JP3227172B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばレーザビーム複
写機，ファクシミリ等の電子写真方式を利用して像担持
体上に露光して画像を形成する画像形成装置に係り、特
に光走査手段を複数配設して多重，多色またはカラー画
像を形成する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数個の像担持体を並置し、各像
担持体上に形成された画像を転写ベルトに搬送される記
録媒体に順次転写して複数色の画像を形成可能な画像形
成装置が実用化されている。

【０００３】図１３はこの種の画像形成装置の構成を説
明する断面構成図であり、プリンタ部Ｐとリーダ部Ｒ等
から構成され、プリンタ部Ｐはリーダ部Ｒが読み取った
カラー原稿情報に基づいてフルカラー画像を形成可能に
構成されている。なお、図示されるように、４つの画像
形成ステーションから構成され、イエロー，マゼンタ，
シアン，ブラックの現像剤を順次重ね転写してフルカラ
ー画像を得る画像形成装置に対応している。

【０００４】リーダ部Ｒには、読取り部４０が矢印方向
に移動し、原稿台ガラス４３上の原稿Ｏを読み取る。読
取り部４０は、照明ランプ１４３，反射ミラー１４２，
光学素子１４１，ＣＣＤ等の受光素子１４４等から構成
され、ステッピングモータ４９よりタイミングベルト４
８，プーリ４７を介して原稿Ｏに沿って走査される。プ
リンタ部Ｐのシアン画像形成ステーションは、感光ドラ
ム１Ｃ，帯電器１０１Ｃ，レーザ走査光学系３Ｃ，現像
器１０２Ｃ，クリーナ１０３Ｃが設けられ、周知の電子
写真プロセスによりシアントナー像が形成される。転写
材Ｓは転写ベルト７に支持され、矢印Ａ方向に搬送さ
れ、転写帯電器７ｂＣにより転写された後、次のマゼン
タ画像形成ステーションに搬送される。

【０００５】プリンタ部Ｐのマゼンタ画像形成ステーシ
ョンは、感光ドラム１Ｍ，帯電器１０１Ｍ，レーザ走査
光学系３Ｍ，現像器１０２Ｍ，クリーナ１０３Ｍが設け
られ、周知の電子写真プロセスによりマゼンタトナー像
が形成される。転写材Ｓは転写ベルト７に支持され、矢
印Ａ方向に搬送され、転写帯電器７ｂＭにより転写され
た後、次のイエロー画像形成ステーションに搬送され
る。

【０００６】プリンタ部Ｐのイエロー画像形成ステーシ
ョンは、感光ドラム１Ｙ，帯電器１０１Ｙ，レーザ走査
光学系３Ｙ，現像器１０２Ｙ，クリーナ１０３Ｙが設け
られ、周知の電子写真プロセスによりイエロートナー像
が形成される。転写材Ｓは転写ベルト７に支持され、矢
印Ａ方向に搬送され、転写帯電器７ｂＹにより転写され
た後、次のブラック画像形成ステーションに搬送され
る。

【０００７】プリンタ部Ｐのブラック画像形成ステーシ
ョンは、感光ドラム１ＢＫ，帯電器１０１ＢＫ，レーザ
走査光学系３ＢＫ，現像器１０２ＢＫ，クリーナ１０３
ＢＫが設けられ、周知の電子写真プロセスによりブラッ
クトナー像が形成される。転写材Ｓは転写ベルト７に支
持され、矢印Ａ方向に搬送され、転写帯電器７ｂＢＫに
より転写された後、定着器８０により定着され、トレー
９０に排紙される。なお、２はレジストローラ、３１は
駆動ローラ、Ｌは間隔である。

【０００８】このように複数の画像形成ステーションが
並置される画像形成装置では、同一転写材Ｓの同一面上
に順次転写するので、各画像形成ステーションにおける
転写画像位置が理想位置からずれると、色味の違い、す
なわち色ずれとなり画像品位を低下させる。また、色ず
れは、部品精度および環境変化等による定常的な色ずれ
（転写材の中で全体が同じようにずれる）と、変動的な
色ずれ（転写材Ｓの中でずれ方が部分的に異なる）とに
大別され、それが複合されるので非常に厄介な問題とな
る。

【０００９】先ず、定常的な色ずれに関して図１４を参
照しながら説明する。

【００１０】図１４は、図１３に示した画像形成装置に
おける色ずれ要因を示す模式図であり、矢印Ａ方向が転
写材Ｓの搬送方向で、矢印Ｂ方向が、感光ドラム１Ｙ，
１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫに対するレーザ走査方向である。

【００１１】例えば同図（ａ）に示すように、正規の書
出し位置（図中実線で示す）から矢印Ａ方向に位置ずれ
が発生すると（図中破線で示す）、トップマージンが不
一致となるトップマージンずれが生じる。

【００１２】また、同図（ｂ）に示すように、正規の書
出し位置（図中実線で示す）から矢印Ｂ方向に位置ずれ
が発生すると（図中破線で示す）、レフトマージンが不
一致となるレフトマージンずれが生じる。

【００１３】さらに、同図（ｃ）に示すように、正規の
書出し方向（図中実線で示す）から図中破線で示す斜め
方向に傾くと、傾きずれが発生する。

【００１４】また、同図（ｄ）に示すように、正規の書
出し方向（図中実線で示す）から図中破線で示すように
倍率誤差ずれが生ずる場合もある。ただし、これらの色
ずれに対しては、電気的に光学系の走査タイミングを調
整することおよび走査光学系のミラーを移動調整するこ
とによって解消する提案が既になされている。なお、上
記４種のずれ検知処理は、転写ベルト７上に書き込んだ
レジストレーション補正用のマーク（レジストマーク）
を検出器で読み取り、それに基づいて補正を行うので、
各画像ステーションの画像位置ずれを精度良く検出する
ためには、搬送体たる転写ベルト７上に形成されるレジ
ストマークを正確に検出する必要がある。

【００１５】ところが、特に異なる色のレジストマーク
が連続して形成された場合には、各画像ステーションで
形成されたレジストマーク画像を分離して識別するのが
難しく、マーク検出制御が著しく低下する。従って、各
画像ステーションのレジストマークを検出できずに対応
する画像ステーション以外のレジストマークを対応する
レジストマーク画像であると誤認し、この誤認されたレ
ジストマークに基づいて位置ずれを補正して初期の目的
とする画像位置ずれを冗長してしまい、非常に低品位の
カラー画像となってしまう問題も発生するので、像担持
体に対して位置ずれ検知マークとなるレジストマークを
転写材搬送方向に所定間隔で形成し、形成された複数の
レジストマークを搬送体たる転写ベルト７上に転写され
ることにより、転写された各レジストマークを精度良く
分離検知することが提案されている。

【００１６】また、上述の色ずれとは別に、変動的な色
ずれとしては、転写材Ｓの１枚の中で、その搬送方向
（図１４の矢印Ａ方向）にある周期的に微小な位置ずれ
（色ずれ）が発生する。これは、転写材Ｓの移動速度が
その駆動要素により変動するため、画像の微小な伸縮が
発生することが原因であり、駆動用モータおよび必要な
減速比歯車列の偏心成分，駆動ローラ３１の偏心成分等
が直接的な要因となる。この現象は上記直接的な要因の
精度を高めることによって小さくすることは可能である
が、コスト的に見合うものではなく、さらに精度的にも
限界がある。

【００１７】そこで、従来より、各画像ステーションの
間隔を一定にし、その間隔Ｌを駆動ローラ３１の周長の
整数倍にすることおよび駆動用モータから駆動ローラ３
１までの減速比を整数倍にすることによって、各画像ス
テーションでの転写材の移動速度の微小な変動が生じて
もそれが駆動ローラ３１の１回転を１周期とする周期関
数となり、さらに各画像ステーションでのその位相が一
致することにより、画像伸縮は起こるが、それが各画像
ステーションで同じパターンとなるので、結果として各
画像ステーションの画像伸縮による位置ずれ量の差分と
して表われる周期的色ずれは、「０」になるという構成
がとられている。

【００１８】さらに、上述の定常的な色ずれとは別に変
動的な色ずれが上記要因とは異なる要因によっても発生
する。すなわち、転写材Ｓの１枚の中で、その搬送方向
にある周期的に微小な位置ずれが生ずるため、色ずれと
なるものである。そして、この原因としては、像担持体
たる上記４本の感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫの
回転速度がその駆動要素により変動するため、画像の微
小な伸縮が各ステーション毎に発生し、その位相が各ス
テーションで異なることが原因であり、駆動用モータお
よび減速比歯車列等の偏心成分等が直接的な要因とな
る。この現象は、上記直接的な要因の精度を高めること
によって小さくすることは可能であるが、コスト的にデ
メリットであり、さらにある程度の限界もある。そこ
で、従来より４本の感光ドラムを同一の駆動系を用いて
その回転速度変動の周波数を同一とし、さらにその位相
を転写材Ｓ上で一致するように構成とすることにより、
画像伸縮は各ステーションで発生するが、どのステーシ
ョンでも同様に起こるので、結果として各画像ステーシ
ョンの画像伸縮の差によって生じる変動的な色ずれが解
決される方法を採用している。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
定常的な色ずれの１つであるトップマージンを調整する
際、転写材Ｓの移動速度変動に伴う画像伸縮または感光
ドラムの回転速度の速度変動に伴う画像伸縮が問題とな
る。何故ならば、ずれを検知するために形成されるレジ
ストマークは、定常的な色ずれ、変動する色ずれの複合
した色ずれとして表われ、その検知において、両者を分
離することができないからである。例えばシアン，マゼ
ンタの位置ずれΔＬC ，ΔＬM をそれぞれ、下記第(1)
のように表わすことができる。 ΔＬC ＝ＬC ＋ＡＦ（ｔ） ΔＬM ＝ＬM ＋ＡＦ（ｔ） ………（１） 上記第（１）式において、右辺の第１項が定常的な位置
ずれに対応する成分を表わし、右辺の第２項が変動的な
位置ずれ成分を表わし、Ｆ（ｔ）は−１〜１の大きさを
持つ周期関数である。この時、レジストマークがΔＬC
＝ＬC ＋Ａ，ΔＬM ＝ＬM −Ａとして形成されると、色
ずれ量ΔＬC−ΔＬM は、下記第（２）式となる。 ２ΔＬC −ΔＬM ＝（ＬC −ＬM ）＋２Ａ ………（２） つまり、トップマージンの調整は、（ＬC −ＬM ）を調
整しなければならないのに、（ＬC −ＬM ）＋２Ａを調
整してしまい、誤差が生じて、２Ａを色ずれ量として転
写材Ｓの中で全体が同じようにずれて、特に搬送ベルト
７の速度変動に起因したレジストレーション補正精度が
悪化したり、感光ドラムの表面速度変動に起因したレジ
ストレーション補正の精度が著しく悪化したりして画像
品位を著しく低下させてしまう問題点があった。

【００２０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、像担持体となる感光体を駆動する駆動
系または搬送体を移動させる駆動系中の少なくとも１つ
の速度変動要因の周期間隔で離隔しながらレジストレー
ション補正のマークを搬送する搬送体上に対して形成す
ることにより、複合する定常的および変動的位置ずれを
分離して定常的な位置ずれを検出してレジストレーショ
ンを精度高く補正できる画像形成装置を得ることを目的
とする。

【００２１】

【問題点を解決するための手段】本発明に係る画像形成
装置は、複数の像担持体駆動系の少なくとも１つの速度
変動要素の速度変動周期に基づいて前記搬送体に転写す
る各レジストマークの離隔間隔を決定するタイミング決
定手段と、該タイミング決定手段により決定された前記
離隔間隔に基づいて各画像形成手段による前記搬送体に
対するレジスト補正用のレジストマーク形成を制御する
制御手段とを設けたものである。

【００２２】また、前記タイミング決定手段は、前記速
度変動周期の整数倍の時間間隔となるように前記離隔間
隔を決定するように構成したものである。

【００２３】さらに、複数の像担持体駆動系の少なくと
も１つの速度変動要素の速度変動周期に基づいて前記搬
送体に転写する複数組のレジストマーク列間の離隔間隔
を決定するタイミング決定手段と、該タイミング決定手
段により決定された前記離隔間隔に基づいて各画像形成
手段による前記搬送体に対するレジスト補正用のレジス
トマーク形成を制御する制御手段とを設けたものであ
る。 また、前記タイミング決定手段は、前記速度変動周
期の半周期の奇数倍の時間間隔となるように前記離隔間
隔を決定するように構成したものである。

【００２４】さらに、前記読取り手段からレジストマー
ク列毎に出力される読取りデータを偶数個単位で平均化
演算を行う演算手段を有し、該演算手段の演算結果によ
り得られる位置ずれ量に基づいて前記補正手段が各画像
ステーションのレジストを補正するように構成したもの
である。

【００２５】また、複数の搬送体駆動系の少なくとも１
つの速度変動要素の速度変動周期に基づいて前記搬送体
に転写する各レジストマークの離隔間隔を決定するタイ
ミング決定手段と、該タイミング決定手段により決定さ
れた前記離隔間隔に基づいて各画像形成手段による前記
搬送体に対するレジスト補正用のレジストマーク形成を
制御する制御手段とを設けものである。

【００２６】さらに、前記タイミング決定手段は、前記
速度変動周期の整数倍の時間間隔となるように前記離隔
間隔を決定するように構成したものである。

【００２７】また、複数の搬送体駆動系の少なくとも１
つの速度変動要素の速度変動周期に基づいて前記搬送体
に転写する複数組のレジストマーク列間の離隔間隔を決
定するタイミング決定手段と、該タイミング決定手段に
より決定された前記離隔間隔に基づいて各画像形成手段
による前記搬送体に対するレジスト補正用のレジストマ
ーク形成を制御する制御手段とを設けたものである。さ
らに、前記タイミング決定手段は、前記速度変動周期の
半周期の奇数倍の時間間隔となるように前記離隔間隔を
決定するように構成したものである。

【００２８】また、前記読取り手段からレジストマーク
列毎に出力される読取りデータを偶数個単位で平均化演
算を行う演算手段を有し、該演算手段の演算結果により
得られる位置ずれ量に基づいて前記補正手段が各画像ス
テーションのレジストを補正するように構成したもので
ある。

【００２９】さらに、各画像ステーションはそれぞれ異
なる色で画像を形成可能に構成したものである。

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置
の構成を説明する斜視図であり、４ドラムフルカラー方
式の画像形成装置の場合を示してある。

【００４０】図において、感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫはシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの
各色の現像材（トナー）を備えた各画像形成ステーショ
ンにおける感光ドラムである。これらの感光ドラム１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ（所定間隔Ｌをもって配設され
ている）は図中矢印方向に回転するもので、これら感光
ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫの周囲には、一様帯電
を施すための図示しない一次帯電器，画像書込み手段
（潜像形成手段）としてのレーザ走査光学系３Ｃ，３
Ｍ，３Ｙ，３ＢＫ，潜像をトナーで顕像化する現像器
（図示しない），クリーナ，転写帯電器が各々配設され
ている。２はレジストローラで、このレジストローラ２
の駆動に基づいてコントローラ１６が各感光ドラム１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫに形成されるレジストマークの
形成タイミングを制御する。

【００４１】４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４ＢＫは走査ミラー
で、各画像形成ステーション毎に設けられるレーザ走査
光学系３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫから発射される光を各
感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫに結像させる。５
ａ，５ｂは例えばリニアステッピングモータ等で構成さ
れるアクチュエータで、後述するマーク検出器により検
知されるレジストマーク画像の検出タイミングに応じて
走査ミラー４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４ＢＫを水平方向に前後
移動させ、走査線傾き等を調整する。６は例えばリニア
ステッピングモータ等で構成されるアクチュエータで、
後述するマーク検出器により検知されるレジストマーク
画像の検出タイミングに応じて走査ミラー４Ｃ，４Ｍ，
４Ｙ，４ＢＫを鉛直方向に上下移動させ、走査線の倍率
誤差を調整する。 ７は搬送体を構成する搬送ベルト
で、矢印Ａ方向に一定速度Ｐ（mm／秒）で搬送されの
で、配置間隔をＬとすると、搬送ベルト７の各ドラム間
通過時間Δｔ1 ，Δｔ2 ，Δｔ3 はＬ／Ｐ秒とすべて同
一となる。なお、搬送体は図２に示すような駆動機構に
より駆動される。

【００４２】８はクリーナ部材で、搬送ベルト７に転写
された、例えば「＋」字形のレジストマーク９，１０を
回収する。１１，１２はＣＣＤ等の電荷結合素子で構成
されるマーク検出器で、ファクシミリ等で一般に使用さ
れる画像読取りセンサと類似するもので、最終画像形成
ステーションよりも下流側に設定される。マーク検出器
１１は搬送ベルト７に所定間隔Ｌで、かつ各画像ステー
ションで所定の離隔をもって転写されたレジストマーク
画像をランプ１３ｂから搬送ベルト７に照射される光の
反射光をレンズ１４ｂを介して受光する。

【００４３】１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５ＢＫはＢＤ
センサで、レーザ走査光学系３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫ
から発射されるレーザビームＬＢ（後述する）を画像書
込み前に検知し、コントローラ１６に検知出力となるＢ
Ｄ信号を送出する。マーク検出器１２は搬送ベルト７に
所定間隔Ｌで、かつ各画像ステーションで所定の離隔を
もって転写されたレジストマーク画像をランプ１３ａか
ら搬送ベルト７に照射される光の反射光をレンズ１４ａ
を介して受光する。

【００４４】このように構成された画像形成装置におい
て、第１のタイミング決定手段１６が決定する各レジス
トマークまたはレジストマーク列の離隔間隔を複数の像
担持体駆動系の少なくとも１つの速度変動要素の速度変
動周期となるように決定し、第１の制御手段１６ｂが決
定された各レジストマークまたはレジストマーク列の離
隔間隔に基づいて各画像形成手段による搬送体に対する
レジスト補正用のレジストマーク形成を制御し、読取り
手段（マーク検出器１１，１２）が読み取るレジストマ
ークまたはレジストマーク列により像担持体駆動系に起
因（本実施例では後述するウォーム等）するような定常
的位置ずれ成分のみを抽出可能とする。

【００４５】また、第１のタイミング決定手段１６ａ
は、複数の像担持体駆動系の少なくとも１つの速度変動
要素の速度変動周期の整数倍の時間間隔となるように各
レジストマークの離隔間隔を決定し、読取り手段が離隔
間隔して転写された各レジストマークを読み取ることに
より、像担持体駆動系に起因するような搬送体に定常的
位置ずれ成分のみを抽出可能とする。

【００４６】さらに、第１のタイミング決定手段１６ａ
は、前記複数の像担持体駆動系の少なくとも１つの速度
変動要素の速度変動半周期の奇数倍の時間間隔となるよ
うにレジストマーク列の離隔間隔を決定し、読取り手段
が離隔間隔して転写されたレジストマーク列を連続して
読み取ることにより、像担持体駆動系に起因するような
搬送体に定常的位置ずれ成分のみを抽出可能とする。

【００４７】また、読取り手段（マーク検出器１１，１
２）により離隔間隔して転写されたレジストマーク列を
連続して読み取られると、第１の演算手段１６ｃが読取
り手段からレジストマーク列毎に偶数回出力される各読
取りレジストマークデータの平均化演算を行い、補正手
段（アクチュエータ５ａ，５ｂ，６等）が平均化された
演算データにより得られる定常的位置ずれ量に基づいて
像担持体駆動系に起因する各画像ステーションのレジス
トを補正することを可能とする。

【００４８】さらに、第２のタイミング決定手段１７ａ
が決定する各レジストマークまたはレジストマーク列の
離隔間隔を複数の搬送体駆動系の少なくとも１つの速度
変動要素の速度変動周期となるように決定し、第２の制
御手段１７ｂが決定された各レジストマークまたはレジ
ストマーク列の離隔間隔に基づいて各画像形成手段によ
る搬送体に対するレジスト補正用のレジストマーク形成
を制御し、読取り手段（マーク検出器１１，１２）が読
み取るレジストマークまたはレジストマーク列により搬
送体駆動系に起因（本実施例では後述するウォーム等）
するような定常的位置ずれ成分のみを抽出可能とする。

【００４９】また、第２のタイミング決定手段１７ａ
は、前記複数の搬送体駆動系の少なくとも１つの速度変
動要素の速度変動半周期の奇数倍の時間間隔となるよう
にレジストマーク列の離隔間隔を決定し、読取り手段が
離隔間隔して転写された各レジストマークを読み取るこ
とにより、搬送体駆動系に起因するような搬送体に定常
的位置ずれ成分のみを抽出可能とする。

【００５０】さらに、第２のタイミング決定手段１７ｂ
は、複数の搬送体駆動系の少なくとも１つの速度変動要
素の速度変動半周期の奇数倍の時間間隔となるようにレ
ジストマーク列の離隔間隔を決定し、読取り手段が離隔
間隔して転写されたレジストマーク列を連続して読み取
ることにより、搬送体駆動系に起因するような搬送体に
定常的位置ずれ成分のみを抽出可能とする。

【００５１】また、読取り手段（マーク検出器１１，１
２）により離隔間隔して転写されたレジストマーク列が
連続して読み取られると、第２の演算手段１７ｃが読取
り手段からレジストマーク列毎に偶数回出力される各読
取りレジストマークデータの平均化演算を行い、補正手
段（アクチュエータ５ａ，５ｂ，６等）が平均化された
演算データにより得られる定常的位置ずれ量に基づいて
搬送体駆動系に起因する各画像ステーションのレジスト
を補正することを可能とする。

【００５２】さらに、各画像ステーションがそれぞれ色
の異なる画像を形成してフルカラー画像を形成すること
を可能とする。なお、本実施例ではコントローラ１６の
機能手段として上記各手段１６ａ〜１６ｃまたは上記各
手段１７ａ〜１７ｃを構成する場合について説明する
が、各手段を独立のハードウエアで構成することも可能
である。なお、３１は駆動ローラ、３２はＤＣモータで
ある。

【００５３】図２は、図１に示した搬送ベルト７の駆動
機構を説明する要部詳細図である。図において、３１は
摩擦力により搬送ベルト７を直接駆動する駆動ローラ
で、その周長はπＤはドラムの配置間隔Ｌの整数分の１
（本実施例では１／１）で構成されている。３０は減速
歯車列で、ＤＣモータ３２の回転を減速して、駆動ロー
ラ３１に伝達する。減速歯車列３０を構成する歯車３０
ａ，３０ｂの歯数Ｚａ，Ｚｂの比は、１：１５の整数比
になっている。さらに、出力軸３４と駆動ローラ端のロ
ーラ軸３５はカップリング３３によって固定され、一体
的に駆動するように構成されている。

【００５４】以上のような構成では、搬送ベルト７が画
像ステーション間隔Ｌを搬送される間に駆動ローラ３１
は１回転し、ＤＣモータ３２は１５回転することにな
り、搬送ベルト７の移動速度ｖ（ｔ）は歯車３０ａ，３
０ｂおよび駆動ローラ周長とローラ軸３５の偏心成分等
によって下記第（３）式に示すように周期関数的に変化
する。

【００５５】 ｖ（ｔ）＝Ｐ＋Δｖ（ｔ） ＝Ｐ＋ａ1 ｃｏｓωｔ＋ａ2 ｃｏｓ（ωｔ＋φ1 ） ＋ａ3 ｃｏｓ（１５ωｔ＋φ1 ）＋Ｆ（ｔ） ……（３） ここで、ωは駆動ローラの回転角速度であり、ω＝２π
ｆ，Ｆ（ｔ）は歯車の噛み合い誤差による回転速度変動
成分で、これも駆動ローラの１回転と１周期とする周期
関数となる。

【００５６】図３は、図１に示した走査ミラーと光学走
査系との配置構成を説明する斜視図であり、図１と同一
のものには同じ符号を付してある。なお、この構成と同
一のものが各画像形成ステーション毎に設けられてお
り、特にマゼンタ，イエロー，ブラックステーションの
場合を示してある。

【００５７】図において、２０はｆθレンズで、レーザ
光源２２から発生され、一定速度で回転するポリゴンミ
ラー２１により偏向されるレーザビーム（光ビーム）Ｌ
Ｂを、例えば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させる。２
３は光学箱で、上記２０〜２２を一体収容している。な
お、レーザ光源２２から発射されたレーザビームＬＢは
ｆθレンズ２０を介して開口部２３ａより出射される。
２４ａは第１反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａ
に略直角に対向して設けられた第２反射ミラー２４ｂに
より図１に示した走査ミラー４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４ＢＫ
に対応する反射体２４が構成される。なお、レーザ光源
２２から発射されたレーザビームＬＢは、第１反射ミラ
ー２４ａ，第２反射ミラー２４ｂを介して、例えば感光
ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫに結像するように構成
されている。

【００５８】２５は例えばステッピングモータで構成さ
れるリニアステップアクチュエータ（アクチュエータ）
で、コントローラ１６から出力されるステップ量に応じ
て第１反射ミラー２４ａ，第２反射ミラー２４ｂが一体
支持される反射体２４を図中のａ方向に対して段階的に
上下移動させる。２６，２７は例えばステッピングモー
タで構成されるリニアステップアクチュエータ（アクチ
ュエータ）で、コントローラ１６から出力されるステッ
プ量に応じて第１反射ミラー２４ａ，第２反射ミラー２
４ｂが一体支持される反射体２４を図中のｂ方向にそれ
ぞれ独立して水平移動させる。また、アクチュエータ５
ａ，５ｂは図３のアクチュエータ２６，２７に対応し、
アクチュエータ６はアクチュエータ２５に対応する。

【００５９】また、リニアステップアクチュエータ２５
〜２７は、ステッピングモータの出力軸を直線運動させ
るものであり、構造としてはモータローラ内部と出力軸
に台形ネジを形成したものであり、主にフロッピーディ
スク等のヘッド送り用として通常使用されるものに相応
している。なお、上記リニアステップアクチュエータ２
５〜２７に代えて、通常のステッピングモータの軸にリ
ードスクリュー（軸に螺子を切ったもの）を固着したも
のに、上記リードスクリューに対応してネジを形成した
可動部材を用いても同様に機能させることは可能であ
る。

【００６０】具体的にはリードスクリューに形成された
螺子が４Ｐ０．５（呼び径４mm，ピッチ０．５mm），ス
テッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周で
ある場合には、出力部の進み量ＳＳは、ＳＳ＝０．５／
４８＝１０．４２μｍ／ステップとなり、この１０．４
２μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動制
御可能となる。

【００６１】以下、図１４（ａ）〜（ｄ）を参照しなが
ら図１，図３に示したアクチュエータ２５〜２７の駆動
動作について説明する。

【００６２】図１４（ａ）〜（ｄ）は像担持体の画像ず
れ状態例を示し、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢
印Ａ方向（搬送ベルト７の搬送方向）に搬送される。こ
こで、アクチュエータ２５をレーザ走査光学系からの光
ビームＬＢの発射方向であるａ1 方向に駆動することに
より、反射体２４はａ方向に略平行移動され、感光ドラ
ム１Ｃまでの光路長を短くし、アクチュエータ２５をａ
2方向に駆動することにより、光路長を長く調整するこ
とができる。このように、光路長を調整することによ
り、所定の広がり角を有する光ビームＬＢの感光ドラム
１Ｃ上の走査線の長さを、例えば図１４（ｄ）に示すよ
うにｍ0 （実線）からｍ1 （破線）に可変することがで
きる。

【００６３】また、アクチュエータ２６，２７を同時に
同方向に、例えばｂ1方向に駆動することにより、反射
体２４は上記ａ1 方向と略垂直な方向であるｂ方向に平
行移動され、これにより図１４（ａ）の走査線ｍ0 を走
査線ｍ2 （破線）の位置まで平行移動させることができ
る。また、アクチュエータ２６，２７のいずれか一方を
駆動した場合、またはアクチュエータ２６をｂ1 方向
へ、アクチュエータ２７をｂ2 方向へ駆動させるような
互いに反対方向の駆動を与えた場合には、図１４（ｃ）
の走査線ｍ0 を走査線ｍ3 （破線）のように傾きを可変
することができる。

【００６４】このように、一対の第１，第２の反射ミラ
ー２４ａ，２４ｂを略直角に組み込んだ反射体２４をレ
ーザ走査光学系から感光ドラム１Ｃまでの光ビームＬＢ
光路内に配設し、反射体２４位置をアクチュエータ２５
またはアクチュエータ２６，２７により調整することに
よって光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調整
することができる。すなわち、ハの字形に配設された一
対の第１，第２の反射ミラー２４ａ，２４ｂを有する反
射体２４をａ方向に移動することによって、感光ドラム
１Ｃ上に結像された走査線の位置を変えることなく、光
ビームＬＢの光路長のみを補正することができ、また反
射体２４をｂ方向に移動することによって光ビームＬＢ
の光路長を可変することなく、感光ドラム１Ｃ上の結像
位置および角度の補正を行うことができる。

【００６５】なお、本実施例においては、４ドラム方式
のフルカラープリンタに上記反射体２４と、この反射体
２４の位置を調整するアクチュエータ機構を個別にそれ
ぞれ備え、各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ
独立に感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫにおいて、
走査線の傾きおよび光路長差に基づく倍率誤差，トップ
マージン，レフトマージンを個別に補正して、転写材Ｓ
に順次転写される各色トナー間の色ずれを除去するよう
に構成されている。〔搬送体駆動系の定常的位置ずれ分
離処理〕次に、図４，図５を参照しながら、本発明に係
る画像形成装置におけるレジストマークに対する副走査
方向の形成タイミングについて詳述する。

【００６６】図４は本発明に係る画像形成装置における
レジストマークに対する副走査方向の形成タイミングを
説明するタイミングチャートであり、図５は、図１に示
した転写ベルト７に転写されたレジストマーク９，１０
の配置状態を示す平面図である。

【００６７】例えば図４に示すように、レジストローラ
２の駆動信号に基づいて各画像ステーション毎にある時
間のディレイｔ1 ，ｔ1 ＋ｔ2 ，ｔ1 ＋ｔ3 ，ｔ1 ＋ｔ
4 をかけてレジストマークＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫを形成す
る。また、この時、例えばレジストマークＣとレジスト
マークＭの時間差ｔ2 はｔ2 ＝Ｌ／Ｐ（秒）とすると、
上述したようにレジストマーク９，１０の重なりが生
じ、その読み取り精度を悪化させる。そこで、所定間隔
１を空けるために、上述の時間ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 はそれ
ぞれ下記第（４）の関係を満たす。

【００６８】 ｔ2 ＝（Ｌ／Ｐ）＋Ｔ1 ｔ3 ＝２×｛（Ｌ／Ｐ）＋Ｔ1 ｝ ｔ4 ＝３×｛（Ｌ／Ｐ）＋Ｔ1 ｝ ……（４） そして、搬送ベルト７上には、図５に示すように「＋」
字のレジストマーク９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９ＢＫ，１０
Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０ＢＫが搬送ベルト７の端部に
搬送方向に略平行で、かつ所定間隔ｌ1 ｌ2 ，ｌ3 で形
成される。ただし、所定間隔ｌ1 ｌ2 ，ｌ3 がｌ1 ≒ｌ
2 ≒ｌ3 の場合、所定間隔ｌ1 ｌ2 ，ｌ3は上記第
（４）式の時間Ｔ1 に依存する。

【００６９】さらに、時間Ｔ1 について説明する。前述
の第（４）式における速度変動Δｖを時間に関し積分す
ると、これは一定速度Ｐで搬送ベルト７が移動した時の
正規の位置からの位置ずれ量Δｌを与える。また、上記
第（３）式において、式中のａ1 ，ａ2 ，Ｆ（ｔ）≪ａ
3 とすると、上記第（３）式で定義されるΔｖは、下記
第（５）式で定義することができ、 ｖ（ｔ）＝Δｖ（ｔ） ＝ａ3 ｃｏｓ（４ωｔ＋φ1 ） ……（５） よって、Δｌ（ｔ）は、下記第（６）式で表わされる。

【００７０】 Δｌ（ｔ）＝ａ3 ・ｓｉｎ（４ωｔ＋φ1 ）／４ω ……（６） 図６は、図１に示した転写ベルト７に形成される第１の
レジストマーク転写位置ずれ量Δｌの特性を示す図であ
り、横軸は時間ｔを示し、縦軸は位置ずれ量Δｌを示
す。

【００７１】この図に示すように、各レジストマーク
Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの離隔間隔を決定する時間Ｔ1 を速度
変動のΔｖ（あるいはΔｌ）の周期の整数倍（本実施例
では１倍Ｔ1 ＝１／４ω）とすると、速度変動によって
位置ずれが生じてもＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫでは常にすべて同
じ量だけ（本実施例ではａ3／４ω）正規の位置よりず
れた位置にレジストマークが形成されることになる。つ
まり、速度変動にによって生じる位置ずれ量の補正量
は、各画像ステーションで同じになるので、上述した問
題は発生しない。

【００７２】例えばシアン，マゼンタの位置ずれ量ΔＬ
C ，ΔＬM はΔＬC ＝ＬC ＋（ａ3／４ω），ΔＬM ＝
ＬM ＋（ａ3 ／４ω）となり、色ずれ量ΔＬC −ΔＬM
は、ΔＬC −ΔＬM ＝ＬC −ＬM となり、定常的な位置
ずれのみが抽出可能となり、正確なトップマージンの調
整が可能となる。

【００７３】すなわち、本実施例では図５に示したレジ
ストマーク９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９ＢＫおよびレジストマ
ーク１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０ＢＫの間隔ｌ1 ｌ2
，ｌ3 が速度変動Δｖの周期の整数倍となるタイミン
グを満足させながら各ステーションでのパターン画像形
成が制御されている。なお、速度変動要因は、ドラム駆
動系と転写ベルト駆動系となる。 〔ドラム駆動系の定常的位置ずれ分離処理〕次に、図７
を参照しながら図１に示した各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，
１Ｙ，１ＢＫの駆動機構について説明する。

【００７４】図７は、図１に示した各感光ドラム１Ｃ，
１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫの駆動機構を説明する斜視図であ
る。

【００７５】この図に示されるように、各感光ドラム１
Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫは共通の駆動源である駆動モー
タ３４ａによって図中矢印方向に回転駆動される。すな
わち、駆動モータ３４ａに連結された駆動軸３５ａに
は、ウォームギア３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２ＢＫが
固設されており、上記ウォームギア３２Ｃ，３２Ｍ，３
２Ｙ，３２ＢＫはそれぞれ各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫのドラム軸３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｂ
Ｋの端部に結着されたウォームホイール３１Ｃ，３１
Ｍ，３１Ｙ，３１ＢＫに噛合している。従って、駆動モ
ータ３４ａによって駆動軸３５ａが回転駆動されると、
駆動軸３５ａの回転は、ウォームギア３２Ｃ，３２Ｍ，
３２Ｙ，３２ＢＫおよびウォームホイール３１Ｃ，３１
Ｍ，３１Ｙ，３１ＢＫを経て軸に支承された感光ドラム
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫが回転駆動される。このよう
な構成で、駆動モータ３４ａを駆動すると、感光ドラム
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫのドラム軸３３Ｃ，３３Ｍ，
３３Ｙ，３３ＢＫの回転変動ΔｖM ，ΔｖC ，ΔｖY ，
ΔｖBKは、ウォームギア３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２
ＢＫの偏心成分，ウォームホイール３１Ｃ，３１Ｍ，３
１Ｙ，３１ＢＫの偏心成分等によって転写紙上に置換す
ると、下記第（７）式に示すように周期的に変化する。

【００７６】 ΔｖC ＝ａ1 ・cosω1t＋ａ2 ・cos（ω2t＋φ1C） ΔｖM ＝ａ1 ・cos（ω1t＋φ2M）＋ａ2 ・cos（ω2t＋φ1M＋φ2M） ΔｖY ＝ａ1 ・cos（ω1t＋φ2Y）＋ａ2 ・cos（ω2t＋φ1Y＋φ2Y） ΔｖBK＝ａ1 ・cos（ω1t＋ａ2BK ）＋ａ2 ・cos（ω2t＋φ1BK ＋φ2BK ） ……（７） ここで、ω1 はウォームの回転角速度を表し、ω2 はウ
ォームホイールの回転角速度である。また、φ2 は、感
光ドラムがある間隔Ｌだけ離れていることによる位相差
を考慮しつつ、駆動軸３５ａにウォームを固設する時、
その取付け角を変化させることで、転写紙上での位相を
合せるように調整される。また、φ1 はウォームとウォ
ームホイールの偏心成分による速度変動の位相差を示
し、ウォームホイールをドラム軸に決着する際に、その
取り付け角度を調整することで、各ステーションで同じ
になるように調整される。

【００７７】速度変動Δｖと感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫの半径ＲΔｖを時間に関して積分すると、こ
れは、一定速度で回転した時の感光ドラム表面の正規の
位置からの位置ずれ量ΔＬとなる。変動的な色ずれはこ
の位置ずれ量が各ステーションで異なるために起こる
が、本実施例では発生する速度変動の周波数およびその
位相が転写紙（転写材）上Ｓで一致するので非常に小さ
く抑えられる。

【００７８】さらに、上述の時間Ｔ1 をシアンとマゼン
タとの関係において説明する。

【００７９】上記第（７）式において、ａ1 ≫ａ2 との
関係を満足する場合が多いので、便宜的には第（７）式
を簡略すると、第（８）式に示すように書き換えること
ができる。 ΔｖC ＝ａ1 ・cosω1t ΔｖM ＝ａ1 ・cos（ω1t＋φ2M） ……（８） この第（８）式を前述した位置ずれ量ΔＬに換算する
と、下記第（９）式に示すように表わすことができる。 ΔＬC ＝（ａ1 ／ω1 ）ｓｉｎω1t ΔＬM ＝（ａ1 ／ω1 ）ｓｉｎ（ω1t＋φ2M） ……（９） ここで、各ステーション間隔Ｌによる位相差をφ2Mで調
整すると、画像に対して（転写材Ｓに対して）位置ずれ
量の特性は、図８に示すようになる。

【００８０】図８は、図１に示した転写ベルト７に形成
される第２のレジストマーク転写位置ずれ量Δｌの特性
を示す図であり、横軸は時間ｔを示し、縦軸は位置ずれ
量Δｌを示す。

【００８１】この図に示すように、時間Ｔ1 を速度変動
のΔｖ（あるいはΔｌ）の周期の整数倍（本実施例では
１倍Ｔ1 ＝１／４ω）とすると、ドラム駆動系の速度変
動によって位置ずれが生じてもＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫでは常
にすべて同じ量だけ（本実施例ではａ3 ／４ω）正規の
位置よりずれた位置にレジストマークが形成されること
になる。つまり、ドラム駆動系の速度変動にによって生
じる位置ずれ量の補正量は、各画像ステーションで同じ
になるので、上述した問題は発生しない。

【００８２】例えばシアン，マゼンタの位置ずれ量ΔＬ
C ，ΔＬM はΔＬC ＝ＬC ＋Ａ，ΔＬM ＝ＬM ＋Ａとな
り、色ずれ量ΔＬC −ΔＬM は、ΔＬC −ΔＬM ＝ＬC
−ＬM となり、定常的な位置ずれのみが抽出可能とな
り、正確なトップマージンの調整が可能となる。以上、
シアンとマゼンタとの関係について説明したが、イエロ
ー，ブラックについても同様に実施され、正確なトップ
マージンの調整がなされる。

【００８３】次に、図９，図１０を順次参照しながらレ
ジストマーク９，１０の検知処理動作について説明す
る。

【００８４】図９はレジストレーション補正処理回路の
一例を説明するブロック図であり、例えばコントローラ
１６に設けられている。

【００８５】図において、５１はＣＰＵで、ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭを備え、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づ
いてレジストマーク位置ずれ補正処理，画像形成に必要
な駆動制御信号出力処理を総括的に制御する。５２ａは
位置ずれ検知部で、図１に示したマーク検出器１２を有
し、搬送ベルト７の搬送方向に対して所定の右端位置に
転写されたレジストマーク１０中の各レジストマーク画
像（所定間隔で離隔しながら転写される）を光学的に、
すなわちライトランプ５４ａから搬送ベルト７に照射さ
れる光の反射光をフィルタ５３ａを介して受光し、位置
ずれ検知画像アナログ信号を増幅器５６ａに出力する。
５７ａはローパスフィルタで、増幅器５６ａから出力さ
れるライト位置ずれ検知画像アナログ信号に含まれる高
周波成分を除去する。５８ａはＡ／Ｄ変換器で、ローパ
スフィルタ５７ａから出力されるライト位置ずれ検知画
像アナログ信号をＡ／Ｄ変換して、例えば８ビットのラ
イト位置ずれ検知画像データを出力する。５９ａはライ
ト画像データメモリ部で、例えば３２Ｋバイトのメモリ
容量を有するライト画像データメモリ５９Ｃａ，５９Ｍ
ａ，５９Ｙａ，５８ＢＫａから構成され、搬送ベルト７
に所定間隔、かつ離隔されながら転写されるシアン，マ
ゼンタ，イエロー，ブラック用の各ライト位置ずれ検知
画像に対応するライト画像データを個別に記録する。

【００８６】５２ｂは位置ずれ検知部で、図１に示した
マーク検出器１２を有し、搬送ベルト７の搬送方向に対
して所定の右端位置に転写されたレジストマーク１０中
の各レジストマーク画像（所定間隔で離隔しながら転写
される）を光学的に、すなわちライトランプ５４ｂから
搬送ベルト７に照射される光の反射光をフィルタ５３ｂ
を介して受光し、位置ずれ検知画像アナログ信号を増幅
器５６ｂに出力する。５７ｂはローパスフィルタで、増
幅器５６ｂから出力されるレフト位置ずれ検知画像アナ
ログ信号に含まれる高周波成分を除去する。５８ｂはＡ
／Ｄ変換器で、ローパスフィルタ５７ｂから出力される
レフト位置ずれ検知画像アナログ信号をＡ／Ｄ変換し
て、例えば８ビットのレフト位置ずれ検知画像データを
出力する。５９ｂはレフト画像データメモリ部で、例え
ば３２Ｋバイトのメモリ容量を有するレフト画像データ
メモリ５９Ｃｂ，５９Ｍｂ，５９Ｙｂ，５８ＢＫｂから
構成され、搬送ベルト７に所定間隔、かつ離隔されなが
ら転写されるシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック用
の各レフト位置ずれ検知画像に対応するレフト画像デー
タを個別に記録する。

【００８７】５５ａはランプ駆動器で、ＣＰＵ５１から
出力されるドライブ信号に基づいて、ライトランプ５４
ａを照明する。５５ｂはランプ駆動器で、ＣＰＵ５１か
ら出力されるドライブ信号に基づいてライトランプ５４
ｂを照明する。６０はタイマカウンタで、比較器６１に
カウントデータを出力する。比較器６１はタイマカウン
タ６０から出力されるカウントデータがＣＰＵ５１から
出力される読み取り開始制御データ（後述する）に一致
するタイミングで、メモリ制御回路６２がライト画像デ
ータメモリ部５９ａおよびレフト画像データメモリ部５
９ｂのメモリバンクを切り換える制御信号を出力する。

【００８８】図１０はレジストレーション誤差検知動作
を説明する平面図であり、図１と同一のものには同じ符
号を付してある。

【００８９】図において、６５Ｃｂ，６５Ｍｂ，６５Ｙ
ｂ，６５ＢＫｂはレフトレジストオマーク画像検知領域
で、マーク検出器１１により検知可能な範囲を示し、レ
ジストマーク９を構成するブラック用のレジストマーク
画像が描画された時点を基準として、マーク検出器１１
の配置位置からレフトシアン画像検知領域６５Ｃｂの進
行方向（副走査方向）先端までは、マーク検出器１１か
ら搬送ベルト７の搬送速度（一定）で時間Ｙ１〜Ｙ４の
距離となる。

【００９０】先ず、ＣＰＵ５１は上述したレジストマー
ク形成タイミングに応じてレーザドライバを動作させて
各半導体レーザにより各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，
１ＢＫに対応して１対からなるレジストマーク９，１０
を順次形成し、各固有の有色トナーで所定間隔をもって
現像し、一定速度で搬送される搬送ベルト７の左右の対
象位置に転写する。すると、図１０に示したようにレジ
ストマーク画像９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９ＢＫ，１０Ｃ，１
０Ｍ，１０Ｙ，１０ＢＫが転写されて副走査方向に搬送
され、マーク検出器１１，１２によるレジストレーショ
ン誤差検知処理準備工程が終了する。

【００９１】そこで、レジストマーク画像９ＢＫ，１０
ＢＫの描画動作が終了した旨を示す制御信号がＣＰＵ５
１に入力されると、ＣＰＵ５１はランプ駆動器５５ａ，
５５ｂに照明信号を出力し、ライトランプ５４ａ，５４
ｂを照明し、マーク検出器１１，１２によるレジストレ
ーション誤差検知処理開始準備を整えた後、比較器６１
に時間Ｙ１をセットし、タイマカウンタ６０をスタート
する。この状態で、マーク検出器１１，１２が画像読取
りを開始し、搬送ベルト７上に転写された画像を読み取
り、画像に対応するアナログ信号を増幅器５６ａ，５６
ｂにそれぞれ個別に出力する。増幅器５６ａ，５６ｂか
らの出力を後段のローパスフィルタ５７ａ，５７ｂを介
して高周波成分が除去され、Ａ／Ｄ変換器５８ａ，５８
ｂにより、例えば８ビットディジタル信号に変換されて
各画像データメモリ５９Ｃａ，５９Ｃｂに記憶される。

【００９２】しかし、時間Ｙ１が経過するまでは無意味
なデータであるため、メモリ制御回路６２が画像書込み
をディスイネーブルとする。比較器６１がタイマカウン
タ６０から出力されるカウントデータが、ＣＰＵ５１か
ら出力された時間Ｙ１と一致したタイミングで書込みを
イネーブルとする書込み制御信号をメモリ制御回路６２
に出力する。これを受けて、メモリ制御回路６２が各画
像データメモリ５９Ｃａ，５９Ｃｂをイネーブルとし、
Ａ／Ｄ変換器５８ａ，５８ｂから出力されるシアン用の
レジストマーク画像９Ｃ，１０Ｃに対応する画像データ
を、例えば３２Ｋバイト分記憶する。

【００９３】次いで、ＣＰＵ５１は比較器６１に時間Ｙ
２をセットし、タイマカウンタ６０からのカウントデー
タが時間Ｙ２に到達した時点で、書込みをイネーブルと
する書込み制御信号をメモリ制御回路６２に出力する。
これを受けて、メモリ制御回路６２が各画像データメモ
リ５９Ｍａ，５９Ｍｂをイネーブルとし、Ａ／Ｄ変換器
５８ａ，５８ｂから出力されるマゼンタ用のレジストマ
ーク画像９Ｍ，１０Ｍに対応する画像データを、例えば
３２Ｋバイト分記憶する。

【００９４】同様にしてイエロー，ブラックの順にレジ
ストマーク画像９Ｙ，１０Ｙ，９ＢＫ，１０ＢＫの画像
データを各画像データメモリ５９Ｙａ，５９Ｙｂ，５９
ＢＫａ，５９ＢＫｂに順次書き込んで行く。

【００９５】次いで、ＣＰＵ５１は各画像データメモリ
５９Ｃａ，５９Ｃｂ，５９Ｍａ，５９Ｍｂ，５９Ｙａ，
５９Ｙｂ，５９ＢＫａ，５９ＢＫｂに対する画像データ
に基づいて走査線の位置ずれ量を計算し、前述した走査
光学系のミラー類をアクチュエータ２５，２６，２７を
で駆動することで位置ずれを補正する。

【００９６】なお、上記実施例では感光ドラム１Ｃ，１
Ｍ，１Ｙ，１ＢＫの駆動系はウォームホイールに限定す
ることなく、タイミングプーリとタイミングベルトの組
み合わせや歯車列によって構成してもよい。

【００９７】なお、上記実施例では搬送体および像担持
体の速度変動要因に伴う定常的速度変動を分離検知する
ために、各ステーションにおけるレジストマーク形成間
隔を位置ずれ量ΔＬの周期の整数倍の時間Ｔ1 として、
一定速度で搬送される搬送ベルト７に転写形成する場合
について説明したが、マーク形成間隔を後述する第２の
実施例のように、速度変動要因（転写ベルト７の駆動系
または感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫの駆動系等
の速度変動要因）の変動半周期の奇数倍の時間間隔をも
って連続して複数回形成する構成であっても、定常的位
置ずれを抽出することができる。 〔第２実施例〕以下、図１１，図１２を参照しながらレ
ジストレーション補正処理動作についてさらに詳述す
る。

【００９８】図１１は、図１に示した転写ベルト７に転
写されるレジストマーク位置ずれ量ΔＬの特性を示す図
であり、例えば第１回目と第Ｎ回目に対応する。

【００９９】図１２は本発明に係る画像形成装置におけ
るレジストレーション補正処理手順の一例を示すフロー
チャートである。なお、(1) 〜(11)は各ステップを示
す。

【０１００】先ず、１回目の第１レジストマーク列（レ
ジストマーク９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９ＢＫを１列とする）
形成，読み取りのためのパラメータｉ，ｊに初期値
「１」がセットされる(1) ，(2) 。次いで、感光ドラム
１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫに第１レジストマークが露
光，現像され、搬送ベルト７上に転写される(3) 。さら
に、レジストマーク９，１０は搬送ベルト７により、前
述のレジストマーク検出部となるマーク検出器１１，１
２で読み取られて(4) 、レジストレーションのずれデー
タＤ11（各１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ）を演算算出する
(5) 。続けて、次の第２のレジストマーク列形成，読み
取りを行うため、パラメータｊを「１」インクリメント
し(6) 、上述の所定時間Ｔ1 を経て形成された第１のレ
ジストマークと第２レジストマーク列は１組のデータと
して、１回目のレジストレーション検出を終了したかど
うかを、すなわちパラメータｊが「３」かどうかを判断
し(7)、ＮＯならばステップステップ(3) に戻り、第２
のレジストマーク列形成，読取りがセットされ、露光，
現像，転写工程を経て第２レジストマーク列が形成さ
れ、マーク検出器１１，１２で読み取られて、レジスト
レーションのずれデータＤ12が演算，算出される。ただ
し、ここで形成される第１レジストマーク列と第２レジ
ストマーク列は所定の時間間隔Ｔ1 （詳細は後述する）
で決定される離隔間隔もって偶数個連続して形成される
ものとする。

【０１０１】一方、ステップ(7) の判断でＹＥＳの場合
は、パラメータｉが「Ｎ」に等しいかどうかを判断し
(8) 、ＮＯならばパラメータｉを「１」インクリメント
し(9)、ステップ(2) に戻り、ＹＥＳならばＮ回のレジ
ストマーク列形成，読み取り，算出が終了したものとみ
なす。この時、２×Ｎこのレジストレーションずれデー
タが得られるので、このデータを平均化して各色のレジ
ストレーションのずれ量ＤＤＣ，ＤＤＭ，ＤＤＹ，ＤＤ
ＢＫ）を算出する(10)。そして、ずれ量から反射ミラー
の移動量を演算し、アクチュエータ２５〜２７を動作さ
せて、レジストレーションの補正を行い(11)、補正モー
ドの処理を終了する。

【０１０２】以下、上述した第１レジストマーク列と第
２レジストマーク列形成の時間間隔Ｔ1 について述べ
る。なお、説明上単色を例にして説明する。

【０１０３】上記第（３）式における速度変動Δｖを時
間に関し積分すると、これは一定速度Ｐで搬送ベルト７
が移動した時の正規の位置からの位置ずれ量ΔＬを与え
る。また、第（３）式において、ａ1 ≫ａ2 ，ａ3 ，Ｆ
（ｔ）とすると、速度変動Δｖは、位置ずれ量ΔＬは下
記第（１０）式で表わす。 Δｖ＝ａ1 ｃｏｓωｔ ΔＬ＝（ａ1 ／ω）ｓｉｎωｔ ……（１０） ここで、ωは前記転写ベルト７を駆動する駆動ローラ３
１の回転角速度を示す。

【０１０４】図１１に示すように、任意の時間ｔ1 に１
回目の第１レジストマーク列が形成される。この時、位
置ずれ量ΔＬ1 は、下記第（１１）式により与えられ
る。

【０１０５】 ΔＬ1 ＝Ｌ＋ΔＬ1 ＝Ｌ＋（ａ1 ／ω）ｓｉｎωｔ ……（１１） 次に、搬送ベルト７の移動速度の変動要素たる駆動ロー
ラ３１の１回転周期（２π／ω）の半周期（π／ω）の
奇数倍をＴ1 （Ｔ1 ＝（π／ω）×（２Ｍ−１），Ｍ＝
１，２，…）とし、第２レジストマーク列を第１レジス
トマーク列形成後、上記時間Ｔ1 の間隔を経て形成する
と、位置ずれ量ΔＬ2 は下記第（１２）式により与えら
れる。 ΔＬ2 ＝Ｌ＋ΔＬ2 ＝Ｌ＋（ａ1 ／ω）ｓｉｎω（ｔ1 ＋Ｔ1 ） ＝Ｌ＋（ａ1 ／ω）ｓｉｎ（ωｔ1 ＋π（２Ｍ−１）） ＝Ｌ−（ａ1 ／ω）ｓｉｎωｔ1 ……（１２） ここで、間隔Ｌは定常的な位置ずれ量を示し、速度変動
に起因する変動的な、図１１に示す位置ずれＡ，Ｂは、
下記第（１３）式で表わされる。 Ａ＝（ａ1 ／ω）ｓｉｎωｔ1 ，Ｂ＝−（ａ1 ／ω）ｓｉｎωｔ1 ……（１３） これらの第１，第２レジストマーク列が１組のデータと
して位置ずれ量を与える。そして、これらの平均化を行
うと、位置ずれ量の平均値ΔＬＬは、上記第（１１）
式，第（１２）式より、下記第（１４）式で与えられ
る。

【０１０６】 ΔＬＬ＝（ΔＬ1 ＋ΔＬ2 ）／２ ……（１４） その結果、位置ずれ量の平均値ΔＬＬはＬとなる。すな
わち、前述したように所定時間Ｔ1 を設定して第１，第
２レジストマーク列を１組として平均化を行うと、位置
ずれ量は変動的な成分を含まない定常的な位置ずれのみ
に分離されることになる。そして、この平均化がすべて
の色に対して行われると、すべての色の位置ずれ量は、
定常的な位置ずれのみが抽出されるので、トップマージ
ンの調整の際、従来例でしめしたような誤差が生じな
く、正確なレジストレーション補正が可能となる。ま
た、これらの平均化は１回でもよいが本実施例のように
Ｎ回行えば、さらにデータの信頼性もアップすることに
なる。

【０１０７】本実施例では整数比の減速系をもつ搬送ベ
ルト７の駆動系について説明したが、本発明の技術的思
想から明らかなように、いかなる駆動系であっても実施
例可能であり、同様の効果を得ることができる。

【０１０８】なお、上記実施例では搬送体を駆動する駆
動系の定常的な位置ずれを検知する場合について説明し
たが、感光ドラム系を駆動する駆動系の定常的な位置ず
れを検知することも同様に可能である。以下、シアンを
例にして説明する。

【０１０９】上記第（３）式における速度変動Δｖを時
間に関し積分すると、これは一定速度Ｐで感光ドラム１
Ｃが移動した時の正規の位置からの位置ずれ量Δｌを与
える。また、第（３）式において、ａ1 ≫ａ2 となるこ
とが多いので、速度変動ΔｖC は、位置ずれ量Δｌは下
記第（１５）式で表わす。 ΔｖC ＝ａ1 ｃｏｓω1 ｔ Δｌ＝（ａ1 ／ω）ｓｉｎω1 ｔ ……（１５） ここで、ωは前記ウォームの回転角速度を示す。 図１
１に示すように、任意の時間ｔ1 に１回目の第１レジス
トマーク列が形成される。この時、位置ずれ量ΔＬ1
は、下記第（１６）式により与えられる。 ΔＬ1 ＝ｌ＋Δｌ1 ＝ｌ＋（ａ1 ／ω1 ）ｓｉｎω1 ｔ ……（１６） 次に、感光ドラム１Ｃの表面移動速度の変動要素たるウ
ォームの１回転周期（２π／ω1 ）の半周期（π／ω1
）の奇数倍をＴ1 （Ｔ1 ＝（π／ω1 ）×（２Ｍ−
１），Ｍ＝１，２，…）とし、第２レジストマーク列を
第１レジストマーク列形成後、上記時間Ｔ1 で決定され
る離隔間隔をもって形成すると、位置ずれ量ΔＬ2 は下
記第（１７）式により与えられる。 ΔＬ2 ＝ｌ＋Δｌ2 ＝ｌ＋（ａ1 ／ω1 ）ｓｉｎω1 （ｔ1 ＋Ｔ1 ） ＝ｌ＋（ａ1 ／ω1 ）ｓｉｎ（ω1 ｔ1 ＋π（２Ｍ−１）） ＝ｌ−（ａ1 ／ω1 ）ｓｉｎω1 ｔ1 ……（１７） ここで、ｌは定常的な位置ずれ量を示し、速度変動に起
因する変動的な、図１１に示す位置ずれＡ，Ｂは、下記
第（１８）式で表わされる。

【０１１０】 Ａ＝（ａ1 ／ω1 ）ｓｉｎω1 ｔ1 Ｂ＝−（ａ1 ／ω1 ）ｓｉｎω1 ｔ1 ……（１８） これらの第１，第２レジストマーク列が１組のデータと
して位置ずれ量を与える。そして、これらの平均化を行
うと、位置ずれ量の平均値ΔＬＬは、上記第（１１）
式，第（１２）式より、下記第（１９）式で与えられ、
上記定常的な位置ずれ量ｌに一致する。

【０１１１】 ΔＬＬ＝（ΔＬ1 ＋ΔＬ2 ）／２ ……（１９） その結果、位置ずれ量の平均値ΔＬＬはＬとなる。すな
わち、前述したように所定時間Ｔ1 を設定して第１，第
２レジストマーク列を１組として平均化を行うと、位置
ずれ量は変動的な成分を含まない定常的な位置ずれのみ
に分離されることになる。

【０１１２】そして、この平均化がすべての色に対して
行われると、すべての色の位置ずれ量は、定常的な位置
ずれのみが抽出されるので、トップマージンの調整の
際、従来例で示したような誤差が生じなく、正確なレジ
ストレーション補正が可能となる。また、これらの平均
化は１回でもよいが本実施例のようにＮ回行えば、さら
にデータの信頼性もアップすることになる。

【０１１３】また、本実施例では同一の駆動系を用いた
が、別々の駆動系を用いて独立に４本の感光ドラムを駆
動しても、（それぞれに独立した時間Ｔ1 でも）本発明
を実施可能であり、同様の効果を得ることができる。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
像担持体駆動系の少なくとも１つの速度変動要素の速度
変動周期に基づいて前記搬送体に転写する各レジストマ
ークの離隔間隔を決定するタイミング決定手段と、該タ
イミング決定手段により決定された前記離隔間隔に基づ
いて各画像形成手段による前記搬送体に対するレジスト
補正用のレジストマーク形成を制御する制御手段とを設
けたので、複数の像担持体駆動系の少なくとも１つの速
度変動要素の速度変動に起因した複合する定常的な位置
ずれと変動的な位置ずれから定常的な位置ずれのみを抽
出できるようにレジスト補正用のレジストマークを搬送
体に形成できる。

【０１１５】また、前記タイミング決定手段は、前記速
度変動周期の整数倍の時間間隔となるように前記離隔間
隔を決定するように構成したので、複数の像担持体駆動
系の少なくとも１つの速度変動要素の速度変動に起因し
た複合する定常的な位置ずれと変動的な位置ずれから定
常的な位置ずれのみを各ステーションのマークと混色す
ることなく抽出できるようにレジスト補正用のレジスト
マークを所定の間隔をもちながら離隔した状態で搬送体
に形成できる。

【０１１６】さらに、複数の像担持体駆動系の少なくと
も１つの速度変動要素の速度変動周期に基づいて前記搬
送体に転写する複数組のレジストマーク列間の離隔間隔
を決定するタイミング決定手段と、該タイミング決定手
段により決定された前記離隔間隔に基づいて各画像形成
手段による前記搬送体に対するレジスト補正用のレジス
トマーク形成を制御する制御手段とを設けたので、複数
の像担持体駆動系の少なくとも１つの速度変動要素の速
度変動に起因した複合する定常的な位置ずれと変動的な
位置ずれから定常的な位置ずれのみを抽出できるように
レジスト補正用のレジストマークを搬送体に形成でき
る。 また、前記タイミング決定手段は、前記速度変動周
期の半周期の奇数倍の時間間隔となるように前記離隔間
隔を決定するように構成したので、複数の像担持体駆動
系の少なくとも１つの速度変動要素の速度変動に起因し
た複合する定常的な位置ずれと変動的な位置ずれから定
常的な位置ずれのみを各ステーションのマークと混色す
ることなく抽出できるようにレジスト補正用のレジスト
マークを所定の最小間隔をもちながら離隔した状態で搬
送体に形成できる。

【０１１７】さらに、前記読取り手段からレジストマー
ク列毎に出力される読取りデータを偶数個単位で平均化
演算を行う演算手段を有し、該演算手段の演算結果によ
り得られる位置ずれ量に基づいて前記補正手段が各画像
ステーションのレジストを補正するように構成したの
で、複数の像担持体駆動系の少なくとも１つの速度変動
要素の速度変動に起因した変動的な位置ずれに関わりな
くレジストレーションずれを位置精度高く補正すること
ができる。

【０１１８】また、複数の搬送体駆動系の少なくとも１
つの速度変動要素の速度変動周期に基づいて前記搬送体
に転写する各レジストマークの離隔間隔を決定するタイ
ミング決定手段と、該タイミング決定手段により決定さ
れた前記離隔間隔に基づいて各画像形成手段による前記
搬送体に対するレジスト補正用のレジストマーク形成を
制御する制御手段とを設けたので、複数の像担持体駆動
系の少なくとも１つの速度変動要素の速度変動に起因し
た複合する定常的な位置ずれと変動的な位置ずれから定
常的な位置ずれのみを抽出できるようにレジスト補正用
のレジストマークを搬送体に形成できる。

【０１１９】さらに、前記タイミング決定手段は、前記
速度変動周期の整数倍の時間間隔となるように前記離隔
間隔を決定するように構成したので、複数の像担持体駆
動系の少なくとも１つの速度変動要素の速度変動に起因
した複合する定常的な位置ずれと変動的な位置ずれから
定常的な位置ずれのみを各ステーションのマークと混色
することなく抽出できるようにレジスト補正用のレジス
トマークを所定の間隔を持ちながら離隔した状態で搬送
体に形成できる。

【０１２０】また、複数の搬送体駆動系の少なくとも１
つの速度変動要素の速度変動周期に基づいて前記搬送体
に転写する複数組のレジストマーク列間の離隔間隔を決
定するタイミング決定手段と、該タイミング決定手段に
より決定された前記離隔間隔に基づいて各画像形成手段
による前記搬送体に対するレジスト補正用のレジストマ
ーク形成を制御する制御手段とを設けたので、複数の像
担持体駆動系の少なくとも１つの速度変動要素の速度変
動に起因した複合する定常的な位置ずれと変動的な位置
ずれから定常的な位置ずれのみを抽出できるようにレジ
スト補正用のレジストマークを搬送体に形成できる。さ
らに、前記タイミング決定手段は、前記速度変動周期の
半周期の奇数倍の時間間隔となるように前記離隔間隔を
決定するように構成したので、複数の像担持体駆動系の
少なくとも１つの速度変動要素の速度変動に起因した複
合する定常的な位置ずれと変動的な位置ずれから定常的
な位置ずれのみを各ステーションのマークと混色するこ
となく抽出できるようにレジスト補正用のレジストマー
ク列を所定の最小間隔を持ちながら離隔した状態で搬送
体に形成できる。

【０１２１】また、前記読取り手段からレジストマーク
列毎に出力される読取りデータを偶数個単位で平均化演
算を行う演算手段を有し、該演算手段の演算結果により
得られる位置ずれ量に基づいて前記補正手段が各画像ス
テーションのレジストを補正するように構成したので、
複数の像担持体駆動系の少なくとも１つの速度変動要素
の速度変動に起因した変動的な位置ずれに関わりなくレ
ジストレーションずれを精度高く補正することができ
る。

【０１２２】さらに、各画像ステーションはそれぞれ異
なる色で画像を形成可能に構成したので、色ずれのない
鮮明なカラー画像を常時形成可能となる。

【０１２３】従って、搬送体もしくは像担持体駆動系の
速度変動に起因して発生する位置ずれ変動が複合的に、
すなわち定常的および変動的に生じても、常に定常的な
位置ずれを精度良く検出して、精度の高いレジストレー
ション補正、特にトップマージン補正を行うことができ
る優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する斜視図である。

【図２】図１に示した搬送ベルトの駆動機構を説明する
要部詳細図である。

【図３】図１に示した走査ミラーと光学走査系との配置
構成を説明する斜視図である。

【図４】本発明に係る画像形成装置におけるレジストマ
ークに対する副走査方向の形成タイミングを説明するタ
イミングチャートである。

【図５】本発明に係る画像形成装置におけるレジストマ
ークに対する副走査方向の形成状態を示す平面図であ
る。

【図６】図１に示した転写ベルトに形成される第１のレ
ジストマーク転写位置ずれ量の特性を示す図である。

【図７】図１に示した各感光ドラムの駆動機構を説明す
る斜視図である。

【図８】図１に示した転写ベルトに形成される第２のレ
ジストマーク転写位置ずれ量の特性を示す図である。

【図９】レジストレーション補正処理回路の一例を説明
するブロック図である。

【図１０】レジストレーション誤差検知動作を説明する
平面図である。

【図１１】図１に示した転写ベルトに転写されるレジス
トマーク位置ずれ量ΔＬの特性を示す図である。

【図１２】本発明に係る画像形成装置におけるレジスト
レーション補正処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図１３】この種の画像形成装置の構成を説明する断面
構成図である。

【図１４】図１３に示した画像形成装置における色ずれ
要因を示す模式図である。

【符号の説明】

１６ コントローラ １６ａ 第１のタイミング決定手段 １６ｂ 第１の制御手段 １６ｃ 第１の演算手段 １７ａ 第２のタイミング決定手段 １７ｂ 第２の制御手段 １７ｃ 第２の演算手段

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の像担持体駆動系を介して無端移動
   する像担持体の周囲に画像形成手段が配設された複数の
   画像ステーションと、複数の搬送体駆動系を介して転写
   材を順次所定方向に搬送する搬送体と、各画像ステーシ
   ョンに設けられる各画像形成手段により前記搬送体に形
   成されたレジスト補正用の各レジストマークを読み取る
   読取り手段と、該読取り手段から出力される各レジスト
   マークの読取りデータを解析して各画像ステーションの
   レジストを補正する補正手段とを備えた画像形成装置に
   おいて、 前記複数の像担持体駆動系の少なくとも１つの速度変動
   要素の速度変動周期に基づいて前記搬送体に転写する各
   レジストマークの離隔間隔を決定するタイミング決定手
   段と、該 タイミング決定手段により決定された前記離隔間隔に
   基づいて各画像形成手段による前記搬送体に対するレジ
   スト補正用のレジストマーク形成を制御する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記タイミング決定手段は、前記速度変
   動周期の整数倍の時間間隔となるように前記離隔間隔を
   決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 複数の像担持体駆動系を介して無端移動
   する像担持体の周囲に画像形成手段が配設された複数の
   画像ステーションと、複数の搬送体駆動系を介して転写
   材を順次所定方向に搬送する搬送体と、各画像ステーシ
   ョンに設けられる各画像形成手段により前記搬送体に形
   成されたレジスト補正用の各レジストマークを読み取る
   読取り手段と、該読取り手段から出力される各レジスト
   マークの読取りデータを解析して各画像ステーションの
   レジストを補正する補正手段とを備えた画像形成装置に
   おいて、 前記複数の像担持体駆動系の少なくとも１つの速度変動
   要素の速度変動周期に基づいて前記搬送体に転写する複
   数組のレジストマーク列間の離隔間隔を決定するタイミ
   ング決定手段と、 該タイミング決定手段により決定された前記離隔間隔に
   基づいて各画像形成手 段による前記搬送体に対するレジ
   スト補正用のレジストマーク形成を制御する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記タイミング決定手段は、前記速度変
   動周期の半周期の奇数倍の時間間隔となるように前記離
   隔間隔を決定することを特徴とする請求項３記載の画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 前記読取り手段からレジストマーク列毎
   に出力される読取りデータを偶数個単位で平均化演算を
   行う演算手段を有し、該 演算手段の演算結果により得られる位置ずれ量に基づ
   いて前記補正手段が各画像ステーションのレジストを補
   正することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 複数の像担持体駆動系を介して無端移動
   する像担持体の周囲に画像形成手段が配設された複数の
   画像ステーションと、複数の搬送体駆動系を介して転写
   材を順次所定方向に搬送する搬送体と、各画像ステーシ
   ョンに設けられる各画像形成手段により前記搬送体に形
   成されたレジスト補正用のレジストマークを読み取る読
   取り手段と、この読取り手段から出力される前記レジス
   トマークの読取りデータを解析して各画像ステーション
   のレジストを補正する補正手段とを備えた画像形成装置
   において、 前記複数の搬送体駆動系の少なくとも１つの速度変動要
   素の速度変動周期に基づいて前記搬送体に転写する各レ
   ジストマークの離隔間隔を決定するタイミング決定手段
   と、該 タイミング決定手段により決定された前記離隔間隔に
   基づいて各画像形成手段による前記搬送体に対するレジ
   スト補正用のレジストマーク形成を制御する制御手段
   と、 を設けたことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記タイミング決定手段は、前記速度変
   動周期の整数倍の時間間隔となるように前記離隔間隔を
   決定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 複数の像担持体駆動系を介して無端移動
   する像担持体の周囲 に画像形成手段が配設された複数の
   画像ステーションと、複数の搬送体駆動系を介して転写
   材を順次所定方向に搬送する搬送体と、各画像ステーシ
   ョンに設けられる各画像形成手段により前記搬送体に形
   成されたレジスト補正用の各レジストマークを読み取る
   読取り手段と、この読取り手段から出力される各レジス
   トマークの読取りデータを解析して各画像ステーション
   のレジストを補正する補正手段とを備えた画像形成装置
   において、 前記複数の搬送体駆動系の少なくとも１つの速度変動要
   素の速度変動周期に基づいて前記搬送体に転写する複数
   組のレジストマーク列間の離隔間隔を決定するタイミン
   グ決定手段と、 該タイミング決定手段により決定された前記離隔間隔に
   基づいて各画像形成手段による前記搬送体に対するレジ
   スト補正用のレジストマーク形成を制御する制御手段
   と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記タイミング決定手段は、前記速度変
   動周期の半周期の奇数倍の時間間隔となるように前記離
   隔間隔を決定することを特徴とする請求項８記載の画像
   形成装置。
10. 【請求項１０】 前記読取り手段からレジストマーク列
    毎に出力される読取りデータを偶数個単位で平均化演算
    を行う演算手段を有し、該 演算手段の演算結果により得られる位置ずれ量に基づ
    いて前記補正手段が各画像ステーションのレジストを補
    正することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記各画像ステーションはそれぞれ異
    なる色で画像を形成可能なことを特徴する請求項１〜１
    ０の何れかに記載の画像形成装置。