JPH0530758B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、建築用のクレーン、特に複数の回動
アームを備えた建築用タワークレーンに関する。

（従来技術） 従来、高層ビル等の建築用クレーンとして、モ
ノタワークレーンが知られている。

しかし、このクレーンは、単独のクレーンアー
ム先端部からワイヤーロープを垂下して資材を吊
り上げるもので、風揺れ等風圧の影響が大きく、
資材を高速で上昇せしめることができなかつた。
また、強風下での吊り上げは危険で作業を中止せ
ざるを得ず、作業が遅滞するとともに、経費的に
も割高なものとならざるを得なかつた。

（発明の目的） 本発明は、かかる従来のクレーンの問題点に鑑
みてなされたもので、高能率で作業を行うことが
でき、且つ風圧等の影響を可及的に減少せしめた
建築用タワークレーンを提供することを目的とす
る。

（発明の構成） 本発明建築用タワークレーンの構成は次のとお
りである。

上方延設自在なセンター支柱２を建設中の建築
物７の開放スペース７２に設立している。

各別の作業エリアを分割担当するとともにトロ
リ３３，３４を走行自在に架設した複数の回動ア
ーム３…を、上記センター支柱２に対し、同じ高
さにおける各分割担当作業エリア内での水平回動
を自在にして片持ち軸支している。

上記センター支柱２の中間部を上記建築物７に
支持する中間支持装置９を該センター支柱２に架
設している。

上記建築物７の外側壁７３で、かつ、上記回動
アーム３…の各分割担当作業エリア内にリフト昇
降用のガイド４…を敷設し、そのガイド４にリフ
ト５を上記トロリ３３，３４により昇降自在に架
設している。

上記回動アーム３…の下方におて上記センター
支柱２に架設したコントロールルーム１０に、該
コントロールルーム自体、回動アーム３…、トロ
リー３３，３４及びリフト５を運転制御する制御
装置６を搭載している。

（発明の作用） 建設中の建築物７の開放スペース７２に設立し
たセンター支柱２に片持ち軸支した複数の回動ア
ーム３…を、同じ高さにおける各分割担当作業エ
リア内で個別にしかも同時に水平回動し、かつま
た、トロリ３３，３４を適宜走行させることがで
きる。

すなわち、センター支柱２の回りに分割された
複数の作業エリアにおいて、各回動アーム３ごと
にトロリ３３，３４を使用して、リフト５を昇降
及び水平移送し、各種建築資材を当該使用場所ま
で運搬する作業を同時並行的に実施できる。

しかも、その作業は、センター支柱２の中間部
を中間支持装置９により建築物７に支持した状態
で、制御装置６により運転制御しながら、上記の
ように分割された作業エリアにおいて行うので、
安全かつ能率的に実施できる。

（実施例） 以下、実施例を示す図面に従つて本発明を説明
すれば、図中１は本発明に係る建築用タワークレ
ーンであり、該タワークレーン１は、センター支
柱２，４本の回動アーム３…、ガイド４…、資材
上昇用リフト５…及び制御装置６を有して建築物
７の施工現場に設置せしめている。

第１図の建築物７は超高層ビルで、同図では本
発明のタワークレーン１等により、地上13階途中
まで柱、梁芯の鉄骨７１…を組み上げ、更に上方
に階層を重ねる状態を示している。そして、その
中心開放スペース７２に本発明のタワークレーン
のセンター支柱２を立設せしめている。

センター支柱２は、本実施例では円筒形の支柱
ユニツト２１を多数連結固定してなり、下端には
横倒れ防止のための脚部２２を有する一方、その
上方ではサブクレーン２３により上記支柱ユニツ
ト２１を順次支柱上端に継ぎ足すことにより、自
力で上方延設自在としてなる。尚、図示しない
が、センター支柱２内部には作業員の昇降のため
乗用エレベーターを備えている。

次に、図中３…は回動アームであり、該回動ア
ーム３…は、鉄骨を骨組みして形成するととも
に、軸支部３１…を介して上記センター支柱２に
計４本、各々独立に水平回動自在とし、夫々片持
ち状に軸支してなる。尚、図中３２…は、回動ア
ームの支持補強のための補助アームであり、各回
動アーム３…に従つて回動自在である。そして、
各回動アーム３…にはレールを敷設し、主トロリ
３３…及び補トロリ３４…を走行せしめ、ワイヤ
ロープ、フツク等を介して鉄骨７１等の資材を吊
り上げ、搬送せしめてなる。ここで、後述する
が、４本の回動アームは各々作業ガイドを分割担
当している。尚、このような回動アーム３…はセ
ンター支柱２を上下動自在としてなり、これは工
事の進捗により建築物階層が増加するので、これ
に応じて上方にクライミングせしめるためであ
る。

一方、図中４…はガイドで、該ガイドはセンタ
ー支柱２とは離隔して建築物７に設置してなる。
即ちガイド４…は、本実施例では第２図及び第３
図に示すように断面略Ｃ字状の鋼材を、溶接、ボ
ルト・ナツト等若しくは一体成形で建築物の鉄骨
７１に固定的又は着脱自在に設置してなり、その
配置は、所定間隔左右一対の同ガイドを計４組、
各々前記４本の回動アームに一組ずつ対応せしめ
て各アーム担当エリア内の建築物四方外側壁７３
…に配置せしめ、地表近くから作業高さ近傍にか
けて上下一連に設置してなる。

尚、かかるガイドは工事の進捗とともに更に上
方に延設自在である。また本実施例では、建築物
完成後も該ガイドを残置せしめてこれを後述する
外部非常用リフト８の昇降案内に利用せしめてい
る。ここで該ガイドは、（壁面から突設した状態
で残置せしめることもできるが）第３図下側のよ
うに建築物の柱に一体成形し上記Ｃ字状ガイドの
溝開口部４１を開口しつつ外壁コンクリート７６
に埋め込んで、外観を簡潔なものとするとともに
柱を兼ねることができる。勿論、該ガイドをボル
ト・ナツト等で着脱自在に設置した場合には、工
事の進捗に応じてこれを取り外し通常の外壁仕上
げを行うことも可能である。

一方、第４図及び第５図は他の例を示し、第４
図のガイド４は建築物７の鉄筋コンクリート耐力
外側壁に一体成形せしめたもので、同様に建築物
完成後も残置せしめて利用に供し、且つ建物との
意匠の調和に優れたものである。また、第５図の
ガイド４も固定的なもので、鋼製の同ガイドを建
築物の鉄骨７１に固着する一方、その外側にカー
テンウオールパネル７４を必要なフアスナー７５
を介して張設せしめ、上記と同様完成後の利用に
供するとともに建物外観の調和を図り、且つカー
テンウオールの固定装置にも兼用せしめたもので
ある。

尚、ガイド４…の配置は図示例の他、例えば円
柱形ビルの円周外側壁、適宜間隔に設けることが
できる。また、隣接回動アーム相互の担当エリア
の重なり等を利用して、一基のガイドを複数の回
動アームに共用せしめることも可能である。

そして、このようなガイド４…には資材上昇用
リフト５…を上下動自在に案内せしめている。リ
フト上昇用リフト５…は、Ｌ字形乃至受け皿形等
で、その水平部に資材を積載して上昇せしめるエ
レベータータイプ（第１図及び第３図の各右側参
照）、又は横断面コ字形乃至ロ字形等の溝・筒形
状で、上昇資材を側方から囲つて防風しつつ該資
材と等速で上昇せしめる風防カバー状のもの（第
１図及び第３図の各左側参照）、或は、図示しな
いが垂直平板状乃至フレーム状で資材をボルト等
により着脱自在に仮固着して上昇せしめるプレー
ト乃至フレーム固着式のもの（以下これらを含め
てリフトという）等を用い、各々、上記ガイド４
…に駆動車輪５１…を嵌入して振れ止めと円滑な
案内を図つている。

ここで、本実施例のリフトの上下動はワイヤ吊
り上げ式で（第１図参照）、前記回動アームのト
ロリ（３３又は３４）を兼用し、そのワイヤロー
プにフツク等を介して結続して該ワイヤの巻き上
げにより上昇せしめるものである。

尚、図示しないが、同じくワイヤ吊り上げ式で
も、トロリにはよらず専用の巻き上げ駆動装置
（モーター、エンジン等）をガイド４上端近くに
備えて、同様に上昇せしめることもできる。一
方、第６図には資材上昇用リフトの他の例を示
し、このリフトは自走式で、ガイド４…にラツク
４２を設置するとともに、資材上昇用リフト５…
には駆動モーター（又はエンジン）５３と減速装
置５４を介したピニオンギア５５を備えてなる。
そして、その制御は、該リフト５上でも手動スイ
ツチ等により行うことができ、又は制御用ケーブ
ルを連絡して地上や後述するコントロールルーム
に備えた制御装置６で遠隔制御せしめることがで
きる。

尚、資材上昇用リフトを上記のような自走式と
し、又は吊り上げ式でも後者のように専用駆動装
置を備えた場合には、回動アーム及びそのトロリ
を上方作業に専従せしめることが可能となる。ま
た、資材が極めて長尺のような場合には、該リフ
トを複数離隔並設してこれらに長尺資材を横架せ
しめ、該複数リフトを等速上昇せしめることによ
り搬送することができる。

また、このようにガイド４…には工事中資材上
昇用リフト５…を案内せしめるが、本実施例では
これに加えて、建築物が完成し、センター支柱２
や回動アーム３…等クレーンのその他の部分を撤
去した後も、該ガイドを固定的なものとして当該
建築物の外側壁７３に残置せしめ、火災時等にお
ける外部非常用リフト８の走行ガイドとして使用
せしめている。第７図にはその外部非常用リフト
８を案内せしめた状態を示し、該外部非常用リフ
ト８は自走式で、（第６図に他の実施例として掲
げた自走式資材上昇用リフトと同様）、駆動モー
ター（又はエンジン）８１と減速装置８２を介し
てピニオンギア８３を備えて、ガイド４に設置し
たラツク４２（前記自走式資材上昇用リフトのも
のを兼用できる）上を運動し、電気制御回路や必
要なブレーキ装置等公知の操縦制御装置を備え、
該リフト上での操縦又は地上等からの遠隔制御に
より作動し、勿論建築物の各階毎に停止せしめる
ことが可能である。尚、図中８４は地上移動用の
車輪であり、８５は同牽引用の連結装置、８６は
放水ノズル等の付帯装置である。

このような外部非常用リフト８は、特に超高層
ビルのように梯子車が届かない場合の救出、消火
等に極めて有力な装置となる。そして、火災等の
発生に応じて、消防等防災隊が車両に牽引し又は
積載して現場に搬入するものである。このため、
ガイド４の仕様は各種建築物につき統一規格化せ
しめている。但し、該外部非常用リフトを建築物
毎に常設すれば、経費を要するものの初期活動に
資する。このような常設の場合は、上記自走式の
他、（先に資材上昇用リフトの他の実施例として
説明した）、上方に専用の巻き上げ駆動装置を備
えたワイヤ吊り上げ式のものも採用することがで
きる。尚、このように建築物完成後も外側壁に残
置せしめるガイドは、できるだけ建築物外壁デザ
インに融合せしめ又はアクセントとして、前掲各
例のように建築物意匠との調和を図るべきであ
る。

ところで、このように回動アーム３…、ガイド
４…、資材上昇用リフト５…等を有するタワーク
レーン１は、制御装置６により手動又は自動的に
その運動を制御せしめてなる。

即ち、制御装置６は、手動スイツチ、同レバ
ー、必要なリレー及びコンピユータ等よりなり、
支柱２を上下動自在のコントロールルーム１０内
に備えてなる。そして、該制御装置は、回動アー
ム３…の回動、主・補トロリ３３…，３４…の走
行、該トロリに備えた巻上げ装置の作動、等を隔
遠隔制御してなり、これらの運動方向及び始動停
止は、主に、手動スイツチ、手動レバー等の操作
により各アーム毎、各リフト毎に担当操作員が手
動制御してなる。一方、資材重量や風速等に応じ
た最適安全な運動速度、及び隣接回動アームの衝
突防止（分担作業エリアを多少重ねる場合）等に
ついてはコンピユーターにより自動的に補助制御
せしめてなる。

ここで、各回動アーム３…及びその主・補トロ
リ３３…，３４…は、（衝突防止等の相互関連を
要する場合、又は非常停止等の一括制御の場合を
除き）、原則的に各々独立運動自在に制御される。
資材上昇用リフト５…についても同様である。

その他、制御装置６には、回動アーム３…及び
コントロールルーム１０の上下動の制御や、タワ
ークレーンの自重及びこれに加わる資材荷重、風
圧、地震力等の外力並びにその偏り、そしてその
結果生じるたわみ、座屈、傾斜等の自動限度管理
（測定、限度比較、警報、非常停止を含む）等も
併せて総括的に制御・管理せしめている。

ところで、このような建築用タワークレーン１
の作動状態を説明すれば、まず建築物周辺直下に
搬入された資材は、降下せしめた資材上昇用リフ
ト５に図示しない地上クレーン等で積載（又は風
防カバー状のリフトではその内側に嵌装等）さ
れ、回動アームのトロリ（３３又は３４）の吊り
上げにより、作業高さ近傍まで運び上げられる。
（尚、資材は工場で資材上昇用リフトに積載し当
該リフトごとに現場搬入することも可能である。） そして、上記リフト５が作業高さ近傍に達した
らこれを更に上方に吊り上げて、該リフトをガイ
ド４から引き抜き状に離脱せしめるとともに、回
動アーム３の回動及びそのトロリ（３３又は３
４）の走行により水平に移動せしめて、作業部位
へ必要資材をリフトごと搬送せしめるのである。
（尚、前述したトロリを該リフトの吊り上げに兼
用しない場合には、トロリを上方作業に専従せし
めることができる一方、資材は上昇後改めて該ト
ロリに受け渡されることとなる。） かかる吊り下げ及び上方作業において、４本の
回動アーム３…は、各々独立運動自在であるの
で、４箇所（補トロリを含めればそれ以上）で同
時平行的に作業可能である。

そして、この同時作業の安全及び効率化のため
各回動アーム３…は、作業エリアを分割担当自在
としてなる。第２図の例では、むしろ強制的に作
業エリアを分割し、アームの回動角度を規制せし
めている。即ち、同図の４本の回動アームは、
各々90゜＋多少の重なり角（例えば両側各5゜〜10゜）
の範囲でのみ回動可能としてなる。この回動範囲
の規制は、重なり角における衝突防止も含めて制
御装置６のコンピユーターにより自動的に行なう
とともに、各回動アームの軸支部３１…にモータ
ー（又はエンジン）のリミツトスイツチを重設
し、更にこれらの故障に備えて、同軸支部に油圧
ダンパー等の緩衝装置付きストツパーを備えて構
造的にも規制せしめている。このように、本例で
は強制的に作業エリアを分割するのは、安全上の
要請、操作員・作業員等の注意力の軽減及び作業
計画・進行のバランス並びに簡明化のためであ
る。

その他、図中９は支柱の中間支持装置であり、
該支持装置９は、センター支柱２を上下動自在と
してなるとともに、４基の圧着機９１…によりセ
ンター支柱の中間部を建築物７に支持せしめてな
る。即ち、圧着機９１…は四方に延設してなる鉄
骨組９２…を水平走行してセンター支柱と建築物
間の距離に応じて位置調整自在（併せて上下位置
も調整自在）とするとともに、油圧シリンダー９
３…等で圧着板９４…を建築物躯体に水平に（又
は上方から）圧着せしめて、センター支柱２のた
わみ、座屈、傾斜等を防止するものである。

ところで、かかるタワークレーン１の撤去につ
いて説明すると、まず回動アーム３…をサブクレ
ーン２３等で解体し、その解体部材やトロリ３３
…，３４…等は順次資材上昇用リフト５…で地上
に降下、撤去せしめる。次に、コントロールルー
ム１０、支柱の中間支持装置９、及び資材上昇用
リフト５…を降下して地上付近で解体撤去せしめ
るが、ここで中間支持装置９は、一度には降下せ
しめず、センター支柱中間部を支持しつつ支柱の
撤去に応じて段階的に降下せしめていく。一方、
センター支柱２の撤去は、その上方延設と逆に、
サブクレーン２３で支柱ユニツト２１を上から順
次撤去するとともに、これに従つてサブクレーン
を降下せしめていくのである。尚、前述のとお
り、本実施例のガイド４…は建築物外側壁７３…
に残置せしめている。

実施例は以上のとおりに構成したが、本発明は
前記要旨に反しない限り、回動アームの本数その
他は様々に実施し得て、上記実施例に限られない
ことはいうまでもない。

（発明の効果） 本発明は、以上のとおりに構成したので次の作
用効果を有する。建設中の建築物の開放スペース
に設立したセンター支柱に片持ち軸支した複数の
回動アームを、同じ高さにおける各分割担当作業
エリア内で個別にしかも同時に水平回動し、かつ
また、トロリを適宜走行させることができる。

すなわち、センター支柱の回りに分割された複
数の作業エリアにおいて、各回動アームごとにト
ロリあるいは別に設置した専用駆動装置を使用し
て、リフトを昇降及び水平移送し、各種建築資材
を当該使用場所まで運搬する作業を同時並行的に
実施できる。

しかも、その作業は、センター支柱の中間部を
中間支持装置により建築物に支持した状態で、制
御装置により運転制御しながら、上記のように分
割された作業エリアにおいて行うので、安全かつ
能率的に実施できる。

即ち、本発明に係る建築用タワークレーンは、
上方延設自在のセンター支柱に、制御装置により
夫々独立運動自在としてなる複数の回動アームを
軸支して、各回動アームにより作業エリアを分割
担当自在としてなるので、複数の作業エリアで同
時独立に作業可能な複数アームのタワークレーン
を提供することができるから、従来の１アーム型
のタワークレーンに比べて、他の作業エリアにお
ける手待ち時間の発生等を格段に減少し、限られ
たクレーン立設スペースの中で工事の効率化、迅
速化を図ることができる。

また、本発明に係る建築用タワークレーンは、
各回動アームの担当エリア内建築物外側壁に上記
センター支柱と離隔した上下方向のガイドを一体
又は一体的に設置せしめ、該ガイドに資材上昇用
リフトを上下動自在に案内せしめてなるので、資
材を該リフトに積載し若しくは防風囲いせしめて
作業高さ近傍まで上昇せしめることができ、又は
更に回動アーム方向に水平走行せしめることがで
きるから、これを単に地上から吊り上げるのに比
べて、資材同士又は資材と建築物との風揺れ衝突
等を防止することができて安全な上、風圧の影響
を可及的に減少し高速搬送が可能で更に風による
作業の中断も極めて少ない能率的、経済的な建築
用タワークレーンを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示すもので、第１図は本発明に
係る建築用タワークレーンの正面図、第２図は同
平面図、第３図はガイド及び資材上昇用リフト等
を示す横断面図、第４図及び第５図はガイド等の
他の実施例を示す横断面図、第６図は資材上昇用
リフトの他の実施例を示す一部切欠き側面図、第
７図は外部非常用リフトの一部切欠き側面図であ
る。 ２……センター支柱、３……回動アーム、４…
…ガイド、５……リフト、６……制御装置、７…
…建設中の建築物、９……中間支持装置、１０…
…コントロールルーム、３３，３４……トロリ、
７２……開放スペース、７３……外側壁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上方延設自在なセンター支柱を建設中の建築
   物の開放スペースに設立していること、 各別の作業エリアを分割担当するとともにトロ
   リを走行自在に架設した複数の回動アームを、上
   記センター支柱に対し同じ高さにおける各分割担
   当作業エリア内での個別水平回動を自在にして片
   持ち軸支していること、 上記センター支柱の中間部を上記建築物に支持
   する中間支持装置を該センター支柱に架設してい
   ること、 上記建築物の外側壁であつて、かつ、上記回動
   アームの各分割担当作業エリア内に、リフト昇降
   用のガイドを敷設し、そのガイドにリフトを上記
   トロリにより昇降自在に架設していること、 上記回動アームの下方において上記センター支
   柱に架設したコントロールルームに、該コントロ
   ールルーム、上記回動アーム、トロリ及びリフト
   を運転制御する制御装置を搭載していることを特
   徴とする建築用タワークレーン。