JP3242400B2 - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JP3242400B2 JP3242400B2 JP21318990A JP21318990A JP3242400B2 JP 3242400 B2 JP3242400 B2 JP 3242400B2 JP 21318990 A JP21318990 A JP 21318990A JP 21318990 A JP21318990 A JP 21318990A JP 3242400 B2 JP3242400 B2 JP 3242400B2
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- timing control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1527—Digital data processing dependent on pinking with means allowing burning of two or more fuels, e.g. super or normal, premium or regular
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に関し、より詳
しくは使用燃料のオクタン価に応じて複数種の点火時期
制御特性を備えてノック制御するものにおいて、誤判定
による制御特性の選択を救済するために所定の条件下に
おいて特性の変更を行うようにした内燃機関の点火時期
制御装置に関する。
しくは使用燃料のオクタン価に応じて複数種の点火時期
制御特性を備えてノック制御するものにおいて、誤判定
による制御特性の選択を救済するために所定の条件下に
おいて特性の変更を行うようにした内燃機関の点火時期
制御装置に関する。
（従来の技術） 近時、高出力化要求に応えて高オクタン価燃料を使用
する機関が提供されつつあるが、斯る期間においては予
定する高オクタン価燃料が使用された場合とそれ以外の
オクタン価燃料が使用された場合とでは設定する点火時
期が相違するところから、オクタン価に応じて点火時期
の制御特性を別々に設定している。また実際に使用され
る燃料が必ずしも予定するオクタン価を備えたものとは
限らないため、ノックの発生状態から使用燃料のオクタ
ン価を判定し、それに相応する制御特性を選択して点火
時期を制御している。その一例として特開平１−96473
号公報記載の技術を挙げることができる。
する機関が提供されつつあるが、斯る期間においては予
定する高オクタン価燃料が使用された場合とそれ以外の
オクタン価燃料が使用された場合とでは設定する点火時
期が相違するところから、オクタン価に応じて点火時期
の制御特性を別々に設定している。また実際に使用され
る燃料が必ずしも予定するオクタン価を備えたものとは
限らないため、ノックの発生状態から使用燃料のオクタ
ン価を判定し、それに相応する制御特性を選択して点火
時期を制御している。その一例として特開平１−96473
号公報記載の技術を挙げることができる。
斯る如く、複数種の制御特性を設定した場合、誤って
燃料のオクタン価を低く判定して遅角側の特性を選択
し、機関出力を不要に低下させる恐れがある。従って、
適宜な運転状態下において選択している特性を一端キャ
ンセルして進角側の制御特性に戻す必要がある。その点
から本出願人は先に特開昭63−51268号（特開平１−224
468号）において、機関回転数が所定値以下の状態にお
いて所定時間経過したとき、選択している制御特性を進
角側に強制的に移行する技術を提案している。
燃料のオクタン価を低く判定して遅角側の特性を選択
し、機関出力を不要に低下させる恐れがある。従って、
適宜な運転状態下において選択している特性を一端キャ
ンセルして進角側の制御特性に戻す必要がある。その点
から本出願人は先に特開昭63−51268号（特開平１−224
468号）において、機関回転数が所定値以下の状態にお
いて所定時間経過したとき、選択している制御特性を進
角側に強制的に移行する技術を提案している。
（発明が解決しようとする課題） ところで、機関冷却水温が低い場合にはピストンとシ
リンダの間隙が大きいため、燃焼行程時にピストンによ
るシリンダ壁面への当たりが強くなり、また斯る低温時
には潤滑油の粘性も高いことからメカニカルノイズも多
くなる。その結果、ノイズレベルが大きくなってノック
の発生と誤認し、高オクタン価燃料を使用しているにも
関わらず、低オクタン価燃料の使用と判定されて遅角側
の特性で点火時期が制御されることがある。
リンダの間隙が大きいため、燃焼行程時にピストンによ
るシリンダ壁面への当たりが強くなり、また斯る低温時
には潤滑油の粘性も高いことからメカニカルノイズも多
くなる。その結果、ノイズレベルが大きくなってノック
の発生と誤認し、高オクタン価燃料を使用しているにも
関わらず、低オクタン価燃料の使用と判定されて遅角側
の特性で点火時期が制御されることがある。
従って、本発明の目的はその不都合を解消し、暖機中
に誤ってノック発生と誤認された遅角側の特性で点火時
期が制御されることがあっても、暖機完了時に適性に点
火時期特性を移行処理させるようにした内燃機関の点火
時期制御装置を提供することにある。
に誤ってノック発生と誤認された遅角側の特性で点火時
期が制御されることがあっても、暖機完了時に適性に点
火時期特性を移行処理させるようにした内燃機関の点火
時期制御装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明は以下のように
構成した。後述する符合を付して説明すると、請求項１
項にあっては、少なくとも機関回転数及び機関負荷並び
に機関冷却水温を含む機関（内燃機関10）の運転状態を
検出する機関運転状態検出手段（吸気圧センサ26、水温
センサ30、吸気温センサ32、クランク角センサ40、ノッ
クセンサ44）、使用燃料のオクタン価に応じて複数種の
点火時期制御特性（図４）を設定する点火時期制御特性
設定手段、前記機関に発生するノックを検出するノック
検出手段（ノックセンサ44、ノック検出回路60）、前記
機関運転状態検出手段の出力に基づき前記使用燃料のオ
クタン価に対応して前記複数種の点火時期制御特性のい
ずれかを選択し、検出された前記機関運転状態と前記ノ
ック発生状態とに基づいて点火時期を決定する点火時期
決定手段（マイクロコンピュータ54、図３ないし図1
3）、及び前記点火時期決定手段により決定された点火
時期に基づいて機関燃焼室の混合気を点火する点火手段
（点火プラグ72）、からなる内燃機関の点火時期制御装
置において、低オクタン価側の点火時期制御特性が使用
されているとき、前記機関冷却水温が所定値を超えて上
昇したこと、あるいは、前記機関負荷が所定値以上にあ
ることの少なくともいずれかが検出された場合には（S1
0,S300,S322）、前記点火時期を所定量進角させる点火
時期進角手段（図７ないし図９）、その間にノックが発
生しないことが確認されたとき、前記点火時期を前記低
オクタン価側の点火時期制御特性から高オクタン価側の
点火時期制御特性に移行させる点火時期制御特性移行手
段（S308,S316,S324）、を有すると共に、前記点火時期
制御特性移行手段は、前記機関冷却水温が前記所定値を
超えて上昇したことが検出されて前記点火時期制御特性
を移行させる場合には、前記機関負荷が所定値以上にあ
ることが検出されて移行させる場合に比して移行時間を
短縮させる（S30,S316）如く構成した。
構成した。後述する符合を付して説明すると、請求項１
項にあっては、少なくとも機関回転数及び機関負荷並び
に機関冷却水温を含む機関（内燃機関10）の運転状態を
検出する機関運転状態検出手段（吸気圧センサ26、水温
センサ30、吸気温センサ32、クランク角センサ40、ノッ
クセンサ44）、使用燃料のオクタン価に応じて複数種の
点火時期制御特性（図４）を設定する点火時期制御特性
設定手段、前記機関に発生するノックを検出するノック
検出手段（ノックセンサ44、ノック検出回路60）、前記
機関運転状態検出手段の出力に基づき前記使用燃料のオ
クタン価に対応して前記複数種の点火時期制御特性のい
ずれかを選択し、検出された前記機関運転状態と前記ノ
ック発生状態とに基づいて点火時期を決定する点火時期
決定手段（マイクロコンピュータ54、図３ないし図1
3）、及び前記点火時期決定手段により決定された点火
時期に基づいて機関燃焼室の混合気を点火する点火手段
（点火プラグ72）、からなる内燃機関の点火時期制御装
置において、低オクタン価側の点火時期制御特性が使用
されているとき、前記機関冷却水温が所定値を超えて上
昇したこと、あるいは、前記機関負荷が所定値以上にあ
ることの少なくともいずれかが検出された場合には（S1
0,S300,S322）、前記点火時期を所定量進角させる点火
時期進角手段（図７ないし図９）、その間にノックが発
生しないことが確認されたとき、前記点火時期を前記低
オクタン価側の点火時期制御特性から高オクタン価側の
点火時期制御特性に移行させる点火時期制御特性移行手
段（S308,S316,S324）、を有すると共に、前記点火時期
制御特性移行手段は、前記機関冷却水温が前記所定値を
超えて上昇したことが検出されて前記点火時期制御特性
を移行させる場合には、前記機関負荷が所定値以上にあ
ることが検出されて移行させる場合に比して移行時間を
短縮させる（S30,S316）如く構成した。
また、請求項２項にあっては、少なくとも機関回転数
及び機関負荷並びに機関冷却水温を含む機関（内燃機関
10）の運転状態を検出する機関運転状態検出手段（吸気
圧センサ26、水温センサ30、吸気温センサ32、クランク
角センサ40、ノックセンサ44）、使用燃料のオクタン価
に応じて複数種の点火時期制御特性（図４）を設定する
点火時期制御特性設定手段、前記機関に発生するノック
を検出するノック検出手段（ノックセンサ44、ノック検
出回路60）、前記機関運転状態検出手段の出力に基づき
前記使用燃料のオクタン価に対応した前記複数種の点火
時期制御特性のいずれかを選択し、検出された前記機関
運転状態と前記ノック発生状態とに基づいて点火時期を
決定する点火時期決定手段（マイクロコンピュータ54、
図３ないし図13）、及び前記点火時期決定手段により決
定された点火時期に基づいて機関燃焼室の混合気を点火
する点火手段（点火プラグ72）、からなる内燃機関の点
火時期制御装置において、低オクタン価側の点火時期制
御特性が使用されているとき、前記機関冷却水温が所定
値を超えて上昇したこと、あるいは、前記機関負荷が所
定値以上にあることの少なくともいずれかが検出された
場合には（S10,S300,S322）、前記点火時期を所定量進
角させる点火時期進角手段（図７ないし図９）、その間
にノックが発生しないことが確認されたとき、前記点火
時期を前記低オクタン価側の点火時期制御特性から高オ
クタン価側の点火時期制御特性に移行させる点火時期制
御特性移行手段（S308,S316,S324）、を有すると共に、
前記点火時期進角手段は、前記機関冷却水温が前記所定
値を超えて上昇したことが検出されて前記点火時期を進
角させる場合には、前記機関負荷が所定値以上にあるこ
とが検出されて進角させる場合に比して前記所定進角量
を小さくする（S30,S316）如く構成した。
及び機関負荷並びに機関冷却水温を含む機関（内燃機関
10）の運転状態を検出する機関運転状態検出手段（吸気
圧センサ26、水温センサ30、吸気温センサ32、クランク
角センサ40、ノックセンサ44）、使用燃料のオクタン価
に応じて複数種の点火時期制御特性（図４）を設定する
点火時期制御特性設定手段、前記機関に発生するノック
を検出するノック検出手段（ノックセンサ44、ノック検
出回路60）、前記機関運転状態検出手段の出力に基づき
前記使用燃料のオクタン価に対応した前記複数種の点火
時期制御特性のいずれかを選択し、検出された前記機関
運転状態と前記ノック発生状態とに基づいて点火時期を
決定する点火時期決定手段（マイクロコンピュータ54、
図３ないし図13）、及び前記点火時期決定手段により決
定された点火時期に基づいて機関燃焼室の混合気を点火
する点火手段（点火プラグ72）、からなる内燃機関の点
火時期制御装置において、低オクタン価側の点火時期制
御特性が使用されているとき、前記機関冷却水温が所定
値を超えて上昇したこと、あるいは、前記機関負荷が所
定値以上にあることの少なくともいずれかが検出された
場合には（S10,S300,S322）、前記点火時期を所定量進
角させる点火時期進角手段（図７ないし図９）、その間
にノックが発生しないことが確認されたとき、前記点火
時期を前記低オクタン価側の点火時期制御特性から高オ
クタン価側の点火時期制御特性に移行させる点火時期制
御特性移行手段（S308,S316,S324）、を有すると共に、
前記点火時期進角手段は、前記機関冷却水温が前記所定
値を超えて上昇したことが検出されて前記点火時期を進
角させる場合には、前記機関負荷が所定値以上にあるこ
とが検出されて進角させる場合に比して前記所定進角量
を小さくする（S30,S316）如く構成した。
（作用） 例えば請求項１にあっては、機関冷却水温が所定値を
超えて上昇したこと、あるいは、機関負荷が所定値以上
にあることの少なくともいずれかが検出された場合に
は、点火時期を所定量進角させながらノックの有無を判
断し、ノックが発生しないことを確認してから点火時期
を前記低オクタン価側の点火時期制御特性から高オクタ
ン価側の点火時期制御特性に移行させると共に、機関冷
却水温が所定値を超えて上昇したことが検出されて点火
時期制御特性を移行させる場合には、機関負荷が所定値
以上にあることが検出されて移行させる場合に比して移
行時間を短縮させる如く構成したので、暖機時にノック
発生と誤認して低オクタン価側の特性で運転されていて
も暖機完了時に適正な高オクタン価側の特性に変更する
ことができ、機関出力の不要な低下を回避することがで
きると共に、暖機過程中に低オクタン価燃料であると誤
認させた場合に、より迅速に適正な高オクタン価側の特
性に移行することができる。
超えて上昇したこと、あるいは、機関負荷が所定値以上
にあることの少なくともいずれかが検出された場合に
は、点火時期を所定量進角させながらノックの有無を判
断し、ノックが発生しないことを確認してから点火時期
を前記低オクタン価側の点火時期制御特性から高オクタ
ン価側の点火時期制御特性に移行させると共に、機関冷
却水温が所定値を超えて上昇したことが検出されて点火
時期制御特性を移行させる場合には、機関負荷が所定値
以上にあることが検出されて移行させる場合に比して移
行時間を短縮させる如く構成したので、暖機時にノック
発生と誤認して低オクタン価側の特性で運転されていて
も暖機完了時に適正な高オクタン価側の特性に変更する
ことができ、機関出力の不要な低下を回避することがで
きると共に、暖機過程中に低オクタン価燃料であると誤
認させた場合に、より迅速に適正な高オクタン価側の特
性に移行することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を説明する。第１図は本発明に
係る内燃機関の点火時期制御装置の全体構成を示してお
り、同図に従って説明すると、符号10は６気筒等からな
る車両の多気筒の内燃機関を示す。内燃菊関10は吸入空
気路12を備えており、エアクリーナ14から流入した空気
はスロットル弁16でその流量を調節されつつインテーク
マニホルド18を経て一の気筒の燃焼室20内に導入され
る。吸気空気路12にはスロットル弁16下流の適宜位置に
おいてパイプ24が接続されて分岐されており、その分岐
路の終端部付近に吸入空気の圧力を絶対値で測定して機
関負荷を検出する吸気圧力センサ26が設けられる。ま
た、内燃機関10の冷却水通路28の付近には前記機関水温
検出手段たる水温センサ30が設けられて機関冷却水の温
度を検出すると共に、吸入空気12のスロットル弁16下流
の適宜位置には吸気室センサ32が設けられて機関が吸入
する空気の温度を検出する。
係る内燃機関の点火時期制御装置の全体構成を示してお
り、同図に従って説明すると、符号10は６気筒等からな
る車両の多気筒の内燃機関を示す。内燃菊関10は吸入空
気路12を備えており、エアクリーナ14から流入した空気
はスロットル弁16でその流量を調節されつつインテーク
マニホルド18を経て一の気筒の燃焼室20内に導入され
る。吸気空気路12にはスロットル弁16下流の適宜位置に
おいてパイプ24が接続されて分岐されており、その分岐
路の終端部付近に吸入空気の圧力を絶対値で測定して機
関負荷を検出する吸気圧力センサ26が設けられる。ま
た、内燃機関10の冷却水通路28の付近には前記機関水温
検出手段たる水温センサ30が設けられて機関冷却水の温
度を検出すると共に、吸入空気12のスロットル弁16下流
の適宜位置には吸気室センサ32が設けられて機関が吸入
する空気の温度を検出する。
また、内燃機関10の近傍にはディストリビュータ36が
設けられると共に、その内部にはピストン38の上下動に
伴って回転するクランク軸（図示せず）の回転に同期し
て回転する磁石及びそれに対峙して配置された回転体か
らなるクランク角センサ40が収納されており、所定クラ
ンク角度毎にパルス信号を出力する。更に、内燃機関10
のシリンダブロック42の適宜位置には燃焼室20から発生
するノックに基づく振動を検出する圧電型のノックセン
サ44が設けられる。上記した吸気圧センサ等のセンサ2
6,30,32,40,44の出力は、制御ユニット50に送られる。
設けられると共に、その内部にはピストン38の上下動に
伴って回転するクランク軸（図示せず）の回転に同期し
て回転する磁石及びそれに対峙して配置された回転体か
らなるクランク角センサ40が収納されており、所定クラ
ンク角度毎にパルス信号を出力する。更に、内燃機関10
のシリンダブロック42の適宜位置には燃焼室20から発生
するノックに基づく振動を検出する圧電型のノックセン
サ44が設けられる。上記した吸気圧センサ等のセンサ2
6,30,32,40,44の出力は、制御ユニット50に送られる。
第２図は制御ユニット50の詳細を示しており、同図に
従って説明すると、吸気圧力センサ26及び水温センサ30
並びに吸気温センサ32の出力は制御ユニット内において
レベル変換回路52に入力されて所定レベルに変換された
後、マイクロ・コンピュータ54に入力される。該マイク
ロ・コンピュータは、A/D変換回路54a、I/O54b、CPU54
c、ROM54d、RAM54e及び演算用のカウンタ並びにタイマ
（カウンタ及びタイマの図示は省略した）を備えてお
り、レベル変換回路出力はCPU54cの指令に応じてA/D変
換回路54aにおいてデジタル値に変換された後、RAM54e
に一時格納される。又、クランク角センサ40の出力は波
形整形回路56において波形整形された後、I/O54bを介し
てマイクロ・コンピュータ内に入力される。
従って説明すると、吸気圧力センサ26及び水温センサ30
並びに吸気温センサ32の出力は制御ユニット内において
レベル変換回路52に入力されて所定レベルに変換された
後、マイクロ・コンピュータ54に入力される。該マイク
ロ・コンピュータは、A/D変換回路54a、I/O54b、CPU54
c、ROM54d、RAM54e及び演算用のカウンタ並びにタイマ
（カウンタ及びタイマの図示は省略した）を備えてお
り、レベル変換回路出力はCPU54cの指令に応じてA/D変
換回路54aにおいてデジタル値に変換された後、RAM54e
に一時格納される。又、クランク角センサ40の出力は波
形整形回路56において波形整形された後、I/O54bを介し
てマイクロ・コンピュータ内に入力される。
更に、前記したノックセンサ44の出力は制御ユニット
50に送出された後、ノック検出回路60に入力される。ノ
ック検出回路60は、フィルタ手段60a及びコンパレータ
手段60b並びにD/A変換手段60cを備え、コンパレータ手
段60bにおいて、マイクロ・コンピュータよりD/A変換手
段60cを通じて送出される基準値とフィルタ手段60aを通
じて送出されるセンサ出力値とを比較してノックの発生
状態を検出する。
50に送出された後、ノック検出回路60に入力される。ノ
ック検出回路60は、フィルタ手段60a及びコンパレータ
手段60b並びにD/A変換手段60cを備え、コンパレータ手
段60bにおいて、マイクロ・コンピュータよりD/A変換手
段60cを通じて送出される基準値とフィルタ手段60aを通
じて送出されるセンサ出力値とを比較してノックの発生
状態を検出する。
またマイクロ・コンピュータ54においてCPU54cは周知
の如く、クランク角センサ40の出力から機関回転数を算
出すると共に吸気圧力センサ26の出力から機関負荷状態
を判断し、更に他の運転状態及び検出されたノックの発
生状態から使用オクタン価燃料に応じて設定された制御
特性（以下「ゾーン」と称する）に基づいて後述する如
く点火時期を決定し、出力回路68を経てイグナイタ等か
らなる点火装置70に点火を指令し、ディストリビュータ
36を介して所定気筒の点火プラグ72を点火して燃焼室20
内の混合気を着火する。
の如く、クランク角センサ40の出力から機関回転数を算
出すると共に吸気圧力センサ26の出力から機関負荷状態
を判断し、更に他の運転状態及び検出されたノックの発
生状態から使用オクタン価燃料に応じて設定された制御
特性（以下「ゾーン」と称する）に基づいて後述する如
く点火時期を決定し、出力回路68を経てイグナイタ等か
らなる点火装置70に点火を指令し、ディストリビュータ
36を介して所定気筒の点火プラグ72を点火して燃焼室20
内の混合気を着火する。
続いて、第３図フロー・チャート以下を参照して本制
御装置の動作を説明する。尚、本発明の特徴は点火時期
制御そのものになく、前記した如くに制御特性の切換
（以下「ゾーン・リセット」と称する）にあるところか
ら、以下その点に焦点をおいて説明する。尚、第３図に
示すプログラムは所定クランク角度毎に前記マイクロ・
コンピュータにおいて割り込み起動される。
御装置の動作を説明する。尚、本発明の特徴は点火時期
制御そのものになく、前記した如くに制御特性の切換
（以下「ゾーン・リセット」と称する）にあるところか
ら、以下その点に焦点をおいて説明する。尚、第３図に
示すプログラムは所定クランク角度毎に前記マイクロ・
コンピュータにおいて割り込み起動される。
先ず、S10において検出した機関冷却水温ＴWを所定値
ＴWRSと比較する。この所定値は機関の暖機が終了した
か否か判断するに足る値、例えば60℃と設定される。い
ま機関が低温始動された状態にあると仮定すると、この
判断は否定されてS12でフラグＦ−TWRS（後述）のビッ
トを１にセットした後S14に至り、そこでゾーンの種別
を判断する。
ＴWRSと比較する。この所定値は機関の暖機が終了した
か否か判断するに足る値、例えば60℃と設定される。い
ま機関が低温始動された状態にあると仮定すると、この
判断は否定されてS12でフラグＦ−TWRS（後述）のビッ
トを１にセットした後S14に至り、そこでゾーンの種別
を判断する。
ここで第４図を参照してゾーンについて説明すると、
本発明において使用オクタン価燃料に対応させて0,1,2
の３種のゾーンが設定される。即ち、ゾーン０がオクタ
ン価100程度の燃料が、ゾーン１はオクタン価95程度の
燃料が、ゾーン２はオクタン価92程度の燃料が使用され
るときの点火時期制御特性を定めたものであり、ゾーン
の番号が大きくなるのに従って図示の如く遅角側に設定
される。尚、図中で符号ＡVLMT0,1,2は各ゾーンの進角
上限値を定めるものであり、例えばゾーン２にあると判
断されると点火時期は基本的にＡVLMT２を超えて進角す
ることができない。これらの進角上限値は機関回転数と
機関負荷とから可変に決定される。尚、進角上限値ＡVL
MT０は基本点火時期に等しい。また各ゾーンには遅角側
の判別値ＲDLMT0,1,2も設定されており、これは後述の
如くゾーンを決定するのに使用される。この遅角側の判
別値は機関回転数のみに基づいて可変に決定されるが、
最遅角側の判別値ＲDLMT２のみは固定値とされる。点火
時期のノック補正値はこれらのいずれかのゾーンにおい
て進角上限値ＡVLMTｎと遅角判別値ＲDLMTｎとの間で制
御される。
本発明において使用オクタン価燃料に対応させて0,1,2
の３種のゾーンが設定される。即ち、ゾーン０がオクタ
ン価100程度の燃料が、ゾーン１はオクタン価95程度の
燃料が、ゾーン２はオクタン価92程度の燃料が使用され
るときの点火時期制御特性を定めたものであり、ゾーン
の番号が大きくなるのに従って図示の如く遅角側に設定
される。尚、図中で符号ＡVLMT0,1,2は各ゾーンの進角
上限値を定めるものであり、例えばゾーン２にあると判
断されると点火時期は基本的にＡVLMT２を超えて進角す
ることができない。これらの進角上限値は機関回転数と
機関負荷とから可変に決定される。尚、進角上限値ＡVL
MT０は基本点火時期に等しい。また各ゾーンには遅角側
の判別値ＲDLMT0,1,2も設定されており、これは後述の
如くゾーンを決定するのに使用される。この遅角側の判
別値は機関回転数のみに基づいて可変に決定されるが、
最遅角側の判別値ＲDLMT２のみは固定値とされる。点火
時期のノック補正値はこれらのいずれかのゾーンにおい
て進角上限値ＡVLMTｎと遅角判別値ＲDLMTｎとの間で制
御される。
第３図に戻ると、S14から始まるゾーン判別において
機関が始動された状態にあるとするとゾーンは今だ決定
されておらず、S14,16で否定されてS18に進み、そこで
ノック補正値θKNOCK（初期値零）がゾーン１の遅角判
別ＲDLMT０を遅角方向に超えているか否か判断する（第
３図以下のフロー・チャートにおいて遅角方向の値は正
値で示される）。
機関が始動された状態にあるとするとゾーンは今だ決定
されておらず、S14,16で否定されてS18に進み、そこで
ノック補正値θKNOCK（初期値零）がゾーン１の遅角判
別ＲDLMT０を遅角方向に超えているか否か判断する（第
３図以下のフロー・チャートにおいて遅角方向の値は正
値で示される）。
而して、機関始動時はS18で判別値未満と判断されてS
20に進み、そこでゾーン０と判断される。
20に進み、そこでゾーン０と判断される。
ここで第５図乃至第９図を参照してノック補正値の算
出を説明する。
出を説明する。
第５図は、ノックの発生に応じて補正値を遅角補正す
る例を示す説明フロー・チャートである。
る例を示す説明フロー・チャートである。
同図を参照して説明すると、先ずS100でノックの発生
の有無を判断し、ノック発生と判断されるとS102で連続
遅角処理点火数ＮAFTNK（後述）の値が残っているか否
か判断する。最初のプログラム起動時は初期値零である
ところから否定されてS104に至り、そこで第６図にその
特性を示すテーブルから連続遅角処理点火数ＮAFTNKを
検索する。図示の如く、この値はノック頻度カウンタ値
ＣKNOCKに例して階段状に増加する様に設定される。
の有無を判断し、ノック発生と判断されるとS102で連続
遅角処理点火数ＮAFTNK（後述）の値が残っているか否
か判断する。最初のプログラム起動時は初期値零である
ところから否定されてS104に至り、そこで第６図にその
特性を示すテーブルから連続遅角処理点火数ＮAFTNKを
検索する。図示の如く、この値はノック頻度カウンタ値
ＣKNOCKに例して階段状に増加する様に設定される。
次いでS106において連続遅角処理点火数ＮAFTNKが零
になっているか否か判断し、否定されるときはS108でそ
の数を１個デクリメントし、S110で補正値θKNOCKに遅
角単位量ＤKNOCKを加算して遅角方向に補正し、S112で
補正した遅角目標値がゾーン２の最遅角判別値を超える
か否か判断し、超えると判断されるときはS114で最遅角
基準値を補正値に置き換える。これは排気温度の過度の
上昇を防止するためである。尚、第５図から明らかな如
く、連続遅角処理点火数ＮAFTNKが２点火数以上に設定
されると、次のプログラム起動時にノックの発生が否定
されたときも連続して遅角処理されることになる（S10
0,106,108,110）。
になっているか否か判断し、否定されるときはS108でそ
の数を１個デクリメントし、S110で補正値θKNOCKに遅
角単位量ＤKNOCKを加算して遅角方向に補正し、S112で
補正した遅角目標値がゾーン２の最遅角判別値を超える
か否か判断し、超えると判断されるときはS114で最遅角
基準値を補正値に置き換える。これは排気温度の過度の
上昇を防止するためである。尚、第５図から明らかな如
く、連続遅角処理点火数ＮAFTNKが２点火数以上に設定
されると、次のプログラム起動時にノックの発生が否定
されたときも連続して遅角処理されることになる（S10
0,106,108,110）。
第７図乃至第９図は補正値を進角側に補正する場合を
示しており、第７図フロー・チャートに従って説明する
と、先ずS200で連続ノック未発生点火数カウンタ値ＮKN
OCKが所定の進角待機点火数ＡVCNTNを超えたか否か判断
する。S200で所定点火数の間ノックが全く発生しないと
判断されるとS202に進み、そこで進角単位量ＤADVを決
定する。第８図はそのサブルーチンを示すフロー・チャ
ートであり、進角単位量はそのS202Aにおいて第９図に
示すテーブルから検索する。図示の如く、進角単位量は
機関回転数と機関負荷とに基づいて設定される。後述す
るように補正値が進角補正されて進角上限値と一致した
時点でゾーンリセットが検討されるのであるが、その進
角上限値が前述した如く機関回転数と機関負荷とから可
変に設定されているため、進角単位量も同様の特性を与
えるものである。
示しており、第７図フロー・チャートに従って説明する
と、先ずS200で連続ノック未発生点火数カウンタ値ＮKN
OCKが所定の進角待機点火数ＡVCNTNを超えたか否か判断
する。S200で所定点火数の間ノックが全く発生しないと
判断されるとS202に進み、そこで進角単位量ＤADVを決
定する。第８図はそのサブルーチンを示すフロー・チャ
ートであり、進角単位量はそのS202Aにおいて第９図に
示すテーブルから検索する。図示の如く、進角単位量は
機関回転数と機関負荷とに基づいて設定される。後述す
るように補正値が進角補正されて進角上限値と一致した
時点でゾーンリセットが検討されるのであるが、その進
角上限値が前述した如く機関回転数と機関負荷とから可
変に設定されているため、進角単位量も同様の特性を与
えるものである。
次いでS204において補正値を進角単位量だけ減算して
進角方向に補正し、S206で連続ノック未発生点火数カウ
ンタを零にリセットする。次いでS208に進んで斯く進角
補正された補正値が進角上限値を超えていないか否かゾ
ーン毎にチェックする。即ち、例えばS208でゾーン２に
あると判断されるときはS210,212でフラグＦ−ZROK21,F
−ZRS21（後述）のビットが０であることを確認してS21
4に至り、補正値をそのゾーンの進角上限値と比較し、
それを進角方向に超えていると判断されるときはS216で
上限値を補正値とする。尚、S210,212でフラグのいずれ
かのビットが１にセットされていると判断されるときは
S218に進んで補正値を基準値ＲDRL１（後述）を比較
し、それを進角方向に超えているときはS220でその値に
制限する。またゾーン１にあると判断されるときはS224
〜234で、ゾーン０にあると判断されるときはS236〜238
で同種のチェックを行う。
進角方向に補正し、S206で連続ノック未発生点火数カウ
ンタを零にリセットする。次いでS208に進んで斯く進角
補正された補正値が進角上限値を超えていないか否かゾ
ーン毎にチェックする。即ち、例えばS208でゾーン２に
あると判断されるときはS210,212でフラグＦ−ZROK21,F
−ZRS21（後述）のビットが０であることを確認してS21
4に至り、補正値をそのゾーンの進角上限値と比較し、
それを進角方向に超えていると判断されるときはS216で
上限値を補正値とする。尚、S210,212でフラグのいずれ
かのビットが１にセットされていると判断されるときは
S218に進んで補正値を基準値ＲDRL１（後述）を比較
し、それを進角方向に超えているときはS220でその値に
制限する。またゾーン１にあると判断されるときはS224
〜234で、ゾーン０にあると判断されるときはS236〜238
で同種のチェックを行う。
斯く決定したノック補正値を基本点火時期に合算し、
更に水温補正等の他の補正値も加えて最終点火時期を決
定するが、この点は公知であり、本発明の要旨と関係が
ないので、これ以上の説明は省略する。
更に水温補正等の他の補正値も加えて最終点火時期を決
定するが、この点は公知であり、本発明の要旨と関係が
ないので、これ以上の説明は省略する。
再び第３図に戻ると、S18で補正値がゾーン０の遅角
判別値を遅角方向に超えない限り、ゾーン０と判断され
て点火時期が決定されるが、機関暖機過程時にはピスト
ンとシリンダとの間の間隙が大きいため燃焼行程時にピ
ストンのシリンダ壁面への当たりが強く、かつ斯る状態
では潤滑油の粘性も高いことからメカニカルノイズも大
きくなり、これらのノイズからノックが発生していない
にもかかわらずノックが発生したと誤検出することがあ
る。その結果、第５図に関して述べた様に補正値が遅角
側に補正され、S18でゾーン０の遅角判別値を超えて、S
22でゾーン１と判定される事態が生じ得る。即ち、ゾー
ン０に見合ったオクタン価100の燃料を使用している場
合でも比較的遅角側のゾーン１に判定されることがあ
る。一旦ゾーン１と判定されると、ノックが発生してい
なくても点火時期は前述した如くゾーン１の進角上限値
に制限されるため、機関出力を不要にロスすることにな
る。
判別値を遅角方向に超えない限り、ゾーン０と判断され
て点火時期が決定されるが、機関暖機過程時にはピスト
ンとシリンダとの間の間隙が大きいため燃焼行程時にピ
ストンのシリンダ壁面への当たりが強く、かつ斯る状態
では潤滑油の粘性も高いことからメカニカルノイズも大
きくなり、これらのノイズからノックが発生していない
にもかかわらずノックが発生したと誤検出することがあ
る。その結果、第５図に関して述べた様に補正値が遅角
側に補正され、S18でゾーン０の遅角判別値を超えて、S
22でゾーン１と判定される事態が生じ得る。即ち、ゾー
ン０に見合ったオクタン価100の燃料を使用している場
合でも比較的遅角側のゾーン１に判定されることがあ
る。一旦ゾーン１と判定されると、ノックが発生してい
なくても点火時期は前述した如くゾーン１の進角上限値
に制限されるため、機関出力を不要にロスすることにな
る。
斯る不都合に鑑み、本例においては先ず暖機が終了し
た時点でゾーンリセットを行い易くした。即ち、暖機が
終了してS10で冷却水温が60℃を超えると判断されるとS
26に進み、フラグＦ−TWRSのビットが０にリセットされ
ているか否か判断する。このフラグはS12において１に
セットされていることからこの判断は否定されてS28に
移行し、そこでフラグＦ−TWRSのビットを０にリセット
すると共に、フラグＦ−TWZRSのビットを１にセット
し、次いでS30でタイマＴZRS21,TZRS10の値を所定値ＴZ
RS21W,TZRS10Wに置き換え、S32でフラグＦ−ZRS10,F−Z
RS21,FZ−ROK10,F−ZROK21のビットを０にリセットする
（尚、S22でゾーン１と判定されるときも続いてS24でフ
ラグＦ−ZROK10のビットを０にリセットする）。これら
のフラグとタイマについては後述する。
た時点でゾーンリセットを行い易くした。即ち、暖機が
終了してS10で冷却水温が60℃を超えると判断されるとS
26に進み、フラグＦ−TWRSのビットが０にリセットされ
ているか否か判断する。このフラグはS12において１に
セットされていることからこの判断は否定されてS28に
移行し、そこでフラグＦ−TWRSのビットを０にリセット
すると共に、フラグＦ−TWZRSのビットを１にセット
し、次いでS30でタイマＴZRS21,TZRS10の値を所定値ＴZ
RS21W,TZRS10Wに置き換え、S32でフラグＦ−ZRS10,F−Z
RS21,FZ−ROK10,F−ZROK21のビットを０にリセットする
（尚、S22でゾーン１と判定されるときも続いてS24でフ
ラグＦ−ZROK10のビットを０にリセットする）。これら
のフラグとタイマについては後述する。
而してゾーンリセット判断は第10図及び第11図フロー
・チャートに示す手順と共働して行う。第10図はゾーン
リセットの判定の許可（前述したフラグＦ−TWZRS,F−Z
RS21,F−ZRS10のビットオンで示す）を、第11図はそれ
を受けてゾーンリセットの許可（前述したＦ−ZROK21,1
0のビットオンで示す）を行う手順を示すものである。
尚、現実のゾーンリセット自体は第３図においてゾーン
リセット許可を受けて所定の条件下で行う。
・チャートに示す手順と共働して行う。第10図はゾーン
リセットの判定の許可（前述したフラグＦ−TWZRS,F−Z
RS21,F−ZRS10のビットオンで示す）を、第11図はそれ
を受けてゾーンリセットの許可（前述したＦ−ZROK21,1
0のビットオンで示す）を行う手順を示すものである。
尚、現実のゾーンリセット自体は第３図においてゾーン
リセット許可を受けて所定の条件下で行う。
第10図に関して説明すると、先ずS300において前述し
た冷却水温が60℃を超えて低温始動からの暖機完了によ
る判定許可が成立したことを示すフラグＦ−TWZRSのビ
ットオンが確認されるとS302に進み、そこでゾーンの種
別が判断される。前記した如く今ゾーン１と誤判定され
ていると仮定するとS302での判断は否定され、S304の判
断は肯定されてS306に至り、そこで補正値がゾーン１の
進角上限値まで戻ったか否か判断され、そこまで進角し
ていないと判断されるときはS308においてタイマＴZR
（後述）をリセット（スタート）して一旦プログラムを
終了する。即ち、点火時期がそのゾーンの進角上限値に
戻るまではゾーンリセットの判定許可は行わない。
た冷却水温が60℃を超えて低温始動からの暖機完了によ
る判定許可が成立したことを示すフラグＦ−TWZRSのビ
ットオンが確認されるとS302に進み、そこでゾーンの種
別が判断される。前記した如く今ゾーン１と誤判定され
ていると仮定するとS302での判断は否定され、S304の判
断は肯定されてS306に至り、そこで補正値がゾーン１の
進角上限値まで戻ったか否か判断され、そこまで進角し
ていないと判断されるときはS308においてタイマＴZR
（後述）をリセット（スタート）して一旦プログラムを
終了する。即ち、点火時期がそのゾーンの進角上限値に
戻るまではゾーンリセットの判定許可は行わない。
而して、何回目かのプログラム起動時においてその上
限値まで点火時期が戻ったと判断されるとS310に進んで
フラグＦ−ZRS10がビットオンされているか否か判断す
る。このフラグは先に第３図フロー・チャートのS32で
ビットオフにされているところから、その判断は否定さ
れてS312に進み、そこでリセット許可フラグのビットオ
フが同様に確認され、S314で暖機終了によるリセット判
定許可フラグのビットオンが確認されてS316に進んで前
記したタイマＴZRの計測値を所定値ＴZRS10と比較し、
その時間経過が確認されるまで一旦プログラムを終了す
る。
限値まで点火時期が戻ったと判断されるとS310に進んで
フラグＦ−ZRS10がビットオンされているか否か判断す
る。このフラグは先に第３図フロー・チャートのS32で
ビットオフにされているところから、その判断は否定さ
れてS312に進み、そこでリセット許可フラグのビットオ
フが同様に確認され、S314で暖機終了によるリセット判
定許可フラグのビットオンが確認されてS316に進んで前
記したタイマＴZRの計測値を所定値ＴZRS10と比較し、
その時間経過が確認されるまで一旦プログラムを終了す
る。
即ち該タイマはリセット判定許可が成立してからの経
過時間を計測する。ここで所定値ＴZRS10は例えば５秒
と設定する。尚、先に第３図フロー・チャートのS30で
この値はＴZRS10Wに置き換えられているが、その置換値
ＴZRS10Wは、それより短い２秒に設定する。即ち、最初
に述べた様に進角上限値ＡVLMTｎに達した時点で即ゾー
ンリセットを行うと制御ハンチングを生じることがある
ため、本発明においては種々の条件を満足した場合に初
めてゾーンリセットする如く構成した。而して、ゾーン
リセット条件が成立してもこの所定時間の経過を待つの
も、運転状態が定常状態にあることを確認し、その間に
ノックが発生しないことを確認してリセットを慎重なら
しめるためであるが、暖機終了時のリセット判断におい
てはノックの誤検出によるゾーン誤判定を救済すること
を意図するところから、その計測時間を短くした。
過時間を計測する。ここで所定値ＴZRS10は例えば５秒
と設定する。尚、先に第３図フロー・チャートのS30で
この値はＴZRS10Wに置き換えられているが、その置換値
ＴZRS10Wは、それより短い２秒に設定する。即ち、最初
に述べた様に進角上限値ＡVLMTｎに達した時点で即ゾー
ンリセットを行うと制御ハンチングを生じることがある
ため、本発明においては種々の条件を満足した場合に初
めてゾーンリセットする如く構成した。而して、ゾーン
リセット条件が成立してもこの所定時間の経過を待つの
も、運転状態が定常状態にあることを確認し、その間に
ノックが発生しないことを確認してリセットを慎重なら
しめるためであるが、暖機終了時のリセット判断におい
てはノックの誤検出によるゾーン誤判定を救済すること
を意図するところから、その計測時間を短くした。
而して、何回目かのプログラム起動時にS316で２秒経
過が確認されるとS318に進み、そこでフラグＦ−ZRS10
のビットをオン（ゾーンリセット判定許可）し、S308で
タイマ値をリセットしてプログラムを終了する。尚、こ
こでフラグ中の添字10は、ゾーン１から０へのリセット
の判定許可を示す。
過が確認されるとS318に進み、そこでフラグＦ−ZRS10
のビットをオン（ゾーンリセット判定許可）し、S308で
タイマ値をリセットしてプログラムを終了する。尚、こ
こでフラグ中の添字10は、ゾーン１から０へのリセット
の判定許可を示す。
そのゾーンリセット判定許可を受けて第11図フロー・
チャートでゾーンリセット許可が行われる。即ち、同図
において先ずS400でノック頻度カウンタ値ＣKNOCKが所
定値ＫN未満であるか否か判断される。ここでノック頻
度の判断は所定の点火数におけるノック発生点火数の比
率から判断され、例えば120点火でノックが発生した点
火数が２点火未満か否かで判断される。S400でノック発
生頻度が所定値未満と判断されると続いてS402でリセッ
ト判定許可が成立したのがゾーン２から１へか否かが判
断される。いま成立したのがゾーン１から０へ判定許可
であるので、S402での判断は否定され、S404で肯定さ
れ、S406で補正値が基準値ＲDRL０まで進角したことが
確認されるとS408でフラグＦ−ZR0K10のビットが１にセ
ットされてゾーンリセット許可がなされ、S410でゾーン
リセット判定許可フラグが不要となってビットオフされ
る。
チャートでゾーンリセット許可が行われる。即ち、同図
において先ずS400でノック頻度カウンタ値ＣKNOCKが所
定値ＫN未満であるか否か判断される。ここでノック頻
度の判断は所定の点火数におけるノック発生点火数の比
率から判断され、例えば120点火でノックが発生した点
火数が２点火未満か否かで判断される。S400でノック発
生頻度が所定値未満と判断されると続いてS402でリセッ
ト判定許可が成立したのがゾーン２から１へか否かが判
断される。いま成立したのがゾーン１から０へ判定許可
であるので、S402での判断は否定され、S404で肯定さ
れ、S406で補正値が基準値ＲDRL０まで進角したことが
確認されるとS408でフラグＦ−ZR0K10のビットが１にセ
ットされてゾーンリセット許可がなされ、S410でゾーン
リセット判定許可フラグが不要となってビットオフされ
る。
この点について第12図を参照して説明する。同図はゾ
ーン１からゾーン０へのリセットを示すものであるが、
本実施例においては以下の条件が成立したときゾーンリ
セットを行うようにした。即ち、 ノック補正値θKNOCKがそのゾーンの進角上限値ＡVLM
T１まで進角したこと（第10図S306）（point1） その後に所定時間ＴZRS10（又はTZRS10W）経過したこ
と）第10図S316,324）（point2） この時点でゾーンリセット判定許可（Ｆ−ZRS10＝
１）がなされ、点火時期が単位量ＤADVづつ進角され
る。
ーン１からゾーン０へのリセットを示すものであるが、
本実施例においては以下の条件が成立したときゾーンリ
セットを行うようにした。即ち、 ノック補正値θKNOCKがそのゾーンの進角上限値ＡVLM
T１まで進角したこと（第10図S306）（point1） その後に所定時間ＴZRS10（又はTZRS10W）経過したこ
と）第10図S316,324）（point2） この時点でゾーンリセット判定許可（Ｆ−ZRS10＝
１）がなされ、点火時期が単位量ＤADVづつ進角され
る。
点火時期が更に進角され、基準値ＲDRL０まで到達し
た時点でゾーンリセット許可（Ｆ−ZROK10＝１）がなさ
れる。（第11図S408）（point3） 次いで機関運転状態の変化を待ち、基準値ＲDRL０が
上側のゾーン０の進角上限値ＡVLMT０と一致した状態が
検出されたとき、実際にゾーンを１から０にリセットす
る（第３図S36〜44）（point4） 尚、第４図に示す様に、基準値ＲDRL０はゾーン１の
進角上限値からΔRL0進角側に設定されているが、ゾー
ン０の進角上限値とは差異がある。しかし、これらの進
角上限値は機関回転数と負荷とから可変に設定されると
ころから、低負荷側の運転領域では一致する。よって一
致する運転状態で実際にリセットを行い、点火時期特性
の急変を防止するようにした（尚、この基準値はゾーン
２についても同様であり、ＲDRL１＝ＡVLMT２−ΔRL1と
決定される）。尚、第12図中に破線で示す如く、進角の
中途でノックが発生し、その頻度が所定値以上であると
判断されるときはゾーンリセットは中止される（第11
図、S412）。
た時点でゾーンリセット許可（Ｆ−ZROK10＝１）がなさ
れる。（第11図S408）（point3） 次いで機関運転状態の変化を待ち、基準値ＲDRL０が
上側のゾーン０の進角上限値ＡVLMT０と一致した状態が
検出されたとき、実際にゾーンを１から０にリセットす
る（第３図S36〜44）（point4） 尚、第４図に示す様に、基準値ＲDRL０はゾーン１の
進角上限値からΔRL0進角側に設定されているが、ゾー
ン０の進角上限値とは差異がある。しかし、これらの進
角上限値は機関回転数と負荷とから可変に設定されると
ころから、低負荷側の運転領域では一致する。よって一
致する運転状態で実際にリセットを行い、点火時期特性
の急変を防止するようにした（尚、この基準値はゾーン
２についても同様であり、ＲDRL１＝ＡVLMT２−ΔRL1と
決定される）。尚、第12図中に破線で示す如く、進角の
中途でノックが発生し、その頻度が所定値以上であると
判断されるときはゾーンリセットは中止される（第11
図、S412）。
而して、暖機終了時において第３図に示す如く、S36
でリセット許可が確認され、S38で進角値が基準値に到
達したことが確認されてS40でゾーンが１から０にリセ
ットされたとすると、S42においてフラグＦ−ZROK10が
ビットオフされ、S44においてフラグＦ−TWZRSがビット
オフされることから、暖機終了によるリセットは低温始
動からの暖機完了時に１回行われるのみであり、その後
は機関が停止されるまで２度と行われることはない。
でリセット許可が確認され、S38で進角値が基準値に到
達したことが確認されてS40でゾーンが１から０にリセ
ットされたとすると、S42においてフラグＦ−ZROK10が
ビットオフされ、S44においてフラグＦ−TWZRSがビット
オフされることから、暖機終了によるリセットは低温始
動からの暖機完了時に１回行われるのみであり、その後
は機関が停止されるまで２度と行われることはない。
続いて、高負荷時におけるゾーンリセットについて説
明する。
明する。
第10図においてS300で否定されると、次いでS320で機
関回転数ＮEを所定回転数ＮEZRと比較する。この所定回
転数はアイドル回転数程度の低回転数である。
関回転数ＮEを所定回転数ＮEZRと比較する。この所定回
転数はアイドル回転数程度の低回転数である。
S320で機関回転数がアイドル域を超えたと判断される
と次いでS322で機関の負荷状態が吸気圧力ＰBADを所定
値ＰBKNZと比較して判断される。この所定値は高負荷状
態を判別するに足る値を適宜設定する。第13図はその特
性を示しており、図示の如く、所定値ＰBKNZは機関回転
数に対して可変に設定し、ノックが発生し易い領域でゾ
ーンリセットを判定して、その適否を確認する。S322で
高負荷状態にあると判断されるときはS302以降に進み、
高負荷時のゾーンリセット判断を行う。
と次いでS322で機関の負荷状態が吸気圧力ＰBADを所定
値ＰBKNZと比較して判断される。この所定値は高負荷状
態を判別するに足る値を適宜設定する。第13図はその特
性を示しており、図示の如く、所定値ＰBKNZは機関回転
数に対して可変に設定し、ノックが発生し易い領域でゾ
ーンリセットを判定して、その適否を確認する。S322で
高負荷状態にあると判断されるときはS302以降に進み、
高負荷時のゾーンリセット判断を行う。
ここでもゾーン１か０へのリセットを例にとって説明
を進めると、S302での判断は否定され、S304での判断は
肯定されてS306で補正値θKNOCKがゾーン１の進角上限
値に到達するのを待機する。S306で到達が確認されると
S310,312,314を経てS324に至り、タイマ値が所定時間
（５秒）を経過するのを確認する。時間経過が確認され
ると次いでS326に至り、そこでリセット判定許可回数を
計数するカウンタ値ＣZRS10を所定値ＺRS10と比較す
る。このリセット判定許可回数はリセット判定許可が成
立した後ノックが所定頻度以上発生したことにより中止
した回数をカウントするものであり、所定値としては５
回等と適宜設定する。初めてこのステップをループする
ときはその判断は当然否定されてS328に至り、カウンタ
値をインクリメントし、S318でリセット判定許可フラグ
のビットを１にセットして一旦プログラムを終了する。
尚、次回以降のプログラム起動時にS322で高負荷状態に
ないと判断されるときはS332〜338を経てカウント値は
デクリメントされ、S340でタイマ値もリセットされる。
を進めると、S302での判断は否定され、S304での判断は
肯定されてS306で補正値θKNOCKがゾーン１の進角上限
値に到達するのを待機する。S306で到達が確認されると
S310,312,314を経てS324に至り、タイマ値が所定時間
（５秒）を経過するのを確認する。時間経過が確認され
ると次いでS326に至り、そこでリセット判定許可回数を
計数するカウンタ値ＣZRS10を所定値ＺRS10と比較す
る。このリセット判定許可回数はリセット判定許可が成
立した後ノックが所定頻度以上発生したことにより中止
した回数をカウントするものであり、所定値としては５
回等と適宜設定する。初めてこのステップをループする
ときはその判断は当然否定されてS328に至り、カウンタ
値をインクリメントし、S318でリセット判定許可フラグ
のビットを１にセットして一旦プログラムを終了する。
尚、次回以降のプログラム起動時にS322で高負荷状態に
ないと判断されるときはS332〜338を経てカウント値は
デクリメントされ、S340でタイマ値もリセットされる。
而して何回目かのプログラム起動時にS326でカウント
値が所定回数に達したと判断されるとS330に進み、タイ
マ値ＴZRS10（例えば５秒）をＴZRS10L（例えば25秒）
に書き替える。即ち、ゾーンリセット許可が成立し難い
ように変更するものであり、これはゾーンリセットを意
図しつつその都度ノック発生により中断する如き運転状
態はオクタン価が低い燃料を使用していることを意味
し、たとえゾーンリセットを行っても、その後再び元の
ゾーンに戻されることが予想され、点火時期制御特性が
頻繁に変わることが予想されるためである。従って、斯
る運転状態においては寧ろゾーンリセットが成立し難く
構成することにより制御ハンチングを回避した。尚、S3
18でゾーンリセット判定許可がなされると第11図フロー
・チャートで補正値が基準値に到達するのが確認された
後（S404〜410）、第３図フロー・チャートで該基準値
がゾーン０の進角上限値に一致するのを待ってゾーンリ
セットを行うことになる（S36〜44）。即ち、第13図に
示すように、所定回転数以上の高負荷域にあるときにゾ
ーンリセットを決定し、所定値が進角上限値と一致する
低負荷域でゾーンリセットを実行するようにした。斯く
構成することにより、先に本出願人が提案した所定の機
関回転数でゾーンリセットを判断する場合に比し、加速
中にゾーンの誤判定がなされた場合でも機関回転数の低
下を待つことなくゾーンリセットが可能となる。また低
オクタン価燃料を使用してゾーン１（または２）にある
と正確に判定されている場合、機関回転数低下時に一律
にゾーンリセットすると上側のゾーンでノックが発生し
て再びゾーンを変える必要があるが、上記の如く待機時
間を延長すると共に進角させてノックが起き易い領域で
判断するように構成することにより、低オクタン価燃料
使用時にはゾーンリセットを行い難くすることとなり、
制御ハンチングを防止することができる。
値が所定回数に達したと判断されるとS330に進み、タイ
マ値ＴZRS10（例えば５秒）をＴZRS10L（例えば25秒）
に書き替える。即ち、ゾーンリセット許可が成立し難い
ように変更するものであり、これはゾーンリセットを意
図しつつその都度ノック発生により中断する如き運転状
態はオクタン価が低い燃料を使用していることを意味
し、たとえゾーンリセットを行っても、その後再び元の
ゾーンに戻されることが予想され、点火時期制御特性が
頻繁に変わることが予想されるためである。従って、斯
る運転状態においては寧ろゾーンリセットが成立し難く
構成することにより制御ハンチングを回避した。尚、S3
18でゾーンリセット判定許可がなされると第11図フロー
・チャートで補正値が基準値に到達するのが確認された
後（S404〜410）、第３図フロー・チャートで該基準値
がゾーン０の進角上限値に一致するのを待ってゾーンリ
セットを行うことになる（S36〜44）。即ち、第13図に
示すように、所定回転数以上の高負荷域にあるときにゾ
ーンリセットを決定し、所定値が進角上限値と一致する
低負荷域でゾーンリセットを実行するようにした。斯く
構成することにより、先に本出願人が提案した所定の機
関回転数でゾーンリセットを判断する場合に比し、加速
中にゾーンの誤判定がなされた場合でも機関回転数の低
下を待つことなくゾーンリセットが可能となる。また低
オクタン価燃料を使用してゾーン１（または２）にある
と正確に判定されている場合、機関回転数低下時に一律
にゾーンリセットすると上側のゾーンでノックが発生し
て再びゾーンを変える必要があるが、上記の如く待機時
間を延長すると共に進角させてノックが起き易い領域で
判断するように構成することにより、低オクタン価燃料
使用時にはゾーンリセットを行い難くすることとなり、
制御ハンチングを防止することができる。
尚、ゾーンリセットをゾーン１から０について説明し
てきたが、ゾーン２から１へリセットする場合も事情は
同様である。即ち、第３図においてS34で補正値がゾー
ン１の遅角判別値ＲDLMT１を超えると判断されるとS46
〜48においてゾーン２と判定され、以後それに基づいて
点火時期特性が制御されることになる。而して、その状
態において暖機終了（第10図S300）、または機関高負荷
（第10図S322）に至ったときは第10図フロー・チャート
においてS302からS342〜360（尚、S362,364）を経てゾ
ーン２から１へのゾーンリセット判定許可が成立し、第
11図フロー・チャートにおいてS400,402,414〜418を経
由してゾーン２から１へのゾーンリセット許可が成立
し、第３図フロー・チャートにおいてS50〜58を通じて
ゾーン２の基準値ＲDRL１とゾーン１の進角上限値ＡVLM
T１との一致を待ってゾーン１へのリセットが実行され
る。
てきたが、ゾーン２から１へリセットする場合も事情は
同様である。即ち、第３図においてS34で補正値がゾー
ン１の遅角判別値ＲDLMT１を超えると判断されるとS46
〜48においてゾーン２と判定され、以後それに基づいて
点火時期特性が制御されることになる。而して、その状
態において暖機終了（第10図S300）、または機関高負荷
（第10図S322）に至ったときは第10図フロー・チャート
においてS302からS342〜360（尚、S362,364）を経てゾ
ーン２から１へのゾーンリセット判定許可が成立し、第
11図フロー・チャートにおいてS400,402,414〜418を経
由してゾーン２から１へのゾーンリセット許可が成立
し、第３図フロー・チャートにおいてS50〜58を通じて
ゾーン２の基準値ＲDRL１とゾーン１の進角上限値ＡVLM
T１との一致を待ってゾーン１へのリセットが実行され
る。
本実施例は上記の如く構成したので、暖機中にノック
発生を誤検出してゾーン判定を誤ることがあっても暖機
終了時に確実に修正することができる。
発生を誤検出してゾーン判定を誤ることがあっても暖機
終了時に確実に修正することができる。
また機関回転数によらずに機関高負荷時にゾーンリセ
ットを判断するようにしたので、加速中にゾーンを誤っ
て判定したときも機関回転数の低下を待たずに修正する
ことができ、また低オクタン価燃料を使用してそれに相
応したゾーンが適正に選択されている場合に、機関回転
数の低下を待って一律にゾーンリセットすることがない
ようにしたことから制御ハンチングを生じる恐れがな
い。
ットを判断するようにしたので、加速中にゾーンを誤っ
て判定したときも機関回転数の低下を待たずに修正する
ことができ、また低オクタン価燃料を使用してそれに相
応したゾーンが適正に選択されている場合に、機関回転
数の低下を待って一律にゾーンリセットすることがない
ようにしたことから制御ハンチングを生じる恐れがな
い。
またゾーンリセットにおいては判定時間を比較的長く
とると共に、進角させてノックの発生を監視するように
したことから、ゾーンリセットを確実に行うことができ
て制御ハンチングを回避することができる。
とると共に、進角させてノックの発生を監視するように
したことから、ゾーンリセットを確実に行うことができ
て制御ハンチングを回避することができる。
尚、上記において第10図フロー・チャートのタイマ値
（S316,324,350,354）を時間で示したが、これは点火数
でも良い。
（S316,324,350,354）を時間で示したが、これは点火数
でも良い。
また第10図フロー・チャートにおいてS326で所定回数
の経過が確認されるとS330でタイマ値を５秒から25秒へ
と変更するようにしたが、この場合変更後の値を25秒と
一定にせず、係数した回数に比例して可変とする、例え
ば３回＝20秒、５回＝25秒、７回＝30秒としても良い。
尚、この値も点火数でも良いことは言うまでもない。
の経過が確認されるとS330でタイマ値を５秒から25秒へ
と変更するようにしたが、この場合変更後の値を25秒と
一定にせず、係数した回数に比例して可変とする、例え
ば３回＝20秒、５回＝25秒、７回＝30秒としても良い。
尚、この値も点火数でも良いことは言うまでもない。
また第４図に関してΔRL0,1を説明したが、この値は
固定値でも良く、或いは可変値でも良い。特に暖機終了
によるゾーンリセット判断においては、ゾーンリセット
を容易ならしめる意味で、前記したタイマ値の短縮化
（第３図フロー・チャートS30）に加えて或いはそれと
は別に、ΔRL0,1の値を小さくし、基準値ＲDRL0,1への
到達を早めても良い。
固定値でも良く、或いは可変値でも良い。特に暖機終了
によるゾーンリセット判断においては、ゾーンリセット
を容易ならしめる意味で、前記したタイマ値の短縮化
（第３図フロー・チャートS30）に加えて或いはそれと
は別に、ΔRL0,1の値を小さくし、基準値ＲDRL0,1への
到達を早めても良い。
（発明の効果） 請求項１項に係る内燃機関の点火時期制御装置にあっ
ては、少なくとも機関回転数及び機関負荷並びに機関冷
却水温を含む機関の運転状態を検出する機関運転状態検
出手段、使用燃料のオクタン価に応じて複数種の点火時
期制御特性を設定する点火時期制御特性設定手段、前記
機関に発生するノックを検出するノック検出手段、前記
機関運転状態検出手段の出力に基づき前記使用燃料のオ
クタン価に対応した前記複数種の点火時期制御特性のい
ずれかを選択し、検出された前記機関運転状態と前記ノ
ック発生状態とに基づいて点火時期を決定する点火時期
決定手段、及び前記点火時期決定手段により決定された
点火時期に基づいて機関燃焼室の混合気を点火する点火
手段、からなる内燃機関の点火時期制御装置において、
低オクタン価側の点火時期制御特性が使用されていると
き、前記機関冷却水温が所定値を超えて上昇したこと、
あるいは、前記機関負荷が所定値以上にあることの少な
くともいずれかが検出された場合には、前記点火時期を
所定量進角させる点火時期進角手段、その間にノックが
発生しないことが確認されたとき、前記点火時期を前記
低オクタン価側の点火時期制御特性から高オクタン価側
の点火時期制御特性に移行させる点火時期制御特性移行
手段、を有すると共に、前記点火時期制御特性移行手段
は、前記機関冷却水温が前記所定値を超えて上昇したこ
とが検出されて前記点火時期制御特性を移行させる場合
には、前記機関負荷が所定値以上にあることが検出され
て移行させる場合に比して移行時間を短縮させる如く構
成したので、暖気時にノック発生と誤認して低オクタン
価側の特性で運転されていても暖気完了時に適正な高オ
クタン価側の特性に変更することができ、機関出力の不
要な低下を回避することができると共に、暖機過程中に
低オクタン価燃料であると誤認させた場合により、より
迅速に適正な高オクタン価側の特性に移行することがで
きる。
ては、少なくとも機関回転数及び機関負荷並びに機関冷
却水温を含む機関の運転状態を検出する機関運転状態検
出手段、使用燃料のオクタン価に応じて複数種の点火時
期制御特性を設定する点火時期制御特性設定手段、前記
機関に発生するノックを検出するノック検出手段、前記
機関運転状態検出手段の出力に基づき前記使用燃料のオ
クタン価に対応した前記複数種の点火時期制御特性のい
ずれかを選択し、検出された前記機関運転状態と前記ノ
ック発生状態とに基づいて点火時期を決定する点火時期
決定手段、及び前記点火時期決定手段により決定された
点火時期に基づいて機関燃焼室の混合気を点火する点火
手段、からなる内燃機関の点火時期制御装置において、
低オクタン価側の点火時期制御特性が使用されていると
き、前記機関冷却水温が所定値を超えて上昇したこと、
あるいは、前記機関負荷が所定値以上にあることの少な
くともいずれかが検出された場合には、前記点火時期を
所定量進角させる点火時期進角手段、その間にノックが
発生しないことが確認されたとき、前記点火時期を前記
低オクタン価側の点火時期制御特性から高オクタン価側
の点火時期制御特性に移行させる点火時期制御特性移行
手段、を有すると共に、前記点火時期制御特性移行手段
は、前記機関冷却水温が前記所定値を超えて上昇したこ
とが検出されて前記点火時期制御特性を移行させる場合
には、前記機関負荷が所定値以上にあることが検出され
て移行させる場合に比して移行時間を短縮させる如く構
成したので、暖気時にノック発生と誤認して低オクタン
価側の特性で運転されていても暖気完了時に適正な高オ
クタン価側の特性に変更することができ、機関出力の不
要な低下を回避することができると共に、暖機過程中に
低オクタン価燃料であると誤認させた場合により、より
迅速に適正な高オクタン価側の特性に移行することがで
きる。
また、請求項２項に係る内燃機関の点火時期制御装置
にあっては、少なくとも機関回転数及び機関負荷並びに
機関冷却水温を含む機関の運転状態を検出する機関運転
状態検出手段、使用燃料のオクタン価に応じて複数種の
点火時期制御特性を設定する点火時期制御特性設定手
段、前記機関に発生するノックを検出するノック検出手
段、前記機関運転状態検出手段の出力に基づき前記使用
燃料のオクタン価に対応した前記複数種の点火時期制御
特性のいずれかを選択し、検出された前記機関運転状態
と前記ノック発生状態とに基づいて点火時期を決定する
点火時期決定手段、及び前記点火時期決定手段により決
定された点火時期に基づいて機関燃焼室の混合気を点火
する点火手段、からなる内燃機関の点火時期制御装置に
おいて、低オクタン価側の点火時期制御特性が使用され
ているとき、前記機関冷却水温が所定値を超えて上昇し
たこと、あるいは、前記機関負荷が所定値以上にあるこ
との少なくともいずれかが検出された場合には、前記点
火時期を所定量進角させる点火時期進角手段、その間に
ノックが発生しないことが確認されたとき、前記点火時
期を前記低オクタン価側の点火時期制御特性から高オク
タン価側の点火時期制御特性に移行させる点火時期制御
特性移行手段、を有すると共に、前記点火時期進角手段
は、前記機関冷却水温が前記所定値を超えて上昇したこ
とが検出されて前記点火時期を進角させる場合には、前
記機関負荷が所定値以上にあることが検出されて進角さ
せる場合に比して前記所定進角量を小さくする如く構成
したので、請求項１項と同様の効果を奏する。
にあっては、少なくとも機関回転数及び機関負荷並びに
機関冷却水温を含む機関の運転状態を検出する機関運転
状態検出手段、使用燃料のオクタン価に応じて複数種の
点火時期制御特性を設定する点火時期制御特性設定手
段、前記機関に発生するノックを検出するノック検出手
段、前記機関運転状態検出手段の出力に基づき前記使用
燃料のオクタン価に対応した前記複数種の点火時期制御
特性のいずれかを選択し、検出された前記機関運転状態
と前記ノック発生状態とに基づいて点火時期を決定する
点火時期決定手段、及び前記点火時期決定手段により決
定された点火時期に基づいて機関燃焼室の混合気を点火
する点火手段、からなる内燃機関の点火時期制御装置に
おいて、低オクタン価側の点火時期制御特性が使用され
ているとき、前記機関冷却水温が所定値を超えて上昇し
たこと、あるいは、前記機関負荷が所定値以上にあるこ
との少なくともいずれかが検出された場合には、前記点
火時期を所定量進角させる点火時期進角手段、その間に
ノックが発生しないことが確認されたとき、前記点火時
期を前記低オクタン価側の点火時期制御特性から高オク
タン価側の点火時期制御特性に移行させる点火時期制御
特性移行手段、を有すると共に、前記点火時期進角手段
は、前記機関冷却水温が前記所定値を超えて上昇したこ
とが検出されて前記点火時期を進角させる場合には、前
記機関負荷が所定値以上にあることが検出されて進角さ
せる場合に比して前記所定進角量を小さくする如く構成
したので、請求項１項と同様の効果を奏する。
第１図は本発明に係る内燃機関の点火時期制御装置の概
略図、第２図はその制御ユニットの詳細を示すブロック
図、第３図は該制御装置の動作たるゾーン設定及びゾー
ンリセットを示すフロー・チャート、第４図はゾーンを
示す説明図、第５図はノック補正値の遅角補正を示すフ
ロー・チャート、第６図はその中で使用する連続遅角処
理点火数特性を示す説明図、第７図はノック補正値の進
角補正を示すフロー・チャート、第８図はそのサブルー
チンたる進角単位量の検索を示すフロー・チャート、第
９図はその進角単位量の特性を示す説明図、第10図はゾ
ーンリセット判定許可を示すフロー・チャート、第11図
はゾーンリセット許可を示すフロー・チャート、第12図
はゾーンリセットを示す説明タイミングチャート及び第
13図はゾーンリセット運転領域を示す説明図である。 10……内燃機関、12……吸入空気路、14……エアクリー
ナ、16……スロットル弁、18……インテークマニホル
ド、20……燃焼室、24……パイプ、26……吸気圧力セン
サ、28……冷却水通路、30……水温センサ、32……吸気
温センサ、36……ディストリビュータ、38……ピスト
ン、40……クランク角センサ、42……シリンダブロッ
ク、44……ノックセンサ、50……制御ユニット、52……
レベル変換回路、54……マイクロ・コンピュータ、60…
…ノック検出回路、68……出力回路、70……点火装置
略図、第２図はその制御ユニットの詳細を示すブロック
図、第３図は該制御装置の動作たるゾーン設定及びゾー
ンリセットを示すフロー・チャート、第４図はゾーンを
示す説明図、第５図はノック補正値の遅角補正を示すフ
ロー・チャート、第６図はその中で使用する連続遅角処
理点火数特性を示す説明図、第７図はノック補正値の進
角補正を示すフロー・チャート、第８図はそのサブルー
チンたる進角単位量の検索を示すフロー・チャート、第
９図はその進角単位量の特性を示す説明図、第10図はゾ
ーンリセット判定許可を示すフロー・チャート、第11図
はゾーンリセット許可を示すフロー・チャート、第12図
はゾーンリセットを示す説明タイミングチャート及び第
13図はゾーンリセット運転領域を示す説明図である。 10……内燃機関、12……吸入空気路、14……エアクリー
ナ、16……スロットル弁、18……インテークマニホル
ド、20……燃焼室、24……パイプ、26……吸気圧力セン
サ、28……冷却水通路、30……水温センサ、32……吸気
温センサ、36……ディストリビュータ、38……ピスト
ン、40……クランク角センサ、42……シリンダブロッ
ク、44……ノックセンサ、50……制御ユニット、52……
レベル変換回路、54……マイクロ・コンピュータ、60…
…ノック検出回路、68……出力回路、70……点火装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02P 5/15
Claims (2)
- 【請求項１】a.少なくとも機関回転数及び機関負荷並び
に機関冷却水温を含む機関の運転状態を検出する機関運
転状態検出手段、 b.使用燃料のオクタン価に応じて複数種の点火時期制御
特性を設定する点火時期制御特性設定手段、 c.前記機関に発生するノックを検出するノック検出手
段、 d.前記機関運転状態検出手段の出力に基づき前記使用燃
料のオクタン価に対応した前記複数種の点火時期制御特
性のいずれかを選択し、検出された前記機関運転状態と
前記ノック発生状態とに基づいて点火時期を決定する点
火時期決定手段、 及び e.前記点火時期決定手段により決定された点火時期に基
づいて機関燃焼室の混合気を点火する点火手段、 からなる内燃機関の点火時期制御装置において、 f.低オクタン価側の点火時期制御特性が使用されている
とき、前記機関冷却水温が所定値を超えて上昇したこ
と、あるいは、前記機関負荷が所定値以上にあることの
少なくともいずれかが検出された場合には、前記点火時
期を所定量進角させる点火時期進角手段、 g.その間にノックが発生しないことが確認されたとき、
前記点火時期を前記低オクタン価側の点火時期制御特性
から高オクタン価側の点火時期制御特性に移行させる点
火時期制御特性移行手段、 を有すると共に、前記点火時期制御特性移行手段は、前
記機関冷却水温が前記所定値を超えて上昇したことが検
出されて前記点火時期制御特性を移行させる場合には、
前記機関負荷が所定値以上にあることが検出されて移行
させる場合に比して移行時間を短縮させることを特徴と
する内燃機関の点火時期制御装置。 - 【請求項２】a.少なくとも機関回転数及び機関負荷並び
に機関冷却水温を含む機関の運転状態を検出する機関運
転状態検出手段、 b.使用燃料のオクタン価に応じて複数種の点火時期制御
特性を設定する点火時期制御特性設定手段、 c.前記機関に発生するノックを検出するノック検出手
段、 d.前記機関運転状態検出手段の出力に基づき前記使用燃
料のオクタン価に対応した前記複数種の点火時期制御特
性のいずれかを選択し、検出された前記機関運転状態と
前記ノック発生状態とに基づいて点火時期を決定する点
火時期決定手段、 及び e.前記点火時期決定手段により決定された点火時期に基
づいて機関燃焼室の混合気を点火する点火手段、 からなる内燃機関の点火時期制御装置において、 f.低オクタン価側の点火時期制御特性が使用されている
とき、前記機関冷却水温が所定値を超えて上昇したこ
と、あるいは、前記機関負荷が所定値以上にあることの
少なくともいずれかが検出された場合には、前記点火時
期を所定量進角させる点火時期進角手段、 g.その間にノックが発生しないことが確認されたとき、
前記点火時期を前記低オクタン価側の点火時期制御特性
から高オクタン価側の点火時期制御特性に移行させる点
火時期制御特性移行手段、 を有すると共に、前記点火時期進角手段は、前記機関冷
却水温が前記所定値を超えて上昇したことが検出されて
前記点火時期を進角させる場合には、前記機関負荷が所
定値以上にあることが検出されて進角させる場合に比し
て前記所定進角量を小さくすることを特徴とする内燃機
関の点火時期制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21318990A JP3242400B2 (ja) | 1990-08-11 | 1990-08-11 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US07/737,009 US5131370A (en) | 1990-08-11 | 1991-07-29 | Ignition timing control system for internal combustion engine |
| GB9117112A GB2246815B (en) | 1990-08-11 | 1991-08-08 | Ignition timing control system for internal combustion engine |
| DE4126440A DE4126440C2 (de) | 1990-08-11 | 1991-08-09 | Vorrichtung zum Steuern des Zündzeitpunkts einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21318990A JP3242400B2 (ja) | 1990-08-11 | 1990-08-11 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04101066A JPH04101066A (ja) | 1992-04-02 |
| JP3242400B2 true JP3242400B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=16635014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21318990A Expired - Fee Related JP3242400B2 (ja) | 1990-08-11 | 1990-08-11 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5131370A (ja) |
| JP (1) | JP3242400B2 (ja) |
| DE (1) | DE4126440C2 (ja) |
| GB (1) | GB2246815B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5215059A (en) * | 1992-04-03 | 1993-06-01 | Hitachi America, Ltd., Research And Development Division | Method and system for reducing engine knock in an internal combustion engine |
| JP3326945B2 (ja) * | 1993-12-29 | 2002-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| KR100345870B1 (ko) * | 1999-11-12 | 2002-07-27 | 기아자동차주식회사 | 연료변경에 따른 노킹방지장치 |
| DE19963914C2 (de) * | 1999-12-31 | 2003-05-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben eines Otto-Verbrennungsmotors mit Kraftstoffeinspritzung bei einem Kaltstart |
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