JP3215194B2 - カメラ用データ記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フイルムの１コマの給
送時にフイルムに種々のデータ記録を行うカメラ用デー
タ記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】撮影時のシャッタ速度や絞り値、あるい
はストロボ発光の有無等の露出制御データや、撮影時に
ユーザが設定したトリミングデータ等をフイルムに記録
しておき、これらの書き込みデータをプリント処理に際
して読み取って、プリント時の露光制御やトリミングに
利用する試みがなされている。給送中のフイルムにこの
ようなデータを書き込むためには、磁気記録方式あるい
は光学記録方式のいずれでも可能であるが、書き込みエ
ラーや読みとりエラーをできるだけなくすためにはデジ
タル記録が有利である。デジタル記録を行うには書き込
みデータを複数ビットの２進コードで表し、この２進コ
ードを磁化領域と非磁化領域との組み合わせ、あるいは
露光領域と非露光領域との組み合わせで表現すればよ
い。

【０００３】上記のように給送中のフイルムに２進コー
ドでデータ書き込みを行う場合、フイルム上に２進コー
ドで書き込まれたデータは２進コードを構成している各
ビットごとの書き込みビット長が正確に読み取るために
一定になっていなくてはならない。フイルムの給送速度
が常に一定であれば、このフイルム給送速度を基準に磁
気ヘッドや発光ダイオード等の記録手段の駆動時間を制
御するだけで各ビット長を一定にした２進コードを書き
込むことができるが、１コマ分の給送をするとき、給送
期間を通してフイルムの給送速度は一定ではなく、また
速度変化の仕方も様々な条件によって変化し個体差も大
きいので、給送を開始してからの時間を参考にして２進
コードを書き込むことは困難である。したがって、２進
コードを構成している各ビットごとの書き込みビット長
を一定にするためには、フイルムの給送速度あるいは給
送長を正確に検出し、これにより記録手段を駆動する必
要がある。このため従来においては、例えば図１４に示
すようなフイルム３の給送に連動して回転する円板に放
射状できめの細かいピッチでスリットを形成したエンコ
ーダ板７０を用いて、そのスリットの通過をフォトイン
タラプタ等の光学的センサー７１で光電検出し、一定時
間あたりのスリットの通過本数によりフイルムの給送速
度を検知したり、あるいはその通過本数によりフイルム
の給送長を検知し、これらの検知信号に基づいて記録手
段の駆動を制御するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにエンコーダ板７０を用いた装置ではフイルムの給
送に連動してエンコーダ板７０を回転させるローラ７２
とフイルム３との摩擦を均一に管理することは難しい。
また、これは滑りを生じさせデータを正しく書き込めな
いことがある。さらに、フイルム３に傷をつける原因に
なる。また上記問題点を改良したエンコーダ装置を省ス
ペース、ローコストで構成することは難しい。

【０００５】本発明は上記従来技術の問題点を考慮して
なされたもので、フイルムと滑りを生じ易く、さらにフ
イルムに傷等を生じさせる原因になるエンコーダ装置や
高価になるエンコーダ装置を使用することなく省スペー
スでローコスト化を図り２進コードを構成する各ビット
ごとの書き込みビット長を一定に維持できるようにした
カメラ用データ記録装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、スプールを駆動してフイル
ムを給送するモータに流れる電流の変化を監視すること
により前回の１コマ分を給送するのに要した前記モータ
の回転数を検出しておき、引き続く新たな１コマの給送
中にデータを記録する際には、前コマを１コマ分給送す
るのに要したモータの回転数に基づいて更新された係数
と、当該新たな１コマの給送中に前記モータに流れる電
流の変化を監視することにより検出される前記モータの
回転周期とを用いてデータ記録用のタイミング信号の発
生周期を決めるものである。

【０００７】また、スプールを駆動してフイルムを給送
するモータの回転軸と一体にまたは連動して回転する部
材の回転を電気的に監視することにより、前回の１コマ
分を給送するのに要した前記モータの回転数を検出して
おき、引き続く新たな１コマの給送中にデータを記録す
る際には、前コマを１コマ分給送するのに要したモータ
の回転数に基づいて更新された係数と、当該新たな１コ
マの給送中に前記部材の回転を電気的に監視することに
より検出される前記モータの回転周期とを用いてデータ
記録用のタイミング信号の発生周期を決めるものであ
る。

【０００８】

【実施例】本発明を用いたカメラの基本的な構成を示す
図２において、巻取スプール１１の中にフイルム巻上げ
用のモータ５が内蔵され、このモータ５はマイクロコン
ピュータ６からの指令によって後に詳述する給送モータ
ドライブ及び磁気書き込み制御回路２０を介して駆動さ
れる。撮影時における通常のフイルム１コマ巻上げ時に
は、マイクロコンピュータ６によって駆動伝達機構１４
は巻上げ用に切り換えられており、露光完了信号の入力
によってモータ５が駆動される。モータ５の駆動力は駆
動伝達機構１４を介して巻取りスプール１１に伝達さ
れ、フイルム３が巻取りスプール１１に巻き取られるよ
うになる。

【０００９】フイルム３の１コマ定尺送り制御のため
に、フイルム３のパーフォレーション３ａの通過を検出
する反射型のフォトセンサー４が用いられている。フイ
ルム３の巻上げが開始されると、フォトセンサー４はフ
イルム３に赤外光を照射しながらその光を監視する。そ
して、フォトセンサー４によってパーフォレーション３
ａが検知されると、フォトセンサー４からマイクロコン
ピュータ６にＰＦ信号が入力される。マイクロコンピュ
ータ６はＰＦ信号を受けて給送モータドライブ及び磁気
書き込み制御回路２０に停止信号を送出し、モータ５を
瞬間的に停止させる。図示した実施例では、フイルム３
には１コマあたりパーフォレーション３ａが１個設けら
れているため、フォトセンサー４がパーフォレーション
３ａを検知した時点でフイルム巻上げを停止させればよ
い。

【００１０】なお、これまでの１３５フイルムのように
１コマあたり８個のパーフォレーションが配列されてい
るものでは、フォトセンサー４によって同様に検出され
るＰＦ信号の個数を計数し、その個数が８個になったと
きにフイルム巻上げを停止させればよい。また、フイル
ム３の先端部には３〜４個のパーフォレーション３ｂが
並べて設けられているが、これは巻取りスプール１１の
爪にフイルム３の先端を係止させるためのものである。
さらに、フイルムローディング時にこれらのパーフォレ
ーション３ｂの通過をフォトセンサー４で監視し、所定
時間内に断続的なＰＦ信号が得られるか否かによって、
フイルムロ─ディングの適・不適を確認することも可能
である。

【００１１】カメラの露光用アパーチャー１５の枠外に
は、磁気ヘッド１が設けられている。この磁気ヘッド１
はフイルム３の未露光部分に設けられた磁気記録層２に
撮影時に用いられたシャッタ速度や絞り値等の露出制御
データを２進コードとして磁気記録する。このためマイ
クロコンピュータ６には、露出制御データを２進コード
データとして格納したデータＲＯＭ７が接続されてい
る。

【００１２】プログラムＲＯＭ８には、上述した各種の
シーケンス及び、後述する書き込み制御を行うためのシ
ーケンスプログラム等が格納されている。そしてＲＡＭ
９は、撮影シーケンス、データ書き込みシーケンスの遂
行に必要なデータを一次的に格納するワークエリアとし
て用いられる。またコマ数カウンタ１０はフイルム３の
撮影済コマ数を計数する。

【００１３】フイルム３の終端側にも、先端部と同様に
３〜４個のパーフォレーションが短い間隔で配列されて
いる。そして、最終コマへの撮影が終了しあらかじめセ
ットされたコマ数とコマ数カウンタ１０のカウント数と
が一致しフイルム巻上げが開始されると、断続的にパー
フォレーションが検知されるまで給送を行う。断続的に
パーフォレーションを検知した時点で駆動伝達機構１４
はマイクロコンピュータ６からの指令により巻戻し用に
切り換えられる。この結果、モータ５によって駆動され
るフォーク１２が巻戻し方向に回転し、撮影済のフイル
ム３はパトローネ１３に巻戻される。なお、巻戻しの完
了は、フォトセンサー４からの信号に基づいて検知する
ことができる。

【００１４】図１は給送モータドライブ及び磁気書き込
み制御回路２０の電気回路ブロック図である。マイクロ
コンピュータ６からの指令でモータ５を駆動するモータ
ドライバ２１とモータ５とが形成する回路２０ｂは、モ
ータ５の回転角に同期して発生するインピーダンスの変
化によって流れる電流が変化する。電流の変化すなわち
リプルを検出するためのリプル検出回路２２が回路２０
ｂに接続されている。リプル検出回路２２は図３に示さ
れた回路である。この回路において、モータ５と直列に
０．５Ω程度のシャント抵抗４０が挿入されている。シ
ャント抵抗４０の両端の電圧を高周波カット回路４２、
低周波カット回路４３を持つ帯域差動増幅回路４１に与
える。

【００１５】帯域差動増幅回路４１の帯域周波数は５０
Ｈｚ〜１００ＫＨｚで増幅率は５０倍程度にすれば良好
な結果が得られることが実験により確認されている。図
４の（ａ）〜（ｃ）は帯域差動増幅回路４１の動作を、
図４の（ｄ）は波形整形器２３の動作を説明している。
回路２０ｂに流れる電流には大きく分けて低周波，高周
波，この中間の周波数をとるリプルの３種類の信号成分
を含むと考えられ、シャント抵抗４０は３つの周波数成
分が合成された図４の（ａ）のような電流を検出する。
フイルム給送中はフイルムの摩擦係数の変化等によりモ
ータ５への負荷が変わって回路２０ｂに流れる電流が変
化するが、この変化分を除去するために上記帯域の下限
が決定され低周波カット回路４３により５０Ｈｚ以下の
信号成分が除去される（図４の（ｂ））。また、リプル
が発生するときにモータ５のブラシと整流子との間の微
妙な接触状態の変化であるチャタリングが発生し、回路
２０ｂに流れる電流にはチャタリングの成分として高周
波が含まれる。この成分を除去するために上記帯域の上
限が決定され高周波カット回路４２で１００ＫＨｚ以上
の信号成分が除去される。これらによってリプル信号が
検出され増幅される（図４の（ｃ））。

【００１６】リプル検出回路２２で検出・増幅されたリ
プル信号はコンパレータからなる波形整形器２３によっ
てパルス波にされ（図４の（ｄ））、プリスケーラ２４
に送られる。プリスケーラ２４は積分数ｐ個のパルスを
受け取ると（例えば１０個受け取ると）１個のパルスを
発生する回路である。また、リプル検出回路２２からの
リプル信号は帯域差動増幅回路４１で除去しきれないチ
ャタリングやノイズ等により本来のリプル信号以外に予
期せざる信号成分が含まれたり、逆に検出されるべきリ
プル信号が検出されなかったりして、波形整形器２３か
らのパルス波に不必要なパルスが含まれたり、必要なパ
ルスが欠落する可能性がある。プリスケーラ２４は、こ
のパルス周期をデータ書き込みタイミングの計算に使用
して大幅に書き込みタイミングがずれることを防止する
回路である。このようなパルスの過不足は頻繁に発生す
ることではないので、例えば波形整形器２３からのパル
ス波に１０個に１個の割合で含まれていたとしてもプリ
スケーラ２４からのパルス周期が大きく狂うことはな
く、安定したデータ書き込みのタイミング計算結果を得
ることができる。

【００１７】プリスケーラ２４からのパルス波は、総パ
ルスカウンタ２７によってそのパルス数がカウントされ
る。総パルスカウンタ２７はカウント値Ｐｃをマイクロ
コンピュータ６に渡すことができ、値Ｐｃはマイクロコ
ンピュータ６からリセット（Ｐｃ←０）できる。また、
プリスケーラ２４からのパルス波の発生周期はパルス間
隔測定カウンタ２５により発振器２６により生成される
基本クロックで上記パルス間隔に対応した数だけカウン
トされ、そのデジタル値Ｐｔが乗算器２８に送出され
る。

【００１８】マイクロコンピュータ６には後述するリプ
ル周期とデータ書き込みのタイミング周期の関係をあら
わす係数Ｋが設定されており、この係数Ｋが乗算器２８
に送られる。乗算器２８は、係数Ｋと値Ｐｔとを乗した
値をタイマ２９にタイマ値として書き込む。タイマ２９
は発振器２６の基本クロックをタイマ値で分周しデータ
書き込みのタイミング信号としてのタイミングパルスを
出力する。このタイミングパルスは入力の一端をマイク
ロコンピュータ６のシフトイネーブル端子に接続した論
理積回路３０に入力される。シフトイネーブル端子はマ
イクロコンピュータ６でＯＮ／ＯＦＦできる。シフトイ
ネーブル端子がＯＮの時、論理積回路３０からタイミン
グパルスが出力されシフトレジスタ３１に入力される。
シフトレジスタ３１は磁気記録層２に記録される２進コ
ードで構成されたデータがマイクロコンピュータ６から
セットされ、論理積回路３０から出力される１パルスで
そのデータを１個ヘッドドライバ３２に送る。ヘッドド
ライバ３２はマイクロコンピュータ６によりＯＮ／ＯＦ
Ｆができる。ヘッドドライバ３２は、それがＯＮのとき
磁気ヘッド１を駆動することにより、シフトレジスタ３
１から送られてくるデータを磁気記録層２に磁気データ
として記録する。

【００１９】以下、上記のように構成されたカメラのデ
ータ記録機能について説明する。図５は全体の基本的な
流れを示すフローチャート、図６はタイミングチャート
である。露光完了信号がマイクロコンピュータ６に入力
されると総パルスカウンタ２７の値Ｐｃがリセット（Ｐ
ｃ←０）され、シフトイネーブル端子及びヘッドドライ
バ３２がＯＮにされる。さらに、マイクロコンピュータ
６は、２進コードにされている書き込みデータをシフト
レジスタ３１にセットする。また、マイクロコンピュー
タ６は係数Ｋを乗算器２８に送出する。ここで係数Ｋは
リプル周期とデータ書き込みタイミング周期の関係を表
す係数である。この係数は、後述するように１コマ送り
終了ごとに更新されるが、１コマ目では以下に示す数１
となる。

【００２０】

【数１】Ｋ＝ｍ・Ｇ・ｂ／（ｐ・π・ｄ）

【００２１】ｍは磁気記録層２に書き込まれるデータの
１ビットを表す領域の長さである。Ｇはモータ５がスプ
ール１１を回転させるときのギア比である。ｂはモータ
５が１回転するときに発生するリプル数である。ｐはプ
リスケーラ２４の積分定数を表し１個のパルスを出力す
るのに必要な入力パルス数である。ｄは１コマ目を巻き
取る際のフイルム巻取り径であり、プレワインドシステ
ムでなければ、この値はほぼスプール１１の径に等し
い。πは円周率である。数１の算出方法について以下に
説明する。

【００２２】フイルム３の移動速度をｖとするとこのフ
イルム３を巻き上げるスプール１１の回転周期Ｔｓは以
下の数２のように表せる。

【００２３】

【数２】Ｔｓ＝π・ｄ／ｖ

【００２４】したがって、モータ３の回転周期Ｔｍはス
プール１１の回転周期Ｔｓをギア比Ｇで割った値にな
り、以下数３のように表せる。

【００２５】

【数３】Ｔｍ＝π・ｄ／（ｖ・Ｇ）

【００２６】したがって、リプルの発生周期Ｔｒはモー
タ３の１回転ごとに発生するリプル数ｂを用いて、以下
数４のように表せ、この数４からプリスケーラ２４の出
力するパルスの周期Ｔｐは積分数ｐを用いて以下数５の
ように表せる。

【００２７】

【数４】Ｔｒ＝π・ｄ／（ｖ・Ｇ・ｂ）

【００２８】

【数５】Ｔｐ＝ｐ・π・ｄ／（ｖ・Ｇ・ｂ）

【００２９】また、移動速度ｖのフイルム３と共に移動
する磁気記録層２にデータの１ビットを長さｍで正しく
書き込むために、シフトレジスタ３１へタイマ２９から
送出されるタイミングパルスの発生周期、すなわちデー
タ書き込みタイミング周期となる乗算器２８の出力値Ｔ
ｗは以下数６のように表せる。

【００３０】

【数６】Ｔｗ＝ｍ／ｖ

【００３１】係数Ｋとプリスケーラ２４からの出力周期
Ｔｐが乗算器２８に入力された結果がデータ書き込みタ
イミング周期Ｔｗになるように構成されているから、以
下の数７のように表せ、この数７を整理すると上記数１
が求められる。

【００３２】

【数７】Ｋ・ｐ・π・ｄ／（ｖ・Ｇ・ｂ）＝ｍ／ｖ

【００３３】係数Ｋをセットした後、マイクロコンピュ
ータ６からの指令でモータ５によりフイルムの給送が行
われる。このとき回路２０ｂからモータ５に流れる電流
の変化が検出され、この電流の変化に応じたパルス波が
波形整形器２３から得られる。このパルス波が入力され
たプリスケーラ２４からのパルス周期は、パルス間隔測
定カウンタ２５で測定され、その値は乗算器２８に入力
される。乗算器２８からは係数Ｋとパルス周期Ｔｐがか
けあわされた値Ｔｗが出力され、これがタイマ２９にセ
ットされると同時に、タイマ２９は値Ｔｗで発振器２６
からの基本クロックを分周し、周期Ｔｗのタイミングパ
ルスを論理積回路３０を介してシフトレジスタ３１に送
出する。シフトレジスタ３１は、このタイミングパルス
入力毎にデータを１ビットずつヘッドドライバ３２に送
り、磁気ヘッド１はこのタイミングで書き込みデータを
切り替えて磁気記録層２に磁気情報として書き込んでい
く。

【００３４】フイルム給送期間中は常にリプル検出、波
形整形、プリスケーラ２４からの出力はおこなわれてお
り、パルス間隔測定カウンタ２５はプリスケーラ２４か
らのパルス周期を常に測定し、プリスケーラ２４からの
新たなパルスが入力されるごとにその値Ｔｐを乗算器２
８に送出し、乗算器２８を介してタイマ２９にあらたな
値Ｔｗを書き込み、このＴｗをデータ書き込みのタイミ
ング周期として磁気記録層２に磁気情報を書き込んでい
く。図６では最初に得られる周期ＴｐをＴｐ１として、
また次に順次得られる周期ＴｐをＴｐ２、Ｔｐ３として
いる。フォトフォトセンサー４によってパーフォレーシ
ョンを検出した時点で、モータ５を停止し、ヘッドドラ
イバ３２及びシフトイネーブル端子をＯＦＦにして書き
込みを終了する。

【００３５】１コマ分の給送が完了した時点で、総パル
スカウンタ２７のカウンタの値Ｐｃは１コマ給送中にプ
リスケーラ２４が出力したパルス数と等しくなってい
る。１コマの給送動作でフイルムが移動する距離Ｌは各
コマで等しく分かっているので、このコマにおいてのデ
ータ１ビットの長さを正しく書き込むための最適な係数
Ｋを求めることができるが、すでにこのコマへの書き込
みは終了してしまっている。しかし、この時点で求めら
れる係数Ｋを次のコマのデータ書き込みに採用すること
は可能である。コマごとに最適な係数Ｋは、巻上げごと
に巻径ｄが変化すればその変化と共に変化するが、隣合
うコマ同士であれば大きな巻径の差は少なく係数Ｋも大
きな差はないからである。係数Ｋの値は１コマの給送が
完了するごとに最適な値に更新され、巻径の変化に追従
し常に僅かな誤差で磁気情報を書き込むことができる。
係数Ｋの値は以下のような数８で更新される。

【００３６】

【数８】Ｋ＝ｍ・Ｐｃ／Ｌ

【００３７】上記数８において、ｍは前出のデータの１
ビットを表す領域の長さ、Ｐｃは総パルスカウンタ２７
のカウンタ値、Ｌは１コマ巻上げでフイルムが移動する
距離である。以下に数８について説明する。

【００３８】１コマ分の給送が完了した時点での巻径を
ｄ１とすると前出数１と同様にして係数Ｋは以下の数９
のように表せる。

【００３９】

【数９】Ｋ＝ｍ・Ｇ・ｂ／（ｐ・π・ｄ１）

【００４０】巻径ｄ１でフイルム３を１コマ分移動した
ときのスプール１１の回転数はＲｓは以下数１０のよう
に表せる。

【００４１】

【数１０】Ｒｓ＝Ｌ／（π・ｄ１）

【００４２】したがって、モータ５の回転数Ｒｍは以下
数１１のように表せる。

【００４３】

【数１１】Ｒｍ＝Ｇ・Ｌ／（π・ｄ１）

【００４４】数１１とモータ５の１回転ごとに発生する
リプル数ｂをつかって、フイルム３が１コマ分移動した
ときのリプルの発生数Ｐｒは以下数１２のように表せ、
このときのプリスケーラ２４からの出力されるパルス数
すなわちは総パルスカウンタ２７のカウンタ値Ｐｃは以
下数１３のように表すことができる。

【００４５】

【数１２】Ｐｒ＝ｂ・Ｇ・Ｌ／（π・ｄ１）

【００４６】

【数１３】Ｐｃ＝ｂ・Ｇ・Ｌ／（π・ｄ１・ｐ）

【００４７】上記数９と数１３から数８を求めることが
できる。このように更新したリプル周期とデータ書き込
みタイミング周期の関係を表す係数Ｋを次コマの書き込
みに使用する。次に露光完了信号がマイクロコンピュー
タ６に入力されると更新された係数Ｋを用いて書き込み
動作を行い、係数Ｋを更新する。これを繰り返すことに
よってフイルム３の磁気記録層２には２進コードを構成
する各ビットごとの書き込みビット長を一定にした磁気
情報が書き込まれる。

【００４８】上記実施例ではリプル検出回路はモータド
ライバとモータとの回路にシャント抵抗４０を挿入しそ
の両端の電圧を帯域差動増幅回路４１に入力するように
していたが、図７に示すような回路にモータ及びリプル
検出回路ブロック２０ａ（図１参照）を変更してもよ
い。図７に示されるように、ブリッジを構成するトラン
ジスタ４４ａ〜４４ｄ、モータ５、シャント抵抗４０
ａ、出力トランジスタ制御ブロック４５及びモータ駆動
用電源４６が接続されている。出力トランジスタ制御ブ
ロック４５はマイクロコンピュータ６からの正転動作用
信号をうけてトランジスタ４４ａ、４４ｄを動作させて
モータ５をフイルム給送用に駆動できる。また、出力ト
ランジスタ制御ブロック４５はマイクロコンピュータ６
からの逆転動作用信号をうけてトランジスタ４４ｂ、４
４ｃを動作させてモータ５をフイルム巻戻し用に駆動で
きる。

【００４９】給送用にモータが駆動しているときのシャ
ント抵抗４０ａの両端の電圧を最初の実施例と同じ帯域
を差動増幅する帯域差動増幅回路４１ａに入力し、リプ
ルを検出する。以降信号の流れ及び動作は最初の実施例
と同様である。この回路で検出できるリプルは給送用の
ときだけであるが、本発明の情報記録装置の動作は給送
のときのみであるから問題ない。このようにリプル検出
回路とモータドライバとを組み合わせても最初の実施例
と同じようにフイルム３の磁気記録層２には２進コード
を構成する各ビットごとの書き込みビット長を一定にし
た磁気情報が書き込まれる。

【００５０】上記実施例のほかに図８に示すような回路
にモータ及びリプル検出回路ブロック２０ａ（図１参
照）を変更してもよい。図８に示されるように、ブリッ
ジを構成するトランジスタ５４ａ〜５４ｄ、モータ５、
出力トランジスタ制御ブロック５５及びモータ駆動用電
源５６が接続されている。出力トランジスタ制御ブロッ
ク５５はマイクロコンピュータ６からの正転動作用信号
をうけてトランジスタ５４ａ、５４ｄを動作させてモー
タ５をフイルム給送用に駆動できる。また、出力トラン
ジスタ制御ブロック５５はマイクロコンピュータ６から
の逆転動作用信号をうけてトランジスタ５４ｂ、５４ｃ
を動作させてモータ５をフイルム巻戻し用に駆動でき
る。図８に示すように帯域増幅回路４１ｃがトランジス
タ５４ｂのコレクタとトランジスタ５４ｄのエミッタと
モータ５に接続されている。帯域増幅回路４１ｃは最初
の実施例と同じ帯域を増幅する。

【００５１】一般にトランジスタを飽和動作させたとき
コレクタ─エミッタ間電圧Ｖｃｅとコレクタ─エミッタ
間電流Ｉｃｅの変化率はおおむね比例しあたかもエミッ
タ─コレクタ間に抵抗Ｒｃが入ったかのように振る舞
う。給送用にモータ５を駆動する程度のトランジスタで
あれば通常Ｒｃは０．１ないし０．２Ω程度である。こ
のことからトランジスタ５４ｄのＶｃｅを検出しリプル
検出することができる。この場合抵抗Ｒｃは最初の実施
例のシャント抵抗４０に比べて抵抗値が小さいので帯域
増幅回路４１ｃ増幅率を上げる。リプルを検出・増幅し
た以降の信号及び動作は最初の実施例と同様である。

【００５２】このようにリプル検出回路とモータドライ
バとを組み合わせても最初の実施例と同じようにフイル
ム３の磁気記録層２には２進コードを構成する各ビット
ごとの書き込みビット長を一定にした磁気情報が書き込
まれる。

【００５３】以上モータに流れる電流の変化からリプル
検出しモータの回転角を検知しこれをもとに書き込みタ
イミングを決定し書き込むデータを切り替えていく３個
の実施例を説明したが、モータ５の回転軸に羽根状の部
材を取りつけこれをフォトセンサーで光電的に監視して
モータの回転角を検出することも可能である。

【００５４】図１１のようにモータ及びリプル検出回路
ブロック２０ａ（図１参照）を変更する。また、以下図
９に説明するモータユニット６４に図２に示されたモー
タ５を変更する。図９においてモータ５ａの回転軸には
羽根状部材である羽根６０が取りつけられている。羽根
６０はモータ５ａの回転軸と共に回転する。コの字形を
したフォトセンサー６１が羽根６０を挟むようにモータ
５ａに固定されている。図１０に示すようにフォトセン
サー６１の先端部には発光ダイオード６２及びフォトト
ランジスタ６３が埋め込んである。図１２に示すような
回路をフォトセンサー６１は構成している。発光ダイオ
ード６２がフォトトランジスタ６３に向けて光を照射し
つづけ、羽根６０が回転してこの間を横切ると光は羽根
６０によって遮られる。この瞬間フォトトランジスタ６
３はエミッタ─コレクタ間に電流を流さなくなる。羽根
６０がさらに回転を続け再び発光ダイオード６２からの
光がフォトトランジスタ６３に達するとフォトトランジ
スタ６３はエミッタ─コレクタ間に電流を流し、後に接
続されたトランジスタ６７をスイッチングしてパルスを
得る。このパルスを波形整形器２３に入力する。

【００５５】この実施例では前出の実施例のリプルに相
当するパルスがモータが１回転する間に２回出力される
ので、最初の実施例の手順において１回転に発生するリ
プル数ｂを２として同様に行えばよい。この場合上記３
個の実施例のような予期せぬパルスの過不足が生じない
のでより安定した書き込みが可能である。これによって
フイルム３の磁気記録層２には各ビットごとの書き込み
ビット長を一定にした磁気情報が書き込まれる。

【００５６】上記実施例では羽根６０は図９に見られる
ように２枚羽根であるが、３枚羽根や４枚羽根等の複数
の羽根を持ったものでも良く、羽根の枚数に合わせて値
ｂを変更すればよい。またプリスケーラ２４を省略して
積分数ｐを１として波形整形器２３から直接パルス間隔
測定カウンタに入力してもよい。また、図１３の（ａ）
のようにモータ５の軸に連動して回転するギア６６の近
傍に反射型フォトセンサー６５を配置してもよい。この
場合反射型フォトセンサー６５の出力は対象物の距離に
より出力信号が変化するので、図１３の（ｂ）のように
ギア６６の山に相対している時は信号が大きくなり、図
１３の（ｃ）のようにギア６６の谷に相対している時は
信号が小さくなる。このようにして１回転毎に歯数分の
パルスを得ることができる。

【００５７】以上いくつかの実施例で本発明を説明して
きたが、データの記録には磁気記録に代えて光学記録を
用いてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、本発明のカメラ用データ
記録装置によれば、スプールを駆動してフイルムを給送
するモータに流れる電流の変化から、フイルムを１コマ
分給送している間のモータの回転数を検出し、この回転
数を用いてタイミング信号の発生周期を決める係数を更
新し、次コマの１コマ分の給送時には、更新された係数
とこのコマの給送時に得られる回転周期と用いてデータ
記録用のタイミング信号の発生周期を決めるようにした
から、モータで駆動されるスプールの巻径が変化して
も、これに追従して係数が更新されるため各ビットごと
の書き込みビット長を一定に維持してフイルムに記録す
ることができる。しかも、モータの回転数，回転周期を
モータに流れる電流の変化から検出するので、省スペー
スでローコスト化を図り２進コードを構成することがで
きる。

【００５９】また、モータの回転軸と一体あるいは連動
して回転する部材の回転を電気的に監視してモータの回
転周期とフイルムを１コマ分給送している間のモータの
回転数を検出し、この回転数を用いてタイミング信号の
発生周期を決める係数を更新し、次コマの１コマ分の給
送時には更新された係数とこのコマの給送時に得られる
回転周期と用いてタイミング信号の発生周期を決めるよ
うにしたから、省スペースでローコスト化を図りなが
ら、モータで駆動されるスプールの巻径が変化しても、
これに追従して係数が更新されるため各ビットごとの書
き込みビット長を一定に維持してフイルムに記録するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電気回路ブロック図である。

【図２】本発明を用いたカメラの主要構成部を示す図で
ある。

【図３】リプル検出回路の回路図である。

【図４】リプル検出回路及び波形整形器の動作を説明す
る図である。

【図５】マイクロコンピュータの動作のフローチャート
である。

【図６】タイミングチャートである。

【図７】リプル検出回路の別の例を示す回路図である。

【図８】トランジスタのエミッタ−コレクタ間電圧を利
用したリプル検出回路の例を示 す回路図である。

【図９】モータに回転軸に羽根を付けた実施例の主要部
分の説明図である。

【図１０】フォトセンサー断面図である。

【図１１】図９の例における電気回路のブロック図であ
る。

【図１２】フォトセンサー回路図である。

【図１３】ギアと反射型フォトセンサーを使用した説明
図である。

【図１４】従来のエンコーダを説明した図である。

【符号の説明】

１ 磁気ヘッド ２ 磁気記録層 ５，５ａ モータ ２２ リプル検出回路 ４０ シャント抵抗 ４１，４１ａ 帯域差動増幅回路 ４１ｂ 帯域増幅回路 ６０ 羽根 ６１ フォトフォトセンサー

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−107632（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−166938（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−325890（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−139433（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−224586（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを駆動してスプールにフイルムを
   巻き取ることによりフイルム給送を行い、このフイルム
   給送の間にフイルムにデータ記録を行うカメラ用データ
   記録装置において、 前記モータに流れる電流の変化から前回の１コマ分を給
   送するのに要した前記モータの回転数を検出しておき、
   引き続く新たな１コマの給送中にデータを記録する際に
   は、前コマを１コマ分給送するのに要した前記モータの
   回転数に基づいて更新された係数と、当該新たな１コマ
   の給送中に前記モータに流れる電流の変化から検出され
   る前記モータの回転周期とを用いてデータ記録用のタイ
   ミング信号の発生周期を決めることを特徴とするカメラ
   用データ記録装置。
2. 【請求項２】 モータを駆動してスプールにフイルムを
   巻き取ることによりフイルム給送を行い、このフイルム
   給送の間にフイルムにデータ記録を行うカメラ用データ
   記録装置において、 前記モータの回転軸と一体にまたは連動して回転する部
   材の回転を電気的に監視することにより前回の１コマ分
   を給送するのに要した前記モータの回転数を検出してお
   き、引き続く新たな１コマの給送中にデータを記録する
   際には、前コマを１コマ分給送するのに要した前記モー
   タの回転数に基づいて更新された係数と、当該新たな１
   コマの給送中に前記部材の回転を電気的に監視すること
   により検出される前記モータの回転周期とを用いてデー
   タ記録用のタイミング信号の発生周期を決めることを特
   徴とするカメラ用データ記録装置。