DE3808747C1 - Shift device for a gearbox with an equalising lever mechanism between the transmission casing and a hand lever connected to the gearbox by a control linkage - Google Patents

Shift device for a gearbox with an equalising lever mechanism between the transmission casing and a hand lever connected to the gearbox by a control linkage

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DE3808747C1
DE3808747C1 DE19883808747 DE3808747A DE3808747C1 DE 3808747 C1 DE3808747 C1 DE 3808747C1 DE 19883808747 DE19883808747 DE 19883808747 DE 3808747 A DE3808747 A DE 3808747A DE 3808747 C1 DE3808747 C1 DE 3808747C1
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Wolf Dipl.-Ing. Dr. 7056 Weinstadt De Boll
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

In order to compensate for relative movements between a transmission casing of a gearbox and a bearing bracket of a hand lever connected to the shift device of the gearbox by way of a control linkage, the control linkage and a reaction link are pivoted on the one hand on the transmission casing and on the other on a coupling member, itself free to move, of an equalising lever mechanism. The equalising lever mechanism furthermore functions with two equalising levers, which as separate links are pivoted on the one hand on the one lever end of the hand lever and on the other on the coupling member.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a switching device according to the preamble of the claim.

Bei einer bekannten nicht selbsttätigen Schaltvorrichtung dieser Art (DE-OS 35 36 199) ist der Ausgleichshebeltrieb nach Art eines Differentialgetriebes gestaltet, bei dem die beiden Ausgleichshebel nach Art eines einteiligen Summenhebels ausgebildet sind, der an einer zwischen seinen Hebelenden liegenden mittleren Stelle am unteren Hebelende des zum Wählen und Schalten der Gänge dienenden Handhebels schwenkbar gelagert ist. Der einen Ausgleichs­ hebel bildende eine Hebelarm des Summenhebels ist an dem entgegengesetzt zum Getriebegehäuse liegenden Ende des Reaktionslenkers angelenkt. Das entgegengesetzt zum Zwischenhebel liegende Ende des Stellgestänges und der einen weiteren Ausgleichshebel bildende andere Hebelarm des Summenhebels sind an einem Koppelglied angelenkt, das nach Art eines Umkehrhebels an einer zwischen seinen Gelenkverbindungen liegenden Stelle um eine relativ zum Lagerbock feststehende Lagerachse schwenk­ bar gelagert ist. Auf diese Weise ist das untere Hebelende des Handhebels bei einer Relativbewegung zwischen Getriebe­ gehäuse und Lagerbock stets in einem ausgleichenden, also entgegengesetzten Sinne angetrieben, so daß sowohl das den Handgriff tragende als auch das andere Hebelende des Hand­ hebels ihre Lage gegenüber dem Lagerbock und damit der Handhebel insgesamt seine Lage unverändert beibehalten.In a known non-automatic switching device this type (DE-OS 35 36 199) is the compensating lever drive designed in the manner of a differential gear in which the two leveling levers in the manner of a one-piece Sum lever are formed on a between middle end of the lever at the bottom Lever end of the one used to select and shift the gears Hand lever is pivotally mounted. The one compensation lever forming a lever arm of the master lever is on the opposite the end of the gearbox Reaction link articulated. The opposite of Intermediate lever end of the linkage and the other is another compensating lever Lever arm of the master lever are on a coupling link articulated in the manner of a reversing lever on a  between his articulations a bearing axis pivoting relative to the bearing block is stored in bar. In this way, the lower end of the lever of the hand lever during a relative movement between gear housing and bearing block always in a balancing, so opposite senses, so that both the Handle-carrying as well as the other lever end of the hand lever their position opposite the bearing block and thus the Hand lever overall maintain its position unchanged.

Wenn das Gangwechselgetriebe - in Fahrzeuglängsrichtung ge­ sehen - vor und der Handhebel als Mittelschaltung seitlich neben dem Fahrersitz im Kraftfahrzeug eingebaut sind, er­ strecken sich das Stellgestänge und der Reaktionslenker naturgemäß in Fahrzeuglängsrichtung, so daß bei der be­ kannten Schaltvorrichtung Summenhebel und Umkehrhebel eine mehr oder weniger aufrechte Lage einnehmen, wodurch bei Unterbringung eines solchen Ausgleichshebeltriebes in dem üblichen Getriebetunnel Einbauschwierigkeiten wegen des engen Bauraumes auftreten können. Auch die Anordnung des zum Lagerbock des Handhebels bewegungsfesten Schwenklagers für den Umkehrhebel im Getriebetunnel kann Schwierigkeiten bereiten, was auch für die Montage des Schwenklagers an einer solchen nicht frei zugänglichen Stelle gilt.If the gear change gear - see ge in the vehicle's longitudinal direction - before and the hand lever are installed as a side switch next to the driver's seat in the motor vehicle, he naturally extends the actuating linkage and the reaction link in the vehicle's longitudinal direction, so that in the known shifting device sum lever and reversing lever are more or less Assume an upright position, which, when accommodating such a compensating lever drive in the usual transmission tunnel, can cause installation difficulties due to the narrow installation space. The arrangement of the pivot bearing for the reversing lever in the transmission tunnel, which is fixed to the bearing block of the hand lever, can also cause difficulties, which also applies to the mounting of the pivot bearing at such a location that is not freely accessible.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, in Fahrzeuglängsrichtung auftretende Relativbewegungen zwischen einem selbsttätig schaltenden Gangwechselgetriebe und dem Lagerbock eines zum Wählen der Gangbereiche über einen am Getriebegehäuse schwenk­ bar gelagerten Zwischenhebel mit der Schaltvorrichtung verbundenen Handhebel so auszugleichen, daß der Handhebel insgesamt seine Lage gegenüber dem Lagerbock nicht verändert und die erforderlichen Ausgleichsmittel ohne Schwierig­ keiten in dem Getriebetunnel unterhalb des Lagerbockes des Handhebels untergebracht werden können.The object underlying the invention is essential in occurring in the vehicle longitudinal direction Relative movements between an automatically switching Gear change gear and the pedestal one to choose the gear range swings over a on the gearbox bar mounted intermediate lever with the switching device  to balance the connected hand lever so that the hand lever overall, its position relative to the bearing block has not changed and the necessary compensation means without difficulty keiten in the transmission tunnel below the bearing block of the Hand lever can be accommodated.

Ausgehend von einer Schaltvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches ist die erläuterte Aufgabe gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentan­ spruches in vorteilhafter Weise gelöst.Starting from a switching device according to the preamble of the claim is the explained task according to the Invention with the characterizing features of the patent solved in an advantageous manner.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung ist es vorteil­ haft, daß das Koppelglied selbst keiner gehäuseseitigen Lagerung oder Abstützung bedarf.In the switching device according to the invention, it is advantageous liable that the coupling element itself no housing-side Storage or support required.

Bei der Schaltvorrichtung nach der Erfindung ist es vor­ teilhaft, daß das Koppelglied unterhalb des Lagerbockes angeordnet und jeweils Teil von zwei Lenker-Parallelo­ grammen sein kann, wobei das eine Parallelogramm noch Getriebegehäuse, Stellgestänge und Reaktionslenker ein­ schließt und sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt, während das andere Parallelogramm noch die beiden als Ausgleichshebel verwendeten Lenker und den Handhebel ein­ schließt und eine im wesentlichen aufrechte Lage ein­ nimmt.In the switching device according to the invention, it is before geous that the coupling link below the bearing block arranged and each part of two parallel handlebars can be gram, which is still a parallelogram Gearbox, control linkage and reaction link closes and extends in the longitudinal direction of the vehicle, while the other parallelogram is still the two as Compensating lever used handlebar and the hand lever includes and an essentially upright position takes.

Während bei der bekannten Schaltvorrichtung eines der Ge­ lenke des Ausgleichshebeltriebes einen zusätzlichen Frei­ heitsgrad in Form eines Führungsschlitzes für einen Gelenk­ zapfen aufweisen muß, wodurch sich eine gewisse Labilität für die Stellung des Handhebels ergibt, sind bei der Schalt­ vorrichtung nach der Erfindung keine solchen zusätzlichen Freiheitsgrade für die Gelenkverbindungen erforderlich, so daß die Stellung des Handhebels stets eindeutig be­ stimmt ist.While in the known switching device one of the Ge steer the compensating lever drive an additional free Degree of security in the form of a guide slot for a joint must have cones, which results in a certain instability  for the position of the hand lever results in the switching device according to the invention no such additional Degrees of freedom required for the articulated connections, so that the position of the hand lever is always clearly is true.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles. In der Zeichnung bedeuten:Details of the invention will become apparent from the following Description of a schematically shown in the drawing Embodiment. In the drawing:

Fig. 1 den für die Erfindung wesentlichen Teil einer selbsttätigen Schaltvorrichtung eines Gang­ wechselgetriebes mit einem Ausgleichshebel­ trieb und einem Handhebel, und Fig. 1 the part essential to the invention of an automatic switching device of a gear change transmission with a differential lever and a hand lever, and

Fig. 2 die Schaltvorrichtung von Fig. 1 in einer anderen Stellung. Fig. 2 shows the switching device of Fig. 1 in a different position.

Am Getriebegehäuse 3 eines selbsttätig schaltenden Gang­ wechselgetriebes 6 ist ein Zwischenhebel 7 mittels einer Stellwelle 24 schwenkbar angelenkt, welche die Getriebe­ gehäusewand in der zur Zeichenebene senkrechten Richtung nach innen durchsetzt und mit dem üblichen Bereichswähl­ schieberventil der im Getriebgehäuse aufgenommenen Schalt­ vorrichtung gekoppelt ist. An seinem freien Ende steht der Zwischenhebel 7 über ein Gelenk 25 mit dem einen Ende eines Stellgestänges 8 in kinematischer Verbindung, das mit seinem anderen Ende durch ein Gelenk 26 mit einem scheibenförmigen Koppelglied 16 eines Ausgleichshebeltriebes 10 kinematisch verbunden ist. Am Getriebegehäuse 3 ist ferner mittels eines Gelenkes 27 das eine Ende eines Reaktionslenkers 9 ange­ lenkt, dessen anderes Ende durch ein Gelenk 23 ebenfalls mit dem Koppelglied 16 kinematisch verbunden ist. Die Anlenkpunkte 23 und 26 sind zu den Anlenkpunkten 25 und 27 so angeordnet, daß die Lenker 8 und 9 etwa parallel zueinander liegen.On the gear housing 3 of an automatically shifting gear change gear 6 , an intermediate lever 7 is pivotally articulated by means of an actuating shaft 24 which passes through the gear housing wall in the direction perpendicular to the plane of the drawing and is coupled to the usual range selector valve of the switching device accommodated in the gear housing. At its free end, the intermediate lever 7 is connected via a joint 25 to one end of an actuating rod 8, in a kinematic connection which is connected kinematically at its other end by a hinge 26 with a disc-shaped coupling member 16 of a balance lever drive 10th On the gear housing 3 is further by means of a joint 27 which steers one end of a reaction link 9 , the other end of which is also kinematically connected to the coupling member 16 by a joint 23 . The articulation points 23 and 26 are arranged in relation to the articulation points 25 and 27 such that the links 8 and 9 are approximately parallel to one another.

Das Koppelglied 16 liegt unterhalb eines Lagerbockes 4 eines Handhebels 5, welcher an seinem oberen Hebelende 11 den üblichen Betätigungsknauf aufweist. Das untere Hebelende 12 des Handhebels 5 weist einen Gelenkarm 28 auf, an dessen Enden mittels je eines im Abstand 19 zueinander liegenden Gelenkes 17 und 18 zwei Ausgleichshebel 14 und 15 nach Art von Paralellenkern angelenkt sind. Mit ihren anderen Hebelenden sind die Ausgleichshebel 14 und 15 mittels je eines Gelenkes 20 bzw. 21 am Koppelglied 16 angelenkt.The coupling member 16 lies below a bearing block 4 of a hand lever 5 , which has the usual actuating knob on its upper lever end 11 . The lower lever end 12 of the hand lever 5 has an articulated arm 28 , at the ends of which two articulated levers 14 and 15 are articulated in the manner of a parallel core by means of an articulation 17 and 18 which are at a distance 19 from one another. With their other lever ends, the compensating levers 14 and 15 are articulated on the coupling member 16 by means of a joint 20 and 21, respectively.

An einer zwischen seinen Hebelenden 11 und 12 liegenden Stelle ist der Handhebel 5 um eine zur Zeichenebene senkrechte Achse 13 schwenkbar am Lagerbock 4 gelagert. Die Anlenkpunkte 20 und 21 liegen so am Koppelglied 16, daß sie bei einer Betätigung des Handhebels 5 (Fig. 2) jeweils gleichen Schwenksinn in bezug auf den Anlenk­ punkt 23 des Reaktionslenkers 9 aufweisen, also bei­ spielsweise den gleichen Schwenksinn 22 bei einer Be­ tätigung in Pfeilrichtung 29.At a point lying between its lever ends 11 and 12 , the hand lever 5 is pivotally mounted on the bearing block 4 about an axis 13 perpendicular to the plane of the drawing. The articulation points 20 and 21 are so on the coupling member 16 that they each have the same direction of rotation with respect to the articulation point 23 of the reaction arm 9 when actuating the hand lever 5 ( Fig. 2), that is, for example, the same direction of rotation 22 in a Be actuation in the direction of arrow 29 .

Wenn sich das Getriebegehäuse 3 in der in Fig. 1 strich­ punktiert angedeuteten Weise um einen begrenzten Weg 30 in Pfeilrichtung 31 in Richtung des dabei seine Lage bei­ behaltenden Lagerbockes 4 verlagert, wird der Ausgleichs­ hebeltrieb 10 unter Auslenkung der Ausgleichshebel 14 und 15 gegenüber dem Gelenkarm 28 in eine Stellung 10 (30) ver­ lagert, ohne daß die beiden Hebelenden 11 und 12 und somit der Handhebel 5 insgesamt ihre Lage gegenüber dem Lager­ bock 4 verändern.If the gear housing 3 in the dash-dotted manner in Fig. 1 indicated a limited path 30 in the direction of arrow 31 in the direction of its position while keeping the bearing block 4 , the compensating lever drive 10 with deflection of the compensating lever 14 and 15 relative to the articulated arm 28 in a position 10 (30) ver stored without the two lever ends 11 and 12 and thus the hand lever 5 altogether change their position relative to the bearing block 4 .

Beim Betätigen bzw. Schwenken des Handhebels 5 in der Pfeil­ richtung 29 in eine Wählstellung 5 (29) wird der Zwischen­ hebel 7 zwangsläufig in eine Wählstellung 7 (29) um die Achse der Stellwelle 24 verschwenkt. Hierbei behalten der Reaktionslenker 9 und sein Anlenkpunkt 23 am Koppel­ glied 16 ihre Lage im wesentlichen bei, so daß das Koppel­ glied 16 von den Ausgleichshebeln 14 und 15 zu einer Schwenkbewegung um den Anlenkpunkt 23 des Reaktions­ lenkers 9 gezwungen wird, bei welcher die Anlenkpunkte 20 und 21 im gleichen Schwenksinne 22 in ihre neuen Stellungen 20 (29) und 21 (29) ebenso verlagert werden wie der Anlenkpunkt 26 des Stellgestänges in seine den Zwischenhebel 7 in die Wählstellung 7 (29) bringende neue Stellung 26 (29).When the hand lever 5 is actuated or pivoted in the arrow direction 29 into a select position 5 (29) , the intermediate lever 7 is inevitably pivoted into a select position 7 (29) about the axis of the actuating shaft 24 . Here, the reaction link 9 and its articulation point 23 on the coupling member 16 maintain their position substantially, so that the coupling member 16 by the compensating levers 14 and 15 is forced to pivot about the articulation point 23 of the reaction handlebar 9 , at which the articulation points 20th and 21 are also displaced in the same pivoting sense 22 in their new positions 20 (29), and 21 (29) as the articulation point 26 of the actuating rod in its the intermediate lever 7 into the selection position 7 (29)-making new position 26 (29).

Eine sinngemäße Funktion des Ausgleichshebeltriebes 10 ergibt sich sowohl bei entgegengesetzten Relativbewegungen des Getriebegehäuses 3 in Pfeilrichtung 32 als auch bei entgegengesetzt gerichteten Betätigungen des Handhebels 5 in Pfeilrichtung 33.A corresponding function of the compensating lever drive 10 arises both in the case of opposite relative movements of the gear housing 3 in the direction of the arrow 32 and in the case of oppositely directed actuations of the hand lever 5 in the direction of the arrow 33 .

Claims (1)

Schaltvorrichtung für ein mit seinem Getriebegehäuse gegen­ über einem Lagerbock eines Handhebels begrenzt beweglich angeordnetes Gangwechselgetriebe, bei der ein an einen am Getriebegehäuse schwenkbar gelagerten Zwischenhebel ange­ lenktes Stellgestänge und ein am Getriebegehäuse ange­ lenkter Reaktionslenker über einen Ausgleichshebeltrieb so mit dem entgegengesetzt zum Handgriff liegenden Hebel­ ende des an einer zwischen seinen beiden Hebelenden liegenden Stelle schwenkbar am Lagerbock gelagerten Hand­ hebels verbunden sind, daß bei Relativbewegungen zwischen Getriebegehäuse und Lagerbock beide Hebelenden des Hand­ hebels ihre Lage relativ zum Lagerbock beibehalten, und bei der der Ausgleichshebeltrieb zwei am zugehörigen Ende des Handhebels angelenkte Ausgleichshebel und ein Koppelglied aufweist und am Koppelglied das zum Zwischen­ hebel entgegengesetzt liegende Ende des Stellgestänges und das zum Handhebel entgegengesetzte Hebelende eines Ausgleichshebels angelenkt sind, dadurch gekennzeichnet, daß auch das zum Handhebel (5) entgegengesetzt liegende Hebelende des anderen Ausgleichshebels (14 bzw. 15) und das zum Getriebegehäuse (3) entgegengesetzt liegende Ende des Reaktionslenkers (9) am Koppelglied (16) angelenkt sind und das Koppelglied (16) relativ zum Lagerbock (4) an sich frei beweglich angeordnet ist sowie die beiden Ausgleichs­ hebel (14 und 15) als getrennte Lenkerteile ausgebildet sind, deren am zugehörigen Hebelende (12) des Handhebels (5) liegende Anlenkpunkte (17 und 18) mit Abstand (19) zueinander angeordnet sind und deren am Koppelglied (16) liegende Anlenkpunkte (20 und 21) im gleichen Schwenk­ sinne (22) relativ zu dem am Koppelglied (16) liegenden Anlenkpunkt (23) des entgegengesetzt zum Getriebegehäuse (3) liegenden Endes des Reaktionslenkers (9) angeordnet sind.Switching device for a gear change transmission with its gear housing limitedly movable over a bearing block of a hand lever, in which an actuating linkage is articulated to an intermediate lever which is pivotally mounted on the gear housing and a reaction linkage which is articulated on the gear housing via a compensating lever drive so with the lever opposite to the handle end of the at a point lying between its two lever ends pivotally mounted on the pedestal hand lever that both lever ends of the hand lever maintain their position relative to the pedestal in the case of relative movements between the gear housing and the pedestal, and in which the compensating lever drive two compensating levers articulated on the associated end of the hand lever and has a coupling member and on the coupling member the opposite end to the intermediate lever of the actuating linkage and the opposite lever end of a lever are articulated, thereby marked eichnet that also the opposite lever end of the other balance arm opposite to the hand lever (5) (14 or 15) and (16) are articulated to the gear housing (3) has opposite end of the reaction rod (9) on the coupling member and the coupling member (16) is relatively freely movable relative to the bearing block ( 4 ) and the two compensating levers ( 14 and 15 ) are designed as separate link parts, the articulation points ( 17 and 18 ) of which lie at the associated lever end ( 12 ) of the hand lever ( 5 ) at a distance ( 19 ) are arranged with respect to one another and their coupling points ( 20 and 21 ) lying on the coupling member ( 16 ) in the same pivot sense ( 22 ) relative to the coupling point ( 16 ) lying on the coupling point ( 23 ) of the opposite end of the reaction link to the transmission housing ( 3 ) ( 9 ) are arranged.
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