JPH07270892A

JPH07270892A - カメラ用磁気記録装置

Info

Publication number: JPH07270892A
Application number: JP6381794A
Authority: JP
Inventors: Wataru Sasaki; 弥佐々木
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1995-10-20

Abstract

(57)【要約】【構成】パルス周期算出部５５は、フイルムの給送速
度に基づき、給送速度に対応した出力信号周期の変化を
前信号周期との比から数値化し、この数値を周期変化率
とする。ジッタ検知部５６は、この周期変化率がある一
定以上を示したときに書き込みエラーとなるジッタが発
生したと判定する。磁気情報信号演算及び出力部５８
は、ジッタ発生信号に基づき磁気記録を停止する。ま
た、ジッタ表示制御部５９はジッタの発生を液晶表示パ
ネルに表示する。また、モータ制御部６０は、モータを
逆転してフイルムを給送開始位置に戻す。次に、再度、
磁気記録密度を低くして磁気記録を行う。【効果】ジッタが発生した場合に記録密度を低くして
再記録が行われるため、ジッタによる書き込みエラーの
発生が少なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真フイルム上に設け
られた磁気記録層に２値データを高精度に記録するカメ
ラ用磁気記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】撮影後のフイルム１コマ送りの間に、写
真フイルム上に設けられている磁気記録層に、カメラに
内蔵されている磁気ヘッドで撮影データを磁気記録する
ことが提案されている。写真フイルムは通常の磁気テー
プと比較して剛性に富み、カーリング習性もつきやすい
ことから、ヘッドタッチの安定化について種々の工夫が
なされている。さらに、写真フイルム上の磁気記録層の
磁性体密度は通常の磁気テープと比較してかなり小さい
ため、記録方式としてもノイズの影響を受けにくいよう
に、「０」，「１」の２値データの組み合わせによるデ
ジタル記録方式が検討されている。

【０００３】図１３は上記デジタル記録方式の概略を表
す。フイルムの給送に同期してエンコーダから得られる
エンコードパルスに基づいて、磁気記録用のタイミング
パルス（Ａ）が作られる。このタイミングパルスのパル
ス間隔が一記録周期Ｔとなり、記録すべき２値データが
「１」，「０」，「０」，「１」であったとすると、同
図（Ｂ）に示した記録信号が生成される。記録信号
（Ｂ）から分るように、記録データの「１」，「０」
は、記録信号が下がったタイミング（「↓」で示す）か
ら立ち上がったタイミング（「↑」で示す）までの時間
が、一記録周期Ｔの１／２よりも長いか短いかによって
表され、よってデータ「１」では「ｔ１＞（Ｔ／
２）」、データ「０」では「ｔ２＜（Ｔ／２）」とな
る。この記録信号に対応し、磁気ヘッドは磁界「Ｎ」，
「Ｓ」を交互に発生させて磁気記録を行い、写真フイル
ム上の磁気記録層には磁極「Ｎ」，「Ｓ」が記録され
る。

【０００４】同図（Ｃ）は、記録信号（Ｂ）で記録され
た磁気記録層から情報を読み出したときの再生信号波形
を示している。磁気記録時には写真フイルムは連続的に
移動しており、また磁気ヘッドで発生される磁界を瞬間
的に「Ｎ」，「Ｓ」間で反転させることができないこ
と、及び磁気記録幅がヘッドのギャップ長で自ずから決
まることにより、その信号波形は「Ｎ」，「Ｓ」間で瞬
間的に変化することなく、なだらかな変化を示してい
る。ところが、磁気記録層に書き込まれた磁極「Ｓ」の
ピークの位相はデータ「１」，「０」に対応して異なっ
ているから、ＬＤ１（＞Ｔ／２）のときにはデータ
「１」、ＬＤ２（＜Ｔ／２）のときにはデータ「０」で
あることが分る。

【０００５】上記のように、再生したときに一記録周期
Ｔの中で磁極「Ｓ」のピークの位相に基づいてデータ
「１」，データ「０」を正確に識別できるような磁気記
録を行うためには、写真フイルムの給送速度を等速に維
持するか、あるいはその給送速度を正確に検出し、給送
状態に合わせて前記タイミングパルスを作る必要があ
る。ところが、カメラにはコンパクト化やローコスト化
が要求され、写真フイルムの給送速度を常に一定に保つ
ための機構を組み込むことは実際には極めて困難であ
る。このような観点から後者の手法がとられ、写真フイ
ルムの給送速度を検出し、給送速度の変動に対応してタ
イミングパルスのパルス間隔を調節することが行われて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法では、写真フイルムの給送中に細かな給送速
度変動（以下ジッタという）が生じた場合に、図１４の
タイミングチャートに示すように、一定の記録密度では
記録することができなくなる。図１４（Ａ）は、フイル
ム給送速度ｖを示しており、途中でジッタＪが発生がし
ている。この場合に、カメラ側の制御装置ではフイルム
給送速度を一定間隔でサンプリングしており、カメラ側
で認識する給送速度ｖm は同図（Ｂ）に示すようなステ
ップ状の値になり、その遅れ時間はＬＴ１である。そし
て、この給送速度ｖm に基づき磁気情報の書き込みタイ
ミングは同図（Ｃ）のようになり、その遅れ時間はＬＴ
２である。このため、同図（Ｄ）に示すように、磁気記
録密度がジッタ発生部分で変動する。したがって、ジッ
タが生じる場合に、正規の記録が行われずジッタの大き
さによって、エラー信号となりうる可能性がでてくる。
また、ジッタが発生した場合にはこれに伴い少しの遅れ
時間の後に磁気記録密度も変動しており、ジッタを検出
した時点で補正を行うのでは間に合わないという問題も
ある。

【０００７】例えば図１３において、データ「１」，
「０」の磁気記録を行おうとする際に、エンコードパル
スに基づいて一記録周期Ｔ及び、記録信号の立ち上がり
タイミングｔ１，ｔ２を決め、そして最初の記録データ
「１」が記録された直後にジッタが生じて写真フイルム
の給送速度が瞬間的に速くなったとすると、本来、デー
タ「０」を記録すべきところで「ｔ２＞（Ｔ／２）」に
なることがある。したがって磁気記録層にも磁極「Ｓ」
のピークの位相がずれて記録され、本来データ「０」で
あるべきものがデータ「１」に反転して書き込みエラー
となる。また、写真フイルムの給送速度がジッタの影響
で瞬間的に遅くなると局部的に記録密度が高くなり、信
号波形（Ｃ）に二点鎖線Ｆで表したように、磁極「Ｓ」
のピークとピークとが接近して記録されるだけでなく、
これらのピークの間では磁極「Ｎ」の記録が不充分にな
る。結果的に、磁極「Ｓ」のピークと磁極「Ｎ」のピー
クとの間の振幅が小さくなり、再生信号の出力レベルの
低下を引き起こすことになる。このように、カメラで磁
気情報記録を行う際に、ジッタというものが重要な問題
としてある。

【０００８】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、一定回転角度毎に発生するジッタに起因する記録
密度変動を軽減し、エラー信号の発生率を少なくするよ
うにしたカメラ用磁気記録装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、写真フイルムの給送速度を検出する給送
速度検出手段と、この検出手段からの給送速度に対応す
る出力信号周期の変化を前信号周期との比から数値化
し、この数値を周期変化率とし、この周期変化率の絶対
値がある一定値以上を示したときにジッタが発生したと
判定するジッタ検出手段と、このジッタ検出手段からの
ジッタ検出信号に基づき磁気記録を中止して、フイルム
を磁気記録開始前の位置に戻し、再度磁気記録を行う再
記録手段とを備えたものである。

【００１０】そして、再度磁気記録を行う場合には磁気
記録密度を下げて記録することにより、ジッタが再度発
生しても、このジッタに起因する書き込みエラーの発生
が少なくされる。また、再度磁気記録を行う代わりに、
ジッタ検出手段からのジッタ位置及び大きさを表す情報
を、現在記録中の磁気記録情報に加えて磁気記録しても
よい。また、ジッタを検出したときに、その位置及び大
きさを検出して、このジッタ位置及び大きさを表す情報
を次のコマの磁気記録情報に加えて、磁気記録してもよ
い。このようにジッタの位置と大きさとを記録する場合
には、磁気情報の読み取り時に、このジッタの位置及び
大きさの情報が参照され、ジッタの影響を考慮した磁気
情報の読み取りが行われる。また、ジッタの位置及び大
きさを表す情報を記録する代わりに、ジッタ検出手段か
らのジッタ検出信号に基づき、次のコマの磁気記録密度
をジッタが発生したコマの磁気記録密度よりも下げて磁
気記録してもよく、この場合にも、ジッタが発生した以
降のコマについてジッタの影響を少なくした磁気記録が
可能になる。また、ジッタが検出されたときに、ジッタ
の発生が表示手段に表示されるので、ジッタによる再記
録を容易に認識することができる。

【００１１】

【作用】磁気記録手段は、写真フイルム上の磁気記録層
に、一記録周期内での記録波形のピークが２値データの
各々に対応して異なった所定の位相となるように磁気ヘ
ッドを駆動して磁気記録を行う。この磁気記録に際し
て、給送速度検出手段により写真フイルムの給送速度が
検出される。ジッタ検出手段は、給送速度検出手段から
の出力信号周期の変化を前信号周期との比から数値化
し、この数値を周期変化率とする。そして、この周期変
化率の絶対値がある一定値以上を示したときに書き込み
エラーとなるジッタが発生したと判定する。再記録手段
は、ジッタ検出手段からのジッタ検出信号に基づき磁気
記録を中止して、フイルムを磁気記録開始前の位置に戻
す。そして、再度磁気記録が行われる。この再記録の場
合には、前回の磁気記録密度に比べてその磁気記録密度
が低くされる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を示す図２において、巻取
りスプール１０の中にフイルム給送用のモータ１１が内
蔵され、このモータ１１は、マイクロコンピュータ４２
（図４参照）を備えたコントローラ１２からの指令によ
りモータドライバ１３によって駆動される。駆動伝達機
構１４は、コントローラ１２からの指令でモータ１１の
駆動力をフイルム巻き上げ用，フイルム巻戻し用に切り
換える。フイルム巻き上げ用に切り換えられているとき
には、モータ１１は巻取りスプール１０を駆動し、これ
によりフイルム１５が巻取りスプール１０に巻き取られ
る。フイルム巻戻し時にはモータ１１によってフォーク
１６が駆動され、フイルム１５はパトローネ１７に巻き
込まれる。

【００１３】フイルム１５の一方の側縁には１コマあた
り２個のパーフォレーション１５ａ，１５ｂが設けら
れ、他方の側縁には磁気記録層２０が設けられている。
フイルム１５の第１コマ目については、前記パーフォレ
ーション１５ａよりもフイルム先端側にさらに１個のパ
ーフォレーション１５ｃが設けられている。したがっ
て、反射型のフォトセンサ２１により２個のパーフォレ
ーションが通過したときにモータ１１の駆動を停止する
ことによって、各コマについて１コマ送りを行うことが
できる。なお、パーフォレーションは、１コマ当たり２
個設ける他に、１コマ当たり１個でもよい。更には、従
来からの１３５タイプフイルムのように、１コマ当たり
８個設けたものであってもよく、この場合には、それぞ
れのパーフォ数に応じて１コマ送りの制御ルーチンを変
えることで対応することができる。

【００１４】また、巻取りスプール１０の表面はゴムシ
ートで覆われており、これに弾性的に圧着しているロー
ラ２２との間にフイルム先端部が挟持され、巻取りスプ
ール１０の駆動によりフイルム１５がスプール１０に巻
き付けられる。なお、このようなゴムシートとローラ２
２とによるフイルムのスプールへの巻き付けに代えて、
周知のように、フイルム先端部に形成したパーフォレー
ションに係止する爪で巻き付けるようにしてもよい。

【００１５】フォトセンサ２１からの光電信号はパーフ
ォレーション信号発生器２３に送られる。パーフォレー
ション信号発生器２３は光電信号に基づきパーフォ信号
ＰＦを発生させ、これをコントローラ１２に送る。コン
トローラ１２は、２個のＰＦ信号が入力されたことによ
って、フイルム１５の先端部が巻取りスプール１０まで
送られ、第１コマ目がカメラのアパーチャー２４の背後
に位置決めされたことを検出して、モータ１１の駆動を
停止する。以後は、撮影を行うごとにモータ１１が駆動
され、パーフォ信号ＰＦ信号が２個検出された時点でモ
ータ１１の駆動が停止される。

【００１６】アパーチャー２４の枠外には、フォトセン
サ２１を通る垂直線上に位置するようにデータ記録用の
磁気ヘッド３０が設けられている。この磁気ヘッド３０
はフイルム１コマ給送時に書き込み回路３１からの信号
によって駆動され、磁気記録層２０に撮影情報、例えば
シャッタ速度，絞り値等の情報を２進コードで磁気記録
する。このため、コントローラ１２のマイクロコンピュ
ータ４２には、磁気記録の対象となる情報を２進コード
データとして格納したデータＲＯＭ３２が接続されてい
る。

【００１７】プログラムＲＯＭ３３には、前記モータ１
１や駆動伝達機構１４の制御用シーケンス及び、後述す
るデータ書き込み制御を行うためのシーケンスプログラ
ム等が格納されている。ＲＡＭ３４は、撮影シーケン
ス，データ書き込みシーケンスの遂行に必要なデータを
一時的に格納するワークエリアとして用いられている。
コマ数カウンタ３５は、１コマ目がアパーチャー２４に
セットされた後、ＰＦ信号が２個検出されるごとに１ず
つカウントアップされ、そのカウント内容は撮影コマ数
に対応する。

【００１８】フイルム１５が１コマ送りされるときの給
送速度を検出するために、エンコーダ４０が設けられて
いる。エンコーダ４０は、給送用のモータ１１の軸に取
り付けられたエンコード板４０ａと、フォトセンサ４０
ｂとから構成されている。図３に示すように、エンコー
ド板４０ａには、放射状に多数本のスリット４０ｃが形
成されており、このスリット４０ｃの通過がフォトセン
サ４０ｂで検出される。エンコード板４０ａが回転する
と、フォトセンサ４０ｂから断続的な光電信号がエンコ
ードパルス発生器４１に出力される。

【００１９】図２に示すように、エンコードパルス発生
器４１は、フォトセンサ４０ｂからの光電信号を受け、
フイルム１５の給送速度に対応したエンコードパルス
（ＥＮＣパルス）を発生させ、これをコントローラ１２
に送る。

【００２０】図４に示すように、コントローラ１２は、
マイクロコンピュータ４２の他に、プリスケーラ４３，
総パルス数カウンタ４５，パルス間隔測定カウンタ４
６，乗算器４８，タイマ４９，及び論理和回路５０を備
えている。プリスケーラ４３は、積分数ｐ個のＥＮＣパ
ルスを受け取ると（例えば１０個受け取ると）１個のパ
ルスを発生する。総パルス数カウンタ４５は、プリスケ
ーラ４３からのパルスの個数を計数し、このカウント値
Ｐｃを取り込む。パルス間隔測定カウンタ４６は、図５
に示すように、プリスケーラ４３からのパルスの各立ち
上がりタイミングで基本クロックのカウントを開始し、
次の立ち上がりタイミングでカウントを終了して、例え
ば各パルスＰn-1 ，Ｐn ，Ｐn+1 のパルス間隔を示すカ
ウント値ｔn-1 ，ｔn ，ｔn+1 を計数し、得られたカウ
ント値を乗算器４８に送る。マイクロコンピュータ４２
は、プリスケーラ４３からのパルス間隔とデータ書き込
みのタイミング周期の関係をあらわす係数Ｋを設定し、
この係数Ｋを乗算器４８に送る。

【００２１】乗算器４８は、係数Ｋと値ｔｎとを乗じた
値をタイマ４９にタイマ値として送る。タイマ４９はマ
イクロコンピュータ４２からの基本クロックをタイマ値
で分周し、データ書き込みのタイミングパルスを出力す
る。このタイミングパルスは論理和回路５０の一方の入
力端子に送られる。論理和回路５０の他方の入力端子に
は、マイクロコンピュータ４２のシフトイネーブル端子
が接続されており、このシフトイネーブル端子はマイク
ロコンピュータ４２からＯＮ／ＯＦＦされる。シフトイ
ネーブル端子がＯＮの時、論理和回路５０はタイミング
パルスの入力により書き込み回路３１のシフトレジスタ
５１に１パルスを送る。

【００２２】シフトレジスタ５１には、磁気記録層２０
に記録される２進コードで構成されたデータがマイクロ
コンピュータ４２からセットされ、論理和回路５０から
出力される１パルスでそのデータを１個ヘッドドライバ
５２に送る。ヘッドドライバ５２はマイクロコンピュー
タ４２によりＯＮ／ＯＦＦされ、ＯＮのときにシフトレ
ジスタ５１から送られてくるデータで磁気ヘッド３０を
駆動して、フイルム１５の磁気記録層２０に磁気記録を
行う。

【００２３】図６に、磁気ヘッドドライバの電気回路の
一例を示す。３個のスイッチング用トランジスタＴＲ
１，ＴＲ２，ＴＲ３からなるスイッチング回路ＳＳ１
と、３個のスイッチング用トランジスタＴＲ４，ＴＲ
５，ＴＲ６からなるスイッチング回路ＳＳ２を２個並設
して構成されており、第１ポートＰＯ１に信号が入力さ
れると、ＳＳ１のＴＲ１がＯＮになり、これによってＴ
Ｒ２，ＴＲ３もＯＮになって、磁気ヘッド３０に電流が
流れる。また、第２ポートＰＯ２に信号が入力される
と、ＳＳ２のＴＲ４がＯＮになり、これによってＴＲ
５，ＴＲ６もＯＮになって磁気ヘッド３０にＳＳ１によ
る場合と反対方向に電流が流れる。したがって、磁気記
録する際には第１及び第２ポートＰ０１，ＰＯ２に交互
に信号が入力され磁気記録が行われる。また、後に説明
するように、ジッタを検出して再記録を行う場合には、
一方のポートのみに信号を入力して磁気ヘッド３０に直
流電流を流し、この状態でフイルム１５を給送開始位置
に戻すことで、磁気記録したデータを消磁する。

【００２４】図７は、給送速度を検出しながら磁気記録
する場合の基本的な処理手順を示すフローチャートであ
り、図８はこの場合のタイミングチャートである。露光
完了信号がコントローラ１２に入力されると総パルスカ
ウンタ４５の値Ｐｃがリセットされ、マイクロコンピュ
ータ４２のシフトイネーブル及びヘッドドライバ５２
（図４参照）がＯＮにされる。さらに、マイクロコンピ
ュータ４２は、２進コードにされている書き込みデータ
をシフトレジスタ５１にセットする。また、マイクロコ
ンピュータ４２は前記係数Ｋを乗算器４８に送る。この
係数Ｋは、後述するように１コマ送り終了ごとに更新さ
れるが、１コマ目では数式１により算出される。

【００２５】

【数１】Ｋ＝ｍ・Ｇ・ｂ／（ｐ・π・ｄ）

【００２６】ｍは磁気記録層２に書き込まれるデータの
１ビットを表す領域の長さである。Ｇはモータ１１がス
プール１０を回転させるときのギア比である。ｂはモー
タ１１が１回転するときに発生するＥＮＣパルス数であ
る。ｐはプリスケーラ４３の積分定数を表し１個のパル
スを出力するのに必要な入力パルス数である。ｄは１コ
マ目を巻き取る際のフイルム巻取り径であり、プレワイ
ンドシステムでなければ、この値はほぼスプール１０の
径に等しい。πは円周率である。

【００２７】係数Ｋをセットした後に、マイクロコンピ
ュータ４２からの指令でモータ１１によりフイルム１５
の給送が行われる。このとき、図４に示すように、エン
コーダ４０によりモータ１１の回転変移が検出され、こ
れに基づきエンコードパルス発生器４１により、ＥＮＣ
パルスが発生される。このＥＮＣパルスはプリスケーラ
４３に送られる。プリスケーラ４３では、積分数ｐに基
づきｐ個のＥＮＣパルスが入力されたときに１個のパル
スを発生させ、これを総パルスカウンタ４５及びパルス
間隔測定カウンタ４６に送る。パルス間隔測定カウンタ
４６はプリスケーラ４３からのパルス周期ｔn を測定す
る。そして、このパルス周期ｔn を乗算器４８に送る。
乗算器４８からは、係数Ｋとパルス周期ｔn とを乗じた
値ＴＷが出力され、これがタイマ４９にセットされると
同時にタイマ４９はこの値ＴＷで基本クロックを分周
し、周期Ｔｐのパルスを論理和回路５０を介してシフト
レジスタ５１に送る。シフトレジスタ５１はこの送られ
てきたパルスのタイミングごとにデータを１ビットずつ
ヘッドドライバ５２に送り、磁気ヘッド３０はこのタイ
ミングで書き込みデータを切り替えて磁気記録層２０に
磁気情報として書き込んでいく。

【００２８】フイルム給送期間中は常にＥＮＣパルスの
出力は行われており、パルス間隔測定カウンタ４５はプ
リスケーラ４３からのパルス周期ｔn を常に測定する。
そして、パルス間隔測定カウンタ４５は新たなパルスが
入力されるごとにその値ｔnを乗算器４８に送り、乗算
器４８を介してタイマ４９にあらたな値ＴＷを書き込
む。タイマ４９及びシフトレジスタ５１は、このＴＷを
データ書き込みのタイミング周期として磁気記録層２に
磁気情報を書き込んでいく。図８では、フイルム給送が
安定してから得られるプリスケーラ４３のパルス周期ｔ
n をＴｐ１として、以下順次得られる周期ｔn をＴｐ
２、Ｔｐ３としている。そして、フォトセンサ２１によ
ってパーフォレーションを検出した時点で、モータ１１
を停止し、ヘッドドライバ５２及びシフトイネーブルを
ＯＦＦにして書き込みを終了する。

【００２９】書き込みが終了した時点で、総パルスカウ
ンタ４５のカウント値Ｐｃは１コマ給送中に発生したＥ
ＮＣパルス数と等しくなっている。１コマの給送動作で
フイルムが移動する距離Ｌは各コマとも等しいため、こ
のコマにおいてのデータ１ビットの長さを正しく書き込
むための最適な係数Ｋを求めることができる。したがっ
て、１コマへの書き込みを終了した時点で求められる係
数Ｋを、次のコマのデータ書き込みに採用している。各
コマごとに最適な係数Ｋは、巻上げごとに巻径ｄが変化
すればその変化と共に変化するが、隣合うコマ同士であ
れば巻径の差は少なく、係数Ｋもそれ程変わらない。し
たがって、係数Ｋの値を１コマの書き込みが終了するご
とに、最適な値に更新することにより、巻き径の変化に
追従し、常に僅かな誤差で磁気情報を書き込むことがで
きる。係数Ｋの値は次の数式２により１コマ毎に更新さ
れる。

【００３０】

【数２】Ｋ＝ｍ・Ｐｃ／Ｌ

【００３１】数式２において、ｍはデータの１ビットを
表す領域の長さ、Ｐｃは総パルスカウンタ４５のカウン
ト値、Ｌは１コマ巻上げでフイルムが移動する距離であ
る。次に数式２について説明する。

【００３２】書き込みが終了した時点での巻径をｄ１と
すると前記数式１と同様にして係数Ｋは次の数式３のよ
うに表される。

【００３３】

【数３】Ｋ＝ｍ・Ｇ・ｂ／（ｐ・π・ｄ１）

【００３４】巻径ｄ１でフイルム３を１コマ分移動した
ときのスプール１１の回転数はＲＳは次の数式４のよう
に表される。

【００３５】

【数４】ＲＳ＝Ｌ／（π・ｄ１）

【００３６】したがって、モータ５の回転数ＲＭは次の
数式５のように表される。

【００３７】

【数５】ＲＭ＝Ｇ・Ｌ／（π・ｄ１）

【００３８】数式５とモータ１１の１回転ごとに発生す
るＥＮＣパルス数ｂを用いて、フイルム１５が１コマ分
移動したときのＥＮＣパルスの発生数ＰＥは次の数式６
のように表される。

【００３９】

【数６】ＰＥ＝ｂ・Ｇ・Ｌ／（π・ｄ１・ｐ）

【００４０】上記数式３と数式６から数式２を求めるこ
とができる。このように更新したＥＮＣパルスの周期と
データ書き込みタイミング周期の関係を表す係数Ｋを次
コマの書き込みに使用する。次に露光完了信号がマイク
ロコンピュータ４２に入力されると更新された係数Ｋを
用いて書き込み動作を行い、この後、係数Ｋを更新す
る。これを繰り返すことによってフイルム１５の磁気記
録層２０には２進コードを構成する各ビットのごとの書
き込みビット長を一定にした磁気情報が書き込まれる。

【００４１】本発明の磁気記録装置では、さらにコント
ローラ１２が書き込み回路３１とともに記録制御手段と
しても機能し、ジッタの発生を検出して、ジッタの影響
による書き込みエラーが発生しないようにしてある。図
１は、コントローラ１２における記録制御手段の機能ブ
ロック図を示しており、この記録制御手段は、パルス周
期算出部５５と、ジッタ検出部５６と、ジッタ予測部５
７と、磁気情報信号演算及び出力部５８と、モータ制御
部５９と、ジッタ表示制御部６０とから構成されてい
る。

【００４２】図９は、ジッタを検出してジッタの影響を
排除して磁気記録するための全体的な処理手順を示して
いる。先ずＪフラグとＲフラグとがＯＦＦにされる。Ｊ
フラグはジッタを検出したときにＯＮにされる。また、
Ｒフラグは、ジッタ検出後の再記録時にＯＮにされる。
この後、磁気情報としての書き込みデータと磁気記録密
度とが設定される。

【００４３】次に、モータ１１が正転され、コマ送りが
開始される。この後、パルス周期算出部５５により、Ｅ
ＮＣパルスに基づきプリスケーラ４３から出力されるパ
ルス間隔ｔn が測定される。そして、ＲフラグがＯＮか
否かが判定され、ＲフラグがＯＦＦの場合にはパルス間
隔ｔの変化を検出して、これに基づきジッタの発生が検
出される。また、ＲフラグがＯＮの場合には、ジッタ検
出後の再記録であるので、この場合にはジッタの検出を
行うことなく、次のステップに進む。

【００４４】図１０に示すように、ジッタの検出は、先
ず、今回検出したパルス間隔ｔn と前回検出したパルス
間隔ｔn-1 とを用いて数式７により、パルス周期変化率
Ａnを算出する。そして、求めたパルス周期変化率Ａn
の絶対値が一定値αを越えると、書き込みエラーになる
大きさのジッタが発生していると判定して、Ｊフラグを
ＯＮにする。また、パルス周期変化率Ａn の絶対値が一
定値α以下の場合には、このルーチンを終了する。α
は、書き込みエラーが発生するか否かの基準により決定
されている。

【００４５】

【数７】Ａn ＝（ｔn ／ｔn-1 ）−１

【００４６】次に、ＪフラグがＯＮか否かが判定され
る。ＪフラグがＯＮの場合にはジッタが発生している場
合であり、このときにはジッタを補正する処理を行う。
また、ＪフラグがＯＦＦの場合には前述したような速度
検出型の磁気記録方式演算により磁気記録が行われる。

【００４７】ジッタを補正する処理では、先ず、磁気情
報信号演算及び出力部５８が磁気ヘッドドライバ５２へ
の出力信号を停止する。次に、モータ制御部６０がモー
タ１１の正転を停止する。次に、ジッタ表示部５９が液
晶表示パネル（ＬＣＤ）６１にＬＣＤドライバ６２を介
してジッタの発生を表示する。次に、磁気情報信号演算
及び出力部５８が、図６に示す磁気ヘッドドライバ５２
の片側ポートＰＯ１のみをＯＮにして、他方のポートＰ
Ｏ２はＯＦＦにする。次に、モータ制御部６０がモータ
１１を逆転する。この逆転は、フイルム１５が給送開始
位置に戻されるまで続けられる。給送開始位置へのフイ
ルム１５の復帰の検出は、パーフォレーション１５ａの
検出により行う。なお、この他に、送り量カウンタのカ
ウント値に基づきフイルムの給送開始位置への復帰を検
出してもよい。

【００４８】フイルム１５が給送開始位置に戻される
と、磁気情報信号演算及び出力部５８が磁気ヘッドドラ
イバ５２の各ポートＰＯ１，ＰＯ２をＯＦＦにする。次
に、設定記録密度を低く設定する。この記録密度の変更
は、例えば係数βを書き込みパルスの周期ＴＷに乗じる
ことで変更することができる。また、書き込みパルスの
周期ＴＷに係数βを乗じる代わりに、ｔn に係数βを乗
じてもよい。なお、設定密度を低くする際に必要に応じ
て書き込みデータのデータ量が少なくされ、磁気記録長
さが所定の長さを越えることがないようにされる。この
場合には、書き込みデータに優先順位をつけておき、こ
の順位の最下位のデータを省く。次に、ＪフラグをＯＦ
Ｆにするとともに、ＲフラグをＯＮにする。この後、再
記録モードとなり、モータが正転されて、速度検出型磁
気記録方式により記録密度を低くして磁気記録が行われ
る。なお、この再記録時にはＲフラグのＯＮ，ＯＦＦに
より再記録か否かが判定され、再記録時にはジッタ検出
は行わないようになっている。

【００４９】前記ＪフラグがＯＦＦの場合には、ジッタ
が検出されない場合か再記録の場合であり、この場合に
は、速度検出型の磁気記録方式により磁気記録を行う。
そして、１コマの給送を完了すると、モータを停止し
て、Ｒフラグにより再記録の際には、ジッタの表示をＯ
ＦＦにする。また、再記録以外の磁気記録では１コマの
給送が完了するまでの間、ジッタの検出を行なってお
り、ジッタを検出すると、ジッタ補正処理のために再記
録を行う。

【００５０】なお、上記各実施例では、プリスケーラ４
３によりＥＮＣパルスの個数ｐに対し１個のパルスを出
力させ、これのパルス間隔ｔを用いて、書き込みエラー
となるジッタを検出したが、タイミングパルスとＥＮＣ
パルスとの周期がほぼ同じ場合には、プリスケーラ４３
を用いることなく、ＥＮＣパルスを直接用いてジッタを
検出してもよい。また、プリスケーラ４３を用いる代わ
りに、パルス間隔ｔが、書き込みタイミングの周期とほ
ぼ等しくなる周期単位の比較となるように、複数個のＥ
ＮＣパルスについてのパルス間隔を求めてもよい。例え
ば、数式８を用いて２個のＥＮＣパルス単位でパルス間
隔ｔを求めてもよい。また、数式９を用いて多数個のＥ
ＮＣパルス単位でパルス間隔ｔを求めてもよい。この場
合に、比較対象グループ（分母グループと分子グルー
プ）のパルス個数を代えて周期変化率を求めてもよい。
また、数式１０を用いて、ＥＮＣパルスの一部をオーバ
ラップして用いてパルス間隔ｔを求めてもよい。更に、
このような複数個の演算式を記憶しておき、これらを選
択的に用いることにより、定則性ジッタの種類に応じて
最適なパルス間隔ｔを設定するようにしてもよい。

【００５１】

【数８】Ａn ＝｛（ｔn ＋ｔn-1 ）／（ｔn-2 ＋ｔn-3 ）｝−１

【００５２】

【数９】Ａn ＝｛（ｔn ＋ｔn-1 ＋・・・＋ｔm ）／
（ｔm-1 ＋ｔm-2 ＋・・・＋ｔ2m-n+1）｝−１

【００５３】

【数１０】Ａn ＝｛（ｔn ＋ｔn-1 ）／（ｔn-1 ＋ｔn-2 ）｝−１

【００５４】なお、上記実施例では、モータ１１の回転
軸にエンコーダ板４０ａを取り付けてエンコーダパルス
を発生させるようにして、書き込みエラーとなるジッタ
の発生を検出しているが、この他に、図１１に示すよう
に、エンコーダ６５を、フイルム１５に従動して回転す
るローラ６５ａと、ローラ６５ａと一体に回転するエン
コード板６５ｂと、エンコード板６５ｂのスリットの通
過光を光電検出するフォトセンサ６５ｃとから構成して
もよい。これにより、実際のフイルム給送量に基づきジ
ッタを検出するため、ジッタの検出精度を上げることが
できる。また、同様の理由から、ギヤ部や巻き取りスプ
ールにエンコーダ板を設けてもよい。

【００５５】また、エンコーダ４０，６５を設ける代わ
りに、図１２に示すように、モータドライバ１３にリプ
ル検出回路７０を接続し、この回路７０によりモータ１
１の電流の変化であるリプルを検出し、これを波形整形
器７１で波形整形し、これをプリスケーラ４３に送るこ
とで、フイルム給送速度を検出するようにしてもよい。
この場合には、モータ１３に直列に０．５Ω程度のシャ
ント抵抗７２を挿入し、このシャント抵抗７２の両端の
電圧をリプル検出回路７０に与える。リプル検出回路７
０は、高周波カット回路７３，低周波カット回路７４を
持つ帯域差動増幅回路７５を備えており、低周波及び高
周波がカットされた中間の周波数をとるリプル信号のみ
が検出され増幅される。したがって、このリプル信号に
基づき書き込みエラーとなるジッタを検出することがで
きる。

【００５６】また、上記実施例では、書き込みエラーと
なるジッタを検出した際に、磁気記録を停止して、コマ
送り開始位置に戻し再記録するようにしたが、これに代
えて、磁気記録を停止することなく続行し、書き込みエ
ラーとなるジッタが発生した位置及び大きさを表す情報
を磁気記録情報の発生直後の位置または最後の位置に加
えるようにしてもよい。

【００５７】また、書き込みエラーとなるジッタが発生
した場合に、ジッタに対する補正処理を行わずに、単に
ジッタの発生をＬＣＤ６１に表示するだけでもよい。ま
た、ＬＣＤ６１に表示する代わりに、ジッタ発生を示す
発光ダイオード等の表示を点灯又は点滅表示させてもよ
い。

【００５８】また、書き込みエラーとなるジッタが発生
した場合に、次のコマの磁気記録の際に、その記録密度
を通常条件下における記録密度よりも低く設定して磁気
記録を行い、この磁気記録中に、書き込みエラーとなる
ジッタを検出しないときには、その次のコマの磁気記録
時には通常の記録密度に戻して記録する。また、書き込
みエラーとなるジッタを検出したときには、次のコマに
対しても同様に記録密度を低くした磁気記録を行う。

【００５９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、写真フイルムの給送速度を検出し、給送速度に対応
する出力信号周期の変化を前信号周期との比から数値化
し、この数値を周期変化率とし、この周期変化率の絶対
値がある一定値以上を示したときに書き込みエラーとな
るジッタが発生したと判定するから、書き込みエラーと
なるジッタの発生を確実に検出することができる。そし
て、このジッタを検出したときに、ジッタにより書き込
みエラーの発生が起こりにくい低い密度で再記録を行う
から、ジッタによる書き込みエラーの発生率を軽減する
ことができる。また、再記録を行う代わりに、次のコマ
に対して、磁気記録密度を下げて記録することにより、
次のコマに同様にジッタが発生する場合に、ジッタによ
る書き込みエラーの発生率を軽減することができる。

【００６０】また、書き込みエラーとなるジッタを検出
したときに、磁気記録を続行して、このジッタの位置と
大きさを表す情報を、現在記録中の磁気記録情報に加え
ることにより、このジッタの位置と大きさを考慮して磁
気情報を読み取ることにより、ジッタの書き込みエラー
部分を補正して読み取ることができる。また、書き込み
エラーとなるジッタを検出したときに、このジッタ位置
及び大きさを表す情報を次のコマの磁気記録情報に加え
ることにより、同様にこのジッタの位置と大きさとを考
慮して磁気情報を読み取ることができる。この場合に
は、ジッタの位置情報には、ジッタの発生したコマ位置
と、コマ内におけるジッタの発生位置との両方を記録し
ておく。

【００６１】また、書き込みエラーが発生するジッタを
検出したときに、ジッタの発生を表示する表示手段を設
けたから、ジッタの発生を容易に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラ用磁気記録装置の要部を示す機
能ブロック図である。

【図２】本発明装置の概略構成図である。

【図３】エンコーダの外観を示す斜視図である。

【図４】コントローラ及び磁気書き込み回路の機能ブロ
ック図である。

【図５】ジッタが発生したパルスの一例を示すタイミン
グチャートである。

【図６】磁気ヘッドドライバの一例を示す電気回路図で
ある。

【図７】給送速度を検出しながら磁気記録する場合の基
本的な処理手順を示すフローチャートである。

【図８】マイクロコンピュータにおける書き込みデータ
の切り替えタイミングの一例を示すタイミングチャート
である。

【図９】ジッタの影響を排除した磁気記録を行うための
全体的な処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】ジッタを検出する処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図１１】別の実施例のエンコーダを示す正面図であ
る。

【図１２】別の実施例において、モータのリプルからフ
イルム給送速度を検出するためのリプル検出回路の一例
を示す電気回路図である。

【図１３】２値データを磁気記録するときの様子を表す
タイミングチャートである。

【図１４】磁気記録とフイルム給送の速度との関係を示
すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０巻き取りスプール１１モータ１２コントローラ１５写真フイルム２０磁気記録層３０磁気ヘッド３１書き込み回路４０エンコーダ４１エンコードパルス発生器４２マイクロコンピュータ４３プリスケーラ４６パルス間隔測定カウンタ４８シフトレジスタ５２磁気ヘッドドライバ６１ＬＣＤパネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】写真フイルム上の磁気記録層に、一記録
周期内での記録波形のピークが２値データの各々に対応
して異なった所定の位相となるように磁気記録を行うカ
メラ用磁気記録装置において、写真フイルムの給送速度を検出する給送速度検出手段
と、この検出手段からの給送速度に対応する出力信号周
期の変化を前信号周期との比から数値化し、この数値を
周期変化率とし、この周期変化率の絶対値がある一定値
以上を示したときにジッタが発生したと判定するジッタ
検出手段と、このジッタ検出手段からのジッタ検出信号
に基づき磁気記録を中止して、フイルムを磁気記録開始
前の位置に戻し、再度磁気記録を行う再記録手段とを備
えたことを特徴とするカメラ用磁気記録装置。
【請求項２】請求項１記載のカメラ用磁気記録装置に
おいて、再記録手段は、記録密度を下げて記録すること
を特徴とするカメラ用磁気記録装置。
【請求項３】写真フイルム上の磁気記録層に、一記録
周期内での記録波形のピークが２値データの各々に対応
して異なった所定の位相となるように制御して磁気記録
を行うカメラ用磁気記録装置において、写真フイルムの給送速度を検出する給送速度検出手段
と、この検出手段からの給送速度に対応する出力信号周
期の変化を前信号周期との比から数値化し、この数値を
周期変化率とし、この周期変化率の絶対値がある一定値
以上を示したときにジッタが発生したと判定して、ジッ
タの位置及び大きさを検出するジッタ検出手段と、この
ジッタ検出手段からのジッタ位置及び大きさを表す情報
を、現在記録中の磁気記録情報に加える手段とを備えた
ことを特徴とするカメラ用磁気記録装置。
【請求項４】写真フイルム上の磁気記録層に、一記録
周期内での記録波形のピークが２値データの各々に対応
して異なった所定の位相となるように制御して磁気記録
を行うカメラ用磁気記録装置において、写真フイルムの給送速度を検出する給送速度検出手段
と、この検出手段からの給送速度に対応する出力信号周
期の変化を前信号周期との比から数値化し、この数値を
周期変化率とし、この周期変化率の絶対値がある一定値
以上を示したときにジッタが発生したと判定して、ジッ
タの位置及び大きさを検出するジッタ検出手段と、この
ジッタ検出手段からのジッタ位置及び大きさを表す情報
を次のコマの磁気記録情報に加える手段とを備えたこと
を特徴とするカメラ用磁気記録装置。
【請求項５】写真フイルム上の磁気記録層に、一記録
周期内での記録波形のピークが２値データの各々に対応
して異なった所定の位相となるように制御して磁気記録
を行うカメラ用磁気記録装置において、写真フイルムの給送速度を検出する給送速度検出手段
と、この検出手段からの給送速度に対応する出力信号周
期の変化を前信号周期との比から数値化し、この数値を
周期変化率とし、この周期変化率の絶対値がある一定値
以上を示したときにジッタが発生したと判定するジッタ
検出手段と、このジッタ検出手段からのジッタ検出信号
に基づき、次のコマの磁気記録密度をジッタが発生した
コマの磁気記録密度よりも下げて磁気記録する手段とを
備えたことを特徴とするカメラ用磁気記録装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれか記載のカメ
ラ用磁気記録装置において、前記ジッタ検出手段からジッタ検出信号が出力されたと
きに、ジッタの発生を表示する表示手段を設けたことを
特徴とするカメラ用磁気記録装置。