JP3238247U - 上下架装置 - Google Patents

Abstract

【課題】狭い空間であっても対象物の上げ下げを可能にする上下架装置を提供する。
【解決手段】上下架装置１は、対象物を上架及び下架するための装置であって、複数の分割支柱１１を積み上げて構成され、頂部に対象物を固定可能な支柱１１Ｔと、支柱を載置可能な台座機構２０と、台座機構に設けられ、台座機構に載置された支柱のうち最下部の分割支柱１１Ｂを支持して最下部の分割支柱と台座機構との間に少なくとも１つの分割支柱が入る高さ範囲で支柱全体を昇降可能な昇降機構３０と、を備える。台座機構は、走行可能に構成されていて、支柱の頂部に回転可能な回転台１２を有して構成されている。
【選択図】図１

Description

新規性喪失の例外適用申請有り

本考案の実施形態は、上下架装置に関する。

例えば高所に設置されている機械設備等に経年劣化による故障等が生じて交換が必要となった場合、周囲に十分な空間が確保できる場合であれば、クレーンやレッカー等を使って対象物を吊り下げて交換作業を行うことが考えられる。しかし、対象物が建築物に設置されており、特に対象物の周囲に建築物や配管等の既存の構造物が存在する場合や、天井から設置場所までの距離が短い場合等においては、クレーンやレッカー等を動かすための作業空間の確保が難しい。

このような事情から、従来、クレーンやレッカー等を動かすための作業空間の確保が難しい場合には、周囲の構造物を撤去して作業空間を確保する必要があった。しかしながら、このような交換作業のためにまだ使用可能な既存の構造物を取り壊し除去することは、経済的な面からの環境負荷の面からも好ましくない。

特開２０１１－１２１６６７号公報

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、狭い空間であっても対象物の上げ下げが可能な上下架装置を提供することにある。

実施形態による上下架装置は、対象物を上架及び下架するための装置であって、複数の分割支柱を積み上げて構成され、頂部に前記対象物を固定可能な支柱と、前記支柱を載置可能な台座機構と、前記台座機構に設けられ、前記台座機構に載置された前記支柱のうち最下部の前記分割支柱を支持して前記最下部の分割支柱と前記台座機構との間に少なくとも１つの前記分割支柱が入る高さ範囲で前記支柱全体を昇降可能な昇降機構と、を備える。

一実施形態による上下架装置について概略構成の一例を示す図 一実施形態による上下架装置の電気的構成の一例を示す図 一実施形態による上下架装置の動作内容の一例を示すもので、載置部に分割支柱が載置されていない状態を示す図 一実施形態による上下架装置の動作内容の一例を示すもので、載置部に分割支柱が載置された状態を示す図 一実施形態による上下架装置の動作内容の一例を示すもので、載置部に載置された分割支柱にフォーク部が挿入された状態を示す図 一実施形態による上下架装置の動作内容の一例を示すもので、昇降機構が上昇して分割支柱が持ち上げられた状態を示す図 一実施形態による上下架装置の動作内容の一例を示すもので、分割支柱の下方の新たな分割支柱が挿入された状態を示す図 一実施形態による上下架装置の動作内容の一例を示すもので、分割支柱からフォーク部が抜き出された状態を示す図 一実施形態による上下架装置の動作内容の一例を示すもので、昇降機構が動作してフォーク部が下降した状態を示す図 一実施形態による上下架装置の動作内容の一例を示すもので、載置部に載置された支柱のうち最下部の分割支柱にフォーク部が挿入された状態を示す図 一実施形態による上下架装置の利用場面の一例を示を概念的に示す図

以下、一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示す上下架装置１は、重量物等の対象物を上架及び下架するための装置である。なお、本明細書において、上架とは、対象物を所定の高さ位置まで持ち上げることを意味する。また、下架とは、所定の高さ位置から地表や床面付近まで降ろすことを意味する。本実施形態の上下架装置１は、図１に示すように、例えば重量が数ｔ～数十ｔ程度の重量物である対象物９０を、高さ１０ｍ～２０ｍ程度の範囲内で上げ下ろし可能に構成されている。

上下架装置１は、支柱１０、台座機構２０、昇降機構３０、及び移動機構４０を備える。支柱１０は、台座機構２０、昇降機構３０、及び移動機構４０とは分離可能に構成されている。支柱１０は、例えば最大で高さが１０ｍ～２０ｍ程度となる柱状の部材であり、頂部に対象物９０を着脱可能に構成されている。対象物９０は、上下架装置１による上げ下ろしの対象となる物であり、本実施形態の場合、例えば重量が数ｔ～数十ｔ程度の重量物を想定している。

支柱１０は、いわゆるベントと称される複数の分割支柱１１を積み上げて構成される。１つの分割支柱１１は、例えば高さ数ｍであり、重量は数ｔ程度のものを想定している。分割支柱１１は、例えば鋼製の棒状の部材を立方体状に組み立てたもので構成することができる。本実施形態の支柱１０は、例えば１２個の分割支柱１１を積み上げて構成されている。各分割支柱１１は、例えばボルト及びナット等の締結部材によって相互に着脱可能に固定される。

なお、以下の説明において、支柱１０のうち頂部を構成する分割支柱１１を、頂部の分割支柱１１Ｔと称し、支柱１０における最下部を構成する分割支柱１１を、最下部の分割支柱１１Ｂと称することがある。支柱１０が１つの分割支柱１１で構成されている場合、頂部の分割支柱１１Ｔと最下部の分割支柱１１Ｂとは同一となる。

支柱１０は、回転台１２を有している。回転台１２は、いわゆる回転テーブル又はロータリーテーブルと称されるものであり、支柱１０の頂部つまり上端部に設けられている。回転台１２は、例えば電気モータを含んで構成されており、回転台１２の外部からの制御信号を受けて回転駆動する。回転台１２は、対象物９０を載置した状態で所定の角度、例えば３６０°回転することができる。

台座機構２０は、支柱１０を載置可能に構成されている。台座機構２０は、台座本体２１と載置部２２とを有している。台座本体２１は、台座機構２０の大部分を占める構成であり、例えば鋼製の部材を組み立てたもので構成することができる。載置部２２は、台座本体２１に設けられており、支柱１０を支持可能に構成されている。

台座機構２０は、外部からの力を受けずに自ら走行可能に構成されている。すなわち、上下架装置１は、自走可能に構成されている。台座機構２０は、自走のための構成として、例えば車輪２３及び走行駆動部２４を有している。車輪２３は、台座本体２１に対して回転可能に設けられており、例えばゴム製のタイヤで構成することができる。走行駆動部２４は、車輪２３に回転力つまり駆動力を与えて車輪２３を回転させる機能を有する。走行駆動部２４は、例えば電気モータで構成することができる。なお、車輪２３は、金属製でレール上を走行する構成でも良い。

また、台座機構２０は、アウトリガー２５を更に有して構成することができる。アウトリガー２５は、台座本体２１の側方に張り出して接地させることで、上下架装置１による作業時に台座機構２０を安定させるための構成である。アウトリガー２５は、電気モータや油圧ジャッキ、若しくはメカニカルジャッキ等を含んで構成されており、アウトリガー２５の外部からの制御信号を受けて上下動作が行われる。そして、上下架装置１による作業時には、アウトリガー２５が下降されて接地することで、台座本体２１の水平が維持されて転倒が防止される。

昇降機構３０は、台座機構２０に設けられている。昇降機構３０は、支柱１０を支持して昇降させる機能を有する。この場合、昇降機構３０は、台座機構２０に載置された支柱１０のうち最下部の分割支柱１１Ｂを支持する。そして、昇降機構３０は、最下部の分割支柱１１Ｂと台座機構２０との間に少なくとも１つの分割支柱１１が入る高さの範囲で支柱１０全体を昇降可能に構成されている。

昇降機構３０は、図３から図１０にも示すように、載置部２２の両側に、それぞれ取付部３１、フォーク部３２、昇降ガイド部３３、チェーン３４、及び昇降駆動部３５を有して構成することができる。本実施形態の場合、載置部２２を挟んだ両側の昇降機構３０を、左右の昇降機構３０１、３０２と称することがある。左右の昇降機構３０１、３０２は相互に対向している。

取付部３１は、フォーク部３２、昇降ガイド部３３、チェーン３４、及び昇降駆動部３５を取り付けるための構成である。フォーク部３２は、取付部３１に対して上下移動可能に設けられている。フォーク部３２は、鋼材等で構成されて剛性を有する例えば板状又は棒状の部材であり、対向する他方の昇降機構３０１、３０２へ向かって水平方向に延びている。フォーク部３２は、支柱１０を昇降させる際に分割支柱１１に挿入されて分割支柱１１を支持する機能を有する。

昇降ガイド部３３は、取付部３１に設けられて上下方向に延びており、フォーク部３２の上下方向の移動を案内する機能を有する。チェーン３４は、剛性を有する例えば金属製のチェーンであり、一方の端部がフォーク部３２に接続されており、他方の端部が取付部３１に接続されている。昇降駆動部３５は、フォーク部３２を上下方向に移動させる機能を有する。昇降駆動部３５は、上下方向に長い棒状で上下方向に伸縮可能な例えば電動又は油圧ジャッキで構成することができる。昇降駆動部３５の上端部にはプーリ３５１が回転可能に設けられているとともに、チェーン３４を支持している。

例えば図５及び図６に示すように、昇降駆動部３５が伸びて昇降駆動部３５の上端部のプーリ３５１が上昇すると、プーリ３５１の上昇がチェーン３４を介してフォーク部３２に伝達されて、フォーク部３２が上昇する。また、例えば図８及び図９に示すように、昇降駆動部３５が縮んでプーリ３５１が下降すると、フォーク部３２は、チェーン３４に支持された状態で自重によって下降する。

移動機構４０は、載置部２２の両側に設けられた昇降機構３０１、３０２を、水平方向であって載置部２２に対して接近する方向及び離れる方向へ移動させる機能を有する。すなわち、移動機構４０は、昇降機構３０１、３０２を、各フォーク部３２が分割支柱１１に差し込まれる方向、及び各フォーク部３２が分割支柱１１から抜き出される方向に移動させる機能を有する。

移動機構４０は、例えばガイドレール４１、スライダ４２、及び移動駆動部４３を有して構成することができる。ガイドレール４１は、スライダ４２の移動を案内する機能を有し、台座機構２０の台座本体２１に固定されている。スライダ４２は、例えばガイドレール４１に沿って摺動可能に構成されており、取付部３１に固定されている。移動駆動部４３は、例えば電気モータや油圧シリンダ等で構成されており、ガイドレール４１に沿って昇降機構３０を移動させる。

次に、図２を参照して上下架装置１の電気的構成について説明する。上下架装置１は、制御装置５０及び操作端末６０を更に備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ５０１や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの記憶領域５０２を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。また、制御装置５０は、マイクロコンピュータを主体とした構成に限られず、例えばリレーを主体とした電気回路で構成することもできる。制御装置５０は、上下架装置１の動作を制御するものであり、例えば台座機構２０に設けられている。回転台１２、走行駆動部２４、アウトリガー２５、昇降駆動部３５、及び移動駆動部４３は、制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０からの制御に基づいて動作する。

操作端末６０は、作業者が制御装置５０に対して上下架装置１の動作内容を入力するための構成である。操作端末６０は、無線又は有線によって制御装置５０と通信可能に接続されている。制御装置５０は、操作端末６０に対して作業者が入力した操作内容に基づいて、回転台１２、走行駆動部２４、アウトリガー２５、昇降駆動部３５、及び移動駆動部４３を動作させる。制御装置５０がリレーを主体としたものである場合、操作端末６０は、例えばペンダントスイッチで構成することができる。

次に、図３から図１０を参照して、上下架装置１による対象物９０の上架の動作及び下架の動作について説明する。まず、作業者は、操作端末６０を操作して走行駆動部２４を動作させ、上下架装置１を作業場所まで走行させる。その後、作業者は、操作端末６０を操作してアウトリガー２５を動作させて、図４に示すようにアウトリガー２５を接地させる。

次に、作業者は、図４に示すように、回転台１２を有する分割支柱１１を台座機構２０の載置部２２に載置する。回転台１２を有する分割支柱１１は、支柱１０の頂部を構成するため分割支柱１１Ｔと称することができる。また、分割支柱１１Ｔの下方に他の分割支柱１１が接続されていない場合、頂部の分割支柱１１Ｔは、最下部の分割支柱１１Ｂと称することもできる。

次に、作業者は、操作端末６０を操作して移動駆動部４３を動作させ、図５に示すように両側の昇降機構３０１、３０２が相互に近づく方向へ移動させる。これにより、フォーク部３２は、最下部の分割支柱１１Ｂでありかつ頂部の分割支柱１１Ｔとなる分割支柱１１に差し込まれる。

次に、作業者は、図６に示すように、操作端末６０を操作して昇降駆動部３５を動作させ、昇降駆動部３５を伸ばす、つまりプーリ３５１を上昇させる。これにより、フォーク部３２が最下部の分割支柱１１Ｔを持ち上げることで、支柱１０全体を垂直方向の上側に持ち上げる。このとき、昇降機構３０が支柱１０を持ち上げる距離Ｈは、支柱１０の最下部の分割支柱１１Ｂと載置部２２との間に少なくとも１つの分割支柱１１が入る距離である。

次に、作業者は、図７に示すように、最下部の分割支柱１１Ｂの下方に新たな分割支柱１１を配置し、上下方向に隣接する分割支柱１１をボルト等によって相互に結合する。次に、作業者は、操作端末６０を操作して移動駆動部４３を動作させ、図８に示すように両側の昇降機構３０１、３０２を、相互に離れる方向へ移動させる。これにより、フォーク部３２は、最下部の分割支柱１１Ｂから抜き出される。

次に、作業者は、操作端末６０を操作して昇降駆動部３５を動作させ、図９に示すように昇降駆動部３５を縮める、つまりフォーク部３２を下降させる。その後、作業者は、操作端末６０を操作して移動駆動部４３を動作させ、図１０に示すように両側の昇降機構３０１、３０２が相互に近づく方向へ移動させる。これにより、フォーク部３２は、新に追加された最下部の分割支柱１１Ｂに差し込まれる。そして、作業者は、新たに追加された最下部の分割支柱１１Ｂに対し、図６から図１０の作業を再度行う。

このように、作業者は、現在の支柱１０の下方に分割支柱１１を追加していくことで、支柱１０の全長を伸ばす、つまり支柱１０の頂部に固定された対象物９０を垂直方向の上側へ持ち上げることができる。そして、作業者は、対象物９０が所望の高さ位置に到達するまで上記の手順を繰り返す。なお、対象物９０を下架する際、作業者は、上記した手順とは逆の手順を行うことで、対象物９０を所定の高さ位置から地表付近つまり台座機構２０付近まで降ろすことができる。

作業者は、本実施形態の上下架装置１を用いることで、例えば図１１の破線矢印で示すような経路で対象物９０を上架又は下架することができる。図１１の例においてハッチングを付して示す領域は、建屋等の既存の構造物を示している。作業者は、本実施形態の上下架装置１を用いることで、例えば開始地点Ｐｓから通過地点Ｐｘを通過して目標地点Ｐｅまで対象物９０を移動させることができる。

この場合、通過地点Ｐｘは、開始地点Ｐｓを通る鉛直線と目標地点Ｐｅを通る水平線との交点である。作業者は、上下架装置１を用いることで、対象物９０を、開始地点Ｐｓと通過地点Ｐｘとの間では垂直方向に直線的に移動させることができ、通過地点Ｐｘと目標地点Ｐｅとの間では水平方向へ直線的に移動させることができる。

以上説明した実施形態によれば、上下架装置１は、対象物９０を上架及び下架するための装置である。上下架装置１は、支柱１０と、台座機構２０と、昇降機構３０と、を備える。支柱１０は、複数の分割支柱１１を積み上げて構成され、頂部に対象物９０を固定可能に構成されている。台座機構２０は、支柱１０を載置可能に構成されている。昇降機構３０は、台座機構２０に設けられており、台座機構２０に載置された支柱１０のうち最下部の分割支柱１１Ｂを支持して最下部の分割支柱１１Ｂと台座機構２０との間に少なくとも１つの分割支柱１１が入る高さ範囲で支柱１０全体を昇降可能に構成されている。

これによれば、作業者は、上下架装置１を用いることで、例えば図１１に示すように、対象物９０を、開始地点Ｐｓと通過地点Ｐｘとの間、及び通過地点Ｐｘと目標地点Ｐｅとの間で、それぞれ直線的に移動させることができる。このため、クレーン等で対象物９０を吊り下げて上架又は下架を行う場合に比べて、上下架装置１の動作に必要な空間が小さくて済む。また、上下架装置１は、対象物９０の上方に対象物９０を吊り下げるためのクレーン等の構造物を必要としない。このため、例えば目標地点Ｐｅと天井との間が近く大きな空間が確保し難い場合でも、既存の構造物を除去することなく、対象物９０の上架又は下架を行うことができる。このように、本実施形態の上下架装置１によれば、狭い空間であっても対象物９０の上架及び下架が可能となる。

また、台座機構２０は、走行可能に構成されている。これによれば、上下架装置１を作業場所まで移動させることができるため、作業性の向上を図ることができる。

また、支柱１０は、頂部に回転可能な回転台１２を有して構成されている。これによれば、例えば通過地点Ｐｘにおいて回転台１２を回転させることで、地表付近この場合開始地点Ｐｓにおける対象物９０の向きと、目標地点Ｐｅにおける対象物９０の向きとを、異ならせることができる。この回転台１２は、例えば対象物９０の形状が一方向に長いものであり、また、地表付近の構造物等の制約によって、地表付近この場合開始地点Ｐｓにおける対象物９０の向きを、目標地点Ｐｅに設置する際の向きと同一にすることが難しい場合等においてより有効である。すなわち、回転台１２によって対象物９０を回転させることで、対象物９０の向きを、開始地点Ｐｓ及び目標地点Ｐｅでそれぞれ適したものに合わせることができる。その結果、本実施形態の上下架装置１によれば、より狭い空間であっても対象物９０の上げ下げが可能となる。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

１…上下架装置、１０…支柱、１１、１１Ｂ、１１Ｔ…分割支柱、１２…回転台、２０…台座機構、３０、３０１、３０２…昇降機構、９０…対象物

Claims (3)

1. 対象物を上架及び下架するための装置であって、
   複数の分割支柱を積み上げて構成され、頂部に前記対象物を固定可能な支柱と、
   前記支柱を載置可能な台座機構と、
   前記台座機構に設けられ、前記台座機構に載置された前記支柱のうち最下部の前記分割支柱を支持して前記最下部の分割支柱と前記台座機構との間に少なくとも１つの前記分割支柱が入る高さ範囲で前記支柱全体を昇降可能な昇降機構と、
   を備える上下架装置。
2. 前記台座機構は、走行可能に構成されている、
   請求項１に記載の上下架装置。
3. 前記支柱は、頂部に回転可能な回転台を有して構成されている、
   請求項１に記載の上下架装置。

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