  6. 【請求項6】インク滴を帯電させるための手段と、非帯
    電インク滴又は弱帯電インク滴を受け取るようになった
    キャッチャとの間で、選択された帯電インク滴の飛翔時
    間を測定し、インク滴の流れを発生させるための誘発電
    圧の振幅の変化を検出し、誘発電圧の振幅の変化があっ
    たときに基準値を変更し、誘発電圧の振幅の変化による
    飛翔の差異を補償し、インキ粘度の誤った調整を回避す
    ることを特徴とする、請求の範囲第5項記載の方法。
  7. 【請求項7】前記基準値を変更する工程が、誘発電圧の
    振幅の変化後に検出された飛翔時間の変化の大きさを加
    える、又は、減ずることを含むことを特徴とする、請求
    の範囲第6項記載の方法。
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