JP3226629B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP3226629B2 JP28381592A JP28381592A JP3226629B2 JP 3226629 B2 JP3226629 B2 JP 3226629B2 JP 28381592 A JP28381592 A JP 28381592A JP 28381592 A JP28381592 A JP 28381592A JP 3226629 B2 JP3226629 B2 JP 3226629B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子写真方式、静電記録
方式等の複写機、プリンタなどの画像形成装置に関し、
特に、同一記録材上に異なる色の複数の可視画像（トナ
ー像）を順次に重ね転写してフルカラー画像やマルチカ
ラー画像を得るカラー画像形成装置に適用して有用なも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、異なる色の現像剤（トナー）
をそれぞれ収納する複数の現像器を備え、電子写真法を
用いて、帯電、露光、現像、転写の行程を逐次行ない、
複数回の記録サイクルでフルカラーやマルチカラーの多
色画像を形成するカラー画像形成装置が多く使用されて
いる。このような従来の電子写真方式のカラー画像形成
装置のうちで、転写ドラムを備え、複数回の記録サイク
ルにより多色画像を形成するカラー画像形成装置の概略
構成例を図１５に示す。
【０００３】図１５において、像担持体としての感光体
ドラム３は図示矢印方向に定常回転し、その回転方向に
沿って、感光体ドラム３に一様帯電を行なう接触式帯電
器（帯電ローラ）７、露光後の潜像の現像を行なうそれ
ぞれ異なる色の現像剤、例えばイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のカラー
現像剤（トナー）を各別に収納する複数の現像器４Ｙ、
４Ｍ、４Ｃ及び４ＢＫより構成された現像装置４、現像
された可視画像が転写される記録材（紙）を担持、搬送
する記録材担持体としての転写ドラム１、感光体ドラム
３上の残留トナーを除去するクリーナ８がそれぞれ配設
されている。なお、感光体ドラム３、接触式帯電器７、
現像装置４及びクリーナ８は一体のカートリッジとして
構成してもよい。
【０００４】また、本例ではレーザ等の光源を持つ露光
装置５より発せられた光信号６が回転ミラーにより結像
レンズ、反射レンズを通じて感光体ドラム３上をラスタ
走査することにより、感光体ドラム３上に静電潜像が形
成される。この光信号６は帯電器７と現像器４Ｙの間の
露光位置に入射する。
【０００５】上記現像装置４は、上記光信号６により感
光体ドラム３上に形成された静電潜像に対応して、選択
された現像器４Ｙ〜４ＢＫより静電的に現像剤、即ち、
トナーを飛翔させて静電潜像の現像を行ない、選択され
た色の可視画像（トナー像）を形成する。この可視画像
は画像転写位置（画像転写部）Ｐｔｒにおいて転写ドラ
ム１に担持された記録材１４に転写される。
【０００６】上記転写ドラム１はその中心において図示
矢印方向に回転自在に軸支されており、感光体ドラム３
の表面と接触した状態、或は僅かに離れた状態で、感光
体ドラム３と対峙している。この転写ドラム１は、例え
ば図１６（Ａ）に示すように、中空のドラム筺体の外周
面を転写領域のみ切り欠いた切り欠き構造のドラム筺体
１ａの切欠部に、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥ
Ｔ）や、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、フッ化エ
チレンプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、ポリカーボネー
ト、ポリウレタン等に代表される可撓性のシート１ｂを
円筒状に張設した構造を有する。
【０００７】この転写ドラム１の内外には、その回転方
向に沿って、給紙カセット２０より送給される記録材１
４を可撓性シート１ｂに静電吸着させる手段としての吸
着ローラ２、この吸着ローラ２に対向して可撓性シート
１ｂを帯電させるための吸着用帯電器１６、感光体ドラ
ム３上に形成された可視画像を転写する手段としての転
写帯電器１７、上記可撓性シート１ｂに静電吸着した記
録材１４を分離するための分離帯電器９、分離を補助
し、分離後の記録材１４を定着器１１に搬送する記録材
搬送手段１５に導くための分離爪１０、記録材分離後の
可撓性シート１ｂの表面に付着したトナーを除去するた
めの転写ドラムクリーナ１２、並びに可撓性シート１ｂ
を初期化するために除電する一対の対向するシート除電
帯電器１３が配設されている。
【０００８】次に、上記構成のカラー画像形成装置の画
像形成プロセスについて説明する。まず、感光体ドラム
３が帯電ローラ７によって一様に帯電され、次いで、露
光装置５からの１色目の画像信号によって変調された光
信号６により感光体ドラム３上に１色目の静電潜像が形
成される。この１色目の静電潜像は、例えばイエロー
（Ｙ）現像剤を収納した現像器４Ｙにより現像されて可
視像化される。この行程に並行して、転写ドラム１では
供給された記録材１４を、転写ドラム１に接離可能な吸
着ローラ２によりこの吸着ローラ２と転写ドラム１間に
挟み、同時に転写ドラム表面を形成する可撓性シート１
ｂに吸着用帯電器１６によって電荷を付与することによ
り、記録材１４を転写ドラム表面に静電吸着する記録材
保持行程が行なわれる。なお、図１５中のＫは記録材先
端が保持される転写ドラム１上の点を指示する。
【０００９】また、記録材１４を担持、搬送する転写ド
ラム１の記録材保持手段として、上記静電吸着手段の他
に記録材１４の先端をグリッパ等で機械的に保持する機
械的保持手段が使用される場合には、供給された記録材
１４の先端を図示しない例えばグリッパで保持し、転写
ドラム１の回転運動によりこの記録材１４をその表面に
巻き付ける。このとき、記録材１４は吸着ローラ２と転
写ドラム表面を形成する可撓性シート１ｂ間に挟まれ、
同時に吸着用帯電器１６によりこの可撓性シート１ｂの
裏面に付与された電荷による静電吸着力によって、転写
ドラム表面に保持される。
【００１０】転写ドラム１に保持された記録材１４はこ
の転写ドラム１の回転により感光体ドラム３と対向する
位置にある画像転写部Ｐｔｒまで搬送され、感光体ドラ
ム３上に形成されたイエローの可視画像が転写帯電器１
７の作用によって記録材１４上に転写される。その後、
感光体ドラム３はその表面に残留する現像剤がクリーナ
８により除去され、再び帯電器７により一様に帯電され
た後、露光装置５によって感光体ドラム３上に２色目の
画像信号に基づいた静電潜像が形成される。この２色目
の静電潜像は２色目の画像信号に対応する例えばマゼン
タ（Ｍ）現像剤を収納した現像器４Ｍによって現像さ
れ、マゼンタの可視画像となる。この２色目の可視画像
は、転写ドラム１に担持、搬送されている記録材１４上
に、再び転写帯電器１７の作用によって転写される。そ
の結果、先に転写された１色目のイエロー可視画像上に
２色目のマゼンタ可視画像が重なった状態となる。
【００１１】上記帯電、露光、現像、転写の行程を３色
目のシアン（Ｃ）、及び４色目のブラック（ＢＫ）の画
像形成に対しても繰り返し、転写ドラム１に担持された
記録材１４に４色の可視画像が重ね転写されると、転写
ドラム１の内外に対向して配置された分離帯電器９が作
動し、転写ドラム１によって搬送されてきた記録材１４
と転写ドラム１の可撓性シート１ｂ間の静電吸着力を除
去する。また、記録材先端がグリッパで保持されている
場合には、グリッパが解放される。同時に分離爪１０が
作動され、記録材１４を転写ドラム１から分離して記録
材搬送手段１５に送る。記録材搬送手段１５により記録
材１４は定着器１１に導びかれ、この定着器１１によっ
て多重転写された可視画像が記録材１４上に定着され、
永久像となる。かくして、所望のフルカラープリントが
得られることになる。なお、記録材分離後の転写ドラム
１は、まず、転写ドラムクリーナ１２の作動によって可
撓性シート１ｂの表面に付着したトナーが除去され、続
いてシート除電帯電器１３が作動されることにより除電
されて電気的に初期化され、次の転写行程に備えること
になる。
【００１２】以上は記録材担持体の代表例として切り欠
き構造のドラム筺体１ａ（以下、切り欠きドラムと称
す）を用いた転写ドラム１を記録材担持体として使用し
た場合について説明したが、図１６（Ｂ）に示すよう
に、切欠部のないドラム筺体１ｃ（以下、固体ドラムと
称す）にウレタンフォーム、シリコンゴム発泡体等の弾
性部材１ｄを被覆し、さらにこの弾性部材１ｄの表面を
上述したような可撓性シート１ｂで被覆した構造の転写
ドラム１に適当なバイアス電圧を印加することによって
も、上記切り欠きドラム１ａを用いた転写ドラム１と同
様な多重転写を行なうことができる。
【００１３】この固体ドラム形式の転写ドラム１は上述
した切り欠きドラム形式の転写ドラム１よりも内部が簡
略化できるため、コストが低減できる上、可撓性シート
１ｂを内側から支持しているため、切り欠きドラム形式
の転写ドラム１の問題点である可撓性シート１ｂの変形
や破損を低減できるという利点がある。それ故、現在、
このような固体ドラム形式の転写ドラムを使用するカラ
ー画像形成装置が注目されている。この固体ドラム形式
の転写ドラムを使用するカラー画像形成装置における画
像形成方法は上述した切り欠きドラム形式の転写ドラム
を使用するカラー画像形成装置と非常に類似している。
以下、図１７を参照して上記固体ドラム形式の転写ドラ
ムを使用するカラー画像形成装置の画像形成プロセスに
ついて説明する。なお、上述した図１５のカラー画像形
成装置と対応する部品、部材、素子等には同一符号を付
して必要のない限りそれらの説明は省略する。
【００１４】まず、給紙カセット２０より固体ドラム形
式の転写ドラム１に供給された記録材１４はこの転写ド
ラム１に接離する吸着ローラ２によって転写ドラム１と
この吸着ローラ２間に挟まれる。また、グリッパ等の機
械的記録材保持手段が使用されているときには記録材先
端が例えばグリッパによって保持される。これと同時に
この転写ドラム１の固体ドラム１ｃ及び吸着ローラ２に
吸着及び転写バイアスが印加され、これによって誘起さ
れた電荷により記録材１４は転写ドラム１に静電吸着力
により保持される。
【００１５】固体ドラム形式の転写ドラム１に保持され
た記録材１４はこの転写ドラム１の回転により感光体ド
ラム３と対向する位置にある画像転写部Ｐｔｒまで搬送
され、感光体ドラム３上に形成された１色目のイエロー
の可視画像が転写帯電器１７の作用によって記録材１４
上に転写される。次に、２色目のマゼンタの可視画像を
転写する際には、上述の転写バイアス値を可変し、転写
ドラム１上の記録材１１４が１色目の可視画像を転写し
たことで降下した電位を補正する。このような転写電位
の補正を３色目、４色目のシアン、ブラックの可視画像
の転写時にもそれぞれ同様に行ない、転写ドラム１上の
記録材１４に感光体ドラム３上に順次に形成された４色
の可視画像を重ね転写する。
【００１６】この転写行程が終了すると、記録材１４は
分離帯電器９の作用で除電されて転写ドラム１との間の
静電吸着力が除去され、また、グリッパで記録材先端が
保持されている場合にはグリッパが解放され、分離爪１
０の作動により記録材１４は転写ドラム１から分離され
て記録材搬送手段１５に送られる。記録材搬送手段１５
により記録材１４は定着器１１に導びかれ、この定着器
１１によって多重転写された可視画像が記録材１４上に
定着され、永久像となる。かくして、所望のフルカラー
プリントが得られることになる。なお、記録材分離後の
転写ドラム１は、まず、転写ドラムクリーナ１２の作動
によって可撓性シート１ｂの表面に付着したトナーが除
去され、続いてシート除電帯電器１３が作動されること
により除電されて電気的に初期化され、次の転写行程に
備えることになる。
【００１７】以上、固体ドラム形式の転写ドラム１を使
用したカラー画像形成装置の転写行程を説明したが、そ
の現像行程は前述した切り欠きドラム形式の転写ドラム
を使用するカラー画像形成装置での現像行程と同じであ
るので、ここでは説明を省略する。
【００１８】ところで、上述したカラー画像形成装置に
使用する記録材１４としては、通常、カット紙等の用紙
が用いられるが、ＯＨＴ（オーバーヘッドトランスペア
レンス）等の特殊記録材も使用される。このような特殊
記録材を使用した場合、上述したカラー画像形成装置の
定着器１１では各色の現像剤を溶解して発色するため
に、記録材１４の熱容量が定着後の画質に大きく影響す
る。特に、通常の紙と特殊記録材とでは熱容量が著るし
く異なり、例えばＯＨＴではＯＨＴとして使用可能な透
過性を得るためには、同厚の紙より数倍の熱量を必要と
する。それ故、記録材１４が特殊記録材の場合、上述し
たようなカラー画像形成装置では、給紙カセット２０と
転写ドラム１間の記録材搬送経路にセンサＳ等の記録材
種類判別手段を設置し、このセンサＳで事前に記録材１
４の種類を検知し、記録材１４を定着器１１に搬送する
記録材搬送手段１５の搬送速度と定着器１１の定着速度
（定着ローラの回転速度等）を可変することにより定着
時間を多くし、特殊記録材の定着に必要な熱量を得てい
る。
【００１９】しかしながら、分離後の記録材１４が転写
ドラム１と定着器１１の間で画像擦れの原因となるルー
プを作らずに減速するためには、上記の方法では、少な
くとも転写ドラム１より記録材１４が分離する記録材分
離位置（記録材分離部）Ｐｓｅｐから、記録材搬送手段
１５を挟んで定着器１１にこの記録材１４が突入する定
着器入口までの距離Ｌが、上記カラー画像形成装置にお
いて使用可能な最長の特殊記録材の長さｌより長くなけ
ればならない。このため、上記の方法では、記録材搬送
手段１５に多くのスペースが要求され、装置が大型化す
るという欠点があった。
【００２０】これを解決するため、記録材搬送手段１５
を上記の条件より短くし、常時定着器１１の温度を特殊
記録材が適正に定着できる温度に調温する方法や、特殊
記録材の通紙時のみ定着温度を上昇させる方法等が提案
されているが、これらの方法を用いた場合には、定着器
１１の温度が異常に高くなるため、定着器１１のローラ
を構成している、例えばシリコンゴム等の劣化をまね
き、定着器１１の寿命が著るしく短くなるという欠点が
あった。
【００２１】また、上述したカラー画像形成装置の画像
形成時間、即ち、プロセス速度全体を、特殊記録材が適
正に定着される速度まで減速する方法も提案されている
が、この方法を用いた場合には、静電潜像を感光体ドラ
ム３に書き込むタイミングや信号をプロセス速度に合わ
せて可変する必要があるため、装置が複雑となり、かつ
高価なものになるという欠点があった。
【００２２】近年、上記問題点を解決するために、転写
ドラム１の速度を可変する回転制御手段（図示せず）を
設け、特殊記録材の使用時のみ、最終の可視画像の転写
後、転写ドラム１より特殊記録材を直接分離せずに、特
殊記録材を保持したまま転写ドラム１の回転速度を可変
することにより、特殊記録材の定着器への搬送速度を減
速する方法が提案されている。この方法を用いれば、記
録材搬送手段１５を設けた場合と同じ構成の定着器１１
で良好な定着性能を得ることができ、しかも記録材搬送
手段１５を設けなくてもよいので、装置を小型化するこ
とができる。
【００２３】しかしながら、この方法を採用した場合に
は、上述したカラー画像形成装置の転写ドラム１はこの
転写ドラム１と対向する感光体ドラム３と微少な間隙
（約１００μｍ）又は適当なニップを持って配置されて
いるため、減速行程中に、特殊記録材上の重ね転写され
た多重可視画像が感光体ドラム３と接触し、画像を乱す
恐れがある。従って、この方法を採用したカラー画像形
成装置では、図１８に示すように、転写ドラム１の内部
に転写ドラム離間手段１８を設け、最終色の可視画像の
転写後の減速行程中のみ、特殊記録材を担持した転写ド
ラム１と感光体ドラム３とを離間させている。本例の転
写ドラム離間手段１８は、転写ドラム１を支持する転写
ドラム支持軸１８ａを偏心カム１８ｂの回転により転写
ドラム支持軸１８ａを支える軸ガイド１８ｃに沿って移
動させる構成を有するが、転写ドラム離間手段１８とし
ては、転写ドラム１と感光体ドラム３とが回転可能な状
態で接離すればよく、図示の構成以外の公知の接離方法
も多く用いられている。また、図１８に示す転写ドラム
離間手段１８を使用したカラー画像形成装置では、前述
のカラー画像形成装置とは異なり、記録材分離部Ｐｓｅ
ｐから定着器入口までの距離Ｌがこのカラー画像形成装
置において使用可能な最長の特殊記録材の長さｌより短
くなっていることが容易に理解できる。
【００２４】上記転写ドラム離間手段１８を備えたカラ
ー画像形成装置での特殊記録材の画像形成シーケンスを
通常の記録材の画像形成シーケンスと比較したタイミン
グチャートを図６に示す。この図において転写ドラム１
の回転数を示す点線は、記録材先端が保持される転写ド
ラム１上の点Ｋが吸着ローラ２と対向する時刻を表わし
ている。
【００２５】以下、図６を参照して特殊記録材使用時の
画像形成シーケンスについて簡単に説明する。特殊記録
材を担持した転写ドラム１は最終色の可視画像の転写が
終了した時刻Ｔ１にて転写ドラム離間手段１８の作動に
より感光体ドラム３より離間し、この時刻Ｔ１から図中
の時刻Ｔ２までの間、可視画像の転写を行なう画像形成
速度から特殊記録材を良好に定着できる特殊記録材定着
速度に減速される。続いて、転写ドラム１は記録材分離
部Ｐｓｅｐにて時刻Ｔ３からこの転写ドラム１上の特殊
記録材を上記特殊記録材定着速度にて分離する。この分
離行程を時刻Ｔ４まで行ない、該時刻Ｔ４から時刻Ｔ５
までの間に転写ドラム１の速度を特殊記録材定着速度か
ら画像形成速度に加速し、この時刻Ｔ５にて通常の画像
形成が行なわれる転写ドラムの位置にこの転写ドラム１
を復帰させる。これにより、１つの特殊記録材への画像
形成を終了し、時刻Ｔ６にて回転を停止する。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、従来の画像形成装置では記録材担持体は対向
する像担持体と微少な間隙（約１００μｍ）又は適当な
ニップを持って接触するように配置されているため、減
速行程の終了後、再び通常の画像形成に戻るために記録
材担持体を像担持体に近接させたときに接触し、その衝
撃により記録材担持体と像担持体が互いに強く擦れ合
い、その表面が互いに傷ついてしまうという欠点があっ
た。
【００２７】特に、上述した固体ドラムを用いる記録材
担持体では、画質を向上するために数百μｍ〜数ｍｍの
侵入量を持って接触するので、切り欠きドラムを用いる
記録材担持体よりも記録材担持体と像担持体とがより強
く接触し、切り欠きドラムの場合より記録材担持体や像
担持体が早く劣化してしまうという問題があった。
【００２８】上記問題は、特殊記録材を分離した後の記
録材担持体が、可視画像の転写が可能な位置に、即ち画
像形成時の正規の位置に復帰する際に、像担持体の回転
速度Ｖｐと記録材担持体の回転速度Ｖｔｒの間に差があ
るため、この速度差ΔＶを無くすように記録材担持体又
は像担持体に摩擦力等の不必要な力がかかるために生じ
ると考えられる。
【００２９】また、上述したような方法により特殊記録
材にカラー画像を連続して形成するときに、図１４に示
すように、通常記録材画像形成シーケンスと同じように
前の画像形成の後回転と次の画像形成の前回転を同一回
転内で行なうようにすると、記録材担持体が画像形成時
の正規の位置に復帰しているときに（時刻Ｔ４から時刻
Ｔ５まで）、次の画像の静電潜像を時刻Ｔ７より像担持
体上に形成しなくてはならない。しかしながら、記録材
担持体が画像形成時の正規の位置に復帰する際に、上述
したようにこの記録材担持体は像担持体と接触するた
め、その復帰時の衝撃により像担持体の回転に微妙な振
動が生じる。この振動は時刻Ｔ７から像担持体上に形成
される静電潜像にそのまま反映し、形成される画像を大
きく乱してしまうという欠点があった。
【００３０】従って、本発明の１つの目的は、記録材担
持体が像担持体から離間した位置から転写材に像を転写
するための位置へと変位するとき、像担持体や記録材担
持体に生じる衝撃を防止でき、像担持体表面や記録材担
持体表面の劣化を防止することのできる画像形成装置を
提供することである。
【００３１】本発明の他の目的は、記録材担持体が像担
持体から離間した位置から転写材に像を転写するための
位置へと変位するとき、像担持体表面と記録材担持体表
面とが擦れ合うことで像担持体表面や記録材担持体表面
が劣化するのを防止することのできる画像形成装置を提
供することである。
【００３２】本発明のさらに他の目的は、像担持体上に
形成される次の潜像に乱れが生じるのを防止でき、高品
位の画像を得ることのできる画像形成装置を提供するこ
とである。
【００３３】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置によって達成される。要約すれば、本発明
は、その第１の態様においては、像を担持する像担持体
と、記録材を担持搬送する移動可能な記録材担持体と、
を有し、前記像担持体上の像を前記記録材担持体に担持
された記録材に転写する画像形成装置において、前記記
録材担持体は移動方向と直交する方向に延びる凹部を備
え、前記像担持体から前記記録材担持体に担持された記
録材に像を転写するための第１の位置と、前記第１の位
置に対して前記像担持体から離れる第２の位置と、に前
記記録材担持体を変位させる変位手段と、前記像担持体
と前記記録材担持体の前記凹部とが対向するとき、前記
記録材担持体が前記第２の位置から前記第１の位置に変
位するように前記変位手段を制御する制御手段と、を有
することを特徴とする画像形成装置である。
【００３４】また、第２の態様においては、本発明は、
像を担持する像担持体と、記録材を担持搬送する移動可
能な記録材担持体と、を有し、前記像担持体上の像を前
記記録材担持体に担持された記録材に転写する画像形成
装置において、前記像担持体から前記記録材担持体に担
持された記録材に像を転写するための第１の位置と、前
記第１の位置に対して前記像担持体から離れる第２の位
置と、に前記記録材担持体を変位させる変位手段と、前
記記録材担持体の移動速度を制御する制御手段であっ
て、前記像担持体から前記記録材担持体に担持された記
録材に像を転写するときの第１の速度と、前記第１の速
度よりも遅い第２の速度と、に前記記録材担持体の移動
速度を切換え可能な制御手段と、を有し、像転写後、記
録材を前記記録材担持体から分離する前までの期間に前
記変位手段は前記記録材担持体を前記第１の位置から前
記第２の位置に変位させ、かつ、前記制御手段により前
記記録材担持体の移動速度は前記第１の速度から前記第
２の速度に切り換えられ、前記記録材担持体を前記第２
の位置から前記第１の位置に変位させるとき、前記制御
手段は、前記像担持体と前記記録材担持体とが接触する
前に、前記像担持体の移動速度と前記記録材担持体の移
動速度とを実質的に等しくなるように制御することを特
徴とする画像形成装置である。
【００３５】さらに、第３の態様においては、本発明
は、潜像が形成される像担持体と、記録材を担持搬送す
る移動可能な記録材担持体と、を有し、前記像担持体上
の潜像を現像し、前記像担持体上の像を前記記録材担持
体に担持された記録材に転写する画像形成装置におい
て、前記像担持体から前記記録材担持体に担持された記
録材に像を転写するための第１の位置と、前記第１の位
置に対して前記像担持体から離れる第２の位置と、に前
記記録材担持体を変位させる変位手段と、前記記録材担
持体の移動速度を制御する制御手段であって、前記像担
持体から前記記録材担持体に担持された記録材に像を転
写するときの第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い
第２の速度と、に前記記録材担持体の移動速度を切換え
可能な制御手段と、を有し、像転写後、記録材を前記記
録材担持体から分離する前までの期間に前記変位手段は
前記記録材担持体を前記第１の位置から前記第２の位置
に変位させ、かつ、前記制御手段により前記記録材担持
体の移動速度は前記第１の速度から前記第２の速度に切
り換えられ、前記変位手段により前記記録材担持体を前
記第２の位置から前記第１の位置に変位させた後、前記
像担持体上に次の潜像が形成されることを特徴とする画
像形成装置である。
【００３６】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて詳細に説明する。
【００３７】図１は本発明を電子写真方式のカラー画像
形成装置に適用した第１の実施例を示す概略断面図であ
る。本実施例は本発明を図１７に示す構成の電子写真方
式のカラー画像形成装置に適用した場合であり、全体の
構成は図１７のものと同じであるので、対応する部材、
部品、素子等には同一符号を付して必要のない限りそれ
らの説明を省略する。
【００３８】このカラー画像形成装置は、前述したよう
に、帯電、露光、現像、転写の行程を逐次行ない、異な
る色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納する複数の現像
器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫを用いて感光体ドラム３上
に順次に形成された異なる色の複数の可視画像（トナー
像）を、転写ドラム１に保持された同一の記録材上に順
次に重ね転写し、複数回の記録サイクルでフルカラー画
像やマルチカラー画像を得るものである。
【００３９】本実施例では、転写ドラム１に感光体ドラ
ム３の画像形成領域と接触しない感光体ドラム回避部２
１を設け、特殊記録材を分離するために転写ドラム離間
手段１８（図１８参照）により離間されていた転写ドラ
ム１が画像形成時の正規の位置に復帰する際に、この感
光体ドラム回避部２１を感光体ドラム１と接触させ、衝
撃による転写ドラム１や感光体ドラム３の劣化を防止す
るようにしたものである。
【００４０】次に、図２を参照して本実施例の転写ドラ
ム１について詳細に説明する。
【００４１】図示するように、この転写ドラム１はその
記録材を保持しない部分に、転写ドラム表面より凹んだ
感光体ドラム回避部２１が設けられている。また、転写
ドラム１の両端部には転写ドラム１と感光体ドラム３間
の距離を規制するリング状の距離規制部材２２がそれぞ
れ配置されている。これら距離規制部材２２の周表面は
記録材１４を保持する転写ドラム表面を形成する可撓性
シート１ｂの感光体ドラム回避部２１以外の周表面と概
略等しい面を形成している。
【００４２】以下、本実施例の画像形成装置におけるカ
ラー画像形成プロセスについて説明する。なお、本実施
例での転写ドラム１の離間、復帰及び減速のタイミング
は前記図６に示したシーケンスと同じであるのでこの図
６のタイミングチャートを参照して説明する。
【００４３】まず、給紙カセット２０から給紙される記
録材１４は転写ドラム１までの搬送経路上で光学的に、
又は機械的に記録材の種別を検知する判別手段であるセ
ンサＳによって給紙される記録材１４が特殊記録材であ
るか否かが判断される。ここで記録材１４が通常の記録
材であると判断された場合には、本実施例の画像形成装
置は前述した従来例と同じ画像形成プロセス、即ち図６
の通常記録材画像形成シーケンスを実行する。しかし、
記録材１４が特殊記録材であると判断された場合には、
次のような画像形成プロセスを実行する。
【００４４】この特殊記録材はセンサＳで検知された
後、転写ドラム１まで搬送され、従来例と同じく記録材
保持手段によって転写ドラム１に保持され、１回目の回
転時に１色目の可視画像が転写される。続いて、２回転
目、３回転目にそれぞれ異なった色の可視画像が順次に
重ね転写され、そして４回転目で最終色の可視画像の転
写が行なわれる。ただし、この４色目の可視画像がすべ
て特殊記録材に転写されても、通常の記録材の場合とは
異なり、特殊記録材は転写ドラム１から分離されない。
【００４５】４色目の可視画像がすべて特殊記録材に転
写された時刻Ｔ１において特殊記録材を保持した転写ド
ラム１は、転写ドラム離間手段１８（図１８参照）の作
動により感光体ドラム３から、特殊記録材上の可視画像
がこの感光体ドラム３によって乱されない距離に、離間
される。続いて、離間された転写ドラム１の回転は、時
刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間に、回転制御手段（図示せ
ず）により通常の画像形成速度Ｖ１から特殊記録材が適
切に定着される特殊記録材定着速度Ｖ２に減速される。
この減速行程が終了した後の時刻Ｔ３から特殊記録材は
記録材分離部Ｐｓｅｐにて従来例と同様に分離される
が、分離後は従来例と異なり、直接、定着器１１に搬送
される。
【００４６】特殊記録材を分離した転写ドラム１は、記
録材分離部Ｐｓｅｐにて特殊記録材の後端が分離した時
刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間に、再び回転制御手段によ
りその速度が特殊記録材定着速度Ｖ２から転写ドラム復
帰速度Ｖ３に加速される。この回転速度が転写ドラム復
帰速度Ｖ３に可変された転写ドラム１は転写ドラム離間
手段１８によって時刻Ｔ５にて正規の画像形成が行なわ
れる転写ドラムの位置に（即ち、感光体ドラム３上に形
成された可視画像が適正に転写できる所定の位置に）復
帰させられる。
【００４７】この転写ドラム復帰行程時、感光体ドラム
３と転写ドラム１は時刻Ｔ５にて画像転写部Ｐｔｒにお
いて接触するが、このとき感光体ドラム３と対向する転
写ドラム１の部分は、本実施例では、上述した感光体ド
ラム回避部２１となるように設定されている。
【００４８】よって、時刻Ｔ５にて感光体ドラム３と接
触するのは転写ドラム１の両端部の距離規制部材２２の
みであり、しかも、これら距離規制部材２２は感光体ド
ラム３の非画像形成領域と接触することになる。
【００４９】それ故、感光体ドラム３の画像形成領域に
は転写ドラム復帰時の衝撃は加わらず、上述したような
感光体ドラム３の劣化は生じない。勿論、転写ドラム１
の表面も感光体ドラム３と時刻Ｔ５で接触しないため、
転写ドラム表面の劣化も生じないことは言うまでもな
い。
【００５０】ところで、上記の方法を採用する場合、図
３に示すように、転写ドラム１に保持される特殊転写材
の後端が位置する転写ドラム１上の点Ｐから感光体ドラ
ム回避部２１までの転写ドラム表面上の距離ｌ１と、画
像転写部Ｐｔｒから記録材分離部Ｐｓｅｐまでの転写ド
ラム回転方向に沿った転写ドラム表面上の距離Ｌ１とが
次に示す関係を満たしていると、転写ドラム１を復帰す
る際にかかる時間が最も短縮される。
【００５１】Ｌ１＜ｌ１ ・・・ （１） 上記式（１）を満たしている場合、記録材分離部Ｐｓｅ
ｐにて特殊記録材が分離し終えたとき、転写ドラム１上
の感光体ドラム回避部２１は画像転写部Ｐｔｒより転写
ドラム回転方向の上流に位置しているため、即座に転写
ドラム復帰行程が行なえる。よって、転写ドラム復帰行
程時、転写ドラム１上の感光体ドラム回避部２１を再度
画像転写部Ｐｔｒに合わせるために転写ドラム１を空回
転する必要がなく、転写ドラム復帰行程にかかる時間を
短縮することができる。
【００５２】上記実施例では距離規制部材２２を転写ド
ラム１の両端部に設けたが、例えば転写ドラム１から感
光体ドラム３が直接駆動を受ける場合などにおいては、
転写ドラム１と感光体ドラム３の駆動ギアの噛み合わせ
で距離を規制してもよく、その場合には転写ドラム１の
距離規制部材２２は片側だけでよい。
【００５３】また、上記距離規制部材２２はあくまで転
写ドラム１と感光体ドラム３の侵入量及び接触圧を規制
するものであるので、上記実施例のものに限定されず、
公知の他の種々の規制手段が適用できることは言うまで
もない。
【００５４】上記実施例では記録材を保持、搬送する転
写ドラム１の記録材保持手段として静電吸着手段を使用
したが、図４に示すように、記録材先端を機械的保持手
段、例えばグリッパ２３で挟持し、記録材を保持する場
合もある。記録材保持手段としてグリッパ２３を用いた
場合、このグリッパ２３は感光体ドラム３と接触しない
ように、上記実施例の感光体ドラム回避部２１のよう
に、転写ドラム１の表面より凹んだ部分に配置されてい
る。従って、記録材保持手段としてグリッパ２３のよう
な機械的保持手段を用いた場合には、上記実施例の感光
体ドラム回避部２１をこの機械的保持手段（本例ではグ
リッパ２３）の設置されている部分とすれば、転写ドラ
ム１上に別途に感光体ドラム回避部２１を設けなくても
済み、構成を簡略化できる。
【００５５】このように、グリッパ等の機械的保持手段
を記録材保持手段として使用する場合には、図５に示す
ように、転写ドラム１に保持される特殊記録材の最長の
長さｌと、記録材分離部Ｐｓｅｐから画像転写部Ｐｔｒ
までの転写ドラム回転方向に沿った転写ドラム表面上の
距離Ｌ２とが少なくとも次に示す関係を満たしている
と、転写ドラム１を復帰させる際にかかる時間が最も短
縮される。
【００５６】Ｌ２＞ｌ ・・・ （２） 上記式（２）を満たす場合、記録材分離部Ｐｓｅｐにて
特殊記録材が分離し終えたとき、転写ドラム１上のグリ
ッパ２３の設置されている部分は画像転写部Ｐｔｒより
転写ドラム１の回転方向の上流に位置しているため、即
座に転写ドラム復帰行程が行なえる。よって、転写ドラ
ム１の復帰行程時に、転写ドラム１上のグリッパ２３の
位置を再度画像転写部Ｐｔｒに合わせるために転写ドラ
ム１を空回転する必要がなく、転写ドラム１の復帰行程
にかかる時間を短縮することができる。
【００５７】上記実施例では固体ドラム形式の転写ドラ
ムを使用した場合について説明したが、前述した切り欠
きドラム形式の転写ドラムを使用した場合でも本発明が
適用でき、同様の作用効果が得られることは言うまでも
ない。
【００５８】次に、本発明の第２の実施例について図７
〜図１０を参照して説明する。
【００５９】図７は本発明を記録材担持体にグリッパ等
の機械的記録材保持手段を有する構成の電子写真方式の
カラー画像形成装置に適用した第２の実施例の全体構成
を示す概略断面図である。本実施例のカラー画像形成装
置はグリッパ等の機械的記録材保持手段を有する以外は
上記図１７の構成と同じであるので、対応する部材、部
品、素子等に同一符号を付して必要のない限りそれらの
説明を省略する。
【００６０】なお、本実施例のカラー画像形成装置も、
前述したように、帯電、露光、現像、転写の行程を逐次
行ない、異なる色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納す
る複数の現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫを用いて感光
体ドラム３上に順次に形成された異なる色の複数の可視
画像（トナー像）を、転写ドラム１に保持された同一の
記録材上に順次に重ね転写し、複数回の記録サイクルで
フルカラー画像やマルチカラー画像を得るものである。
【００６１】以下、本実施例の画像形成装置におけるカ
ラー画像形成プロセスについて説明する。まず、給紙カ
セット２０から給紙される記録材１４は転写ドラム１ま
での搬送経路上で光学的に、又は機械的に記録材の種別
を検知する判別手段であるセンサＳによって給紙される
記録材１４が特殊記録材であるか否かが判断される。こ
こで記録材１４が通常の記録材であると判断された場合
には、本実施例の画像形成装置は前述した従来例と同じ
画像形成プロセス、即ち図６の通常記録材画像形成シー
ケンスを実行する。しかし、記録材１４が特殊記録材で
あると判断された場合には、次のような画像形成プロセ
スを実行する。
【００６２】この特殊記録材はセンサＳで検知された
後、転写ドラム１まで搬送され、従来例と同じく機械的
保持手段、例えばグリッパ２１によってその先端部が挟
持されて転写ドラム１に保持され、１回目の回転時に１
色目の可視画像が転写される。続いて、２回転目、３回
転目にそれぞれ異なった色の可視画像が順次に重ね転写
され、そして４回転目で最終色の可視画像の転写が行な
われる。ただし、この４色目の可視画像がすべて特殊記
録材に転写されても、通常の記録材の場合とは異なり、
特殊記録材は転写ドラム１から分離されない。
【００６３】４色目の可視画像がすべて特殊記録材に転
写された時点で特殊記録材を保持した転写ドラム１は、
転写ドラム離間手段１８（図１８参照）の作動により感
光体ドラム３から、特殊記録材上の可視画像がこの感光
体ドラム３によって乱されない距離に、離間される（図
中の破線の位置）。続いて、離間された転写ドラム１の
回転は、回転制御手段（図示せず）により通常の画像形
成速度Ｖ１から特殊記録材が適切に定着される特殊記録
材定着速度Ｖ２に減速される。この減速行程が終了した
後、特殊記録材は記録材分離部Ｐｓｅｐにて従来例と同
様に分離されるが、分離後は従来例と異なり、直接、定
着器１１に搬送される。
【００６４】特殊記録材を分離した転写ドラム１は、記
録材分離部Ｐｓｅｐにて特殊記録材の後端が分離した
後、再び回転制御手段によりその速度が特殊記録材定着
速度Ｖ２から転写ドラム復帰速度Ｖ３に加速される。こ
のとき、感光体ドラム３の回転速度も、転写ドラム１の
回転速度である転写ドラム復帰速度Ｖ３に回転制御手段
によって調節される。
【００６５】回転制御手段によって回転速度が転写ドラ
ム復帰速度Ｖ３に可変された転写ドラム１は転写ドラム
離間手段１８によって正規の画像形成が行なわれる転写
ドラムの位置に（即ち、感光体ドラム３上に形成された
可視画像が適正に転写できる所定の位置に、従って感光
体ドラム３と接触する位置である場合もある）復帰させ
られる。
【００６６】このときの転写ドラム１と感光体ドラム３
の回転速度である転写ドラム復帰速度Ｖ３は最も制御し
易いＶ３＝０でもよいが、連続して画像形成を行なう場
合には、次の画像形成に移行する際に再び回転速度を画
像形成速度Ｖ２に加速しなければならないので、転写ド
ラム復帰速度Ｖ３を画像形成速度Ｖ２にすることが好ま
しい。転写ドラム復帰速度Ｖ３を画像形成速度Ｖ２にす
れば、感光体ドラム３は転写ドラム１の離間時から復帰
時まで画像形成速度Ｖ２のままで回転していればよく、
回転を制御する必要がないので好便である。
【００６７】このように、本実施例では、転写ドラム１
の回転速度と感光体ドラム３の回転速度間の速度差ΔＶ
を無くし、転写ドラム１と感光体ドラム３の接触時には
速度差ΔＶがほぼ０になるように構成したので、転写ド
ラム１と感光体ドラム３の接触時に生じる衝撃力が低減
でき、感光体ドラム３と転写ドラム１を離間したときの
障害である接触時の衝撃力による感光体ドラム３の劣化
や転写ドラム１の劣化を防止することができるという利
点がある。
【００６８】本実施例での感光体ドラム３、転写ドラム
１及び定着器１１の回転制御手段としては、従来より多
くの回転可変手段として用いられている駆動を伝達する
駆動ギアをクラッチ等で切り換える機械的な減速や、駆
動モータの回転数そのものを可変して減速する方法等の
公知の方法を用いることができる。その中でもパルスモ
ータを駆動モータとして使用し、モータを制御するパル
ス信号の周波数を可変する方法が、最も簡単で安価な構
成となるので、本発明の回転制御手段としては望まし
い。
【００６９】また、上記回転制御手段に加えて、転写ド
ラム１と感光体ドラム３の回転速度をそれぞれ検知する
手段を設け、両者の速度差が無くなるまで回転制御を行
なうシーケンスを設定することにより転写ドラム１の復
帰時の転写ドラム１と感光体ドラム３の回転速度を同期
させると、さらに接触時の摩擦が低減できるという利点
がある。
【００７０】次に、本実施例での転写ドラム１の離間、
復帰及び減速のタイミングの一例について図８のタイミ
ングチャートを参照して説明する。
【００７１】転写ドラム１の離間は、上述したように、
最終色の可視画像が画像転写部Ｐｔｒにて特殊記録材の
後端に転写され終えた時刻Ｔ１からこの特殊記録材の先
端が再び画像転写部Ｐｔｒに搬送される時刻Ｔ２までの
時間であればいつでもよい。しかし、上記の時間（時刻
Ｔ１とＴ２間）の間に転写ドラム１の離間のみならず、
転写ドラム１の回転制御も行なえば、さらに回転制御の
ために転写ドラム１を回転させずに済むので、より早い
特殊記録材への画像作成が可能になる。
【００７２】一方、転写ドラム１の復帰は、特殊記録材
の後端が記録材分離部Ｐｓｅｐにて分離された時刻Ｔ３
から転写ドラム１上の記録材先端を保持する部分（グリ
ッパ２３等の機械的記録材保持手段が存在する部分）が
記録材保持位置（記録材保持部）Ｐａｄｈにて次の記録
材を保持する時刻Ｔ４までの時間内で、かつ転写ドラム
１の回転速度を可変した後であれば、いつでもよい。
【００７３】上記の条件を満たし、かつ最も転写ドラム
１の空回転を少なくするためには、図９に示すように、
分離爪１０等から構成される記録材分離部Ｐｓｅｐから
記録材を転写ドラム１に保持する記録材保持部Ｐａｄｈ
までの転写ドラム回転方向に沿った転写ドラム周面上の
距離Ｌ３が転写ドラム１を離間及び回転制御するときに
移動する転写ドラム周面上の距離ｄ１（即ち、転写ドラ
ム１上の記録材先端を保持する部分が転写ドラム１の離
間及び回転制御時に移動した距離）と、最長の特殊記録
材の長さｌとの間に次の関係が成立している場合であ
る。
【００７４】Ｌ３≧ｄ１＋ｌ ・・・ （３） 上記実施例では固体ドラム形式の転写ドラムを使用した
場合について説明したが、前述した切り欠きドラム形式
の転写ドラムを使用した場合でも本発明が適用でき、同
様の作用効果が得られることは言うまでもない。
【００７５】また、上記実施例の構成において、図１０
のタイミングチャートに示すように、転写ドラム１の復
帰時にこの転写ドラム１と接触する感光体ドラム３上の
部分に予め現像剤の帯を作るようにすると、転写ドラム
復帰時の接触による摩擦をさらに低減することができる
ので、転写ドラム１や感光体ドラム３への負担がより一
層軽減でき、転写ドラム１の離間による転写ドラム１及
び感光体ドラム３の劣化をさらに低減できるという利点
がある。
【００７６】上記感光体ドラム３上に予め現像剤の帯を
作る方法としては、従来よりクリーナ８と感光体ドラム
３の摩擦力を低減するために行なわれている現像剤帯の
作成方法を使用すればよい。また、現像剤の帯を作った
場合には、画像転写部Ｐｔｒより転写ドラム回転方向の
下流に位置する転写ドラムクリーナ１２で転写ドラム１
の復帰動作時に付着した転写ドラム上の現像剤を除去す
ることは言うまでもない。勿論、この場合にも上記式
（３）で示した関係は適用される。
【００７７】次に、本発明の第３の実施例について図１
１〜図１３を参照して説明する。なお、本実施例は本発
明を図１７に示す構成の電子写真方式のカラー画像形成
装置に適用した場合であり、全体の構成は図１７のもの
と同じであるので図示しないが、理解を容易にするた
め、対応する部材、部品、素子等には同一符号を付して
説明する。
【００７８】このカラー画像形成装置は、上述した各実
施例と同様に、帯電、露光、現像、転写の行程を逐次行
ない、異なる色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納する
複数の現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫを用いて感光体
ドラム３上に順次に形成された異なる色の複数の可視画
像（トナー像）を、転写ドラム１に保持された同一の記
録材上に順次に重ね転写し、複数回の記録サイクルでフ
ルカラー画像やマルチカラー画像を得るものである。
【００７９】以下、本実施例の画像形成装置におけるカ
ラー画像形成プロセスについて図１１に示すタイミング
チャートを参照して説明する。
【００８０】まず、給紙カセット２０から給紙される記
録材１４は転写ドラム１までの搬送経路上で光学的に、
又は機械的に記録材の種別を検知する判別手段であるセ
ンサＳによって給紙される記録材１４が特殊記録材であ
るか否かが判断される。ここで記録材１４が通常の記録
材であると判断された場合には、本実施例の画像形成装
置は前述した従来例と同じ画像形成プロセス、即ち図６
或は図１４の通常記録材画像形成シーケンスを実行す
る。しかし、記録材１４が特殊記録材であると判断され
た場合には、次のような画像形成プロセスを実行する。
【００８１】この特殊記録材はセンサＳで検知された
後、転写ドラム１まで搬送され、従来例と同じく記録材
保持手段によって転写ドラム１に保持され、１回目の回
転時に１色目の可視画像が転写される。続いて、２回転
目、３回転目にそれぞれ異なった色の可視画像が順次に
重ね転写され、そして４回転目で最終色の可視画像の転
写が行なわれる。ただし、この４色目の可視画像がすべ
て特殊記録材に転写されても、通常の記録材の場合とは
異なり、特殊記録材は転写ドラム１から分離されない。
【００８２】上記４色目の可視画像がすべて特殊記録材
に転写された時刻Ｔ１において特殊記録材を保持した転
写ドラム１は、転写ドラム離間手段１８（図１８参照）
の作動により感光体ドラム３から、特殊記録材上の可視
画像がこの感光体ドラム３によって乱されない距離に、
離間される。続いて、離間された転写ドラム１の回転速
度は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間に、回転制御手段
（図示せず）により通常の画像形成速度Ｖ１から特殊記
録材が適切に定着される特殊記録材定着速度Ｖ２に減速
される。この減速行程が終了した後の時刻Ｔ３から特殊
記録材は記録材分離部Ｐｓｅｐにて分離され、分離後は
従来例と異なり、直接、定着器１１に搬送される。
【００８３】特殊記録材を分離した転写ドラム１は、記
録材分離部Ｐｓｅｐにて特殊記録材の分離がすべて終了
する時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間に、再び回転制御手
段によりその速度が特殊記録材定着速度Ｖ２から転写ド
ラム復帰速度Ｖ３に加速される。この回転速度が転写ド
ラム復帰速度Ｖ３に可変された転写ドラム１は転写ドラ
ム離間手段１８によって時刻Ｔ５にて正規の画像形成が
行なわれる転写ドラムの位置に（即ち、感光体ドラム３
上に形成された可視画像が適正に転写できる所定の位置
に）復帰させられる。
【００８４】この転写ドラム復帰行程時、感光体ドラム
３と転写ドラム１は時刻Ｔ５にて画像転写部Ｐｔｒにお
いて接触するが、本実施例では従来例とは異なり、この
ときには次の画像の静電潜像の感光体ドラム３上への書
き込みが行なわれていない。即ち、本実施例では次の画
像の静電潜像の書き込みは転写ドラム１が通常の画像形
成速度Ｖ１に復帰した後の時刻Ｔ７より行なわれる。
【００８５】よって、時刻Ｔ５にて転写ドラム１が感光
体ドラム３と接触し、その衝撃により感光体ドラム３の
回転に微妙な振動が生じても、そのときには感光体ドラ
ム３上に次の画像の静電潜像の書き込みが行なわれてい
ないので、次の画像の静電潜像が乱されることはない。
【００８６】このように、本実施例では、連続して特殊
記録材に画像を形成するときの後回転を１回転多くし、
この多くした後回転時に次の画像の静電潜像を形成する
ようにしたので、離間した転写ドラム１の復帰による衝
撃で感光体ドラム３の回転に微妙な振動が生じても、そ
のときには静電潜像の書き込みが開始されていないた
め、衝撃による静電潜像の乱れはなく、従って、形成さ
れる画像が大きく乱れるというような問題は生じない。
【００８７】なお、上記第１の実施例において使用した
図２に示すような転写ドラム（上記時刻Ｔ５にて感光体
ドラム３と接触する転写ドラム１の部分のみに、転写ド
ラム表面より凹んだ感光体ドラム回避部２１を設けた転
写ドラム）を使用すれば、転写ドラム復帰時の衝撃自体
をも低減できるので、衝撃による転写ドラム及び感光体
ドラムの劣化も防止できる。
【００８８】また、上記第２の実施例のように、転写ド
ラム１の復帰時に、上記時刻Ｔ５での転写ドラム１及び
感光体ドラム３の回転速度を同じにし、両ドラム間の速
度差ΔＶをほぼ０にするように構成しても、転写ドラム
１と感光体ドラム３の接触時に生じる衝撃力が低減で
き、接触時の衝撃力による感光体ドラム３及び転写ドラ
ム１の劣化を防止することができるので好ましい。
【００８９】さらに、転写ドラム１又は感光体ドラム３
に転写ドラム１と感光体ドラム３の軸間の距離を規制す
る距離規制部材を設けると（上記第１の実施例では転写
ドラム１の両端部にリング状の距離規制部材２２を設け
た）、転写ドラム１の復帰時に上記時刻Ｔ５にて転写ド
ラム１と感光体ドラム３が接触したときに、どちらかの
ドラムに設けた距離規制部材により転写ドラム表面と感
光体ドラム表面とは直接接触しない。それ故、感光体ド
ラム３の画像形成領域には転写ドラム復帰時の衝撃は加
わらず、感光体ドラム３及び転写ドラム１の上記劣化を
より一層効果的に防止できる。
【００９０】次に、本発明の第４の実施例を図１２に示
す。本実施例も本発明を図１７に示す構成の電子写真方
式のカラー画像形成装置に適用した場合であり、全体の
構成は図１７のものと同じであるので、対応する部材、
部品、素子等には同一符号を付して必要のない限りそれ
らの説明を省略する。
【００９１】本実施例においては、本装置で使用できる
最長の特殊記録材の長さｌと、転写ドラム１上の任意の
点がこの転写ドラム１の復帰行程の時間内（時刻Ｔ４か
ら時刻Ｔ５まで）に回転移動する転写ドラム周面上の距
離Δｌと、転写ドラム１が記録材を分離する記録材分離
部Ｐｓｅｐから転写ドラム１と感光体ドラム３とが対向
する画像転写部Ｐｔｒまでの転写ドラム周面上の距離Ｌ
１１と、感光体ドラム３上の潜像形成位置（潜像形成
部）Ｐｃｈから画像転写部Ｐｔｒまでの感光体ドラム周
面上の距離Ｌ１２との間に次の関係が成り立っている。
【００９２】 Ｌ１１−（ｌ＋Δｌ）＞Ｌ１２ ・・・ （４） 上記式（４）を満たす構成での特殊記録材の画像形成シ
ーケンスを図１３に示す。図１３から明瞭なように、本
実施例では潜像書き込みタイミングＴ７は転写ドラム１
が復帰するタイミングＴ５より後になっている。即ち、
上記式（４）を満たすような構成とした場合には、いか
なる場合にも転写ドラム１がその離間した位置から復帰
した後（記録材を保持した後）で静電潜像が形成され
る。よって、静電潜像は必ず転写ドラム１が正規の画像
形成が行なわれる転写ドラムの位置に（即ち、感光体ド
ラム３上に形成された可視画像が適正に転写できる所定
の位置に）復帰した後で形成されるようになるので、特
殊記録材に連続して画像を形成する場合にも、転写ドラ
ム１が正規の画像形成が行なわれる転写ドラムの位置に
戻った後に、次の画像の静電潜像が形成される。かくし
て、上述した問題は発生しない。
【００９３】本実施例によれば、上記第３の実施例のよ
うに後回転を１回転増やす必要がなくなるので、特殊記
録材に連続して画像を形成するときに要する印字時間を
上記第３の実施例よりも短くすることができる。
【００９４】さらに好ましくは、上記式（４）の左辺が
次に示す関係を満たすとき、本実施例における転写ドラ
ム１の径が最も小さくでき、装置をより一層小型化する
ことができる。
【００９５】 Ｌ１１−（ｌ＋Δｌ）＝Ｌ１３ ・・・ （５） ここでＬ１３は、転写ドラム１が記録材を保持する記録
材保持部Ｐａｄｈからこの転写ドラム１が感光体ドラム
３と対向する画像転写部Ｐｔｒまでの転写ドラム周面上
の距離である。
【００９６】なお、上記各実施例では本発明を電子写真
方式のカラー画像形成装置に適用した場合について説明
したが、本発明は記録材を静電吸着或は機械的に保持す
る手段を有する電子写真方式の他の種々の構成の電子写
真方式のプリンタ、複写機等の画像形成装置、或は電子
写真方式以外の種々の構成のプリンタ、複写機等の画像
形成装置にも等しく適用できるものである。また、転写
ドラムを始めとする部材、部品、素子等の構成、形状或
は使用する材料、画像形成シーケンス等は必要に応じて
種々に変形及び変更できることは言うまでもない。
【００９７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、像を担
持する像担持体と、記録材を担持搬送する移動可能な記
録材担持体と、を有し、像担持体上の像を記録材担持体
に担持された記録材に転写する画像形成装置において、
記録材担持体は移動方向と直交する方向に延びる凹部を
備え；像担持体から記録材担持体に担持された記録材に
像を転写するための第１の位置と、第１の位置に対して
像担持体から離れる第２の位置と、に記録材担持体を変
位させる変位手段と；像担持体と記録材担持体の前記凹
部とが対向するとき、記録材担持体が第２の位置から第
１の位置に変位するように変位手段を制御する制御手段
と；を有する構成とされるので、記録材担持体が第２の
位置から第１の位置に変位するとき、像担持体や記録材
担持体に生じる衝撃を防止でき、像担持体表面や記録材
担持体表面の劣化を防止することができる。
【００９８】また、本発明は、像を担持する像担持体
と、記録材を担持搬送する移動可能な記録材担持体と、
を有し、像担持体上の像を記録材担持体に担持された記
録材に転写する画像形成装置において、像担持体から記
録材担持体に担持された記録材に像を転写するための第
１の位置と、第１の位置に対して像担持体から離れる第
２の位置と、に記録材担持体を変位させる変位手段と、
記録材担持体の移動速度を制御する制御手段であって、
像担持体から記録材担持体に担持された記録材に像を転
写するときの第１の速度と、第１の速度よりも遅い第２
の速度と、に記録材担持体の移動速度を切換え可能な制
御手段と、を有し、像転写後、記録材を記録材担持体か
ら分離する前までの期間に変位手段は記録材担持体を第
１の位置から第２の位置に変位させ、かつ、制御手段に
より記録材担持体の移動速度は第１の速度から前記第２
の速度に切り換えられ、記録材担持体を第２の位置から
第１の位置に変位させるとき、制御手段は、像担持体と
記録材担持体とが接触する前に、像担持体の移動速度と
記録材担持体の移動速度とを実質的に等しくなるように
制御する構成とされるので、記録材担持体が第２の位置
から第１の位置に変位するとき、像担持体表面と記録材
担持体表面とが擦れ合うことで像担持体表面や記録材担
持体表面が劣化するのを防止することができる。
【００９９】さらに、本発明は、潜像が形成される像担
持体と、記録材を担持搬送する移動可能な記録材担持体
と、を有し、像担持体上の潜像を現像し、像担持体上の
像を記録材担持体に担持された記録材に転写する画像形
成装置において、像担持体から記録材担持体に担持され
た記録材に像を転写するための第１の位置と、第１の位
置に対して像担持体から離れる第２の位置と、に記録材
担持体を変位させる変位手段と、記録材担持体の移動速
度を制御する制御手段であって、像担持体から記録材担
持体に担持された記録材に像を転写するときの第１の速
度と、第１の速度よりも遅い第２の速度と、に記録材担
持体の移動速度を切換え可能な制御手段と、を有し、像
転写後、記録材を前記記録材担持体から分離する前まで
の期間に変位手段は記録材担持体を第１の位置から第２
の位置に変位させ、かつ、制御手段により記録材担持体
の移動速度は第１の速度から第２の速度に切り換えら
れ、変位手段により記録材担持体を第２の位置から第１
の位置に変位させた後、像担持体上に次の潜像が形成さ
れる構成とされるので、像担持体上に形成される次の潜
像に乱れが生じるのを防止でき、高品位の画像を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置に
適用した第１の実施例の全体構成を示す概略断面図であ
る。
【図２】図１のカラー画像形成装置に使用された転写ド
ラムを拡大して感光体ドラムとともに示す概略斜視図で
ある。
【図３】図１のカラー画像形成装置において転写ドラム
の復帰時間を最短にする条件を説明するためのカラー画
像形成装置の概略断面図である。
【図４】図１のカラー画像形成装置に使用できる他の構
成の転写ドラムの要部を拡大して示す概略斜視図であ
る。
【図５】図１のカラー画像形成装置に図４の転写ドラム
を使用した場合に転写ドラムの復帰時間を最短にする条
件を説明するためのカラー画像形成装置の概略断面図で
ある。
【図６】図１のカラー画像形成装置における特殊記録材
画像形成シーケンスを通常記録材画像形成シーケンスと
比較して示すタイミングチャートである。
【図７】本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置に
適用した第２の実施例の全体構成を示す概略断面図であ
る。
【図８】図７のカラー画像形成装置における特殊記録材
画像形成シーケンスを通常記録材画像形成シーケンスと
比較して示すタイミングチャートである。
【図９】図７のカラー画像形成装置において転写ドラム
の復帰時間を最短にする条件を説明するためのカラー画
像形成装置の概略断面図である。
【図１０】図７のカラー画像形成装置における特殊記録
材画像形成シーケンスの他の例を示すタイミングチャー
トである。
【図１１】本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置
に適用した第３の実施例の特殊記録材画像形成シーケン
スを示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置
に適用した第４の実施例の全体構成を示す概略断面図で
ある。
【図１３】図１２のカラー画像形成装置における特殊記
録材画像形成シーケンスを示すタイミングチャートであ
る。
【図１４】従来の電子写真方式のカラー画像形成装置に
おける特殊記録材画像形成シーケンスを通常記録材画像
形成シーケンスと比較して示すタイミングチャートであ
る。
【図１５】従来の電子写真方式のカラー画像形成装置の
一例の全体構成を示す概略断面図である。
【図１６】従来のカラー画像形成装置に使用される転写
ドラムの構成例を示す概略斜視図である。
【図１７】従来の電子写真方式のカラー画像形成装置の
他の例の全体構成を示す概略断面図である。
【図１８】従来の電子写真方式のカラー画像形成装置に
使用されている転写ドラム離間手段を示す概略断面図で
ある。
【符号の説明】
１ 転写ドラム １ａ 切り欠き構造のドラム筺体 １ｂ 可撓性シート １ｃ 切欠部のないドラム筺体 １ｄ 弾性部材 ２ 吸着ローラ ３ 感光体ドラム ４ 現像装置 １１ 定着器 １４ 記録材 ２０ 給紙カセット ２１ 感光体ドラム回避部 ２２ 距離規制部材 ２３ グリッパ Ｓ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 達也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 榎本 直樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 斎藤 益朗 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 小林 哲也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 内山 明彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 藤井 春夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−24677（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−38484（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−182681（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/16 G03G 15/01 114 G03G 15/20 109 G03G 21/14

Claims (25)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 像を担持する像担持体と、記録材を担持
    搬送する移動可能な記録材担持体と、を有し、前記像担
    持体上の像を前記記録材担持体に担持された記録材に転
    写する画像形成装置において、 前記記録材担持体は移動方向と直交する方向に延びる凹
    部を備え、 前記像担持体から前記記録材担持体に担持された記録材
    に像を転写するための第１の位置と、前記第１の位置に
    対して前記像担持体から離れる第２の位置と、に前記記
    録材担持体を変位させる変位手段と、 前記像担持体と前記記録材担持体の前記凹部とが対向す
    るとき、前記記録材担持体が前記第２の位置から前記第
    １の位置に変位するように前記変位手段を制御する制御
    手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記像担持体から前記記録材担持体に担
    持された記録材に像を転写した後であって、記録材を前
    記記録材担持体から分離する前までの期間に、前記制御
    手段は、前記記録材担持体を前記第１の位置から前記第
    ２の位置に変位するように前記変位手段を制御すること
    を特徴とする請求項１の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記期間において、記録材は前記記録材
    担持体に担持されたまま前記像担持体と対向する位置に
    再搬送され、前記記録材担持体に担持された記録材は前
    記像担持体に接触しないことを特徴とする請求項２の画
    像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記像担持体から前記記録材担持体に担
    持された記録材に像を転写するときの第１の速度と、前
    記第１の速度よりも遅い第２の速度と、に前記記録材担
    持体の移動速度を切り換える速度制御手段を有し、前記
    期間において、前記速度制御手段は前記記録材担持体の
    移動速度を前記第１の速度から第２の速度に切り換える
    ことを特徴とする請求項２又は３の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記画像形成装置は、記録材を搬送し記
    録材上に像を定着する定着手段を有し、前記定着手段の
    定着速度は前記第２の速度と等しいことを特徴とする請
    求項４の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記定着手段の定着速度は、第１の定着
    速度と、前記第１の定着速度よりも遅く、かつ、前記第
    ２の速度と等しい第２の定着速度と、に切り換え可能で
    あることを特徴とする請求項５の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 記録材の種類に応じて、前記定着手段の
    定着速度は切り換えられることを特徴とする請求項５又
    は６の画像形成装置。
  8. 【請求項８】 前記変位手段により前記記録材担持体を
    前記第２の位置から前記第１の位置に変位させるとき、
    前記像担持体と前記記録材担持体とが接触する前に、前
    記像担持体の移動速度と前記記録材担持体の移動速度と
    は実質的に等しくなることを特徴とする請求項１〜７の
    いずれかの項に記載の画像形成装置。
  9. 【請求項９】 前記変位手段により前記記録材担持体を
    前記第２の位置から前記第１の位置に変位させた後、前
    記像担持体上に次の像が形成されることを特徴とする請
    求項１〜８のいずれかの項に記載の画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 前記像担持体は複数色の像を担持可能
    であり、前記像担持体上の複数色の像を前記記録材担持
    体に担持された記録材に順次重ねて転写することを特徴
    とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の画像形成装
    置。
  11. 【請求項１１】 像を担持する像担持体と、記録材を担
    持搬送する移動可能な記録材担持体と、を有し、前記像
    担持体上の像を前記記録材担持体に担持された記録材に
    転写する画像形成装置において、 前記像担持体から前記記録材担持体に担持された記録材
    に像を転写するための第１の位置と、前記第１の位置に
    対して前記像担持体から離れる第２の位置と、に前記記
    録材担持体を変位させる変位手段と、前記記録材担持体
    の移動速度を制御する制御手段であって、前記像担持体
    から前記記録材担持体に担持された記録材に像を転写す
    るときの第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２
    の速度と、に前記記録材担持体の移動速度を切換え可能
    な制御手段と、を有し、 像転写後、記録材を前記記録材担持体から分離する前ま
    での期間に前記変位手段は前記記録材担持体を前記第１
    の位置から前記第２の位置に変位させ、かつ、前記制御
    手段により前記記録材担持体の移動速度は前記第１の速
    度から前記第２の速度に切り換えられ、 前記記録材担持体を前記第２の位置から前記第１の位置
    に変位させるとき、前記制御手段は、前記像担持体と前
    記記録材担持体とが接触する前に、前記像担持体の移動
    速度と前記記録材担持体の移動速度とを実質的に等しく
    なるように制御することを特徴とする画像形成装置。
  12. 【請求項１２】 前記期間において、記録材は前記記録
    材担持体に担持されたまま前記像担持体と対向する位置
    に再搬送され、前記記録材担持体に担持された記録材は
    前記像担持体に接触しないことを特徴とする請求項１１
    の画像形成装置。
  13. 【請求項１３】 前記期間において、前記制御手段は前
    記記録材担持体の移動速度を前記第１の速度から前記第
    ２の速度に切り換えることを特徴とする請求項１１又は
    １２の画像形成装置。
  14. 【請求項１４】 前記画像形成装置は、記録材を搬送し
    記録材上に像を定着する定着手段を有し、前記定着手段
    の定着速度は前記第２の速度と等しいことを特徴とする
    請求項１３の画像形成装置。
  15. 【請求項１５】 前記定着手段の定着速度は、前記第１
    の速度と、前記第１の速度よりも遅く、かつ、前記第２
    の速度と等しい第２の定着速度と、に切り換え可能であ
    ることを特徴とする請求項１４の画像形成装置。
  16. 【請求項１６】 記録材の種類に応じて、前記定着手段
    の定着速度は切り換えられることを特徴とする請求項１
    ４又は１５の画像形成装置。
  17. 【請求項１７】 前記変位手段により前記記録材担持体
    を前記第２の位置から前記第１の位置へ変位させると
    き、前記記録材担持体と対向する前記像担持体表面に予
    めトナーを付着させておくことを特徴とする請求項１１
    〜１６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
  18. 【請求項１８】 前記像担持体は複数色の像を担持可能
    であり、前記像担持体上の複数色の像を前記記録材担持
    体に担持された記録材に順次重ねて転写することを特徴
    とする請求項１１〜１７のいずれかの項に記載の画像形
    成装置。
  19. 【請求項１９】 潜像が形成される像担持体と、記録材
    を担持搬送する移動可能な記録材担持体と、を有し、前
    記像担持体上の潜像を現像し、前記像担持体上の像を前
    記記録材担持体に担持された記録材に転写する画像形成
    装置において、 前記像担持体から前記記録材担持体に担持された記録材
    に像を転写するための第１の位置と、前記第１の位置に
    対して前記像担持体から離れる第２の位置と、に前記記
    録材担持体を変位させる変位手段と、前記記録材担持体
    の移動速度を制御する制御手段であって、前記像担持体
    から前記記録材担持体に担持された記録材に像を転写す
    るときの第１の速度と、前記第１の速度よりも遅い第２
    の速度と、に前記記録材担持体の移動速度を切換え可能
    な制御手段と、を有し、 像転写後、記録材を前記記録材担持体から分離する前ま
    での期間に前記変位手段は前記記録材担持体を前記第１
    の位置から前記第２の位置に変位させ、かつ、前記制御
    手段により前記記録材担持体の移動速度は前記第１の速
    度から前記第２の速度に切り換えられ、 前記変位手段により前記記録材担持体を前記第２の位置
    から前記第１の位置に変位させた後、前記像担持体上に
    次の潜像が形成されることを特徴とする画像形成装置。
  20. 【請求項２０】 前記期間において、記録材は前記記録
    材担持体に担持されたまま前記像担持体と対向する位置
    に再搬送され、前記記録材担持体に担持された記録材は
    前記像担持体に接触しないことを特徴とする請求項１９
    の画像形成装置。
  21. 【請求項２１】 前記期間において、前記制御手段は前
    記記録材担持体の移動速度を前記第１の速度から前記第
    ２の速度に切り換えることを特徴とする請求項１９又は
    ２０の画像形成装置。
  22. 【請求項２２】 前記画像形成装置は、記録材を搬送し
    記録材上に像を定着する定着手段を有し、前記定着手段
    の定着速度は前記第２の速度と等しいことを特徴とする
    請求項２１の画像形成装置。
  23. 【請求項２３】 前記定着手段の定着速度は、第１の定
    着速度と、前記第１の定着速度よりも遅く、かつ、前記
    第２の速度と等しい第２の定着速度と、に切り換え可能
    であることを特徴とする請求項２２の画像形成装置。
  24. 【請求項２４】 記録材の種類に応じて、前記定着手段
    の定着速度は切り換えられることを特徴とする請求項２
    ２又は２３の画像形成装置。
  25. 【請求項２５】 前記像担持体は複数色の像を担持可能
    であり、前記像担持体上の複数色の像を前記記録材担持
    体に担持された記録材に順次重ねて転写することを特徴
    とする請求項１９〜２４のいずれかの項に記載の画像形
    成装置。
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