JPH09160374A

JPH09160374A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09160374A
Application number: JP7320864A
Authority: JP
Inventors: Nobumasa Abe; 信正阿部
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】電子写真プロセスを用いたカラー画像形成装
置において、色ズレや画像ブレなどの画質劣化がなく、
かつ、かぶりがなくて充分な画像濃度を有する高画質な
カラー画像を得る。【解決手段】現像装置の現像ローラ周速度を一旦、感
光体周速度と略同一にしてから感光体と現像ローラを徐
々に離接させ、さらに、感光体と現像ローラが当接した
後で現像を行う前後に現像ローラ周速度を、感光体周速
度と略同一速度、あるいは、感光体周速度よりも速い速
度に徐々に増減速させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現像剤により潜像
担持体の潜像を可視化するための現像ローラを有する現
像装置と潜像担持体が互いに離間する位置と当接する位
置に移動可能な移動手段を備えた画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現像装置の現像ローラが回転しながら潜
像担持体に対して接触あるいは非接触の位置へ移動させ
る手段を有する画像形成装置の従来技術としては、例え
ば特開平４−４３３７８号公報が開示されている。

【０００３】この従来技術では、現像開始前に潜像担持
体が回転動作した後に現像ローラを回転させながら潜像
担持体との接触位置に移動させ、現像動作終了後の潜像
担持体の回転中に現像ローラを回転させながら潜像担持
体との非接触位置に切り換えることを特徴とし、潜像担
持体または現像ローラが長時間接触することで発生する
接触部分の永久変形の防止や離接動作時に起こる現像剤
の無駄な消費の低減を目的としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、画像形成装置の
カラー化と高画質化が急速に発展しており、電子写真プ
ロセスを応用した高速なカラー画像形成装置が要求され
ている。

【０００５】この種の画像形成装置ではフルカラー画像
を形成する場合、１つの潜像担持体を用いてシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックに色分離された画像情報の
１色分の潜像を形成し、各色に対応した現像剤（トナ
ー）を備えた４つの現像装置を選択的に切り換えて現像
を行う工程を４回繰り返し、各色のトナー像を記録シー
ト上に重ねて転写し、フルカラー画像を得る方式が用い
られている。

【０００６】また、一成分現像剤を用いて現像ローラを
潜像担持体に圧接させて現像を行う方式（以下、一成分
圧接現像方式と呼ぶ）の電子写真プロセスは、二成分現
像方式のように主としてトナーだけが消費されてキャリ
アのみが現像ローラ上に残存することに起因する現像濃
度の経時劣化が少なく、かつ、マグネットローラなどの
複雑で高価な部品を必要としないので、カラー画像形成
装置に適応した場合には安定した画像を安価に得ること
ができる有効な方法である。

【０００７】これらを組み合わせて画像形成装置を構成
した場合、例えば、第１色目の現像が終了して第１色目
の現像装置と潜像担持体が離間し、第２色目の現像装置
と潜像担持体が当接する際に、効率良く画像形成を行っ
て短時間に出力画像を得ることを目的として帯電、潜像
記録、潜像担持体からのトナー像の転写などの動作が継
続中である場合が多い。即ち、現像装置の潜像担持体へ
の当接および離間の衝撃がこれらの動作に影響して色ズ
レや画像ブレなどの画質劣化を発生させる原因となる。

【０００８】前述の従来技術のように、現像ローラを回
転させながら潜像担持体と当接または離間させることで
画質劣化を軽減させることは可能であるが、一成分圧接
現像方式では白地部分への不要トナーの付着（かぶり）
を低減し、かつ、充分な画像濃度を得る目的で現像ロー
ラ上のトナーを薄層化すると同時に潜像担持体の周速度
よりも現像ローラの周速度を高く設定する必要があり、
潜像担持体よりも速い周速度で現像ローラを潜像担持体
と離接させると、速度差による衝撃が発生して色ズレや
画像ブレなどの画質劣化を発生させる原因となる。

【０００９】本発明は上述の課題に鑑みてなされたもの
であり、潜像担持体の潜像を顕像化する現像ローラを有
する現像装置と潜像担持体が当接または離間する時点
と、現像装置と潜像担持体が当接して潜像を顕像化する
時点での現像ローラの回転速度を切り換えることで、現
像ローラと潜像担持体が離接する際の衝撃を軽減し、潜
像担持体周辺の他の画像形成手段の動作に影響を及ぼさ
ずに、高速かつ高画質な画像形成が行えるカラー画像形
成装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、帯電、画
像露光が行われて静電潜像を形成する潜像担持体と、表
面に現像剤を担持して前記潜像担持体と当接しながら前
記潜像担持体上の潜像を顕像化する現像ローラを備えた
現像装置と、前記現像ローラと前記潜像担持体が離間し
た位置、あるいは、前記現像ローラと前記潜像担持体が
当接した位置へ前記現像装置または前記潜像担持体を移
動させる移動手段を備えた画像形成装置において、前記
現像装置または前記潜像担持体が前記移動手段によって
移動し、前記現像ローラと前記潜像担持体が当接または
離間を開始する時点と、前記現像ローラと前記潜像担持
体が当接して前記潜像担持体上の潜像を顕像化する時点
の前記現像ローラの回転速度が異なることを特徴とす
る。

【００１１】さらに、請求項２記載の画像形成装置は、
前記現像ローラと前記潜像担持体が当接または離間を開
始する時点での前記現像ローラの周速度が前記潜像担持
体の周速度と略等速であり、かつ、前記現像装置と前記
潜像担持体が当接して潜像を顕像化する時点での前記現
像ローラの周速度が前記潜像担持体の周速度よりも速い
ことを特徴とする。

【００１２】また、請求項３記載の画像形成装置は、前
記現像ローラの周速度を、前記潜像担持体と当接または
離間を開始する時点の周速度に切り換える際、あるい
は、前記潜像担持体との当接位置で前記潜像担持体上の
潜像を顕像化する時点の周速度へ切り換える際に、周速
度を徐々に変化させることを特徴とする。

【００１３】また、請求項４の画像形成装置は、前記移
動手段が前記現像装置または前記潜像担持体を移動させ
る速度を、前記現像ローラと前記潜像担持体が当接、あ
るいは、離間する際に徐々に変化させることを特徴とす
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、実施例に基づき本発明を詳
しく説明する。

【００１５】図１は本発明の画像形成装置における第１
の実施例の全体構成を示す装置断面図であり、カラー画
像記録が可能なプリンタ装置である。この第１の実施例
の概略動作を図１で説明する。

【００１６】図１において、潜像担持体である感光体１
はニッケル電鋳管または表面にアルミ層をコーティング
したポリエチレンテレフタレート樹脂などの無端ベルト
基材上に有機感光体を塗布して構成され、その内周に当
接して矢印Ａ方向に回転する感光体駆動ローラ２によっ
て回転駆動される。感光体１の外周には、帯電手段とし
て帯電ローラ３が配置され、図示しない高圧電源から約
−１２００Ｖの電圧が印加され、感光体１に当接回転し
ながら感光体１の表面を一様に帯電させる。ここで、本
例では帯電手段として帯電ローラ２を用いたが、コロナ
帯電器を用いることも可能である。

【００１７】帯電手段によって表面が一様に帯電された
感光体１は、露光手段であるレーザー走査光学系４によ
って第１色目として例えばブラックの画像情報に応じて
選択的に走査露光され、ブラック用の静電潜像が形成さ
れる。本例では露光手段としてレーザー走査光学系３を
用いたが、ＬＥＤアレイまたは液晶シャッタ等で構成し
た露光用光学系を露光手段として用いることも可能であ
る。

【００１８】レーザー走査光学系４の感光体回転方向下
流側には、感光体１を感光体駆動ローラ２に当接させる
方向に付勢する感光体補助ローラ５が配置され、感光体
補助ローラ５からの駆動力を円滑に感光体１へ伝達する
と同時に、後述する現像装置の離接動作によって感光体
１上の露光位置がずれることを防止している。

【００１９】感光体補助ローラ５の感光体回転方向下流
側には、現像剤としてそれぞれブラック、シアン、マゼ
ンタ、イエローのトナーを貯蔵し、感光体１に対して離
接自在な現像装置６、７、８、９が配置されている。

【００２０】ここで、各現像装置の構成を図２で説明す
る。図２はブラック現像装置６の構成を示す断面図であ
る。図２において、現像装置内に充填されたトナー（図
示せず）の凝集を防ぎ、図２の奥行き方向に均等に堆積
させることを目的としてアジテータ１０の回転で攪拌さ
れる。供給ローラ１１は軸部材の外周に導電性弾性体を
配置したローラであり、矢印Ｃ方向に回転しながら現像
ローラ１２に押圧され、トナーを摩擦帯電しながら現像
ローラ１２に供給する。トナーが供給された現像ローラ
１２は矢印Ｄ方向に回転し、一端が現像装置ケース１３
に固定された板バネ１４の自由端側に固定された規制部
材１５が現像ローラ１２に圧接することでトナー層の厚
さを適量に規制する。なお、現像ローラ１２としては金
属ローラの表面にゴム等の弾性部材を設けたり、金属ロ
ーラの表面に適当な面粗度の表面処理を加えて構成し、
規制部材１５としてはゴム、樹脂、金属などで構成する
ことができる。このような構成の現像装置を感光体１に
当接させ、必要に応じて感光体１と現像ローラー１２の
間に電位差を設けることで感光体上の潜像がトナーによ
て顕像化される。また、他の色の現像装置７、８、９も
構成は同一である。

【００２１】図１に戻り、レーザー走査光学系４で形成
されたブラック用の静電潜像は感光体１の矢印Ａ方向へ
の回転に伴い、予め二点鎖線位置から矢印Ｂ方向に移動
して感光体１と圧接されたブラック現像装置６によって
現像され、ブラックのトナー像が形成される。この時、
他の色の現像装置７、８、９は感光体１から離間されて
いる。

【００２２】現像装置の感光体回転方向下流側には、感
光体１に隣接して中間転写媒体１６が転写媒体ローラ１
７、１８、１９に掛け回されており、図示しない駆動源
によって感光体１の周速度と同一速度で駆動されてい
る。中間転写媒体１６はポリエステル、ポリカーボネー
ト、ポリエチレンテレフタレート等の材質に対してカー
ボン等の導電剤を付与し、適度の導電抵抗を有する導電
性フィルムとして構成してある。転写媒体ローラ１７ま
たは１８は図示しない高圧電源に接続され、図示しない
スイッチ手段で選択的に高電圧が印加される。また、感
光体１は転写媒体ローラ１７および１８間に支持された
中間転写媒体８と一次転写部２０で当接している。前述
のように、感光体１の表面に形成されたブラックのトナ
ー像は感光体１の矢印Ａ方向への回転に伴って一次転写
部２０に至る。この時、転写媒体ローラ１７または１８
には図示しない高圧電源から約＋２０００Ｖの電圧が印
加され、一次転写部２０で感光体１の表面に形成された
ブラックのトナー像が中間転写媒体１６に転写される。

【００２３】中間転写媒体１６にブラックのトナー像を
転写した感光体１は更に矢印Ａ方向へ回転し、クリーナ
ーブレード等で構成された感光体クリーナ２１によって
感光体１の表面に残留するトナーが掻き取られ、更に、
除電器２２によって感光体１の表面を一様に露光して感
光体１上の残存電荷が除去され、再び画像形成が可能と
なる。

【００２４】所望のブラックのトナー像が中間転写媒体
１６にすべて転写されると、ブラック現像装置６は矢印
Ｂとは逆方向に移動し、当初の待機位置に退避する。

【００２５】引き続き、第１色目と同様の手順で第２色
目から第４色目の画像（マゼンタ、シアン、イエロー）
が中間転写媒体１６上に順次重ね合わせて記録される。

【００２６】中間転写媒体１６へのカラートナー像の重
ね合わせが終了すると、記録シート載置台２３に積み重
ねて載置された記録シート２４は、給紙ローラ２５で給
送が開始され、図示しない摩擦分離式または爪分離式の
１枚分離手段で最上部の１枚のみが給送される。１枚分
離して給送された記録シート２４の搬送方向先端は図示
しないクラッチ手段で駆動が一時的に解除されて停止し
たレジストローラ２６に至る。記録シート２４は搬送方
向先端がレジストローラ２６のニップ部と当接すること
で斜め送りが補正され、中間転写媒体１６に重ね合わさ
れたカラートナー像の位置と同期してレジストローラ２
６が図示しないクラッチ手段によって駆動を開始するこ
とで二次転写部２７の方向に給送が再開される。これに
より、記録シート２４は二次転写部２７に至る。

【００２７】二次転写部２７に記録シート２４の先端が
進入すると、二次転写ローラ２８には図示しない高圧電
源から約−２０００Ｖの電圧が印加され、中間転写媒体
１６の表面に形成されたカラートナー像が記録シート２
４の表面に転写される。カラートナー像の転写を終えた
中間転写媒体１６にはクリーナーブレード等で構成され
た転写媒体クリーナ２９が矢印Ｅ方向へ移動して当接
し、中間転写媒体１６の表面に残留したトナーが掻き取
られ、掻き取りが終了すると転写媒体クリーナ２９は矢
印Ｅとは逆方向へ移動して退避する。

【００２８】カラートナー像が転写された記録シート２
４は、ベルト搬送装置３０によって搬送され、内部に棒
状のハロゲンランプ３１を備えたヒートローラ３２と、
ヒートローラ３２に加圧当接して回転する加圧ローラ３
３、３４で構成された定着装置に至り、カラートナー像
が転写された記録シート２４が加熱加圧しながら挟持搬
送されてトナー像が定着される。トナー像が定着された
記録シート２４は排紙ローラ群３５によって装置外部へ
と排出され、カラー画像記録が完了する。

【００２９】次に、各現像装置が感光体１に対して離接
動作を行う移動手段について説明する。図３は本画像形
成装置のブラック現像装置６およびシアン現像装置７の
離接動作機構の構造を示す部分断面斜視図であり、各構
成部材の係合を説明するために各構成部材を軸方向に分
散して配置してある。図３において、各構成部材を保持
するサイドフレーム３６には現像装置ガイド３７、３
８、３９が配置してあり、現像装置ガイド３７には現像
装置案内溝４０および４１が、現像装置ガイド３８には
現像装置案内溝４２が、現像装置ガイド３９には現像装
置案内溝４３を設けてある。ブラック現像装置６の端部
には突起４４および４５が設けられ、突起４４は現像装
置案内溝４０と、突起４５は現像装置案内溝４２と係合
し、ブラック現像装置６は現像装置案内溝４０および４
２の方向に平行移動可能に保持される。同様にシアン現
像現像装置７も突起４６および４７が現像装置案内溝４
１および４３と係合し、現像装置案内溝４１および４３
の方向に平行移動可能に保持される。

【００３０】一方、ブラック現像装置６の端部にはガイ
ド軸４８が設けられ、サイドフレーム３６に設けた位置
案内溝４９と係合し、かつ、軸先端がカム板５０に設け
た溝カム５１と係合するように配置してある。同様にシ
アン現像装置７の端部にもガイド軸５２が設けられ、サ
イドフレーム３６に設けた位置案内溝５３と係合し、か
つ、軸先端がカム板５０に設けた溝カム５１と係合する
ように配置してある。カム板５０はモータ５４によって
正逆回転駆動可能であり、カム板の回転によってブラッ
ク現像装置６およびシアン現像装置７が移動する。ま
た、図３とは反対のサイドフレーム側にも同様に各現像
装置を保持する機構が設けてあり、カム板５０の外周に
設けた伝達歯車５５および伝達軸５６で反対側に設けた
カム板に駆動力を伝達することでブラック現像装置６お
よびシアン現像装置の移動を円滑に行うことができる。

【００３１】ここで、ブラック現像装置６およびシアン
現像装置７の配置と現像装置案内溝４０、４１、４２、
４３、位置案内溝４９、５３の好適な位置関係を図４に
示す。図４において、ブラック現像装置６およびシアン
現像装置７の現像ローラ１２は略同一位置のブラック・
シアン現像ローラ当接位置５７で感光体１と当接する。
これによってどちらの現像装置の現像ローラが感光体１
に当接しても感光体１の弾性変形する位置が略同一とな
り、かつ、各現像ローラが感光体１に与える駆動特性も
略同一とすることができ、圧接現像条件の均一化と安定
化が実現できる。また、現像装置案内溝４０、４１、４
２、４３および位置案内溝４９、５３の配置方向として
は感光体１のブラック・シアン現像ローラ当接位置５７
における法線Ｋに対する現像装置案内溝４０、４２およ
び位置案内溝４９の配置角度αと現像装置案内溝４１、
４３および位置案内溝５３の配置角度βが４５゜以下で
あることが望ましい。配置角度βを４５゜以下とするこ
とで現像装置が離接する際に感光体１の回転方向に与え
る力が現像ローラの当接方向に与える力よりも小さくす
ることができ、現像ローラが感光体１と離接する際に現
像ローラの食い込みや感光体１の振動が発生しにくくな
る。また、マゼンタ・イエロー現像ローラ当接位置５８
は、感光体１の長軸方向中心線Ｌに対してブラック・シ
アン現像ローラ当接位置５７と線対称の位置（角度γが
等しい）に設けることで感光体１の弾性変形と現像ロー
ラが感光体１に与える駆動特性をブラック・シアン現像
ローラ当接位置５７と同一にすることができる。

【００３２】さらに、図５から図７によってブラック現
像装置６およびシアン現像装置７の感光体１に対する離
接動作についてもう少し詳しく説明する。

【００３３】図５は装置全体が停止状態または待機状態
または現像装置交換状態におけるブラック現像装置６と
シアン現像装置７の位置を示す画像形成装置の部分断面
図である。この状態でブラック現像装置６はバネ５７に
よって矢印Ｆ方向に付勢され、突起４４および４５が現
像装置案内溝４０および４２と係合して位置決めされ、
現像ローラ１２は感光体１と大きく離間している。同様
にシアン現像装置７もバネ５８によって矢印Ｇ方向に付
勢され、突起４６および４７が現像装置案内溝４１およ
び４３と係合して位置決めされ、現像ローラ１２は感光
体１と大きく離間している。この状態では各現像装置の
アジテータ１０、供給ローラ１１、現像ローラ１２は停
止状態である。

【００３４】次に、図６はブラック現像装置６が現像状
態、シアン現像装置７が待機状態である場合のブラック
現像装置６とシアン現像装置７の位置を示す画像形成装
置の部分断面図である。前述の画像形成が開始され、感
光体１上に形成されたブラック用の静電潜像がブラック
・シアン現像ローラ当接位置５９に至る前に、モータ５
４によってカム板５０が矢印Ｈ方向に回転し、溝カム５
１がガイド軸４８を移動させ、バネ５７の付勢に抗して
ブラック現像装置６は矢印Ｂ方向に移動しつつ、アジテ
ータ１０、供給ローラ１１、現像ローラ１２が回転を開
始してブラック現像装置６の現像ローラ１２が当接位置
５９で感光体１と当接し、ブラック用の静電潜像を現像
する。一方、シアン現像装置７は溝カム５１がガイド軸
５２に作用せず、突起４６および４７が現像装置案内溝
４１および４３と係合しているためにカム板５０が回動
せても移動しない。この時、アジテータ１０、供給ロー
ラ１１、現像ローラ１２は停止状態である。ブラック用
の静電潜像の現像が終了すると、カム板５０がモーター
５４によって矢印Ｈとは反対方向に回転し、ブラック現
像装置６は図５の状態へ復帰しつつ、ブラック現像装置
６のアジテータ１０、供給ローラ１１、現像ローラ１２
が停止する。

【００３５】次に、図７はブラック現像装置６が待機状
態、シアン現像装置７が現像状態である場合のブラック
現像装置６とシアン現像装置７の位置を示す画像形成装
置の部分断面図である。感光体１上に形成されたシアン
用の静電潜像がブラック・シアン現像ローラ当接位置５
９に至る前に、モータ５４によってカム板５０が矢印Ｉ
方向に回転し、溝カム５１がガイド軸５２を移動させ、
バネ５８の付勢に抗してシアン現像装置７は矢印Ｊ方向
に移動しつつ、アジテータ１０、供給ローラ１１、現像
ローラ１２が回転を開始してシアン現像装置７の現像ロ
ーラ１２が当接位置５９で感光体１と当接し、シアン用
の静電潜像を現像する。一方、ブラック現像装置６は溝
カム５１がガイド軸４８に作用せず、突起４４および４
５が現像装置案内溝４０および４２と係合しているため
にカム板５０が回動せても移動せず、アジテータ１０、
供給ローラ１１、現像ローラ１２は停止状態である。シ
アン用の静電潜像の現像が終了すると、カム板５０がモ
ーター５４によって矢印Ｉとは反対方向に回転し、シア
ン現像装置７は図５の状態へ復帰しつつ、シアン現像装
置７アジテータ１０、供給ローラ１１、現像ローラ１２
が停止する。

【００３６】マゼンタ現像装置８およびイエロー現像装
置９に関してもブラック現像装置６およびシアン現像装
置７と同様の構造で感光体１に対して各現像ローラが離
接するように構成してあり、説明は省略する。なお、各
色現像装置の配置は上記の位置に限定されるものではな
く、４色の現像装置の配置を任意に入れ換えても良い。

【００３７】以上のような構成とすることにより、４色
の現像装置を２色づつに分割し、各２色の現像装置を１
つのモータの正逆転動作で移動させることで各現像装置
の現像ローラを感光体１に対して離接させることが可能
となる。

【００３８】発明が解決しようとする課題の項で述べた
ように、本例のような画像形成装置では効率良く画像形
成を行って短時間に画像形成出力を得ることを目的とし
て、例えば、第１色目の現像が終了して第１色目の現像
装置が潜像担持体から離間し、第２色目の現像装置が潜
像担持体に当接する際に、帯電、潜像記録、潜像担持体
からのトナー像の転写などの動作が継続中である場合が
多い。このようなカラー画像形成装置の現像装置に一成
分圧接現像方式を適応した場合には、各色の現像ローラ
が感光体に当接する際の衝撃が画質に悪影響を与えるこ
とが実験的に明らかであった。そこで、各色の現像ロー
ラの周速度と、各現像装置の離接動作を行うモータの回
転速度を適宜制御することで、現像ローラが感光体１と
当接する際の衝撃を低減させることにした。本発明にお
ける各現像ローラの周速度制御と各現像装置の離接動作
を行うモータの回転速度制御を示すタイミングチャート
を図８に示す。

【００３９】図８において、感光体１が回転を開始し所
定周速度Ｖ１に達するとレーザー走査光学系が回転動作
を開始し、走査光学系が所定の回転速度に到達するとＴ
Ｂｋの間でブラック潜像を感光体１上に書き込む。ま
た、ブラック現像装置７とシアン現像装置８を移動させ
るモータがＴＲ１の間にスローアップ、スローダウンし
ながら回転し、ブラック現像ローラが感光体１に当接す
る。これに先立ってブラック現像ローラは周速度が感光
体と等速度のＶ１で回転を開始し、現像ローラの周速度
がＶ１の状態で現像ローラと感光体１が当接する。ブラ
ック現像ローラと感光体１が当接後、感光体１のブラッ
ク潜像の先端が現像位置に至る前に現像ローラの周速度
は好適な現像状態を得るためにＶ１からＶ２へ徐々に加
速され、ＴＤ１の間でブラック潜像を現像する。ブラッ
クの現像が終了すると現像ローラの周速度は再びＶ２か
らＶ１へ徐々に減速され、ＴＲ３の間にブラック現像装
置７とシアン現像装置８を移動させるモータがＴＲ１と
は逆方向にスローアップ、スローダウンしながら回転す
ることでブラック現像ローラが感光体１から離間し、離
間後に停止する。

【００４０】一方、マゼンタ現像装置８とイエロー現像
装置９を移動させるモータがＴＤ１の途中のＴＲ２の間
でスローアップ、スローダウンしながら回転し、ブラッ
ク現像ローラの感光体１からの離間を待たずに感光体１
方向への移動を開始し、ブラック現像現像ローラが離間
開始直後に感光体１に当接する。当接前後にマゼンタ現
像ローラにはブラック現像ローラと同様の速度制御がな
されＴＭの間に走査光学系が書き込んだマゼンタ潜像を
ＴＤ２の間で現像する。マゼンタの現像が終了し、ＴＲ
４の間にマゼンタ現像装置８とイエロー現像装置９を移
動させるモータがＴＲ２とは逆方向にスローアップ、ス
ローダウンしながら回転することでマゼンタ現像ローラ
が感光体１から離間する。その際にもマゼンタ現像ロー
ラにはブラック現像ローラと同様の速度制御がなされ、
離間後に停止する。

【００４１】同様に、マゼンタ現像ローラが離間開始直
後にＴＲ３で移動したシアン現像ローラが感光体１と当
接し、ＴＣの間に走査光学系が書き込んだシアン潜像を
ＴＤ３の間で現像して、ＴＲ５の間に感光体１から離間
し、シアン現像ローラが離間開始直後にＴＲ４で移動し
たイエロー現像ローラが感光体１と当接し、ＴＹの間に
走査光学系が書き込んだイエロー潜像をＴＤ４の間で現
像して、ＴＲ６の間に感光体１から離間する。この一連
の動作で得られた各色のトナー像を図１の中間転写媒体
１６上に重ねて転写することでフルカラー画像が得られ
る。

【００４２】なお、図８では現像ローラの離接動作時に
感光体に与える衝撃が最小となるように各現像ローラの
周速度と感光体の周速度を等速にして離接動作を行う構
成としたが、各現像ローラの周速度と感光体の周速度が
完全に一致した状態で現像ローラと感光体が離接する
と、現像かぶりが顕著となる場合があり、このような場
合には各現像ローラの周速度を感光体の周速度よりも１
０％程度速くすることでかぶりを軽減することができ
る。従って、感光体と離接する際の各現像ローラの周速
度は感光体の周速度と必ずしも完全に一致させずに略等
速であれば良い。

【００４３】図８で説明した手順で本例の装置を動作さ
せることにより、例えば１色目の現像中に２色目の現像
装置の入れ換え動作が可能となり、１色目の現像終了
後、直ちに２色目の現像を開始することができ、現像装
置を切り換えるための時間が画像形成の時間に上乗せさ
れないので、画像の高速出力が可能となる。

【００４４】また、現像ローラと感光体を離接する際に
各現像装置の現像ローラの周速度を一旦、感光体の周速
度と略同一としてから現像ローラを徐々に感光体と離接
させることにより、現像ローラの離接動作時に感光体へ
与える衝撃が大幅に軽減され、現像ローラの離接動作に
伴う色ズレや画像ブレなどの画質劣化が防止できる。ま
た、現像ローラが感光体と離接する際の周速差で現像ロ
ーラ上のトナーを飛散させることもなく、装置内部を浮
遊トナーで汚染することもない。

【００４５】さらに、現像前後に現像ローラの周速度を
感光体と略等速度、あるいは、感光体の周速度よりも速
い速度に徐々に増減速させることで、変速時に感光体に
与える衝撃も極めて軽微となり、かぶりがなく、かつ、
充分な画像濃度を有する高画質な画像を得ることができ
る。

【００４６】即ち、現像ローラと潜像担持体が当接また
は離間を開始する時点と、現像装置と潜像担持体が当接
して潜像担持体上の潜像を顕像化する時点の現像ローラ
の回転速度を異ならせることで、現像ローラと潜像担持
体の離接動作、および、現像ローラの変速動作に伴う色
ズレや画像ブレなどの画質劣化がなく、かつ、かぶりが
なくて充分な画像濃度を有する高画質なカラー画像を得
ることができる。

【００４７】次に、本発明の画像形成装置の第２の実施
例について説明する。図９は本発明における第２の実施
例の主要構成を示す装置断面図である。

【００４８】図９において、アルミ管の表面に有機感光
体を塗布した感光体１の近傍には、それぞれブラック、
シアン、マゼンタ、イエローのトナーを貯蔵した一成分
圧接現像方式の現像装置６、７、８、９が現像装置回転
移動機構６１に支持されている。例えば、図示しないレ
ーザー走査光学系によって形成されたブラック潜像が現
像ローラ当接位置６２に至るのに同期して現像装置回転
移動機構６１が矢印Ｍ方向に回転し、ブラック現像装置
６が感光体１と対向してブラック現像ローラが現像ロー
ラ当接位置６２で感光体１と当接し、ブラック潜像が顕
像化される。感光体１の現像ローラ当接位置６２の下流
側には、予め記録シート２４を巻き付けた転写ドラム６
３が設けられ、転写ドラム６３の内側に設けた転写手段
６４で感光ドラム１上のブラックトナー像を記録シート
２４に転写する。これらの動作を他の３色に対しても繰
り返すことによって記録シート２４上にカラー画像が形
成され、図示しない剥離機構で記録シート２４を転写ド
ラム６３から剥離し、図示しない定着装置でトナー像を
定着することでカラー画像出力を得るものである。

【００４９】この第２の実施例における各現像ローラの
周速度制御と現像装置回転移動機構６１の移動速度制御
をブラック現像装置６の場合で代表させて図１０で説明
する。

【００５０】図１０において、感光体１が回転を開始し
所定周速度Ｖ１に達するとレーザー走査光学系が回転動
作を開始し、走査光学系が所定の回転速度に到達すると
ＴＢｋの間でブラック潜像を感光体１上に書き込む。ま
た、現像装置回転移動機構６１を駆動するモータがＴＲ
１の間にスローアップ、スローダウンしながら回転し、
ブラック現像ローラが感光体１に当接する。これに先立
ってブラック現像ローラは周速度が感光体と等速度のＶ
１で回転を開始し、現像ローラの周速度がＶ１の状態で
現像ローラと感光体１が当接する。ブラック現像ローラ
と感光体１が当接後、感光体１のブラック潜像の先端が
現像位置に至る前に現像ローラの周速度は好適な現像状
態を得るためにＶ１からＶ２へ徐々に加速され、ＴＤ１
の間でブラック潜像を現像する。ブラックの現像が終了
すると現像ローラの周速度は再びＶ２からＶ１へ徐々に
減速され、ＴＲ２の間に現像装置回転移動機構６１を駆
動するモータが回転して第２色目の現像装置が感光体１
と対向する。第２色目以降においても各現像ローラの周
速度と現像装置回転移動機構６１の移動速度制御が同様
になされる。

【００５１】なお、現像ローラの離接に際して、現像ロ
ーラ周速度Ｖ１に現像装置回転移動機構６１の回転移動
に応じた速度補正をさらに加えることで画質劣化をさら
に低減することが可能である。

【００５２】このように、現像ローラと感光体を離接す
る際に各現像装置の現像ローラの周速度を一旦、感光体
の周速度と略同一としてから現像ローラを徐々に感光体
と離接させることにより、現像ローラの離接動作時に感
光体へ与える衝撃が大幅に軽減され、現像ローラの離接
動作に伴う色ズレや画像ブレなどの画質劣化が防止でき
る。また、現像ローラが感光体と離接する際の周速差で
現像ローラ上のトナーを飛散させることもなく、装置内
部を浮遊トナーで汚染することもない。

【００５３】さらに、現像前後に現像ローラの周速度を
感光体と略等速度、あるいは、感光体の周速度よりも速
い速度に徐々に増減速させることで、変速時に感光体に
与える衝撃も極めて軽微となり、かぶりがなく、かつ、
充分な画像濃度を有する高画質な画像を得ることができ
る。

【００５４】即ち、第２の実施例の構成でも前述の第１
の実施例と同様に、現像ローラと潜像担持体が当接また
は離間を開始する時点と、現像装置と潜像担持体が当接
して潜像担持体上の潜像を顕像化する時点の現像ローラ
の回転速度を異ならせることで、現像ローラと潜像担持
体の離接動作、および、現像ローラの変速動作に伴う色
ズレや画像ブレなどの画質劣化がなく、かつ、かぶりが
なくて充分な画像濃度を有する高画質なカラー画像を得
ることができる。

【００５５】次に、本発明の画像形成装置の第３の実施
例について説明する。図１１は本発明における第３の実
施例の主要構成を示す装置断面図である。

【００５６】図１１において、ベルト状の感光体１は感
光体駆動ローラ２に掛け回されて回動する。感光体１の
近傍には、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエ
ローのトナーを貯蔵した一成分圧接現像方式の現像装置
６、７、８、９が配置されており、これらの現像装置は
前述の第１、第２の実施例のような現像装置移動機構は
具備していない。また、各色の現像装置と対向する位置
の感光体１の裏側には現像補助ローラ６５、６６、６
７、６８が配置され、カム機構などの図示しない移動機
構によってそれぞれ独立に矢印Ｎ方向へ移動可能に構成
されている。例えば、図示しないレーザー走査光学系に
よって形成されたブラック潜像がブラック現像装置６の
近傍に至るのに同期して現像補助ローラ６５が図示しな
い移動機構によって矢印Ｎ方向に移動し、ブラック現像
装置の現像ローラ１２と感光体１を当接させる。ブラッ
クの静電潜像の現像が終了すると現像補助ローラ６５は
矢印Ｎとは反対方向に移動する。

【００５７】現像されたブラック画像は第１の実施例と
同様に中間転写媒体１６上に転写され、さらに、中間転
写媒体１６上に第２色目から第４色目の画像（マゼン
タ、シアン、イエロー）が重ねられる。中間転写媒体１
６上に形成されたカラートナー像は転写ローラ２８によ
って図示しない給紙装置によって搬送された記録シート
２４に転写され、図示しない定着装置でトナー像が定着
されることでカラー画像出力を得るものである。

【００５８】本例の現像補助ローラの移動による感光体
１と現像ローラ１２の離接の際にも図１０の説明と同様
に、現像装置の現像ローラの周速度を一旦、感光体の周
速度と略同一にしてから徐々に感光体と離接させること
により、現像ローラの離接動作時に感光体に与える衝撃
が大幅に軽減され、現像ローラの離接動作に伴う色ズレ
や画像ブレなどの画質劣化が防止でる。また、現像ロー
ラが感光体と離接する際に周速差で現像ローラ上のトナ
ーを飛散させることもなく、装置内部を浮遊トナーで汚
染することもない。

【００５９】また、現像前後に現像ローラの周速度を感
光体と略等速度、あるいは、感光体の周速度よりも速い
速度とに徐々に増減速させることで、変速時に感光体に
与える衝撃も極めて軽微となり、かぶりがなく、かつ、
充分な画像濃度を有する高画質な画像を得ることができ
る。

【００６０】即ち、第３の実施例の構成でも前述の第１
の実施例と同様に、現像ローラと潜像担持体が当接また
は離間を開始する時点と、現像装置と潜像担持体が当接
して潜像担持体上の潜像を顕像化する時点の現像ローラ
の回転速度を異ならせることで、現像ローラと潜像担持
体の離接動作、および、現像ローラの変速動作に伴う色
ズレや画像ブレなどの画質劣化がなく、かつ、かぶりが
なくて充分な画像濃度を有する高画質なカラー画像を得
ることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の画像形成装
置によれば、請求項１の構成により現像ローラと潜像担
持体が当接または離間を開始する時点と、現像ローラと
潜像担持体が当接して潜像担持体上の潜像を顕像化する
時点の現像ローラの回転速度を異ならせることで、現像
ローラの離接動作に伴う色ズレや画像ブレなどの画質劣
化や現像時のかぶりが低減された高画質なカラー画像を
得ることができる。

【００６２】さらに、請求項２の構成により、現像ロー
ラと潜像担持体が当接または離間を開始する時点での現
像ローラの周速度を潜像担持体の周速度と略等速とし、
かつ、現像装置と潜像担持体が当接して潜像を顕像化す
る時点での現像ローラの周速度を潜像担持体の周速度よ
りも速くすることで、現像ローラの離接動作時に感光体
へ与える衝撃が大幅に軽減され、現像ローラの離接動作
に伴う色ズレや画像ブレなどの画質劣化が防止できる。
また、現像ローラが感光体と離接する際に周速差で現像
ローラ上のトナーを飛散させることもなく、装置内部を
浮遊トナーで汚染することもない。さらに、現像時のか
ぶりがなくて充分な画像濃度を有する高画質なカラー画
像を得ることができる。

【００６３】また、請求項３の構成により、現像ローラ
の周速度を、潜像担持体と当接または離間を開始する時
点の周速度に切り換える際、あるいは、潜像担持体との
当接位置で潜像担持体上の潜像を顕像化する時点の周速
度へ切り換える際に、周速度を徐々に変化させること
で、現像ローラ周速度の変速時に感光体へ与える衝撃も
極めて軽微となり、色ズレや画像ブレなどの画質劣化を
防止することができる。

【００６４】また、請求項４の構成により、現像装置ま
たは潜像担持体を移動手段が移動させる速度を、前記現
像ローラと前記潜像担持体が当接、あるいは、離間する
際に徐々に変化させることで、離接動作時に感光体へ与
える衝撃が極めて軽微となり、色ズレや画像ブレなどの
画質劣化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置における第１の実施例の
全体構成を示す装置断面図である。

【図２】本発明の第１の実施例におけるブラック現像装
置６の構成を示す断面図である。

【図３】本発明の第１の実施例におけるブラック現像装
置６およびシアン現像装置７の離接動作機構の構造を示
す部分断面斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施例におけるブラック現像装
置６およびシアン現像装置７の配置と現像装置案内溝４
０、４１、４２、４３、位置案内溝４９、５３の好適な
位置関係を示す部分断面図である。

【図５】本発明の第１の実施例で装置が停止状態または
待機状態または現像装置交換状態における部落現像装置
６とシアン現像装置７の位置を示す部分断面図である。

【図６】本発明の第１の実施例でブラック現像装置６が
現像状態、シアン現像装置７が待機状態である場合のブ
ラック現像装置６とシアン現像装置７の位置を示す部分
断面図である。

【図７】本発明の第１の実施例でブラック現像装置６が
待機状態、シアン現像装置７が現像状態である場合のブ
ラック現像装置６とシアン現像装置７の位置を示す部分
断面図である。

【図８】本発明の第１の実施例における各現像ローラの
周速度制御と各現像装置の離接動作を行うモータの回転
速度制御を示すタイミングチャートである。

【図９】本発明の画像形成装置における第２の実施例の
主要構成を示す装置断面図である。

【図１０】本発明の第２の実施例におけるブラック現像
ローラの周速度制御と現像装置回転移動機構６１の移動
速度制御を示すタイミングチャートである。

【図１１】本発明の画像形成装置における第３の実施例
の主要構成を示す装置断面図である。

【符号の説明】

１…感光体（潜像担持体）２…感光体駆動ローラ３…帯電ローラ４…レーザー走査光学系５…感光体補助ローラ６…ブラック現像装置７…シアン現像装置８…マゼンタ現像装置９…イエロー現像装置１０…アジテータ１１…供給ローラ１２…現像ローラ１３…現像装置ケース１４…板バネ１５…規制部材１６…中間転写媒体１７、１８、１９…転写媒体ローラ２０…一次転写部２１…感光体クリーナ２２…除電器２３…記録シート載置台２４…記録シート２５…給紙ローラ２６…レジストローラ２７…二次転写部２８…二次転写ローラ２９…転写媒体クリーナ３０…ベルト搬送装置３１…ハロゲンランプ３２…ヒートローラ３３、３４…加圧ローラ３５…排紙ローラ群３６…サイドフレーム３７、３８、３９…現像装置ガイド４０、４１、４２、４３…現像装置案内溝４４、４５、４６、４７…突起４８、５２…ガイド軸４９、５３…位置案内溝５０…カム板５１…溝カム５４…モータ５５…伝達歯車５６…伝達軸５７、５８…バネ５９…ブラック・シアン現像ローラ当接位置６０…マゼンタ・イエロー現像ローラ当接位置６１…現像装置回転移動機構６２…現像ローラ当接位置６３…転写ドラム６４…転写手段６５、６６、６７、６８…現像補助ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯電、画像露光が行われて静電潜像を形
成する潜像担持体と、表面に現像剤を担持して前記潜像
担持体と当接しながら前記潜像担持体上の潜像を顕像化
する現像ローラを備えた現像装置と、前記現像ローラと
前記潜像担持体が離間した位置、あるいは、前記現像ロ
ーラと前記潜像担持体が当接した位置へ前記現像装置ま
たは前記潜像担持体を移動させる移動手段を備えた画像
形成装置において、前記現像装置または前記潜像担持体が前記移動手段によ
って移動し、前記現像ローラと前記潜像担持体が当接ま
たは離間を開始する時点と、前記現像ローラと前記潜像
担持体が当接して前記潜像担持体上の潜像を顕像化する
時点の前記現像ローラの回転速度が異なることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２】前記現像ローラと前記潜像担持体が当接
または離間を開始する時点での前記現像ローラの周速度
が前記潜像担持体の周速度と略等速であり、かつ、前記
現像装置と前記潜像担持体が当接して潜像を顕像化する
時点での前記現像ローラの周速度が前記潜像担持体の周
速度よりも速いことを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項３】前記現像ローラの周速度を、前記潜像担
持体と当接または離間を開始する時点の周速度に切り換
える際、あるいは、前記潜像担持体との当接位置で前記
潜像担持体上の潜像を顕像化する時点の周速度へ切り換
える際に、周速度を徐々に変化させることを特徴とする
請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記移動手段が前記現像装置または前記
潜像担持体を移動させる速度を、前記現像ローラと前記
潜像担持体が当接、あるいは、離間する際に徐々に変化
させることを特徴とする請求項１または２または３記載
の画像形成装置。