JPH07270891A - カメラ用磁気記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 パルス周期算出部５５は、フイルムの給送速
度に基づき、給送速度に対応した出力信号周期の変化を
前信号周期との比から数値化し、この数値を周期変化率
とする。ジッタ検知部５６は、この周期変化率がある一
定以上を示したときにジッタが発生したと判定する。ジ
ッタ予測部５７は、ジッタ検知部５６からのジッタ発生
信号の発生周期を検出する。そして、発生周期が一定か
否かを判定する。発生周期が一定の場合には、この発生
周期に基づき次のジッタの発生を予測する。磁気情報演
算及び出力部５７は、予測したジッタの発生タイミング
に基づき磁気情報の書き込みタイミングを補正する。 【効果】 一定回転角度毎に発生するジッタに起因する
記録密度変動が軽減され、書き込みエラーの発生を少な
くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真フイルム上に設け
られた磁気記録層に２値データを高精度に記録するカメ
ラ用磁気記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】撮影後のフイルム１コマ送りの間に、写
真フイルム上に設けられている磁気記録層に、カメラに
内蔵されている磁気ヘッドで撮影データを磁気記録する
ことが提案されている。写真フイルムは通常の磁気テー
プと比較して剛性に富み、カーリング習性もつきやすい
ことから、ヘッドタッチの安定化について種々の工夫が
なされている。さらに、写真フイルム上の磁気記録層の
磁性体密度は通常の磁気テープと比較してかなり小さい
ため、記録方式としてもノイズの影響を受けにくいよう
に、「０」，「１」の２値データの組み合わせによるデ
ジタル記録方式が検討されている。

【０００３】図１７は上記デジタル記録方式の概略を表
す。フイルムの給送に同期してエンコーダから得られる
エンコードパルスに基づいて、磁気記録用のタイミング
パルス（Ａ）が作られる。このタイミングパルスのパル
ス間隔が一記録周期Ｔとなり、記録すべき２値データが
「１」，「０」，「０」，「１」であったとすると、同
図（Ｂ）に示した記録信号が生成される。記録信号
（Ｂ）から分るように、記録データの「１」，「０」
は、記録信号が下がったタイミング（「↓」で示す）か
ら立ち上がったタイミング（「↑」で示す）までの時間
が、一記録周期Ｔの１／２よりも長いか短いかによって
表され、よってデータ「１」では「ｔ１＞（Ｔ／
２）」、データ「０」では「ｔ２＜（Ｔ／２）」とな
る。この記録信号に対応し、磁気ヘッドは磁界「Ｎ」，
「Ｓ」を交互に発生させて磁気記録を行い、写真フイル
ム上の磁気記録層には磁極「Ｎ」，「Ｓ」が記録され
る。

【０００４】同図（Ｃ）は、記録信号（Ｂ）で記録され
た磁気記録層から情報を読み出したときの再生信号波形
を示している。磁気記録時には写真フイルムは連続的に
移動している。また磁気ヘッドで発生される磁界を瞬間
的に「Ｎ」，「Ｓ」間で反転させることができないこ
と、及び磁気記録幅がヘッドのギャップ長で自ずから決
まることにより、その信号波形は「Ｎ」，「Ｓ」間で瞬
間的に変化することなく、なだらかな変化を示してい
る。ところが、磁気記録層に書き込まれた磁極「Ｓ」の
ピークの位相はデータ「１」，「０」に対応して異なっ
ているから、ＬＤ１（＞Ｔ／２）のときにはデータ
「１」、ＬＤ２（＜Ｔ／２）のときにはデータ「０」で
あることが分る。

【０００５】上記のように、再生したときに一記録周期
Ｔの中で磁極「Ｓ」のピークの位相に基づいてデータ
「１」，データ「０」を正確に識別できるような磁気記
録を行うためには、写真フイルムの給送速度を等速に維
持するか、あるいはその給送速度を正確に検出し、給送
状態に合わせて前記タイミングパルスを作る必要があ
る。ところが、カメラにはコンパクト化やローコスト化
が要求され、写真フイルムの給送速度を常に一定に保つ
ための機構を組み込むことは実際には極めて困難であ
る。このような観点から後者の手法がとられ、写真フイ
ルムの給送速度を検出し、給送速度の変動に対応してタ
イミングパルスのパルス間隔を調節することが行われて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法では、写真フイルムの給送中に細かな給送速
度変動（以下ジッタという）が生じた場合に、図１８の
タイミングチャートに示すように、一定の記録密度では
記録することができなくなる。図１８（Ａ）は、フイル
ム給送速度ｖを示しており、途中でジッタＪが発生がし
ている。この場合に、カメラ側の制御装置ではフイルム
給送速度を一定間隔でサンプリングしており、カメラ側
で認識する給送速度ｖm は同図（Ｂ）に示すようなステ
ップ状の値になり、その遅れ時間はＬＴ１である。そし
て、この給送速度ｖm に基づき磁気情報の書き込みタイ
ミングは同図（Ｃ）のようになり、その遅れ時間はＬＴ
２である。このため、同図（Ｄ）に示すように、磁気記
録密度がジッタ発生部分で変動する。したがって、ジッ
タが生じる場合に、正規の記録が行われずジッタの大き
さによって、エラー信号となりうる可能性がでてくる。
また、ジッタが発生した場合にはこれに伴い少しの遅れ
時間の後に磁気記録密度も変動しており、ジッタを検出
した時点で補正を行うのでは間に合わないという問題も
ある。

【０００７】例えば図１７において、データ「１」，
「０」の磁気記録を行おうとする際に、エンコードパル
スに基づいて一記録周期Ｔ及び、記録信号の立ち上がり
タイミングｔ１，ｔ２を決め、そして最初の記録データ
「１」が記録された直後にジッタが生じて写真フイルム
の給送速度が瞬間的に速くなったとすると、本来、デー
タ「０」を記録すべきところで「ｔ２＞（Ｔ／２）」に
なることがある。したがって磁気記録層にも磁極「Ｓ」
のピークの位相がずれて記録され、本来データ「０」で
あるべきものがデータ「１」に反転して書き込みエラー
となる。また、写真フイルムの給送速度がジッタの影響
で瞬間的に遅くなると局部的に記録密度が高くなり、信
号波形（Ｃ）に二点鎖線Ｆで表したように、磁極「Ｓ」
のピークとピークとが接近して記録されるだけでなく、
これらのピークの間では磁極「Ｎ」の記録が不充分にな
る。結果的に、磁極「Ｓ」のピークと磁極「Ｎ」のピー
クとの間の振幅が小さくなり、再生信号の出力レベルの
低下を引き起こすことになる。

【０００８】このように、カメラで磁気情報記録を行う
際に、ジッタというものが重要な問題としてある。この
ジッタの中には、ギヤ部、巻き取りスプール、モータ部
等の回転部品の問題で生じるものがあり、これらで生じ
るジッタは、一定の回転角度毎に発生するときがある。

【０００９】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、一定回転角度毎に発生するジッタに起因する記録
密度変動を軽減し、エラー信号の発生率を少なくするよ
うにしたカメラ用磁気記録装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、写真フイルムの給送速度を検出する給送
速度検出手段と、この検出手段からの出力信号周期の変
化を前信号周期との比から数値化し、この数値を周期変
化率とし、この周期変化率の絶対値がある一定値以上を
示したときにジッタが発生したと判定するジッタ検出手
段と、このジッタ検出手段からのジッタ発生信号の発生
周期を検出し、発生周期が一定と判定されるときに、こ
の発生周期に基づきジッタの発生を予測する予測手段
と、予測したジッタの発生タイミングに基づき前記書き
込みタイミングを補正する補正手段とを備えたものであ
る。

【００１１】発生周期が一定である定則ジッタとして
は、一定周期で発生する単一ジッタの他に、複数のジッ
タからなる定則パターンジッタがある。定則パターンジ
ッタの場合には、発生周期の他にそのパターンも検出さ
れ、これに基づき書き込みタイミングの補正が行われ
る。また、周期変化率は、前検出パルスと今回検出した
パルスとのパルス間隔の比で求められる。そして、周期
変化率の算出に用いる前検出パルスと今回検出したパル
スとの１個同志の比較によるものの他に、後述する数式
１９，２０に示すように、複数個のパルス単位の比とし
て、周期変化率を求めてもよい。また複数個のパルス単
位の比とする場合に、数式２１に示すように、その内の
一部のパルスをオーバーラップした状態でその比を求め
てもよい。更に、複数個のパルスを単位として比較する
場合には、タイミングパルス間隔とほぼ同じになるよう
にパルス個数を設定してもよく、このように設定するこ
とで後述するようなプリスケーラを省略することがで
き、エンコードパルスから直接にタイミングパルスの補
正を行うことができ、構成が簡単になる。

【００１２】

【作用】磁気記録手段は、写真フイルム上の磁気記録層
に、一記録周期内での記録波形のピークが２値データの
各々に対応して異なった所定の位相となるように、書き
込みタイミングに基づき磁気ヘッドを駆動して磁気記録
を行う。この磁気記録に際して、給送速度検出手段によ
り写真フイルムの給送速度が検出される。ジッタ検出手
段は、給送速度検出手段からの出力信号周期の変化を前
信号周期との比から数値化し、この数値を周期変化率と
する。そして、この周期変化率の絶対値がある一定値以
上を示したときにジッタが発生したと判定する。予測手
段は、ジッタ検出手段からのジッタ発生信号の発生周期
を検出する。そして、発生周期が一定か否かを判定す
る。発生周期が一定の場合には、この発生周期に基づき
次のジッタの発生が予測される。この予測したジッタの
発生タイミングに基づき、前記書き込みタイミングが補
正される。したがって、一定回転角度毎に発生するジッ
タに起因する記録密度変動が軽減される。同様にして、
定則パターンジッタに対しても、その発生周期及びパタ
ーンが検出され、これに基づき書き込みタイミングが補
正される。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を示す図２において、巻取
りスプール１０の中にフイルム給送用のモータ１１が内
蔵され、このモータ１１は、マイクロコンピュータ４２
（図４参照）を備えたコントローラ１２からの指令によ
りモータドライバ１３によって駆動される。駆動伝達機
構１４は、コントローラ１２からの指令でモータ１１の
駆動力をフイルム巻き上げ用，フイルム巻戻し用に切り
換える。フイルム巻き上げ用に切り換えられているとき
には、モータ１１は巻取りスプール１０を駆動し、これ
によりフイルム１５が巻取りスプール１０に巻き取られ
る。フイルム巻戻し時にはモータ１１によってフォーク
１６が駆動され、フイルム１５はパトローネ１７に巻き
込まれる。

【００１４】フイルム１５の一方の側縁には１コマあた
り２個のパーフォレーション１５ａ，１５ｂが設けら
れ、他方の側縁には磁気記録層２０が設けられている。
フイルム１５の第１コマ目については、前記パーフォレ
ーション１５ａよりもフイルム先端側にさらに１個のパ
ーフォレーション１５ｃが設けられている。したがっ
て、反射型のフォトセンサ２１により２個のパーフォレ
ーションが通過したときにモータ１１の駆動を停止する
ことによって、各コマについて１コマ送りを行うことが
できる。なお、パーフォレーションは、１コマ当たり２
個設ける他に、１コマ当たり１個でもよい。更には、従
来からの１３５タイプフイルムのように、１コマ当たり
８個設けたものであってもよく、この場合には、それぞ
れのパーフォ数に応じて１コマ送りの制御ルーチンを変
えることで対応することができる。

【００１５】また、巻取りスプール１０の表面はゴムシ
ートで覆われており、これに弾性的に圧着しているロー
ラ２２との間にフイルム先端部が挟持され、巻取りスプ
ール１０の駆動によりフイルム１５が給送される。な
お、このようなゴムシートとローラ２２とによるフイル
ムのスプールへの巻き付けに代えて、周知のように、フ
イルム先端部に形成したパーフォレーションに係止する
爪で巻き付けるようにしてもよい。

【００１６】フォトセンサ２１からの光電信号はパーフ
ォレーション信号発生器２３に送られる。パーフォレー
ション信号発生器２３は光電信号に基づきパーフォ信号
ＰＦを発生させ、これをコントローラ１２に送る。コン
トローラ１２は、２個のＰＦ信号が入力されたことによ
って、フイルム１５の先端部が巻取りスプール１０まで
送られ、第１コマ目がカメラのアパーチャー２４の背後
に位置決めされたことを検出して、モータ１１の駆動を
停止する。以後は、撮影を行うごとにモータ１１が駆動
され、パーフォ信号（ＰＦ信号）が２個検出された時点
でモータ１１の駆動が停止される。

【００１７】アパーチャー２４の枠外には、フォトセン
サ２１を通る垂直線上に位置するようにデータ記録用の
磁気ヘッド３０が設けられている。この磁気ヘッド３０
はフイルム１コマ給送時に書き込み回路３１からの信号
によって駆動され、磁気記録層２０に撮影情報、例えば
シャッタ速度，絞り値等の情報を２進コードで磁気記録
する。このため、コントローラ１２のマイクロコンピュ
ータ４２には、磁気記録の対象となる情報を２進コード
データとして格納したデータＲＯＭ３２が接続されてい
る。なお、フォトセンサ２１を通る垂直線上に磁気ヘッ
ド３０を位置させたが、この磁気ヘッド３０の位置は適
宜変更してもよい。この場合には、ソフト的に書き込み
タイミングを変えることにより、各コマに対応した位置
に撮影情報を記録することができる。

【００１８】プログラムＲＯＭ３３には、前記モータ１
１や駆動伝達機構１４の制御用シーケンス及び、後述す
るデータ書き込み制御を行うためのシーケンスプログラ
ム等が格納されている。ＲＡＭ３４は、撮影シーケン
ス，データ書き込みシーケンスの遂行に必要なデータを
一時的に格納するワークエリアとして用いられている。
コマ数カウンタ３５は、１コマ目がアパーチャー２４に
セットされた後、ＰＦ信号が２個検出されるごとに１ず
つカウントアップされ、そのカウント内容は撮影コマ数
に対応する。

【００１９】フイルム１５が１コマ送りされるときの給
送速度を検出するために、エンコーダ４０が設けられて
いる。エンコーダ４０は、給送用のモータ１１の軸に取
り付けられたエンコード板４０ａと、フォトセンサ４０
ｂとから構成されている。図３に示すように、エンコー
ド板４０ａには、放射状に多数本のスリット４０ｃが形
成されており、このスリット４０ｃの通過がフォトセン
サ４０ｂで検出される。エンコード板４０ａが回転する
と、フォトセンサ４０ｂから断続的な光電信号がエンコ
ードパルス発生器４１に出力される。

【００２０】図２に示すように、エンコードパルス発生
器４１は、フォトセンサ４０ｂからの光電信号を受け、
フイルム１５の給送速度に対応したエンコードパルス
（ＥＮＣパルス）を発生させ、これをコントローラ１２
に送る。

【００２１】図４に示すように、コントローラ１２は、
マイクロコンピュータ４２の他に、プリスケーラ４３，
総パルス数カウンタ４５，パルス間隔測定カウンタ４
６，乗算器４８，タイマ４９，及び論理和回路５０を備
えている。プリスケーラ４３は、積分数ｐ個のＥＮＣパ
ルスを受け取ると（例えば１０個受け取ると）１個のパ
ルスを発生する。総パルス数カウンタ４５は、プリスケ
ーラ４３からのパルスの個数を計数し、このカウント値
Ｐｃを取り込む。パルス間隔測定カウンタ４６は、図５
に示すように、プリスケーラ４３からのパルスの各立ち
上がりタイミングで基本クロックのカウントを開始し、
次の立ち上がりタイミングでカウントを終了して、例え
ば各パルスＰn-1 ，Ｐn ，Ｐn+1 のパルス間隔を示すカ
ウント値ｔn-1 ，ｔn ，ｔn+1 を計数し、得られたカウ
ント値を乗算器４８に送る。マイクロコンピュータ４２
は、後述するようにプリスケーラ４３からのパルス間隔
とデータ書き込みのタイミング周期の関係をあらわす係
数Ｋを設定し、この係数Ｋを乗算器４８に送る。

【００２２】乗算器４８は、係数Ｋと値ｔn とを乗じた
値をタイマ４９にタイマ値として送る。タイマ４９はマ
イクロコンピュータ４２からの基本クロックをタイマ値
で分周し、データ書き込みのタイミングパルスを出力す
る。このタイミングパルスは論理和回路５０の一方の入
力端子に送られる。論理和回路５０の他方の入力端子に
は、マイクロコンピュータ４２のシフトイネーブル端子
が接続されており、このシフトイネーブル端子はマイク
ロコンピュータ４２からＯＮ／ＯＦＦされる。シフトイ
ネーブル端子がＯＮの時、論理和回路５０はタイミング
パルスの入力により書き込み回路３１のシフトレジスタ
５１に１パルスを送る。

【００２３】シフトレジスタ５１には、磁気記録層２０
に記録される２進コードで構成されたデータがマイクロ
コンピュータ４２からセットされ、論理和回路５０から
出力される１パルスでそのデータを１個ヘッドドライバ
５２に送る。ヘッドドライバ５２はマイクロコンピュー
タ４２によりＯＮ／ＯＦＦされ、ＯＮのときにシフトレ
ジスタ５１から送られてくるデータで磁気ヘッド３０を
駆動して、フイルム１５の磁気記録層２０に磁気記録を
行う。

【００２４】図６は、給送速度を検出しながら磁気記録
する場合の基本的な処理手順を示すフローチャートであ
り、図７はこの場合のタイミングチャートである。露光
完了信号がコントローラ１２に入力されると総パルスカ
ウンタ４５の値Ｐｃがリセットされ、マイクロコンピュ
ータ４２のシフトイネーブル及びヘッドドライバ５２
（図４参照）がＯＮにされる。さらに、マイクロコンピ
ュータ４２は、２進コードにされている書き込みデータ
をシフトレジスタ５１にセットする。また、マイクロコ
ンピュータ４２は前記係数Ｋを乗算器４８に送る。この
係数Ｋは、後述するように１コマ送り終了ごとに更新さ
れるが、１コマ目では数式１により算出される。

【００２５】

【数１】Ｋ＝ｍ・Ｇ・ｂ／（ｐ・π・ｄ）

【００２６】ｍは磁気記録層２に書き込まれるデータの
１ビットを表す領域の長さである。Ｇはモータ１１がス
プール１０を回転させるときのギア比である。ｂはモー
タ１１が１回転するときに発生するＥＮＣパルス数であ
る。ｐはプリスケーラ４３の積分定数を表し１個のパル
スを出力するのに必要な入力パルス数である。ｄは１コ
マ目を巻き取る際のフイルム巻取り径であり、プレワイ
ンドシステムでなければ、この値はほぼスプール１０の
径に等しい。πは円周率である。数式１の算出方法につ
いて以下に説明する。

【００２７】フイルム１５の移動速度をｖとするとこの
フイルム１５を巻き上げるスプール１０の回転周期ＴＳ
は次の数式２のように表せる。

【００２８】

【数２】ＴＳ＝π・ｄ／ｖ

【００２９】したがって、モータ１１の回転周期ＴＭは
スプール１０の回転周期ＴＳをギア比Ｇで割った値にな
り、次の数式３のように表せる。

【００３０】

【数３】ＴＭ＝π・ｄ／（ｖ・Ｇ）

【００３１】したがって、ＥＮＣパルスの発生周期ＴＥ
はモータ１１の１回転ごとに発生するＥＮＣパルス数ｂ
を用いて、次の数式４のように表せる。

【００３２】

【数４】ＴＥ＝π・ｄ／（ｖ・Ｇ・ｂ）

【００３３】また、プリスケーラ４３の出力するパルス
の周期ｔn は積分数ｐを用いて、次の数式５のように表
せる。

【００３４】

【数５】ｔn ＝ｐ・π・ｄ／（ｖ・Ｇ・ｂ）

【００３５】また、移動速度ｖのフイルム１５と共に移
動する磁気記録層２０に、データの１ビットを長さｍで
正しく書き込むために、シフトレジスタ５１へタイマ４
９から送出されるデータ書き込みタイミング周期つまり
乗算器４８の出力値ＴＷは次の数式６のように表せる。

【００３６】

【数６】ＴＷ＝ｍ／ｖ

【００３７】係数Ｋとプリスケーラ４３からのパルスの
出力周期ｔn とが乗算器４８に入力された結果がデータ
書き込みタイミング周期ＴＷになるように構成されてい
るから、次の数式７のように表せ、この数式７を整理す
ると上記数式１が求められる。

【００３８】

【数７】Ｋ・ｐ・π・ｄ／（ｖ・Ｇ・ｂ）＝ｍ／ｖ

【００３９】係数Ｋをセットした後に、マイクロコンピ
ュータ４２からの指令でモータ１１によりフイルム１５
の給送が行われる。このとき、図４に示すように、エン
コーダ４０によりモータ１１の回転変移が検出され、こ
れに基づきエンコードパルス発生器４１により、ＥＮＣ
パルスが発生される。このＥＮＣパルスはプリスケーラ
４３に送られる。プリスケーラ４３では、積分数ｐに基
づきｐ個のＥＮＣパルスが入力されたときに１個のパル
スを発生させ、これを総パルスカウンタ４５及びパルス
間隔測定カウンタ４６に送る。パルス間隔測定カウンタ
４６はプリスケーラ４３からのパルス周期ｔn を測定す
る。そして、このパルス周期ｔn を乗算器４８に送る。
乗算器４８からは、係数Ｋとパルス周期ｔn とを乗じた
値ＴＷが出力され、これがタイマ４９にセットされると
同時にタイマ４９は値ＴＷで基本クロックを分周し、周
期ＴＷのパルスを論理和回路５０を介してシフトレジス
タ５１に送る。シフトレジスタ５１はこの送られてきた
パルスのタイミングごとにデータを１ビットずつヘッド
ドライバ５２に送り、磁気ヘッド３０はこのタイミング
で書き込みデータを切り替えて磁気記録層２０に磁気情
報として書き込んでいく。

【００４０】フイルム給送期間中は常にＥＮＣパルスの
出力は行われており、パルス間隔測定カウンタ４５はプ
リスケーラ４３からのパルス周期ｔn を常に測定する。
そして、パルス間隔測定カウンタ４５は新たなパルスが
入力されるごとにその値ｔnを乗算器４８に送り、乗算
器４８を介してタイマ４９にあらたな値ＴＷを書き込
む。タイマ４９及びシフトレジスタ５１は、このＴＷを
データ書き込みのタイミング周期として磁気記録層２に
磁気情報を書き込んでいく。図７では、フイルム給送が
安定してから得られるプリスケーラ４３のパルス周期ｔ
n をＴｐ１として、以下順次得られる周期ｔn をＴｐ
２、Ｔｐ３としている。そして、フォトセンサ２１によ
ってパーフォレーションを検出した時点で、モータ１１
を停止し、ヘッドドライバ５２及びシフトイネーブルを
ＯＦＦにして書き込みを終了する。

【００４１】書き込みが終了した時点で、総パルスカウ
ンタ４５のカウント値Ｐｃは１コマ給送中に発生したＥ
ＮＣパルス数と等しくなっている。１コマの給送動作で
フイルムが移動する距離Ｌは各コマとも等しいため、こ
のコマにおいてのデータ１ビットの長さを正しく書き込
むための最適な係数Ｋを求めることができる。したがっ
て、１コマへの書き込みを終了した時点で求められる係
数Ｋを、次のコマのデータ書き込みに採用している。各
コマごとに最適な係数Ｋは、巻上げごとに巻径ｄが変化
すればその変化と共に変化するが、隣合うコマ同士であ
れば巻径の差は少なく、係数Ｋもそれ程変わらない。し
たがって、係数Ｋの値を１コマの書き込みが終了するご
とに、最適な値に更新することにより、巻き径の変化に
追従し、常に僅かな誤差で磁気情報を書き込むことがで
きる。係数Ｋの値は次の数式８により１コマ毎に更新さ
れる。

【００４２】

【数８】Ｋ＝ｍ・Ｐｃ／Ｌ

【００４３】数式８において、ｍはデータの１ビットを
表す領域の長さ、Ｐｃは総パルスカウンタ４５のカウン
ト値、Ｌは１コマ巻上げでフイルムが移動する距離であ
る。次に数式８について説明する。

【００４４】書き込みが終了した時点での巻径をｄ１と
すると前記数式１と同様にして係数Ｋは次の数式９のよ
うに表される。

【００４５】

【数９】Ｋ＝ｍ・Ｇ・ｂ／（ｐ・π・ｄ１）

【００４６】巻径ｄ１でフイルム３を１コマ分移動した
ときのスプール１１の回転数はＲＳは次の数式１０のよ
うに表される。

【００４７】

【数１０】ＲＳ＝Ｌ／（π・ｄ１）

【００４８】したがって、モータ５の回転数ＲＭは次の
数式１１のように表される。

【００４９】

【数１１】ＲＭ＝Ｇ・Ｌ／（π・ｄ１）

【００５０】数式１１とモータ１１の１回転ごとに発生
するＥＮＣパルス数ｂを用いて、フイルム１５が１コマ
分移動したときのＥＮＣパルスの発生数ＰＥは次の数式
１２のように表される。

【００５１】

【数１２】ＰＥ＝ｂ・Ｇ・Ｌ／（π・ｄ１・ｐ）

【００５２】上記数式９と数式１２から数式８を求める
ことができる。このように更新したＥＮＣパルスの周期
とデータ書き込みタイミング周期の関係を表す係数Ｋを
次コマの書き込みに使用する。次に露光完了信号がマイ
クロコンピュータ４２に入力されると更新された係数Ｋ
を用いて書き込み動作を行い、この後係数Ｋを更新す
る。これを繰り返すことによってフイルム１５の磁気記
録層２０には２進コードを構成する各ビットのごとの書
き込みビット長を一定にした磁気情報が書き込まれる。

【００５３】本発明の磁気記録装置では、さらにコント
ローラ１２が書き込み回路３１とともに記録制御手段と
しても機能し、図８に示すように、一定回転角度毎に発
生する規則性のあるジッタ（以下、定則性ジッタとい
う）の影響による書き込みエラーが発生しないようにし
てある。ジッタが発生すると、ＥＮＣパルスのパルス周
期が変化するため記録密度変動が発生して適正な磁気記
録を行うことができなくなる。

【００５４】このため、ジッタの発生をパルス周期の変
動から検出し、このジッタが定則性を有するか否かが判
定され、定則性ジッタの場合には、書き込みタイミング
を補正することによりこの定則性ジッタの影響を排除す
るようにしている。図１は、コントローラ１２における
記録制御手段の機能ブロック図を示しており、この記録
制御手段は、パルス周期算出部５５と、ジッタ検出部５
６と、ジッタ予測部５７と、磁気情報信号演算及び出力
部５８とから構成されている。

【００５５】図９は、定則性ジッタの影響を排除するた
めの全体的な処理手順を示している。先ず定則性ジッタ
を示すＪフラグがオフにされるとともに、定則性ジッタ
の発生回数をカウントするＪカウンタが「０」に設定さ
れる。この後、磁気情報としての書き込みデータが設定
される。

【００５６】次に、パルス周期算出部５５により、ＥＮ
Ｃパルスに基づきプリスケーラ４３から出力されるパル
ス間隔ｔn が測定される。そして、前回検出したパルス
間隔ｔn-1 と今回検出したパルス間隔ｔn とに基づき数
式１３により、パルス周期変化率Ａn を算出する。

【００５７】

【数１３】Ａn ＝（ｔn ／ｔn-1 ）−１

【００５８】次に、ジッタ検出部５６により、各パルス
周期変化率Ａn に基づき定則性ジッタを検出し、この定
則性ジッタの発生周期とそのときのパルス周期変化率Ａ
Ａを求める。先ず、各パルス周期変化率Ａn の絶対値が
所定値αより大きいか否かを判定し、所定値αよりも大
きい場合にジッタが発生したと判定する。次に、検出し
たジッタの発生周期に規則性があるか否かを判定する。
そして、規則性がある場合には、その発生周期を演算す
る。

【００５９】図１０は、図９におけるパルス間隔ｔの一
定パルス毎の変化検出の処理手順を示すもので、パルス
周期算出部５５における周期変化率Ａn の算出と、ジッ
タ検出部５６におけるジッタの発生周期に規則性がある
か否かの判定とを行うためのものである。この実施例で
は、ジッタが同じ発生周期で３回発生した場合に定則性
ジッタが発生したと判定している。具体的には、プリス
ケーラ４３からのパルス数ｎと、変数Ｘ，Ｙとを用いて
ジッタの定則性を判定しており、ｎ番目のパルスの周期
変化率Ａn が最初に検出した定則パターンジッタとほぼ
同じ周期変化率ＡＡを示し、且つＪカウンタが所定数の
時に次の数式１４，１５を満たすときに、定則性ジッタ
であると判定して、ＪフラグをＯＮにする。また、定則
性ジッタを含まないパルスの場合にはＪフラグをオフに
する。なお、この定則性ジッタの検出基準は３回に限ら
れることなく、４回又はそれ以上であってもよい。

【００６０】

【数１４】ｎ≒（２Ｙ−Ｘ）

【００６１】

【数１５】ｎ≒（２Ｘ−Ｙ）

【００６２】ジッタ予測部５７では、定則性ジッタの発
生周期に基づき次回の定則性ジッタの発生タイミングを
予測する。図１１は、図９におけるジッタ補正式速度検
出型磁気記録演算方式の処理手順を示すフローチャート
であり、定則性ジッタの発生タイミングを予測して、ジ
ッタの発生が予測されるパルスに対して、書き込みタイ
ミングの補正を行うためのものである。定則性ジッタの
予測は、次の数式１６，１７を満たすか否かにより行わ
れる。そして、これら数式のいずれかを満たす場合に
は、プリスケーラ４３からのｎ番目のパルスに定則性ジ
ッタが発生していると予測する。

【００６３】

【数１６】ｎ＝２Ｘ−Ｙ−１

【００６４】

【数１７】ｎ＝２Ｙ−Ｘ−１

【００６５】磁気情報信号演算及び出力部５８は、図９
に示すようにＪフラグがＯＮの場合に、ジッタが発生し
ているパルスに対して書き込みタイミングを補正して磁
気記録を行う。また、ＪフラグがＯＦＦの場合に前述し
たように給送速度に対応した書き込みタイミングで磁気
記録を行う。

【００６６】書き込みタイミングの補正は次のようにし
て行う。先ず、前記数式１３を変換して作成した数式１
８を用いて、予測される周期変化率に基づき補正パルス
周期ｔ_P n-1 を求める。次に、この補正パルス周期ｔ_P
n-1 を前記乗算器４８に送り、書き込みタイミングを補
正する。したがって、定則性ジッタの影響を受けること
なく、常に一定した磁気記録密度で磁気記録を行うこと
ができる。

【００６７】

【数１８】Ｔpn-1＝（Ａpn＋１）・ｔn-1 ここで、 Ｔpn-1：ジッタ補正用のパルス間隔 Ａpn：予測したジッタが含まれるパルスのパルス周期変
化率であり、本実施例では定則性ジッタを最初に検出し
たときのもの（ＡＡ）が用いられる。 ｔn-1 ：予測したジッタが含まれるパルスの１個前のパ
ルスにおけるパルス間隔

【００６８】なお、発生するジッタが一定パルス毎であ
れば、その大きさ（パルス周期変化率Ａn ）を無視して
もよい。この場合には、補正するジッタ量として、ジッ
タ発生時のパルス周期変化率の平均値を用いる。また
は、前回のジッタ発生時のパルス周期変化率×（１／
２）＋前々回のジッタ発生時のパルス周期変化率×（１
／４）＋・・・のように、以前のジッタ発生時のパルス
周期変化率を重み付けした値を用いてもよい。この場合
に近いデータほど重み付けを大きくすると、定則性ジッ
タの大きさの予想に無理がなく、安定した補正を行うこ
とができる。

【００６９】次に、図１２に示すような一定パターンで
発生する定則パターンジッタを検出して、この定則パタ
ーンジッタの発生周期を求め、これに基づきジッタの発
生を予測して書き込みタイミングの補正を行う実施例に
ついて説明する。なお、発生を予測した後の書き込みタ
イミングの補正は上記実施例と同じであり、以下に、定
則パターンジッタの検出とこれの発生周期とについて説
明する。このような定則パターンジッタは、上記実施例
のように、一定パルス毎に発生する定則ジッタの検出方
法では認識することができない。図１３は、図９におけ
るパルス間隔ｔの一定パルス毎の変化検出の処理手順を
示すもので、定則パターンジッタを検出するためのもの
である。また、図１４は、図９におけるジッタ補正式速
度検出型磁気記録演算方式の処理手順を示すフローチャ
ートであり、定則パターンジッタの発生タイミングを予
測して、ジッタの発生が予測されるパルスに対して、書
き込みタイミングの補正を行うためのものである。

【００７０】図１３に示すように、定則パターンジッタ
の検出方法としては、ジッタが３回発生するのを検出
し、１番目と２番目とのジッタ間での給送速度検出信号
パルス数をＹ、２番目と３番目とのパルス数をＺとし
て、３番目のジッタからＹパルス後に４番目、４番目か
らＺパルス後に５番目のジッタが発生し、且つ１番目と
３番目、及び２番目と５番目のジッタの大きさがほぼ同
じであるときに、ジッタが一定のパターンに従って発生
し続けると判断する。

【００７１】図１４に示すように、定則パターンジッタ
のパターン及び発生周期に基づき、定則パターンジッタ
の第１ジッタ及び第２ジッタの発生タイミングを予測す
る。そして、予測した各ジッタに対しては、各ジッタに
対応する周期変化率ＡＡ，ＡＢを用いて、上記数式１８
に基づき書き込みタイミングのためのＴ_P n-1 を求め
る。そして、この補正した書き込みタイミングＴ_P n-1
を乗算器４８に送ることで、速度検出型の磁気記録を行
う。これにより、図１２に示すような２個のジッタから
なる定則パターンジッタに対し書き込みタイミングを補
正することができ、このようなジッタによる書き込みエ
ラーの発生を少なくすることができる。

【００７２】なお、上記各実施例では、プリスケーラ４
３によりＥＮＣパルスの個数ｐに対し１個のパルスを出
力させ、これのパルス間隔ｔを用いて、定則性ジッタを
検出したが、タイミングパルスとＥＮＣパルスとの周期
がほぼ同じ場合には、プリスケーラ４３を用いることな
く、ＥＮＣパルスを直接用いて定則性ジッタを検出して
もよい。また、プリスケーラ４３を用いる代わりに、パ
ルス間隔ｔが、書き込みタイミングの周期とほぼ等しく
なる周期単位の比較となるように、複数個のＥＮＣパル
スについてのパルス間隔を求めてもよい。例えば、数式
１９を用いて２個のＥＮＣパルス単位でパルス間隔ｔを
求めてもよい。また、数式２０を用いて多数個のＥＮＣ
パルス単位でパルス間隔ｔを求めてもよい。この場合
に、比較対象グループ（分母グループと分子グループ）
のパルス個数を代えて周期変化率を求めてもよい。ま
た、数式２１を用いて、ＥＮＣパルスの一部をオーバラ
ップして用いてパルス間隔ｔを求めてもよい。更に、こ
のような複数個の演算式を記憶しておき、これらを選択
的に用いることにより、定則性ジッタの種類に応じて最
適なパルス間隔ｔを設定するようにしてもよい。

【００７３】

【数１９】 Ａn ＝｛（ｔn ＋ｔn-1 ）／（ｔn-2 ＋ｔn-3 ）｝−１

【００７４】

【数２０】Ａn ＝｛（ｔn ＋ｔn-1 ＋・・・＋ｔm ）／
（ｔm-1 ＋ｔm-2 ＋・・・＋ｔ2m-n+1）｝−１

【００７５】

【数２１】 Ａn ＝｛（ｔn ＋ｔn-1 ）／（ｔn-1 ＋ｔn-2 ）｝−１

【００７６】なお、上記実施例では、モータ１１の回転
軸にエンコーダ板４０ａを取り付けてエンコーダパルス
を発生させるようにして、定則性ジッタの発生を検出し
ている。このため、ギヤ部、巻き取りスプール等の回転
部品に起因して一定の回転角度毎に発生するジッタの影
響がモータ１１の回転軸にそれほど反映されない場合も
ある。これに対しては、図１５に示すように、エンコー
ダ６０を、フイルム１５に従動して回転するローラ６０
ａと、ローラ６０ａと一体に回転するエンコード板６０
ｂと、エンコード板６０ｂのスリットの通過光を光電検
出するフォトセンサ６０ｃとから構成してもよい。これ
により、実際のフイルム給送量に基づきジッタを検出す
るため、定則性ジッタの検出精度を上げることができ
る。また、同様の理由から、ギヤ部や巻き取りスプール
にエンコーダ板を設けてもよい。なお、フイルム１５に
従動して回転するローラ６０ａを用いる場合には、ジッ
タが一定パルス毎に発生した場合に補正制御するのでは
なく、パルス数にある変数φ（巻き取りスプール単体で
の直径／測定時のフイルムが巻きついた状態のスプール
全体での直径）を乗じたものが一定になるときに、予測
したジッタが発生するとして補正制御を行い、その補正
するタイミングには、巻き太りによるφの変化も考慮す
る。

【００７７】また、エンコーダ４０，６０を設ける代わ
りに、図１６に示すように、モータドライバ１３にリプ
ル検出回路７０を接続し、この回路７０によりモータ１
１の電流の変化であるリプルを検出し、これを波形整形
器７１で波形整形し、これをプリスケーラ４３に送るこ
とで、フイルム給送速度を検出するようにしてもよい。
この場合には、モータ１３に直列に０．５Ω程度のシャ
ント抵抗７２を挿入し、このシャント抵抗７２の両端の
電圧をリプル検出回路７０に与える。リプル検出回路７
０は、高周波カット回路７３，低周波カット回路７４を
持つ帯域差動増幅回路７５を備えており、低周波及び高
周波がカットされた中間の周波数をとるリプル信号のみ
が検出され増幅される。したがって、このリプル信号に
基づき回転部材に起因する定則性ジッタを検出すること
ができる。

【００７８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、写真フイルムの給送速度を検出し、給送速度に対応
する出力信号周期の変化を前信号周期との比から数値化
し、この数値を周期変化率とし、この周期変化率の絶対
値がある一定値以上を示したときにジッタが発生したと
判定するから、フイルムの給送速度が細かく変動する、
いわゆるジッタを確実に検出することができる。そし
て、このジッタの周期を求めこれが一定である場合に定
則性ジッタと判定して、定則性ジッタの発生周期と大き
さとから、磁気記録の際の書き込みタイミングを補正し
たから、一定回転角度毎に発生する定則性ジッタに起因
する記録密度変動を軽減することができる。これによ
り、エラー信号の発生率を少なくすることができる。

【００７９】また、複数のジッタからなる一定パターン
のジッタを検出して、これら各ジッタに対して書き込み
タイミングを補正したから、一定回転角度毎に発生する
定則パターンジッタに対しても、書き込みタイミングの
補正が確実に行えるようになり、これらジッタに起因す
る記録密度変動を軽減することができる。

【００８０】また、周期変化率を、上記数式１９，２０
に示すように、複数個のパルス単位の比として求めるこ
とにより、定則性ジッタの種類によってはその検出精度
を向上することができる。また、複数個のパルス単位の
比とする場合に、数式２１に示すように、その内の一部
のパルスをオーバーラップした状態でその比を求めるこ
とにより、同様に定則性ジッタの種類によってはその検
出精度を向上することができる。更に、複数個のパルス
を単位として比較する場合には、書き込みのタイミング
パルス間隔とほぼ同じになるようにパルス個数を設定す
ることにより、上記プリスケーラを省略することがで
き、エンコードパルスから直接にタイミングパルスの補
正を行うことができ、構成を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラ用磁気記録装置の要部を示す機
能ブロック図である。

【図２】本発明装置の概略構成図である。

【図３】エンコーダの外観を示す斜視図である。

【図４】コントローラ及び磁気書き込み回路の機能ブロ
ック図である。

【図５】ジッタが発生したパルスの一例を示すタイミン
グチャートである。

【図６】給送速度を検出しながら磁気記録する場合の基
本的な処理手順を示すフローチャートである。

【図７】マイクロコンピュータにおける書き込みデータ
の切り替えタイミングの一例を示すタイミングチャート
である。

【図８】本発明において検出する定則性ジッタの一例を
示す説明図である。

【図９】定則性ジッタを検出してデータ書き込みを行う
手順を示すフローチャートである。

【図１０】定則性ジッタを検出し、その周期を求める手
順を示すフローチャートである。

【図１１】定則性ジッタを検出した後に、その周期から
次の定則性ジッタの発生タイミングを予測する手順を示
すフローチャートである。

【図１２】本発明において検出する定則パターンジッタ
の一例を示す説明図である。

【図１３】定則パターンジッタを検出し、その周期を求
める手順を示すフローチャートである。

【図１４】定則パターンジッタを検出した後に、その周
期から次の定則パタンージッタの発生タイミングを予測
する手順を示すフローチャートである。

【図１５】別の実施例のエンコーダを示す正面図であ
る。

【図１６】本発明の他の実施例において、モータのリプ
ルからフイルム給送速度を検出するためのリプル検出回
路の一例を示す電気回路図である。

【図１７】２値データを磁気記録するときの様子を表す
タイミングチャートである。

【図１８】磁気記録とフイルム給送の速度との関係を示
すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０ 巻き取りスプール １１ モータ １２ コントローラ １５ 写真フイルム ２０ 磁気記録層 ３０ 磁気ヘッド ３１ 書き込み回路 ４０ エンコーダ ４１ エンコードパルス発生器 ４２ マイクロコンピュータ ４３ プリスケーラ ４６ パルス間隔測定カウンタ ４８ シフトレジスタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 写真フイルム上の磁気記録層に、一記録
   周期内での記録波形のピークが２値データの各々に対応
   して異なった所定の位相となるように、書き込みタイミ
   ングを制御して磁気記録を行うカメラ用磁気記録装置に
   おいて、 写真フイルムの給送速度を検出する給送速度検出手段
   と、この検出手段からの給送速度に対応する出力信号周
   期の変化を前信号周期との比から数値化し、この数値を
   周期変化率とし、この周期変化率の絶対値がある一定値
   以上を示したときにジッタが発生したと判定するジッタ
   検出手段と、このジッタ検出手段からのジッタ発生信号
   の発生周期を検出し、発生周期が一定と判断されるとき
   に、この発生周期に基づきジッタの発生を予測する予測
   手段と、予測したジッタの発生タイミングに基づき前記
   書き込みタイミングを補正する補正手段とを備えたこと
   を特徴とするカメラ用磁気記録装置。
2. 【請求項２】 写真フイルム上の磁気記録層に、一記録
   周期内での記録波形のピークが２値データの各々に対応
   して異なった所定の位相となるように、書き込みタイミ
   ングを制御して磁気記録を行うカメラ用磁気記録装置に
   おいて、 写真フイルムの給送速度を検出する給送速度検出手段
   と、この検出手段からの給送速度に対応する出力信号周
   期の変化を前信号周期との比から数値化し、この数値を
   周期変化率とし、この周期変化率の絶対値がある一定値
   以上を示したときにジッタが発生したと判定するジッタ
   検出手段と、このジッタ検出手段からのジッタ発生信号
   の発生パターン及び周期を検出し、発生パターン及び周
   期が一定と判断されるときに、この発生パターン及び周
   期に基づきジッタの発生を予測する予測手段と、予測し
   たジッタの発生タイミングに基づき前記書き込みタイミ
   ングを補正する補正手段とを備えたことを特徴とするカ
   メラ用磁気記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のカメラ用磁気記録
   装置において、 前記周期変化率をＡn ，給送速度検出手段からの出力信
   号周期のうち、今回検出したものをｔn ，前回検出した
   ものをｔn-1 としたときに、 Ａn ＝（ｔn ／ｔn-1 ）−１ により求めることを特徴とするカメラ用磁気記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載のカメラ用磁気記録
   装置において、 前記周期変化率をＡn ，給送速度検出手段からの出力信
   号周期のうち、今回検出したものをｔn ，前回以前に順
   次検出したものをｔn-1 ，ｔn-2 ，ｔn-3 としたとき
   に、 Ａn ＝｛（ｔn ＋ｔn-1 ）／（ｔn-2 ＋ｔn-3 ）｝−１ により求めることを特徴とするカメラ用磁気記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１又は２記載のカメラ用磁気記録
   装置において、 前記周期変化率をＡn ，給送速度検出手段からの出力信
   号周期のうち今回検出したものをｔn ，前回以前に順次
   検出したものをｔn-1 ，ｔn-2 ，・・・ｔm ，ｔm-1 ，
   ・・・ｔ2m-n+1としたときに、 Ａn ＝｛（ｔn ＋ｔn-1 ＋・・・＋ｔm ）／（ｔm-1 ＋
   ｔm-2 ＋・・・＋ｔ2m-n+1）｝−１ により求めることを特徴とするカメラ用磁気記録装置。
6. 【請求項６】 請求項１又は２記載のカメラ用磁気記録
   装置において、 前記周期変化率をＡn ，給送速度検出手段からの出力信
   号周期のうち今回検出したものをｔn ，前回以前に順次
   検出したものをｔn-1 ，ｔn-2 としたときに、 Ａn ＝｛（ｔn ＋ｔn-1 ）／（ｔn-1 ＋ｔn-2 ）｝−１ により求めることを特徴とするカメラ用磁気記録装置。