JP3215075B2

JP3215075B2 - 動力車トランスミッション用の操作装置

Info

Publication number: JP3215075B2
Application number: JP21870197A
Authority: JP
Inventors: グセリスミヒャイル
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1996-08-14
Filing date: 1997-08-13
Publication date: 2001-10-02
Anticipated expiration: 2017-08-13
Also published as: US5921141A; JPH1078125A; EP0825367A2; DE59702447D1; EP0825367B1; EP0825367A3; ES2152604T3; DE19632859A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ギアシフトレバー
を有する、動力車トランスミッション用の操作装置にし
て、当該ギアシフトレバーが、トランスミッション伝動
比の間の切り替えのために可動に動力車に取り付けられ
ていて、特にそれぞれのシフト路(Schaltgasse)にてシ
フト軸のまわりでほぼ車両縦方向に回動可能に且つ異な
ったシフト路の間の選択のために少なくとも一つのセレ
クト路(Waehlgasse)にてセレクト軸のまわりでほぼ車両
横方向に回動可能に動力車に取り付けられており且つ当
該ギアシフトレバーが運動伝動装置を介して動力車トラ
ンスミッションの少なくとも一つのトランスミッション
コントロールシャフトと連結されていて、動力車トラン
スミッションハウジングが前記運動伝動装置に枢着され
ている前記操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ特許出願公告第２６５８２７４号
明細書には、車両のギアチェンジボックス（マニュアル
トランスミッション、Wechselgetriebe）用のハンドシ
フトレバーのための支持部が記載されている。当該支持
部の場合には、ハンドシフトレバーが支持棒及びシフト
棒を有する運動伝動装置を介してギアチェンジボックス
と連結状態にある。ハンドシフトレバーは、一つの球継
ぎ手及び別の棒体要素(Gestaengegliedern)を介してシ
フト（切り替え）方向及びセレクト（選択）方向におい
て可動に車両床部とも前記支持棒とも連結されている。
ハンドシフトレバーのための支持部は、懸架要素及び支
持部要素のコンパクトな構造でトランスミッションのバ
イブレーションをハンドシフトレバーの手前で有効にく
いとめるという課題をもつ。

【０００３】しかし、そのような支持部は、動力車トラ
ンスミッション及びハンドシフトレバーが例えば運転者
のシートポジションに対して都合の悪い位置をもつとき
に、不都合な影響をもたらす。動力車トランスミッショ
ンの運動が運動伝動装置を介してハンドシフトレバーへ
伝達されるので、当該ハンドシフトレバーは、長さがど
の程度かによって異なった振幅で動く。このことは、運
転者のシフト感覚を悪化させ、運転快適さに影響を及ぼ
す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、ギアシフトレバーがその位置を維持している状態
で、動力車トランスミッションは空間内で任意の方向に
運動できるように、動力車トランスミッションのための
運動伝動装置が構成されている動力車トランスミッショ
ン用の操作装置をつくりだすことである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記課題は、本発明に
より、ギアシフトレバーを有する、動力車トランスミッ
ション用の操作装置にして、当該ギアシフトレバーが、
トランスミッション伝動比の間の切り替えのために可動
に動力車に取り付けられていて、特にそれぞれのシフト
路(Schaltgasse)にてシフト軸のまわりでほぼ車両縦方
向に回動可能に且つ異なったシフト路の間の選択のため
に少なくとも一つのセレクト路にてセレクト軸のまわり
でほぼ車両横方向に回動可能に動力車に取り付けられて
おり且つ当該ギアシフトレバーが運動伝動装置を介して
動力車トランスミッションの少なくとも一つのトランス
ミッションコントロールシャフトと連結されていて、動
力車トランスミッションハウジングが前記運動伝動装置
に枢着されている前記操作装置において、前記ギアシフ
トレバーが車体に固定された車両部分に取り付けられて
おり、前記運動伝動装置が、シフト平面へ投影して見た
状態で、四つの棒体からなる少なくとも一つの平行四辺
形案内部からなり、そのとき一つの棒体が前記ギアシフ
トレバーと固定して結合されており、前記ギアシフトレ
バーのシフト運動及び（あるいは）セレクト運動の際
に、三つの棒体がその位置について変化させられ且つ残
りの一つの棒体がその位置を維持し、前記ギアシフトレ
バーのシフト運動及び（あるいは）セレクト運動の際に
その位置を変化させられる、前記平行四辺形案内部の前
記三つの棒体が、前記シフト平面へ投影して見た状態
で、シフト軸と、連結エレメントのための少なくとも一
つの第一の結合ジョイントとの間の第一の棒体、当該第
一の結合ジョイントと、結合エレメントのための少なく
とも一つの第二の結合ジョイントとの間の少なくとも一
つの第二の棒体、並びに、当該第二の結合ジョイント
と、第四の棒体のための第三の結合ジョイントとの間の
第三の棒体から形成されること、及び、前記第四の棒体
が、前記ギアシフトレバーのシフト運動及び（あるい
は）セレクト運動の際に、その位置を維持する前記平行
四辺形案内部の棒体であり、この第四の棒体が、その一
方の端部で、車体に固定された車両部分にシフト平面内
で回動運動可能に取り付けられており、且つ、もう一方
の端部で、動力車トランスミッションハウジングのあら
ゆる空間的な運動に際して、少なくとも、シフトレバー
と固定して結合されている棒体がその位置を維持し且つ
別の三つの棒体がその位置について変化させられるよう
に、動力車トランスミッションハウジングと可動に連結
されていることを特徴とする操作装置によって解決され
る。本発明の別の形態は従属項からわかる。

【０００６】本発明により、ギアシフトレバーは、少な
くともシフト方向及びセレクト方向において可動に、車
体に固定された車両部分に取り付けられており、且つ、
動力車トランスミッションのための運動伝動装置が、シ
フト平面へ投影して見て、四つの棒体からなる少なくと
も一つの平行四辺形案内部からなる。その際、一つの棒
体は前記ギアシフトレバーと固定結合されており、また
前記ギアシフトレバーのシフト運動及び（あるいは）セ
レクト運動の際には三つの棒体がその位置を変化させら
れ且つ一つの棒体がその位置を維持する。この一つの棒
体は、その一方の端部で、シフト平面において回動運動
可能に、車体に固定された車両部分に取り付けられてお
り、且つもう一方の端部で動力車トランスミッションハ
ウジングと、少なくとも、運動伝動装置における反作用
力を生じさせることなしに当該動力車トランスミッショ
ンハウジングのあらゆる空間的な運動が可能である程度
の多数の自由度によって可動に連結されている。そのと
き、当該動力車トランスミッションハウジングの空間的
な運動の際には、ギアシフトレバーと固定結合されてい
る棒体はその位置を維持し、別の三つの棒体はその位置
を変化させられる。

【０００７】動力車トランスミッション用のそのような
操作装置は、ギアシフトレバーがどこかで車両の車体に
取り付けられ得るという利点をもつ。それによって、例
えばバンあるいはトラックの場合のように運転者のシー
トポジションが例えばトランスミッションに対して比較
的大きい垂直距離をもっていたとしても、ギアシフトレ
バーの長さは、運転者のシートポジションに依存しな
い。従って、比較的短いギアシフトレバーが運転者の近
くに取り付けられ、その操作の際には運動伝動装置が運
動を、動力車トランスミッションのためのセレクト方向
及びシフト方向における、その構造の場合に選択された
伝動比(Uebersetzungen)で伝える。その際、ギアシフト
レバーは、振動なしに装着されており、且つ車体に対し
て相対的なすべての空間的な運動及び動力伝達系列のバ
イブレーションが伝わらない。非常に長いギアシフトレ
バーの場合でさえも、車体に対して相対的な車両トラン
スミッションの運動の際にギアシフトレバーのギアシフ
トノブの運動がもはや起こらない。

【０００８】当該操作装置の有利な構成では、前記平行
四辺形案内部の、ギアシフトレバーのシフト運動及び
（あるいは）セレクト運動の際にその位置について変化
させられる、前記三つの棒体が、シフト平面への投影で
見て、シフト軸と連結エレメントのための第一の結合ジ
ョイントとの間のギアシフトレバー、当該第一の結合ジ
ョイントと結合エレメントのための第二の結合ジョイン
トとの間の前記連結エレメント、及び当該第二の結合ジ
ョイントと第四の棒体、すなわち支持エレメントのため
の第三の結合ジョイントとの間の前記結合エレメントで
ある。その際、前記平行四辺形案内部の、ギアシフトレ
バーのシフト運動及び（あるいは）セレクト運動の際に
その位置を維持する棒体は、前記第三の結合ジョイント
とシフト方向におけるギアシフトレバーの回転軸との間
の第四の棒体によって形成される。当該第四の棒体は、
その一方の端部で、車体に固定された車両部分に固定軸
のまわりを回動可能に枢着されており、そのもう一方の
端部で、前記結合エレメントに全ての方向において回転
可能に取り付けられている。その際、シフト方向におけ
るギアシフトレバーの回転軸と固定軸とは、ギアシフト
レバーがセレクト方向において変位していない場合には
同軸に延在する。さらに、前記第四の棒体の前記もう一
方の端部から支持棒によって動力車トランスミッション
ハウジングへの接続が作り出される。

【０００９】前記結合エレメントは、以下のようなベル
クランクからなることが有利である。すなわち、当該ベ
ルクランクの第一の脚部の端部はシフト棒と回動運動可
能に結合されており、且つ、第二の脚部の端部は前記連
結エレメントと可動に連結されていて、それによって、
ギアシフトレバーのセレクト運動もシフト運動も前記連
結エレメント及び当該ベルクランクを介してシフト棒に
伝達される。その際、当該ベルクランクは、本発明の特
に有利な構成では、球継ぎ手を介して支持エレメントに
取り付けられている。

【００１０】動力車トランスミッションハウジングに対
する支持棒は、特に簡単な構成では、前記第四の棒体に
回動可能に取り付けられている。その際、回動軸は球継
ぎ手の中心点を通って延びる。その際、支持エレメント
としての前記第四の棒体は、当該支持エレメントの縦軸
の回りで互いに対して相対回転可能であるようにジョイ
ントによって連結されている二つの支持エレメント部か
らなる。

【００１１】前記連結エレメントは、本発明の別の有利
な構成では、それが、ギアシフトレバー及び前記結合エ
レメントとともに四節リンケージ(Viergelenkgetriebe)
をシフト平面に対して垂直な平面内に形成する二つの連
結棒からなると、簡単に構成され得る。その際、当該四
節リンケージの少なくとも二つの構成要素、すなわち前
記ギアシフトレバー及び前記結合エレメントは、互いに
対して平行にされる。前記二つの連結棒の長さによっ
て、セレクト方向における運動伝動装置の伝動比が影響
を及ぼされ得ることが有利である。それは、シフト方向
における伝動比と等しくあるいはそれより大きくまたは
小さく選ぶことができる、従ってシフト方向における伝
動比に依存しない。その際、前記第四の棒体、すなわち
前記支持エレメントは、前記四節リンケージの平面に対
して平行に延在する。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の有利な実施の形態
を添付の図を用いて説明する。図２に示す運動モデルの
具体的な構成を示す図１において、まず第一に動力車ト
ランスミッション（変速装置、ギア装置）用の操作装置
の各部材を説明する。各部材の動的な連関及び機能は図
２に対する記述において示される。

【００１３】図１では、ギアシフトレバーが符号１を付
されている。当該ギアシフトレバーは、コンソール５で
車体に固定されてシフト軸受容部３によってシフト軸
（切替軸）２及びセレクト軸（選択軸）４の回りで回動
可能に取り付けられている。ギアシフトレバー１が回動
すると、これによって、二つの連結棒２０、２１からな
る連結エレメントが操作される。当該連結棒は、第一の
球継ぎ手１７、１８を介してギアシフトレバー１と連結
させられている。その際、第一の球継ぎ手１７及び１８
を結合する第一の軸１９（図２）が、シフト軸２に平行
に延在する。他方また、連結棒２０、２１は、第二の球
継ぎ手２２、２３を介して、ベルクランク(Winkelhebe
l)３７として構成された結合エレメントに固定されてい
る。前記連結エレメントは、第一の軸１９（図２）が第
二の軸２４、すなわち第二の球継ぎ手２２、２３の結合
軸に平行にされるように構成されている。

【００１４】ベルクランク３７として構成された結合エ
レメントは、第三の球継ぎ手８を介して、支持（保持）
エレメント３８に動かし得るように固定されており、且
つ第一の脚部２９の端部で第三の軸３０のまわりで回動
可能に装着されたシフト棒３１を支持する。シフト棒３
１は、不図示の動力車トランスミッションのこの図には
示されていないトランスミッションコントロールシャフ
ト３４（図２）に対する、シフト運動（切替運動）を実
行する結合部である。第二の軸２４と第三の軸３０は互
いに平行である。

【００１５】支持エレメント３８（その下側の支持エレ
メント部１２にベルクランク３７が第三の球継ぎ手８を
介して取り付けられている）は、上側の支持エレメント
部１１によってその一方の端部で固定軸９のまわりで回
動可能にコンソール５に取り付けられている。シフト軸
２及び固定軸９は、ギアシフトレバー１がセレクト方向
において変位させられていない状態では同軸に延在する
が、しかしセレクト方向におけるギアシフトレバー１の
運動の際には互いに接続を解除されている。両方の支持
エレメント部１１、１２は、ジョイント１０によって互
いと連結されており、それによって、支持エレメント部
１１、１２の共通の縦軸線のまわりで互いに対して相対
回転可能である。支持エレメント３８の別の端部には、
付加的に、ベルクランク３７への連結のために支持棒１
４によって、暗示的に示されているだけの動力車トラン
スミッションハウジング１６に対する回動運動可能な連
結が作りだされている。

【００１６】図２における運動機能モデルは、セレクト
軸４を介してシフト軸受容部３が車体に固定されたコン
ソール５に回動運動可能に装着されていることを、図１
に示す図よりも明瞭に示している。ギアシフトレバー１
は、シフト軸２のまわりでシフト方向に操作され得る。
シフト軸２は、シフト軸受容部３に装着されている。こ
れによって、前記ギアシフトレバーがセレクト軸４のま
わりで回動させられ得る。セレクト方向において、ギア
シフトレバー１及びシフト軸受容部３は、いっしょにセ
レクト軸４のまわりで回転させられる。ギアシフトレバ
ー１は、二つの自由度をもっており、シフト軸２及びセ
レクト軸４が互いに垂直に位置し且つ共通の平面７上に
ある。

【００１７】もっとも、ギアシフトレバー１を本発明の
別の実施形態で平面７内において球継ぎ手を介してコン
ソール５に装着することを考えてもよい。ギアシフトレ
バー１の運動は、トランスミッション伝動比(Getriebeu
ebersetzungen)の間のシフト(切り替え)のために運動伝
動装置を介してトランスミッションコントロールシャフ
ト３４に伝えられる。当該運動伝動装置は、シフト平面
２８へ投影した状態で見て、四つの棒体からなる少なく
とも一つの平行四辺形案内部からなる。その際、第一の
棒体２６がギアシフトレバー１によって形成され、第二
の棒体が前記連結エレメントによって形成され、且つ第
三の棒体が前記結合エレメントによって形成される。当
該平行四辺形案内部の第四の棒体は、支持エレメント３
８によって形成される。当該支持エレメントは、ギアシ
フトレバー１のシフト運動及び（あるいは）セレクト運
動の際にその位置を保持する。

【００１８】支持エレメント３８がその一方の端部によ
って固定軸９によりコンソール５に回動可能に装着され
ていることが明らかにわかる。シフト軸２及び固定軸９
は、ギアシフトレバー１が図示されたニュートラル位置
にある場合には、互いに同軸に位置する。第三の球継ぎ
手８は、振り子のように固定軸９のまわりで一定の半径
Ｒ１で回転できる。固定軸９に対するその距離は変動し
ない。支持エレメント３８は、二つの部分に分けられて
いる。第三の球継ぎ手８を備える下側の支持エレメント
部１２は、ジョイント１０に基づいて付加的に支持エレ
メント３８の縦軸のまわりで上側の支持エレメント部１
１に対して相対的に回転できる。第三の球継ぎ手８自体
は三つの自由度を持つ。

【００１９】下側の支持エレメント部１２には、回動軸
１３が装着されている。この回動軸１３のまわりで、支
持棒１４が回転することができる。回動軸１３は、第三
の球継ぎ手８の中心点を通り、且つシフト軸２及びセレ
クト軸４の共通の平面７に平行である。ギアシフトレバ
ー１がニュートラル位置にある場合の、取り付け位置で
は、回動軸１３が付加的に固定軸９に平行である。しか
し運転時にはそれは下側の支持エレメント部１２によっ
てジョイント１０に基づいて支持エレメント３８の縦軸
のまわりで回転可能である。

【００２０】支持棒１４は、そのトランスミッション側
の端部で第四の球継ぎ手１５によって動力車トランスミ
ッションハウジング１６に固定されている。それによっ
て、第三の球継ぎ手８から第四の球継ぎ手１５まで、従
って動力車トランスミッションハウジング１６までの距
離は固定されている。第四の球継ぎ手１５自体は、三つ
の自由度をもつ。その結果、支持棒１４は、押圧力及び
引っ張り力だけを受けることができ、ねじりモーメント
を受けることができない。したがって、支持エレメント
３８は、そのもう一方の端部で動力車トランスミッショ
ンハウジング１６と少なくとも以下の程度の多数の自由
度を介して可動に連結されている。すなわち、運動伝動
装置における反作用力を引き起こすことなしに動力車ト
ランスミッションハウジング１６のあらゆる空間的な運
動が可能である程度に多数の自由度である。その際、第
一の棒体２６はその位置を維持し、且つ別の三つの棒
体、すなわち支持エレメント３８、第二の脚部２７、及
び連結エレメントはその位置を変化させられる。

【００２１】前記平行四辺形案内部の第一の結合ジョイ
ントとしての第一の球継ぎ手１７、１８はギアシフトレ
バー１に固定されており、且つそれらの結合軸、すなわ
ち第一の軸１９はシフト軸２に平行である。連結棒２
０、２１からなる前記連結エレメントは、第一の球継ぎ
手１７、１８を介して第一の軸１９に固定されている。
第一の球継ぎ手１７、１８は、三つの自由度をもつ。

【００２２】連結棒２０、２１のもう一方の端部で、こ
れらは、前記平行四辺形案内部の第二の結合ジョイント
としての第二の球継ぎ手２２、２３を介して、第一の軸
１９に平行に延在する第二の軸２４と結合させられてい
る。両方の連結棒２０、２１は、互いに平行であってよ
い。しかし、このことは前提条件ではない。両方の連結
棒２０、２１が平行であると、それらはギアシフトレバ
ー１及びベルクランク３７とともに、シフト平面２８に
対して垂直な平面２５における別の平行四辺形案内部を
形成する。それに対して、連結棒２０、２１が平行に位
置しないならば、第一の球継ぎ手１７、１８が第二の球
継ぎ手２２、２３とともに、台形状の四節リンケージ
（四バー・リンケージ、Viergelenkgetriebe）を、前記
別の平行四辺形案内部も等しい大きさの半径Ｒ２及びＲ
３の場合に位置する同一の平面２５内に張る。半径Ｒ２
及びＲ３の異なる長さによっても、セレクト軸４のまわ
りでのギアシフトレバー１の運動の伝達のための運動伝
動装置の伝動比が決定される。このセレクト伝動比はさ
らになおベルクランク３７の第一の脚部２９の長さＲ４
及びギアシフトレバー１の長さによって影響を及ぼされ
る。そのとき、当該セレクト伝動比には次の関係があて
はまる：Ｉ＝（Ｒ３・Ｌ１）／（Ｒ２・Ｒ４）そのとき、Ｒ３＝Ｒ２に対して、Ｉ＝Ｌ１／Ｒ４ここで、Ｌ１はギアシフトレバー１の長さである。

【００２３】前記平行四辺形案内部の前記第一の棒体２
６は、第一の軸１９をギアシフトレバー１のシフト軸２
と結合する。前記平行四辺形案内部の第三の棒体として
の前記結合エレメントの第二の脚部２７は、第二の軸２
４を前記第三の結合ジョイント、すなわち球継ぎ手８と
結合する。第一の棒体２６は前記第三の棒体に平行であ
り、且つ第一の軸１９に対して垂直である。前記第三の
棒体は、同様に第二の軸２４に対して垂直である。シフ
ト軸２を第三の球継ぎ手８と連結する、前記平行四辺形
案内部の第四の棒体としての支持エレメント３８は、前
記四節リンケージまたは前記別の平行四辺形案内部の平
面２５に平行である。第一の棒体２６、支持エレメント
３８、及び前記第三の棒体は、前記四節リンケージの平
面２５に対して垂直に位置する符号２８を付されたシフ
ト平面上にあり、且つ前記連結エレメントとともに平行
四辺形を形成する。第一の球継ぎ手１７、１８からの第
一の棒体２６の距離は、等しい大きさである。第二の球
継ぎ手２２、２３からの前記第三の棒体の距離は、同様
に等しい大きさである。前記第三の棒体は、ベルクラン
ク３７の第二の脚部２７に対応し、ベルクランク３７の
第一の脚部２９と動かないように結合されている。それ
らの交点は、第三の球継ぎ手８の中心点である。

【００２４】第三の軸３０は、ベルクランク３７の第一
の脚部２９に対して垂直である。シフト棒３１は、第三
の軸３０に対して垂直である。ギアシフトレバー１がそ
の取り付け位置にあるときだけ、シフト棒３１はベルク
ランク３７の第一の脚部２９に対して垂直でなければな
らない。互いに対して垂直であり且つ動かないように互
いに結合されている軸３２及び３３を有するジョイント
によって、シフト棒３１がトランスミッションコントロ
ールシャフト３４に力をＸ方向にだけ及ぼし、且つねじ
りモーメントをＸ軸のまわりでだけ及ぼし得ることが具
現される。従って、トランスミッションコントロールシ
ャフト３４は、二つの自由度をもつ。

【００２５】セレクト軸４のまわりでのギアシフトレバ
ー１の運動の際には、これはシフト軸受容部３と一緒に
回転する。それは、結果として、第一の軸１９が第一の
棒体２６によって同様に前記セレクト軸の回りで回転さ
せられることを伴う。第一の球継ぎ手１７、１８は、セ
レクト軸４のまわりで半径Ｒ２で回転する。当該半径
は、第一の軸１９の半分の長さに相当する。連結棒２０
及び２１は、この回転運動を直線的な運動に変換する。
その際、第二の球継ぎ手２２、２３は、半径Ｒ３の円上
を動く。当該半径は、第二の軸２４の半分の長さに相当
する。前記第三の棒体、第一の脚部２９、及び第三の軸
３０がベルクランク３７によって形成され、それゆえに
動かないように互いに結合されているので、これらは、
第三の球継ぎ手８のまわりで回転する。第三の軸３０の
回転半径はＲ４である。この回転運動によって、相応の
ギアがセレクト（選択）されるまで、トランスミッショ
ンコントロールシャフト３４がシフト棒３１及び軸３２
及び３３を介して回転させられる。セレクト過程の反作
用力は、支持エレメント３８によって固定軸９に、従っ
てコンソール５を介して車両に固定された部分、例えば
車両の床板に伝えられる。

【００２６】シフト方向におけるギアシフトレバー１の
運動の際には、このギアシフトレバーはシフト軸２のま
わりで回転させられる。第一の軸１９は、第一の棒体２
６によって同様にシフト軸２のまわりで半径Ｒ５で回転
する。連結棒２０、２１が、この回転運動を直線的な運
動に変換する。第二の軸２４は、前記第三の棒体によっ
て、第三の球継ぎ手８のまわりで半径Ｒ６で回転する。
第三の軸３０は、第三の球継ぎ手８のまわりで半径Ｒ４
で回転する。この回転運動によって、トランスミッショ
ンコントロールシャフト３４が直線的な運動において移
動させられ、且つ相応のギアを入れる。シフト棒３１及
び軸３２、３３が、中間エレメントとしてこの運動を伝
える。支持棒１４は、シフト過程での反作用力の一部を
ひきうけ、その際動力車トランスミッションハウジング
１６に支持される。当該反作用力の一部を、支持エレメ
ント３８が固定軸９へ、従ってコンソール５を介して車
両に固定された部分、例えば車両の床板へ伝える。半径
Ｒ５及びＲ６は、等しい大きさでなければならない。そ
の際、シフト伝動比(Schaltuebersetzung)はｉ＝Ｌ１／
Ｒ４である。

【００２７】セレクト伝動比(Waehluebersetzung)Ｉと
シフト伝動比ｉとを比較すると、セレクト及びシフトの
場合に構造上、二つの異なる伝動比が選ばれ得ることが
わかる。Ｒ３がＲ２と等しく選ばれるときだけ、セレク
ト伝動比Ｉとシフト伝動比ｉとが等しい大きさである。

【００２８】図３及び図４は、当該操作装置の運動伝動
装置の機能を動力車トランスミッションハウジング１６
の運動の例で示している。同様のことが駆動棒の振動に
適用される。すべての走行状態の場合に、特に平らでな
い道路の走行、エンジンのスタート・ストップ、動力伝
達系列における負荷交番変化(Lastwechselaenderungen)
及び高いエンジン回転数の場合に、エンジンがトランス
ミッションと共同して、三つの軸、すなわち縦軸Ｘ、横
軸Ｙ、及び高さ軸Ｚにおける三次元運動ならびにこれら
の三つの軸のそれぞれのまわりでの回転運動(rotatoris
che Bewegung)を実行する。車体に対する動力伝達系列
のこの相対的な運動は、Ｘ軸に沿っての動力車トランス
ミッションハウジング１６の運動の例で図３に示されて
いるように、前記運動伝動装置のゆえにギアシフトレバ
ー１へ伝わらない。

【００２９】動力車トランスミッションハウジング１６
がＸ軸に沿って値ｘ１だけ動くと、第四の球継ぎ手１５
及び軸３２が同じ値だけ対応する方向へ動かされる。支
持エレメント３８は、支持棒１４及びシフト棒３１によ
って運動させられ、且つ固定軸９のまわりで半径Ｒ１で
回転する。さらに、この回転の際に、前記第三の棒体は
第一の棒体２６に平行なままであり、支持エレメント３
８が連結棒２０及び２１を有する前記四節リンケージの
見ることのできない平面２５に平行である。

【００３０】対応する部材の回転運動は、第一の球継ぎ
手１７、１８及び第二の球継ぎ手２２、２３及び第三の
球継ぎ手８のまわりで、固定軸９、回動軸１３、第三の
軸３０、及び回転軸としての軸３２、３３によって起こ
る。その際、ギアシフトレバー１は動かないままであ
る。

【００３１】Ｙ軸に沿っての動力車トランスミッション
ハウジング１６の移動は、ジョイント１０のまわりでの
下側の支持エレメント部１２の回転を導入する。その
際、上側の支持エレメント部１１は回転しない。同時
に、支持エレメント３８が軸方向前方へ引っ張って動か
され、その結果、当該支持エレメントが固定軸９のまわ
りで半径Ｒ１で回転する。対応する部材の回転が、第一
の球継ぎ手１７、１８及び第二の球継ぎ手２２、２３の
まわりで、さらに第三の球継ぎ手８及び第四の球継ぎ手
１５のまわりで起こる。その際、対応する部材は、固定
軸９、回動軸１３、第三の軸３０、及び軸３２及び３３
のまわりで回転する。その際、ギアシフトレバー１は動
かないままである。

【００３２】対応して、図４に、Ｚ軸に沿っての動力車
トランスミッションハウジング１６の運動を示す。Ｚ軸
に沿っての動力車トランスミッションハウジング１６の
移動は、固定軸９のまわりでの半径Ｒ１での支持エレメ
ント３８の回転を導入する。同時に、支持エレメント３
８が軸方向に前方へ引っ張って動かされる。対応する部
材の回転が、第一の球継ぎ手１７、１８及び第二の球継
ぎ手２２、２３のまわりで及び第三の球継ぎ手８及び第
四の球継ぎ手１５のまわりで起こる。その際、対応する
部材は固定軸９、回動軸１３、第三の軸３０、及び軸３
２及び３３のまわりで回転する。その際、また同様にギ
アシフトレバー１は動かないままである。

【図面の簡単な説明】

【図１】動力車トランスミッション用の操作装置の全体
斜視図である。

【図２】図１に示す操作装置の、運動モデルとして左右
逆に描かれた図である。

【図３】図２に示す運動モデルの、シフト平面に投影さ
れた図であり、その際、運動伝動装置の二つの異なる位
置（実線及び破線）が、Ｘ方向における動力車トランス
ミッションの移動の際のその機能方法を示す。

【図４】Ｚ方向における動力車トランスミッションの変
位に対する、図３と同様の図である。

【符号の説明】

１ギアシフトレバー２シフト軸４セレクト軸９固定軸１４支持棒１６動力車トランスミッションハウジング２６第一の棒体２８シフト平面３４トランスミッションコントロールシャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−209054（ＪＰ，Ａ) 実開昭51−35821（ＪＰ，Ｕ) 実開昭51−622（ＪＰ，Ｕ) 特公昭58−13926（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭41−3333（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/26 - 61/36 B60K 20/00 - 20/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ギアシフトレバー（１）を有する、動力
車トランスミッション用の操作装置にして、当該ギアシ
フトレバー（１）が、トランスミッション伝動比の間の
切り替えのために可動に動力車に取り付けられていて、
特にそれぞれのシフト路にてシフト軸（２）のまわりで
ほぼ車両縦方向に回動可能に且つ異なったシフト路の間
の選択のために少なくとも一つのセレクト路にてセレク
ト軸（４）のまわりでほぼ車両横方向に回動可能に動力
車に取り付けられており且つ当該ギアシフトレバー
（１）が運動伝動装置を介して動力車トランスミッショ
ンの少なくとも一つのトランスミッションコントロール
シャフト（３４）と連結されていて、動力車トランスミ
ッションハウジング（１６）が前記運動伝動装置に枢着
されている前記操作装置において、前記ギアシフトレバー（１）が車体に固定された車両部
分に取り付けられており、前記運動伝動装置が、シフト
平面（２８）へ投影して見た状態で、四つの棒体からな
る少なくとも一つの平行四辺形案内部からなり、そのと
き一つの棒体が前記ギアシフトレバー（１）と固定して
結合されており、前記ギアシフトレバー（１）のシフト
運動及び（あるいは）セレクト運動の際に、三つの棒体
がその位置について変化させられ且つ残りの一つの棒体
がその位置を維持し、前記ギアシフトレバー（１）のシ
フト運動及び（あるいは）セレクト運動の際にその位置
を変化させられる、前記平行四辺形案内部の前記三つの
棒体が、前記シフト平面（２８）へ投影して見た状態
で、シフト軸（２）と、連結エレメントのための少なく
とも一つの第一の結合ジョイントとの間の第一の棒体
（２６）、当該第一の結合ジョイントと、結合エレメン
トのための少なくとも一つの第二の結合ジョイントとの
間の少なくとも一つの第二の棒体、並びに、当該第二の
結合ジョイントと、第四の棒体のための第三の結合ジョ
イントとの間の第三の棒体から形成されること、及び、
前記第四の棒体が、前記ギアシフトレバー（１）のシフ
ト運動及び（あるいは）セレクト運動の際に、その位置
を維持する前記平行四辺形案内部の棒体であり、この第
四の棒体が、その一方の端部で、車体に固定された車両
部分にシフト平面（２８）内で回動運動可能に取り付け
られており、且つ、もう一方の端部で、動力車トランス
ミッションハウジング（１６）のあらゆる空間的な運動
に際して、少なくとも、シフトレバー（１）と固定して
結合されている棒体がその位置を維持し且つ別の三つの
棒体がその位置について変化させられるように、動力車
トランスミッションハウジング（１６）と可動に連結さ
れていることを特徴とする操作装置。
【請求項２】前記第一の棒体（２６）が前記ギアシフ
トレバー（１）によって形成され、前記第二の棒体が前
記連結エレメントによって形成され、且つ前記第三の棒
体が前記結合エレメントによって形成されることを特徴
とする、請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】前記第四の棒体が、その一方の端部で、
車体に固定された車両部分に固定軸（９）のまわりで回
動可能に枢着されており、その別の端部で、前記結合エ
レメントに前記第三の結合ジョイントのまわりで全方向
に回転可能に取り付けられていることを特徴とする、請
求項１〜２のいずれか一項に記載の操作装置。
【請求項４】前記シフト軸（２）と前記固定軸（９）
とが、ギアシフトレバー（１）がセレクト方向において
変位していない場合に同軸に延在することを特徴とす
る、請求項３に記載の操作装置。
【請求項５】前記第四の棒体の前記別の端部から支持
棒（１４）によって動力車トランスミッションハウジン
グ（１６）への連結が作り出されることを特徴とする、
請求項３〜４のいずれか一項に記載の操作装置。
【請求項６】前記結合エレメントが第三の球継ぎ手
（８）を介して前記第四の棒体に取り付けられているこ
とを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の
操作装置。
【請求項７】前記動力車トランスミッションハウジン
グ（１６）に対する前記支持棒（１４）が、前記第四の
棒体に回動可能に取り付けられていること、及び、回動
軸（１３）が前記第三の球継ぎ手（８）の中心点を通っ
て延びることを特徴とする、請求項６に記載の操作装
置。
【請求項８】前記結合エレメントがベルクランク（３
７）を有し、当該ベルクランクの第一の脚部（２９）の
端部がシフト棒（３１）と回動運動可能に結合されてお
り、且つ当該ベルクランクの第二の脚部（２７）の端部
が前記連結エレメントと可動に連結されており、それに
よって、前記ギアシフトレバー（１）のセレクト運動も
シフト運動も前記連結エレメント及び当該ベルクランク
（３７）を介してシフト棒（３１）に伝達されることを
特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の操作
装置。
【請求項９】前記第四の棒体が上側の支持エレメント
部（１１）及び下側の支持エレメント部（１２）を有
し、且つ両方の支持エレメント部（１１、１２）が、支
持エレメント縦軸のまわりで互いに対して相対回転可能
であるようにジョイント（１０）によって連結されてい
ることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記
載の操作装置。
【請求項１０】前記連結エレメントが二つの連結棒
（２０、２１）を有し、それらの連結棒が、前記ギアシ
フトレバー（１）及び前記結合エレメントとともに、前
記シフト平面（２８）に対して垂直な平面（２５）内で
四節リンケージを形成し、当該四節リンケージの少なく
とも二つの構成要素、前記ギアシフトレバー（１）及び
前記結合エレメントが、互いに対して平行に案内される
ことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載
の操作装置。