JP3248328B2

JP3248328B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP3248328B2
Application number: JP00394794A
Authority: JP
Inventors: 規之鈴木; 典子徳田; 嘉浩逸崎; 彰小林; 秀夫加納; 宏治吉井; 欣司堀上
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-01-19
Filing date: 1994-01-19
Publication date: 2002-01-21
Anticipated expiration: 2017-01-21
Also published as: US5764817A; KR950024105A; JPH07210683A; KR0180923B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工場等で用いる画像処理
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、まとまったプロセス処理を並
べて逐次実行する形式の画像処理装置が開発されてお
り、おもに実験評価用として使用されている。図１０
は、従来のプロセス逐次実行型画像処理装置の構成を示
す図である。図１０において、３２はプロセスの処理結
果を格納する計測値格納部である。３３はプロセス処理
部である。３４はプロセスの処理を解釈実行するプロセ
ス解釈実行部である。３５はプロセスの実行順次を格納
するプロセス実行順序格納部である。３６はプロセス実
行順序格納部３５に対して編集を行うプロセス実行順序
編集部である。３７はプロセスの実行状態を規定するパ
ラメータを格納するためのプロセスパラメータ格納部で
ある。３８はパラメータを解釈するため等に用いられる
プロセスパラメータタイプ格納部である。３９はプロセ
スパラメータ格納部３７に格納されているパラメータを
編集するプロセスパラメータ編集部である。

【０００３】図１０における画像処理装置では、人間が
プロセスパラメータ編集部３９を用いて、プロセス処理
部３３に対するパラメータの教示、ならびにプロセス実
行順序編集部３６を用いてプロセスの実行順序を教示す
る。なお、教示された実行順序はプロセス実行順序格納
部３５に、プロセス処理部３３の各プロセスのパラメー
タはプロセスパラメータ格納部３７に、それぞれ格納さ
れる。次に、教示が終了した状態で、プロセス解釈実行
部３４に対し、オンライン起動がかかると、プロセス解
釈実行部３４はプロセス実行順序格納部３５からプロセ
ス実行順序のプロセス種別を取り出し、プロセスパラメ
ータ格納部３７からプロセスパラメータタイプ３８に格
納されている形式に基づき該当プロセスに与えるパラメ
ータを取り出し、プロセス処理部３３の各プロセスを順
にパラメータを与えて起動し画像処理を自動実行する。
このときプロセス処理部３３は計測値格納部３２の結果
を入力として読みとることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプロセ
ス逐次実行型画像処理装置は実験評価用でしか実用化さ
れておらず、工場等でプロセスのシーケンスを組むだけ
で実用的な位置決めや検査ができる装置はほとんどない
といってよい。図１１は、対象物のエッジを検出するた
めに必要な処理と対応するプロセス例を示す図である。
図１１に示す箱が１プロセスに相当する。図１１で述べ
たいことは、位置決めや検査など工場で使用する目的を
果たすためには、従来のプロセスの単位では小さすぎて
プロセスを多く組み合わせなければならないということ
である。プロセスを多く組み合わせなければならないと
いうことはある目的を果たすためには設定が非常に多
く、実用上使えないということである。工場で使用する
時は、エッジが何点か計測してその寸法をはかり、その
組み合わせで形状の良否を判定するなど、図１１よりさ
らに複雑な処理となる。また、従来のプロセスはなぜ処
理単位が小さいかという理由であるが、図１１に示すよ
うに画像処理はある目的を果たすための方法は一般に数
多くあり、対象物の形状・コントラスト・要求精度・処
理速度等の条件により適切なものを選んで運用しなけれ
ばならない。図１１に示すように、エッジの検出だけで
もかなりのプロセスの組み合わせがあり、エッジの検出
という目的でプロセスをまとめようとしたとき、その方
式を規定するパラメータも非常に多くなる。従来の装置
はプロセス処理の単位を大きくしようとしても、それに
伴う大容量のパラメータを管理できないため、プロセス
の単位を大きくできないといった問題点があった。ま
た、図１１のようにプロセス処理単位が小さいとそれを
接続するデータの種別も種々雑多になり、管理ができな
いのも実用化をさまたげている大きな要因である。

【０００５】そこで、本発明の目的は、プロセスに与え
るパラメータ量が多くなっても、効率的にパラメータを
格納することができる画像処理装置を提供するものであ
る。

【０００６】また、本発明の他の目的は、プロセスに与
えるパラメータ設定項目数を少なくし使い勝手のよい画
像処理装置を提供するものである。

【０００７】また、本発明の他の目的は、プロセス処理
内容の表示において、きめ細かな表示設定と、簡易な設
定の両方が可能となる使い勝手のよい画像処理装置を提
供するものである。

【０００８】また、本発明の他の目的は、処理エリアの
位置補正を簡単に実現し、使い勝手のよい画像処理装置
を提供するものである。

【０００９】また、本発明の他の目的は、プロセスに共
通するパラメータの一括表示、一括設定、さらにプロセ
ス間で大要領パラメータの共有化を可能にし、使い勝手
のよい画像処理装置を提供するものである。

【００１０】また、本発明の他の目的は、複数プロセス
がプロセスに共通する同じパラメータを使用する際のア
クセス制御の実現を容易に行い、使い勝手のよい画像処
理装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
プロセスの処理結果としての計測値を格納する手段と、
前記計測値格納手段からの計測値を入出力とするプロセ
ス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与えるパ
ラメータを格納するブロック階層パラメータ格納部と、
ブロック毎にパラメータの種別を示すモード信号を格納
するブロック毎モード格納手段と、プロセス毎にパラメ
ータの形式を格納するプロセスパラメータ形式格納手段
と、パラメータ形式に基づき、ブロック毎のパラメータ
の種別を示すモード信号を前記ブロック毎モード格納手
段に設定するブロック毎モード設定部ならびに前記ブロ
ック毎モード設定部により設定されたモードのみに該当
するパラメータのみを前記ブロック階層パラメータ格納
部に設定する該当モードパラメータ設定部とからなり、
該当するパラメータのみ選択編集する手段と、プロセス
処理実行順序を編集する手段と、前記プロセスパラメー
タ形式格納手段に格納されている該当プロセスのパラメ
ータ形式に基づき、前記ブロック毎モード格納手段に格
納されているモード信号に該当するパラメータのみを前
記プロセスパラメータ形式格納手段より取り出し、前記
プロセス処理手段に与えてプロセスを前記編集手段で指
定された順序で実行させる手段を有することを特徴とす
る画像処理装置である。

【００１２】本発明の第２の発明は、第１の発明の構成
において位置格納手段と良否格納手段を有する計測値格
納手段と、前記位置格納手段と良否格納手段に対し、プ
ロセスに必要な単位のデータを特定する番号もしくは名
称を指定できる編集手段を有し、プロセス処理手段が前
記番号もしくは名称により前記計測値格納手段をプロセ
スの入出力としてアクセスできる位置良否アクセス手段
を有することを特徴とする画像処理装置である。

【００１３】本発明の第３の発明は、第１の発明の構成
においてプロセス処理個別の内容表示有無設定手段と、
逐次実行されるプロセス処理全体の内容表示有無設定手
段を有し、プロセス処理手段が表示設定信号に基づき処
理内容を表示できる処理内容表示手段を有することを特
徴とする画像処理装置である。

【００１４】本発明の第４の発明は、第１又は第２の発
明の構成において処理エリアの形状及び補正情報を編集
格納するプロセス共通の手段を有し、プロセス処理手段
が計測値格納手段から位置を読み込み処理エリアの位置
設定を行うプロセス共通の手段を有することを特徴とす
る画像処理装置である。

【００１５】本発明の第５の発明は、第１または第２ま
たは第３または第４の発明の構成において、プロセス処
理毎に与えるパラメータを格納している手段とは別にデ
ータを格納する手段を有し、前記プロセス処理部が、前
記データのうちプロセスに必要なデータを、特定する番
号もしくは名称により、プロセスに与えるパラメータと
してアクセスできるシステムデータアクセス手段を有す
ることを特徴とする画像処理装置である。

【００１６】本発明の第６の発明は、第５の発明の構成
においてプロセス処理毎に与えるパラメータを格納して
いる手段とは別に格納されているデータを特定する番号
もしくは名称およびプロセスの実行順序を格納する手段
と、前記番号もしくは名称およびプロセス実行順序格納
手段により前記プロセス処理毎に与えるパラメータを格
納している手段とは別に格納されているデータを管理す
る手段を有することを特徴とする画像処理装置である。

【００１７】

【作用】本発明の第１の発明によれば、計測値を格納す
る手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプロセス
処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与えるパラ
メータを格納する手段と、ブロック毎にパラメータの種
別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス毎にパ
ラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形式に基
づきモードに該当するパラメータのみ選択編集する手段
と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パラメー
タおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集手段で
指定された順序で実行させる手段を有しているため、プ
ロセスに与えるパラメータ量が多くなっても、効率的に
パラメータを格納することができる画像処理装置を提供
できる。

【００１８】本発明の第２の発明によれば、計測値を格
納する手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプロ
セス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与える
パラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメータ
の種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス毎
にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形式
に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集する
手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パラ
メータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集手
段で指定された順序で実行させる手段を有するととも
に、位置格納手段と良否格納手段を有する計測値格納手
段と、前記位置格納手段と良否格納手段に対し、プロセ
スに必要な単位にデータを特定する番号もしくは名称を
指定できる編集手段と、前記番号もしくは名称により計
測値格納手段をプロセスの入出力としてアクセスできる
プロセス処理手段を有しているため、プロセスに与える
パラメータ設定項目数を少なくし使い勝手のよい画像処
理装置を提供できる。

【００１９】本発明の第３の発明によれば、計測値を格
納する手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプロ
セス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与える
パラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメータ
の種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス毎
にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形式
に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集する
手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パラ
メータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集手
段で指定された順序で実行させる手段を有するととも
に、プロセス処理個別の内容表示有無設定手段と、逐次
実行されるプロセス処理全体の内容表示有無設定手段
と、前記表示設定信号に基づき処理内容を表示できるプ
ロセス処理手段を有しているため、プロセス処理内容の
表示において、きめ細かな表示設定と、簡易な設定の両
方が可能となる使い勝手のよい画像処理装置を提供でき
る。

【００２０】本発明の第４の発明によれば、計測値を格
納する手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプロ
セス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与える
パラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメータ
の種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス毎
にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形式
に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集する
手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パラ
メータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集手
段で指定された順序で実行させる手段を有するととも
に、処理エリアの形状及び補正情報を編集格納するプロ
セス共通の手段と、前記計測値格納手段から位置を読み
込み処理エリアの位置設定を行うプロセス共通の手段を
有しているため、処理エリアの位置補正を簡単に実現
し、使い勝手のよい画像処理装置を提供できる。

【００２１】本発明の第５の発明によれば、計測値を格
納する手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプロ
セス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与える
パラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメータ
の種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス毎
にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形式
に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集する
手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パラ
メータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集手
段で指定された順序で実行させる手段を有するととも
に、プロセス処理毎に与えるパラメータを格納している
手段とは別にデータを格納する手段と、前記データのう
ちプロセスに必要なデータを、特定する番号もしくは名
称により、プロセスに与えるパラメータとしてアクセス
できる手段を有しているため、プロセスに共通するパラ
メータの一括表示、一括設定、さらにプロセス間で大容
量パラメータの共有化を可能にし、使い勝手のよい画像
処理装置を提供できる。

【００２２】本発明の第６の発明によれば、計測値を格
納する手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプロ
セス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与える
パラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメータ
の種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス毎
にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形式
に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集する
手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パラ
メータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集手
段で指定された順序で実行させる手段を有するととも
に、プロセス処理毎に与えるパラメータを格納している
手段とは別にデータを格納する手段と、前記データのう
ちプロセスに必要なデータを、特定する番号もしくは名
称により、プロセスに与えるパラメータとしてアクセス
できる手段を有するとともに、プロセス処理毎に与える
パラメータを格納している手段とは別に格納されている
データを特定する番号もしくは名称およびプロセスの実
行順序を格納する手段と、前記番号もしくは名称および
プロセス実行順序格納手段によりプロセス処理毎に与え
るパラメータを格納している手段とは別に格納されてい
るデータを管理する手段を有しているため、複数プロセ
スがプロセスに共通する同じパラメータを使用する際の
アクセス制御の実現を容易に行い、使い勝手のよい画像
処理装置を提供できる。

【００２３】

【実施例】本発明の一実施例について、以下図面を参照
して説明する。

【００２４】図１は本発明の一実施例の画像処理装置の
構成を示す図である。図１において、１はプロセスの処
理結果を格納する計測値格納部である。２はプロセス処
理部である。３はプロセス処理を解釈実行するプロセス
解釈実行部である。４はプロセス解釈実行部３におい
て、起動すべきプロセスの種別の解釈実行を司るプロセ
ス種別解釈起動部である。５はプロセス解釈実行部３に
おいて、予め教示されたパラメータをプロセスに与える
プロセスパラメータ展開部である。６はプロセス解釈実
行部３において、実行される順序を格納しているプロセ
ス実行順序格納部である。７はプロセス実行順序格納部
６に対して編集を行うプロセス実行順序編集部である。
８はプロセスの実行状態を規定するパラメータを格納す
るためのプロセスパラメータ格納部である。９はプロセ
スパラメータ格納部８において、パラメータをブロック
階層で管理するためのブロック階層パラメータ格納部で
ある。１０はブロック階層パラメータ格納部９におい
て、ブロックのパラメータの種別を示すモード信号を格
納するブロック毎モード格納部である。１１はプロセス
パラメータ展開部５でパラメータを解釈するため等に用
いられるプロセスパラメータタイプ格納部である。１２
はプロセスパラメータ格納部８に収納されているパラメ
ータを編集するプロセスパラメータ編集部である。１３
はブロック毎のパラメータの種別を示すモード信号をブ
ロック毎モード格納部１０に設定するブロック毎モード
設定部である。１４はブロック毎モード設定部１３で設
定されたモードに該当するパラメータのみをブロック階
層パラメータ格納部９に設定する該当モードパラメータ
設定部である。１５はプロセス処理部２において与えら
れたモードの処理を実行するようモード信号の識別を行
うモード識別部である。

【００２５】それでは図１に示す画像処理装置の動作に
ついて説明する。本発明の一実施例における画像処理装
置では、人間がプロセスパラメータ編集部１２を用い
て、プロセス処理部２に対するパラメータの教示、なら
びにプロセス実行順序編集部７を用いてプロセスの実行
順序を教示する。なお、教示された実行順序はプロセス
実行順序格納部６に、プロセス処理部２の各プロセスの
パラメータはプロセスパラメータ格納部８に、それぞれ
格納される。次に、教示が終了した状態で、プロセス解
釈実行部３に対し、オンライン起動がかかると、プロセ
ス解釈実行部３はプロセス実行順序格納部６からプロセ
ス実行順序のプロセス種別を取り出し、プロセスパラメ
ータ格納部８からプロセスパラメータタイプ１１に格納
されている形式に基づき該当プロセスに与えるパラメー
タを取り出し、プロセス処理部２の各プロセスを順にパ
ラメータを与えて起動し画像処理を自動実行する。この
ときプロセス処理部２は計測値格納部１の結果を入力と
して読みとることができる。

【００２６】それでは、プロセスパラメータ編集部１
２、プロセスパラメータ格納部８、およびプロセス解釈
実行部３の動作につき詳細に説明する。本実施例では、
プロセスパラメータをブロック階層にて管理している
が、その具体事例を示すのが図７である。図７は画像を
取り込み物体のエッジ検出を行うプロセスのパラメータ
構成を示す図である。エッジ検出プロセスのパラメータ
は、図７に示すように、画像取り込み、エリア設定、ノ
イズ除去、特徴点検出の各ブロックに分かれている。図
７の例では、エッジ検出プロセスの処理の流れに沿った
ブロック分類になっている。また、各ブロックにおいて
は、モードと呼ばれるブロック毎のパラメータ種別信号
による管理が行われている。図７の例で説明すると、
「画像取り込み」ブロックでは、「濃淡取り込み」「固
定２値化」「浮動２値化」のモードがあり、「エリア設
定」ブロックでは「直線」「四角」「リング」のモード
がある。本発明の第１の発明では、例えば図７の「エリ
ア設定」ブロックのパラメータを図１のプロセスパラメ
ータ編集部１２を用いて格納するとき、ブロック毎モー
ド設定部１３により「直線」「四角」「リング」のモー
ドを設定し、該当モードパラメータ１４により「中心
Ｘ」「中心Ｙ」「内側半径」「外側半径」といった「リ
ング」モードのみに該当するパラメータのみを設定す
る。このとき、プロセスパラメータタイプ格納部１１に
格納されている該当プロセスのパラメータ形式に基づき
設定を行う。設定されたモード信号はブロック毎モード
格納ブロック１０に格納され、パラメータはブロック階
層パラメータ格納ブロック９に格納される。また、プロ
セス解釈実行部３にてプロセス処理部２を実行する場合
は、プロセスパラメータ展開部５が、プロセスパラメー
タタイプ格納部１１に格納されている該当プロセスのパ
ラメータ形式に基づき、ブロック毎モード格納部１０に
格納されているモード信号に該当するパラメータのみを
プロセスパラメータタイプ格納部１１より取り出し、プ
ロセス処理部２に与える。プロセス処理部２は、モード
識別部１５により、与えられたモード信号に従った処理
を行う。

【００２７】以上のように本発明の第１の発明では、プ
ロセスに与えるパラメータ量が多くなっても、効率的に
パラメータを格納することができるためメモリが節約で
き、メモリ容量の小さいＦＡ用画像処理装置でも十分実
用的な認識処理論理の構築が可能となる。また図７に示
すように、画像処理の分野では、ある目的を果たすため
の方法は一般に数多くあり、対象物の形状・コントラス
ト・要求精度・処理速度等の条件により適切なものを選
んで運用しなければならない。そのため、図７に示すよ
うに、用意された方法をすべては使用せず、ある部分だ
けを選んで適用することになる。本発明はそのようなＦ
Ａ用画像処理装置の特質を利用した発明であり、本発明
により、従来のプロセスが図７のモードに相当する単位
の小さな処理であったものを、「エッジ検出」レベルの
大きなまとまりにすることができるため、少ないプロセ
ス数で認識処理の構築が可能となり、非常に使いやすく
実用的なシステムとなる。また本発明では、あらかじめ
プロセスパラメータ格納部８にあったパラメータを、モ
ードを変えることにより違う形式に書き換えることが可
能であるため、モードを追加することにより、機能の追
加やバージョンアップも容易に可能となる。

【００２８】次に本発明の第２の実施例について、以下
図面を参照して説明する。図２は、本発明の第２の実施
例の画像処理装置の構成を示す図である。図２におい
て、図１と同一物には同一番号を付し説明を省略する。
図２において、１６は計測値格納部１において位置及び
良否の情報を格納する位置良否格納部である。１７は位
置良否格納部１６において、プロセス処理部２の処理結
果である位置情報を格納する位置情報格納部である。１
８は位置良否格納部１６においてプロセス処理部２の処
理結果の良否情報を格納する良否情報格納部である。１
９は位置良否格納部１６に対する設定編集を番号もしく
は名称で行う位置良否ＩＤ設定部である。２０はプロセ
ス処理部２において位置良否ＩＤ設定部１９にて設定さ
れたＩＤで、位置良否格納部１６のアクセスを行う位置
良否アクセス部である。

【００２９】それでは図２に示す画像処理装置の動作に
ついて説明する。本実施例の画像処理装置では、プロセ
ス処理部２がプロセス解釈実行部３にて実行される際、
計測値格納部１のどの場所に対してアクセスするのか
を、位置良否ＩＤ設定部１９にて、位置良否格納部１６
のデータを、該当プロセスに必要な単位で特定する番号
もしくは名称で指定する。このように設定された状態で
プロセス解釈実行部３に起動がかかると、プロセス処理
部２は位置良否アクセス部２０を用いて、位置良否格納
部１６に対して位置良否ＩＤ設定部１９で設定されたＩ
Ｄにより入出力を行う。

【００３０】本実施例におけるプロセス入出力方法と、
従来の方法を比較しているのが図８である。図８はプロ
セスの組み合わせにより部品リードの曲がりを検査して
いる事例である。図８のプロセスの動作を説明すると、
まず部品リードに沿って直線を４本検出するために、直
線検出のプロセスを４つ実行させる。次にリード端の位
置を検出するために、直線の交点を求めるプロセスを２
回実行する。そして、求められた２点の座標を読み込
み、２点間の距離が規定内であるかどうかを検査するプ
ロセスを実行し、検査を終了する。（表１）は、本実施
例と従来例の図８におけるプロセスの計測値データを比
較する表である。

【００３１】

【表１】

【００３２】（表１）の例では、位置格納部１７の情報
の内容を「傾き」「切片」「Ｘ座標」「Ｙ座標」とし、
良否格納部の情報を「良否」としている。（表２）にお
いて、「本発明」の「入力」「出力」の欄には位置良否
格納部１６の組を特定するＩＤ番号を記載している。

【００３３】

【表２】

【００３４】以下、（表２）について説明する。まず直
線検出プロセスを４個実行するが、直線検出プロセスの
処理結果は直線の傾き、切片および直線検出が正常に行
われたかどうかを示す良否の３個である。従来例は（表
１）に示すようにそれぞれの結果を示す番号もしくは名
称を３個指定する必要がある。それに対し、本実施例で
は、位置良否格納部１６の組を特定するＩＤ番号１つで
可能である。次に直線交点プロセスを２個実行させる。
このとき２本の直線結果を入力する必要がある。この場
合、従来では６個設定が必要であるが、本発明の第２の
発明では２本の直線を示す２個のＩＤ設定のみでよい。
最後に２点間の距離をもとめるプロセスを実行させる。
このとき２個の直線交点座標を入力する必要がある。こ
の場合も、従来では６個設定が必要であるが、本実施例
では２点を示す２個のＩＤ設定のみでよい。

【００３５】以上の説明のようなプロセスを実現するた
め設定入出力を特定する番号もしくは名称の設定数は、
（表２）に示すように、従来例が合計３７個であるのに
対し、本発明の第２の発明では合計１３と約３分の１に
なる。このように従来に比べて設定項目数が少なくなる
ため使い勝手のよい画像処理装置の提供が可能となる。
また、本実施例は「位置」「良否」「その他計測値」の
形にプロセスの入出力を標準化していることになり、プ
ロセス間のソフト接続も簡潔になる。これは、ＦＡ用画
像処理装置の主目的が「位置決め」「良否判定」であ
り、その目的にあった形式になっている。そのため多く
のプロセスについて適用が可能であり、プロセス処理を
目的志向の処理にしやすい形式といえる。さらに図８の
例をはじめ、非常に多くのアプリケーションにおいて
「位置」「良否」だけのプロセスの接続だけで認識論理
構築が可能であり、汎用性の高い装置が提供できる。

【００３６】次に本発明の第３の実施例について、以下
図面を参照して説明する。図３は、本発明の第３の実施
例の画像処理装置の構成を示す図である。図３におい
て、図１と同一物には同一番号を付し説明を省略する。
図３において、２１はプロセス個別の内容表示有無を設
定するプロセス個別表示設定部である。２２はプロセス
全体の内容表示有無を設定するプロセス全体表示選択管
理部である。２３はプロセス処理部２において処理内容
の表示を行う処理内容表示部である。

【００３７】それでは図３に示す画像処理装置の動作に
ついて説明する。本実施例における画像処理装置では、
プロセス処理部２がプロセス解釈実行部３にて実行され
る際、実際の画像に対してどのような処理を行ったのか
ユーザーに知らせるため、プロセス処理部２内の処理内
容表示部２３でＴＶモニター等に表示を行う。表示の内
容としては結果位置のカーソル表示、処理エリアの濃度
グラフ表示等がある。しかし、組立ライン等で自動運転
する場合は、処理時間を節約するため、最低限必要な表
示以外は行わないのが通常である。これを設定するのが
プロセス個別表示設定部２１である。また、装置の立ち
上げ調整時には、表示の一括設定／解除を行いたい要求
が強い。プロセス数が多くなると、プロセス個別表示設
定部２１のみでは表示有無設定回数が多くなるからであ
る。そこで本実施例では、プロセス全体表示選択管理部
２２を用いてプロセス表示の一括有無設定を可能として
いる。

【００３８】図３の動作についてさらに説明すると、ま
ずユーザーはプロセス個別表示設定部２１にて各プロセ
スに対して表示有無の設定を行う。また、上記のように
プロセス全体表示選択管理部２２にてプロセス全体の表
示有無も設定しておく。そして、プロセス個別表示設定
部２１で設定した各プロセス毎の表示有無信号と、プロ
セス全体表示選択管理部２２で設定したプロセス全体の
表示有無信号の両方を、プロセス解釈実行部３を通じて
プロセス処理部２に与えられる。そしてプロセス処理部
２内の処理内容表示部２３は、各プロセス毎の表示有無
信号と、プロセス全体の表示有無信号を受取り、プロセ
ス全体の表示有無信号を優先して表示有無を選択する。
このときの表示有無信号の論理動作例を示すのが（表
２）である。また上記の説明では、２つの信号を処理内
容表示部２３に与える構成になっていたが、プロセス全
体表示選択管理部２２で、（表２）のような論理制御を
行って信号をひとつにまとめ、処理内容表示部２３に与
えても良い。

【００３９】以上説明したように、本発明の第３の発明
では、プロセス処理個別の内容表示有無設定手段と、逐
次実行されるプロセス処理全体の内容表示有無設定手段
と、前記表示設定信号に基づき処理内容を表示できるプ
ロセス処理手段を有しているため、処理時間を節約した
り必要な管理項目のみ表示させたりする目的でのきめ細
かな表示制御と、一括設定による簡易な設定の両方が可
能となるため、使い勝手のよい画像処理装置が提供でき
る。

【００４０】次に本発明の第４の実施例について、以下
図面を参照して説明する。図４は、本発明の第４の実施
例の画像処理装置の構成を示す図である。図４におい
て、図１と同一物には同一番号を付し説明を省略する。
図４において、２４は処理エリアの形状や補正の方法を
設定する処理エリア形状補正情報管理部である。２５は
プロセス処理部２において、計測値格納部１に格納され
ている位置データを読み込んで位置補正を行い処理エリ
アの設定が可能な処理エリア設定部である。

【００４１】それでは図４に示す画像処理装置の動作に
ついて説明する。本実施例の画像処理装置では、画像内
でエリアを限定し、そのエリア内のみで処理を行うプロ
セスが多い。また、そのエリアはカメラに対して固定で
はなく、ある基準となる位置を検出して、基準位置のズ
レ量分だけエリアを移動補正してやる必要がある。たと
えば、位置決め精度の悪いプリント基板上で、マークを
認識し他の部品の有無を検出するなどの事例がある。本
実施例においては、まずユーザーが処理エリア形状補正
情報管理部２４にて基準となるエリアの形状、位置、補
正方式を設定する。そしてプロセス処理部２内の処理エ
リア設定部２５は、計測値格納部１から位置データを読
みとり、形状補正情報管理部２４で設定された補正方式
に基づき位置補正を行い、処理エリアを設定する。この
ときの補正方式は、予め別のプロセスで基準位置からの
相対位置を計算させておき、その相対位置を形状補正情
報管理部２４で設定された基準位置に加算して、処理エ
リアの位置を決定する方法と、円形状の処理エリアの中
心位置を合わせたいときなど、プロセスの処理結果であ
るＸＹ座標を直接読み込んで、たとえば円形状の処理エ
リアの中心位置とする方法などがある。

【００４２】以上説明したように、本発明の第４の発明
では、処理エリアの形状及び補正情報を編集格納するプ
ロセス共通の手段と、計測値格納手段から位置を読み込
み処理エリアの位置設定を行うプロセスの設定手段を有
しているため、よく使われる処理エリアの位置補正も簡
単に実現することができる。特に本発明の第２の発明と
の組み合わせでは、計測値格納部１において、位置良否
格納部１６のＩＤを指定するだけで位置データの設定が
可能であり、設定項目数の少ない使い勝手のよいシステ
ムの構築が可能である。本発明の第２実施例の説明で用
いた（表１）に示すように計測結果位置の設定数は従来
比約３分の１とかなり少なくてよい。

【００４３】次に本発明の第５の実施例について、以下
図面を参照して説明する。図５は、本発明の第５の実施
例の画像処理装置の構成を示す図である。図５におい
て、図１と同一物には同一番号を付し説明を省略する。
図５において、２６はプロセス処理毎に与えるパラメー
タを格納している手段とは別にデータを格納しているシ
ステムデータ格納部である。２７はシステムデータ格納
部２６に格納されているデータを管理するシステムデー
タ管理部である。２８はシステムデータ管理部２７にお
いて、システムデータのうちプロセスに必要なデータ
を、特定する番号もしくは名称によりプロセスに与える
パラメータとしてアクセスできるＩＤ管理部である。２
９はシステムデータをパラメータとしてアクセスするた
めのシステムデータアクセス部である。

【００４４】それでは図５に示す画像処理装置の動作に
ついて説明する。本発明における画像処理装置では、プ
ロセス処理部２の各プロセスで共通するパラメータをプ
ロセス全体で一括して管理したい場合がある。管理項目
としては、データの一覧表示・一覧編集などがある。プ
ロセスに共通するパラメータの例としては、本発明の第
２の実施例の説明で用いた位置良否格納部１６のＩＤ
や、本発明の第３の実施例における表示有無信号状態
や、本発明の第３の実施例における処理エリアの形状補
正情報等がある。また、例えば部分画像を用いてパター
ンマッチングを行う場合は、予め基準となる部分画像を
パラメータとして教示しておく必要があるが、部分画像
のようにデータ容量の大きなパラメータはＦＡ用などの
システムではかなりメモリを圧迫するため、節約して使
いたい要求も大きい。そのためプロセスで共有して使い
たい場合が多い。このようなプロセスに共通するパラメ
ータを格納する目的でシステムデータ格納部２６が設定
されている。システムデータ管理部２７では、システム
データ格納部２６に格納されているデータのうちプロセ
スに必要なデータを、ＩＤ管理部２８によって特定する
番号もしくは名称によりアクセスできるような構造にな
っている。プロセス処理部２が実行されるときには、プ
ロセス解釈実行部３を通じてＩＤ管理部２８よりシステ
ムデータのＩＤがプロセス処理部２に与えられる。プロ
セス処理部２内のシステムデータアクセス部２９は、シ
ステムデータのＩＤを元に、システムデータ格納部２６
より、必要なシステムデータをパラメータとして取得す
る。この説明ではＩＤ番号ではシステムデータ管理部よ
り直接受け取っているが、システムデータ管理部でシス
テムデータを設定するときに、ＩＤをプロセスパラメー
タ格納部８に格納しておき、プロセス実行時はＩＤのみ
をブロック階層で管理されているパラメータとして受け
取っても良い。このように管理されているシステムデー
タは、システムデータ管理部２７にて、ＩＤ管理部２８
を通じてＩＤをキーとして一覧表示、一覧編集等が可能
となる。

【００４５】以上説明したように、本発明の第５の実施
例では、プロセス処理毎に与えるパラメータを格納して
いる手段とは別にデータを格納する手段と、システムデ
ータのうちプロセスに必要なデータを、特定する番号も
しくは名称により、プロセスに与えるパラメータとして
アクセスできる手段を有しているため、プロセスに共通
するパラメータの一括表示、一括設定、さらにプロセス
間で大容量パラメータを共有化することができ、非常に
使い勝手のよい画像処理装置の提供が可能となる。

【００４６】次に本発明の第６の実施例について、以下
図面を参照して説明する。図６は、本発明の第６の実施
例の画像処理装置の構成を示す図である。図６におい
て、図１と同一物には同一番号を付し説明を省略する。
図６において、３０はプロセス実行順序格納部６と連動
してシステムデータを管理する実行順序管理部である。
３１はシステムデータのＩＤとそれに対応する実行順序
を格納するＩＤ実行順序格納部である。

【００４７】それでは図６に示す画像処理装置の動作に
ついて説明する。本発明の第６の実施例は、複数のプロ
セスで同じＩＤのシステムデータをアクセス編集する場
合の制御に関するものである。例えばあるＩＤについて
複数のプロセスが割り当てられていた場合、該当ＩＤに
ついてのプロセスの割当がなくなったときに該当ＩＤの
資源を解放する等の動作である。本発明の第６の実施例
では、システムデータのＩＤとそれに対応する実行順序
を格納するＩＤ実行順序格納部３１を設け、プロセス実
行順序格納部６と連動してシステムデータを管理する実
行順序管理部３０を用いて複数プロセスに対する制御を
実現している。

【００４８】実行順序管理部３０の動作を示すのが（表
３），（表４），（表５），（表６），（表７），（表
８），（表９），（表１０），（表１１），（表１
２），（表１３），（表１４）である。

【００４９】

【表３】

【００５０】

【表４】

【００５１】

【表５】

【００５２】

【表６】

【００５３】

【表７】

【００５４】

【表８】

【００５５】

【表９】

【００５６】

【表１０】

【００５７】

【表１１】

【００５８】

【表１２】

【００５９】

【表１３】

【００６０】

【表１４】（表３），（表４），（表５）は、あるプロセスシーケ
ンスにおけるプロセス実行順序と該当プロセスのシステ
ムデータ使用状態、ＩＤ実行順序格納部３１の状態、シ
ステムデータ自身の使用、未使用状態を示すものであ
る。（表６），（表７），（表８）は、（表３），（表
４），（表５）のプロセスシーケンスの状態から、実行
順序３のプロセスを削除した状態を示すものである。
（表９），（表１０），（表１１）は、（表６），（表
７），（表８）のプロセスシーケンスの状態から、さら
に実行順序２のプロセスを削除した状態を示すものであ
る。（表１２），（表１３），（表１４）は、（表
９），（表１０），（表１１）のプロセスシーケンスの
状態から、今度はプロセスを追加した状態を示すもので
ある。まず（表３），（表４），（表５）の状態である
が、プロセスではシステムデータを使用しないものもあ
れば、ＩＤが重複しているものもある。このときＩＤ実
行順序格納部３１は、システムデータを使用している実
行順序についてのみ実行順序とシステムデータＩＤを格
納している。次に、（表３），（表４），（表５）から
（表６），（表７），（表８）の状態に移行するとき、
実行順序３のプロセスが削除されると、（表３），（表
４），（表５）で実行順序４であったプロセスが実行順
序３となる。そのときＩＤ実行順序格納部３１は、実行
順序３に相当する組を探し、まずそれを削除する。そし
て実行順序制御と同様に、削除した順序以下の実行順序
を繰り上げる。そしてＩＤについては、削除後のすべて
の組について探し、システム使用状態が変わっていない
か、つまり実行順序格納部３１に存在しているＩＤがシ
ステム使用状態と一致しているかどうか確認する。この
場合は一致しているので何もしない。次に、（表６），
（表７），（表８）から（表９），（表１０），（表１
１）の状態に移行するとき、実行順序については（表
３），（表４），（表５）から（表６），（表７），
（表８）の状態に移行するときと同様の動作を行う。Ｉ
Ｄについても同様の動作を行うが、今回は実行順序格納
部３１に存在しているＩＤがシステム使用状態と一致し
ていない、つまりＩＤ１がどこにも存在しないので、シ
ステムデータＩＤ１を未使用状態にする。このような動
作により同一ＩＤの複数プロセスアクセス制御の実現が
可能である。

【００６１】以上説明したように、本発明の第６の実施
例では、システムデータを特定する番号もしくは名称お
よびプロセスの実行順序を格納する手段と、前記番号も
しくは名称およびプロセス実行順序格納手段によりシス
テムデータを管理する手段を有しているため、同一ＩＤ
の複数プロセスアクセス制御の実現を容易に行うことが
できる。本発明の第５もしくは第６の実施例において、
システムデータＩＤをユーザーが意識する場合は本発明
の第６の実施例の制御動作は必ずしも必要ではないが、
ユーザーにシステムＩＤを見せたくない場合は本発明の
第６の実施例で行っている制御が必要となる。例えばシ
ステムデータを使用しているプロセスをシーケンスに追
加する場合、ユーザーにシステムＩＤを見せたくなけれ
ば、システムからＩＤを自動的に取得する必要がある。
このときシステムデータの使用未使用状態が明確である
必要がある。（表９），（表１０），（表１１）の状態
から（表１２），（表１３），（表１４）の状態に行く
ときは、ＩＤ実行順序格納部３１もしくはシステムデー
タ使用状態をみてあいているＩＤを割当て、ＩＤ実行順
序格納部３１にデータを追加している。

【００６２】

【発明の効果】本発明の第１の発明によれば、計測値を
格納する手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプ
ロセス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与え
るパラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメー
タの種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス
毎にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形
式に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集す
る手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パ
ラメータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集
手段で指定された順序で実行させる手段を有しているた
め、プロセスに与えるパラメータ量が多くなっても、効
率的にパラメータを格納することができるためメモリが
節約でき、メモリ容量の小さいＦＡ用画像処理装置でも
十分実用的な認識処理論理の構築が可能となる。また、
画像処理の分野では、ある目的を果たすための方法は一
般に数多くあり、対象物の形状・コントラスト・要求精
度・処理速度等の条件により適切なものを選んで運用し
なければならない。そのため、用意された方法をすべて
は使用せず、ある部分だけを選んで適用することにな
る。本発明の第１の発明はそのようなＦＡ用画像処理装
置の特質を利用した発明であり、本発明により、従来の
プロセスが小さな処理単位であったものを、「エッジ検
出」レベルの大きなまとまりにすることができるため、
少ないプロセス数で認識処理の構築が可能となり、非常
に使いやすく実用的なシステムとなる。また本発明の第
１の発明では、プロセスに与えるパラメータを、モード
を変えることにより違う形式に書き換えることが可能で
あるため、モードを追加することにより、機能の追加や
バージョンアップも容易に可能となる。

【００６３】本発明の第２の発明によれば、計測値を格
納する手段と、前記計測位置格納手段を入出力とするプ
ロセス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与え
るパラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメー
タの種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス
毎にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形
式に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集す
る手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パ
ラメータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集
手段で指定された順序で実行させる手段を有するととも
に、位置格納手段と良否格納手段を有する計測値格納手
段と、前記位置格納手段と良否格納手段に対し、プロセ
スに必要な単位のデータを特定する番号もしくは名称を
指定できる編集手段と、前記番号もしくは名称により計
測格納手段をプロセスの入出力としてアクセスできるプ
ロセス処理手段を有しているため、プロセスのパラメー
タである設定入出力を特定する番号もしくは名称の設定
数は、従来例の約３分の１と、少なくなるため使い勝手
のよい画像処理装置の提供が可能となる。また、本発明
の第２の発明は、「位置」「良否」「その他計測値」の
形にプロセスの入出力を標準化していることになり、プ
ロセス間のソフト接続も簡潔になる。これは、ＦＡ用画
像処理装置の主目的が「位置決め」「良否判定」であ
り、その目的にあった形式になっている。そのため多く
のプロセスについて適用が可能であり、プロセス処理を
目的志向の処理にしやすい形式といえる。さらに実施例
の説明をはじめ、非常に多くのアプリケーションにおい
て「位置」「良否」だけのプロセスの接続だけで認識論
理構築が可能であり、汎用性の高い装置が提供できる。

【００６４】本発明の第３の発明によれば、計測値を格
納する手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプロ
セス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与える
パラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメータ
の種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス毎
にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形式
に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集する
手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パラ
メータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集手
段で指定された順序で実行させる手段を有するととも
に、プロセス処理個別の内容表示有無設定手段と、逐次
実行されるプロセス処理全体の内容表示有無設定手段
と、前記表示設定信号に基づき処理内容を表示できるプ
ロセス処理手段を有しているため、処理時間を節約した
り必要な管理項目のみ表示させたりする目的でのきめ細
かな表示制御と、一括設定による簡易な設定の両方が可
能となるため、使い勝手のよい画像処理装置が提供でき
る。

【００６５】本発明の第４の発明によれば、計測値を格
納する手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプロ
セス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与える
パラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメータ
の種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス毎
にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形式
に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集する
手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パラ
メータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集手
段で指定された順序で実行させる手段を有するととも
に、処理エリアの形状及び補正情報を編集格納するプロ
セス共通の手段と、前記計測値格納手段から位置を読み
込み処理エリアの位置設定を行うプロセス共通の手段を
有しているため、よく使われる処理エリアの位置補正も
簡単に実現することができる。特に本発明の第２の発明
との組み合わせでは、ＩＤを指定するだけで位置データ
の設定が可能であり、設定項目数の少ない使い勝手のよ
いシステムの構築が可能である。

【００６６】本発明の第５の発明によれば、計測値を格
納する手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプロ
セス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与える
パラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメータ
の種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス毎
にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形式
に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集する
手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パラ
メータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集手
段で指定された順序で実行させる手段を有するととも
に、プロセス処理毎に与えるパラメータを格納している
手段とは別にデータを格納する手段と、前記データのう
ちプロセスに必要なデータを、特定する番号もしくは名
称により、プロセスに与えるパラメータとしてアクセス
できる手段を有しているため、プロセスに共通するパラ
メータの一括表示、一括設定、さらにプロセス間で大容
量パラメータの共有化を可能にし、使い勝手のよい画像
処理装置を提供できる。さらに本発明の第５の発明は上
記項目以外にも、プロセスに共通するパラメータの一括
管理に使用可能である。

【００６７】本発明の第６の発明によれば、計測値を格
納する手段と、前記計測値格納手段を入出力とするプロ
セス処理手段と、ブロック階層にてプロセス毎に与える
パラメータを格納する手段と、ブロック毎にパラメータ
の種別を示すモード信号を格納する手段と、プロセス毎
にパラメータの形式を格納する手段と、パラメータ形式
に基づきモードに該当するパラメータのみ選択編集する
手段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、パラ
メータおよびモード信号を与えてプロセスを前記編集手
段で指定された順序で実行させる手段を有するととも
に、プロセス処理毎に与えるパラメータを格納している
手段とは別にデータを格納する手段と、前記データのう
ちプロセスに必要なデータを、特定する番号もしくは名
称により、プロセスに与えるパラメータとしてアクセス
できる手段を有するとともに、プロセス処理毎に与える
パラメータを格納している手段とは別に格納されている
データを特定する番号もしくは名称およびプロセスの実
行順序を格納する手段と、前記番号もしくは名称および
プロセス実行順序格納手段によりプロセス処理毎に与え
るパラメータを格納している手段とは別に格納されてい
るデータを管理する手段を有しているため、複数プロセ
スがプロセスに共通する同じパラメータを使用する際の
アクセス制御の実現を容易に行い、使い勝手のよい画像
処理装置を提供できる。特にユーザーにシステムＩＤを
見せたくない場合のＩＤ自動設定制御等に効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の画像処理装置の構成を
示す図

【図２】本発明の第２の実施例の画像処理装置の構成を
示す図

【図３】本発明の第３の実施例の画像処理装置の構成を
示す図

【図４】本発明の第４の実施例の画像処理装置の構成を
示す図

【図５】本発明の第５の実施例の画像処理装置の構成を
示す図

【図６】本発明の第６の実施例の画像処理装置の構成を
示す図

【図７】本発明の第１の実施例において、エッジ検出プ
ロセスで、プロセスパラメータをブロック階層にて管理
している事例を説明する図

【図８】本発明の第２の実施例において、部品のリード
線の曲がりを検査するプロセスのシーケンスの動作を説
明する図

【図９】従来のプロセス逐次実行型の画像処理装置の構
成を示す図

【図１０】対象物のエッジを検出するために必要な処理
と対応する従来のプロセス例を示す図

【符号の説明】

１計測値格納部２プロセス処理部３プロセス解釈実行部４プロセス種別解釈起動部５プロセスパラメータ展開部６プロセス実行順序格納部７プロセス実行順序編集部８プロセスパラメータ格納部９プロセス階層パラメータ格納部１０ブロック毎モード格納部１１プロセスパラメータタイプ格納部１２プロセスパラメータ編集部１３ブロック毎モード設定部１４該当モードパラメータ設定部１５モード識別部１６位置良否格納部１７位置格納部１８良否格納部１９位置良否ＩＤ設定部２０位置良否アクセス部２１プロセス個別表示設定部２２プロセス全体表示選択管理部２３処理内容表示部２４処理エリア形状補正情報選択管理部２５処理エリア設定部２６システムデータ格納部２７システムデータ管理部２８ＩＤ管理部２９システムデータアクセス部３０実行順序管理部３１ＩＤ実行順序格納部３２計測値格納部３３プロセス処理部３４プロセス解釈実行部３５プロセス実行順序格納部３６プロセス実行順序編集部３７プロセスパラメータ格納部３８プロセスパラメータタイプ格納部３９プロセスパラメータ編集部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林彰大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者加納秀夫大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者吉井宏治大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者堀上欣司大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (56)参考文献特開平４−130583（ＪＰ，Ａ) 特開平３−73666（ＪＰ，Ａ) 特開平３−202974（ＪＰ，Ａ) 特開平５−233773（ＪＰ，Ａ) 特開平３−53765（ＪＰ，Ａ) ＲａｍａｋａｎｔＮｅｖａｔｉａ著，南敏監訳，「人工知能・コンピュータビジョンのための画像認識と画像理解」，第１刷，啓学出版株式会社，1986 年８月森俊二、坂倉栂子著，「画像認識の基礎［１］−前処理と形の特徴抽出−」, 第１版第２刷，株式会社オーム社，1991 年７月森俊二、坂倉栂子著，「画像認識の基礎［２］−特徴抽出，エッジ検出，テクスチャー解析−」，第１版第１刷，株式会社オーム社，1990年４月 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 G06T 7/00 - 7/60 G01B 11/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プロセスの処理結果としての計測値を格
納する手段と、前記計測値格納手段からの計測値を入出
力とするプロセス処理手段と、ブロック階層にてプロセ
ス毎に与えるパラメータを格納するブロック階層パラメ
ータ格納部と、ブロック毎にパラメータの種別を示すモ
ード信号を格納するブロック毎モード格納手段と、プロ
セス毎にパラメータの形式を格納するプロセスパラメー
タ形式格納手段と、パラメータ形式に基づき、ブロック
毎のパラメータの種別を示すモード信号を前記ブロック
毎モード格納手段に設定するブロック毎モード設定部な
らびに前記ブロック毎モード設定部により設定されたモ
ードのみに該当するパラメータのみを前記ブロック階層
パラメータ格納部に設定する該当モードパラメータ設定
部とからなり、該当するパラメータのみ選択編集する手
段と、プロセス処理実行順序を編集する手段と、前記プ
ロセスパラメータ形式格納手段に格納されている該当プ
ロセスのパラメータ形式に基づき、前記ブロック毎モー
ド格納手段に格納されているモード信号に該当するパラ
メータのみを前記プロセスパラメータ形式格納手段より
取り出し、前記プロセス処理手段に与えてプロセスを前
記編集手段で指定された順序で実行させる手段を有する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】位置格納手段と良否格納手段を有する計
測値格納手段と、前記位置格納手段と良否格納手段に対
し、プロセスに必要な単位のデータを特定する番号もし
くは名称を指定できる編集手段とを有し、プロセス処理
手段が前記番号もしくは名称により前記計測値格納手段
をプロセスの入出力としてアクセスできる位置良否アク
セス手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像
処理装置。
【請求項３】プロセス処理個別の内容表示有無設定手
段と、逐次実行されるプロセス処理全体の内容表示有無
設定手段を有し、プロセス処理手段が表示設定信号に基
づき処理内容を表示できる処理内容表示手段を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】処理エリアの形状及び補正情報を編集格
納するプロセス共通の手段を有し、プロセス処理手段が
計測値格納手段から位置を読み込み処理エリアの位置設
定を行うプロセス共通の手段を有することを特徴とする
請求項１または２記載の画像処理装置。
【請求項５】プロセス処理毎に与えるパラメータを格
納している手段とは別にデータを格納する手段を有し、
前記プロセス処理部が、前記データのうちプロセスに必
要なデータを、特定する番号もしくは名称により、プロ
セスに与えるパラメータとしてアクセスできるシステム
データアクセス手段を有することを特徴とする請求項１
または２または３または４記載の画像処理装置。
【請求項６】請求項５記載のプロセス処理毎に与える
パラメータを格納している手段とは別に格納されている
データを特定する番号もしくは名称およびプロセスの実
行順序を格納する手段と、前記場合もしくは名称および
プロセス実行順序格納手段により請求項５記載のプロセ
ス処理毎に与えるパラメータを格納している手段とは別
に格納されているデータを管理する手段を有することを
特徴とする請求項５記載の画像処理装置。