JP3208171B2 - カップ式自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コーヒー、紅茶、ジュ
ースなどをカップに分与して販売する自動販売機の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】カップ供給装置から送出されたカップ
に、原料供給装置に収納した複数の原料をその都度分与
し、湯又は希釈液を注入攪拌して原料を溶かすことによ
り調合済飲料を提供するタイプの自動販売機は、限られ
た原料から多種類の商品を提供することができると云っ
たメリットがある。

【０００３】しかし、このタイプのカップ式自動販売機
においては、調合された商品が各商品毎に定められてい
る所要の出来上り量になっているか否かの検査が行われ
ないと、極端な場合には空のカップだけを販売してしま
う恐れがある。事実、カップ式自動販売機の、市場にお
けるクレームの一部分は、現在でもこの種のクレームで
ある。

【０００４】商品が入っているか否かを検知する飲料セ
ンサを備えたカップ式自動販売機としては、実開昭６１
−１２６３８５号公報が周知である。しかし、この考案
のカップ式自動販売機では異常販売が検出されると顧客
に返金し、その後の販売を停止するようになっているだ
けで、故障モードからの自動的な回復ができないため、
収益性が低下すると云った大きな欠点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、空カップ
販売が防止できるだけでなく、迅速に商品を調合して供
給することのでき、しかも原料不足などが原因で販売で
きなくなった商品のみの販売を中止することができるカ
ップ式自動販売機の開発が期待されていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術の
課題を解決するための具体的手段として、カップ供給装
置と、原料供給装置と、希釈液供給装置と、撹拌装置と
を具備し、該カップ供給装置から供給されるカップを水
平移動する間に当該カップへの原料供給、希釈液供給、
撹拌を行いながら当該カップを商品取出口まで搬送する
カップ式自動販売機において、該カップを水平移動させ
る行程に当該カップの重量を計る行程を設けると共に、
根幹成分の分与操作後に限定してカップの重量計測を行
うことを特徴とするカップ式自動販売機と、

【０００７】少なくともカップ供給装置と、原料供給装
置と、調合済商品の入ったカップを上部の商品取出口に
搬送する上方向搬送装置とを備えたカップ式自動販売機
において、調合済商品の入ったカップを前記商品取出口
へ搬送する際に計量し、計測重量が設定値と異なると
き、カップごと廃棄すると共に金銭を払戻し、且つ、販
売待機状態に復帰することを特徴とするカップ式自動販
売機とを提供し、前記従来技術の課題を解決するもので
ある。

【０００８】

【作用】第１の発明のカップ式自動販売機においては、
カップ供給装置が送出したカップに予め定められた根幹
成分の分与操作が行われたときに限定してカップの重量
を計測し、前記成分が規定通り分与されているか否かを
判断するので、販売行程が短時間で終了すると共に、例
えばコーヒー飲料でコーヒー成分や、湯の入っていない
ものを販売する、などと云ったことが未然に防止され
る。

【０００９】一方、第２の発明のカップ式自動販売機に
おいては、商品取出口へ調合済食品の入ったカップを搬
送する段階で計量するため、第１の発明のカップ式自動
販売機よりも販売行程をさらに短縮することが可能であ
り、この場合もカップのみを販売すると云ったことが未
然に防止される。また、計測重量が設定値と異なるとき
は、カップごと廃棄すると共に金銭を払戻し、且つ、販
売待機状態に復帰するので、次回の速やかな販売が可能
となる。

【００１０】

【実施例】

（実施例１）図１〜図３に基づいて第１の実施例を説明
する。

【００１１】本発明になるカップ式自動販売機１００
も、従来周知のカップ式自動販売機と同様、接客面に扉
１０１によりカバーすることのできる商品取出口１０２
がコイン投入口１０３や商品選択ボタン１０４などと共
に設けられている。

【００１２】そして、前記商品選択ボタン１０４を操作
することによりコーヒー、紅茶、ジュースなど所望の飲
料が自在に選択できるのはもちろん、砂糖や氷などの添
加も容易に選択できるものであり、本体内部にはカップ
供給装置１、原料供給装置２、希釈液供給装置３、攪拌
装置４、カップ保持装置５、該カップ保持装置５を水平
方向に移動させる移動装置６、および計量装置９が配設
されている。

【００１３】カップ供給装置１は、紙などからなる多数
のカップＣを収納するものであり、底面に設けられた供
給口から、制御装置（図示せず）の指示に基づいて一ヶ
づつ下方に送出することができるようになっている。

【００１４】例示した原料供給装置２は、例えば粉体に
よるクリーム、コーヒー、砂糖をそれぞれ収納するタン
ク２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、各タンクの原料送出口下
方に設けられた案内用のシュータ２２ａ、２２ｂ、２２
ｃとから構成されている。そして、各タンクの内部には
原料を送出するため、それ自体は従来周知のオーガ機構
が設けられており、このオーガ機構を一定時間駆動する
ことで、タンク内から所望の原料が所定量だけ送出でき
るようになっている。

【００１５】希釈液供給装置３は、所定の温度に加熱さ
れた湯を収納するタンク３１とバルブ３２とノズル３３
とから構成され、制御装置の指示に基づいてバルブ３２
が開閉し、所要量の湯がノズル３３の先端から吐出する
ようになっている。

【００１６】攪拌装置４を構成するモータＭ１は羽根車
４１を回転させるものであり、腕部材４２を介して箱体
内部のベルト（図示せず）に連結され、このベルトがモ
ータ駆動されて、羽根車４１が昇降する構造である。

【００１７】したがって、攪拌装置４の羽根車４１は所
要の降下と上昇、および回転／停止が制御装置からの指
令により自在に制御される。

【００１８】カップ保持装置５は、カップＣを挟持する
ための保持腕Ｌ・Ｒを有し、この保持腕Ｌ・Ｒでカップ
Ｃのカール下を保持する構造となっている。また、カッ
プ保持装置５の下面にはローラユニットＲ１があり、水
平方向に力が作用すると、平面上を滑らかに移動するこ
とができるようになっている。

【００１９】なお、前記保持腕Ｌ・Ｒは対向距離を変化
させることができる構造になっており、制御装置の指示
により、カップＣを保持するときには対向距離を狭め、
カップＣを放す時には拡げることができるようになって
いる。

【００２０】移動装置６は本実施例の場合、カップ保持
装置５を水平（縦・横）方向に移動可能なよう縦方向移
動手段６Ａと横方向移動手段６Ｂとから構成している。

【００２１】縦方向移動手段６Ａは、従動プーリーＰ１
とモータＭ２の回転によって回転力が付与される駆動プ
ーリーＰ２との間に巻き掛けれたベルトＢ１の所定位置
に前記カップ保持装置５を連結することができるように
なっており、前記ベルトＢ１の回動に伴って前記カップ
保持装置５に水平方向の駆動力が伝達され、前記ローラ
ーニットＲ１が回転することにより、カップ保持装置５
が箱体６Ａ１の上面を滑らかに移動するようになってい
る。

【００２２】なお、モータＭ２は正逆回転が可能なモー
タであり、その回転量は制御装置からの指示、例えば制
御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向
も制御装置からの信号により決定される。

【００２３】すなわち、モータＭ２の回転方向と回転量
とを制御することにより、駆動プーリーＰ２とベルトＢ
１とを介してカップ保持装置５の縦方向移動手段６Ａに
対する位置が制御される。

【００２４】また、縦方向移動手段６Ａの下面にはロー
ラユニットＲ２とＲ３が設けられ、水平方向に力が作用
すると平面上を滑らかに移動することができる構造とな
っている。

【００２５】横方向移動手段６Ｂは、１本のガイドレー
ル６Ｂ１とこれに平行に設置された駆動部材６Ｂ２とか
ら構成され、この駆動部材６Ｂ２の構成は前記縦方向移
動手段６Ａと同様であり、モータ駆動されるベルトＢ２
の所定位置に前記縦方向移動手段６Ａの箱体６Ａ１が連
結されて、縦方向移動手段６Ａを矢印の方向に移動する
ものである。

【００２６】なお、ガイドレール６Ｂ１と駆動部材６Ｂ
２は、カップ式自動販売機１００の箱体に固定されてい
る。

【００２７】したがって、移動装置６の縦方向移動手段
６Ａと横方向移動手段６Ｂとを操作することにより、カ
ップ保持装置５が保持するカップＣの水平位置が自在に
制御される。

【００２８】計量装置９は、重量感知部９Ａと昇降装置
部９Ｂから構成されている。

【００２９】重量感知部９Ａは、カップＣを乗せる受皿
９Ａ１とこの下側に固定取付された重量センサＳ１とか
らなり、受皿９Ａ１の裏面中央部には案内穴９Ａ２が穿
設され、昇降装置部９Ｂの保持台９Ｂ１から上方に突出
形成された案内軸９Ｂ２が摺動可能に挿設されている。

【００３０】重量センサＳ１は下方に凸部を向けて保持
台９Ｂ１の上面と接しており、受皿９Ａ１にカップＣな
どが乗せられて重量が加わると、凸部を介してこの重さ
が伝達され、センサ内部では荷重を微小なひずみとして
検知し、この微小なひずみに比例する電気信号に変換し
て制御装置に送信する機能を備えている。

【００３１】昇降装置部９Ｂの前記保持台９Ｂ１は裏面
中央部にめねじ９Ｂ３が形成され、このめねじ９Ｂ３と
螺合する送りねじ（おねじ）９Ｂ４を回転駆動させるた
めのモータＭ３が設けられ、しかもこのモータＭ３のケ
ース体が回転および移動不能に適宜の部材に固定される
と共に、保持台９Ｂ１自身も回転不能に設けられている
ので、モータＭ３が回転駆動することにより保持台９Ｂ
１が昇降する。

【００３２】したがって、前記移動装置６を駆動して保
持腕Ｌ・Ｒに保持されているカップＣを受皿９Ａ１の直
上に位置させ、制御装置からの操作指令に基づいてモー
タＭ３を回転駆動して保持台９Ｂ１を上昇させると、受
皿９Ａ１も上昇してカップＣの底部と接触し、カップＣ
が保持腕Ｌ・Ｒから離間して持ち上げられるため、重量
センサＳ１に作用する負荷が増加してその重量が測定さ
れ、制御装置に計量結果が送信されて予め設定記憶され
ているデータと比較照合される。

【００３３】一般に、カップ式自動販売機に用いられる
カップは容積を示すオンスと云う単位を用いて表現され
ており、市場で多用されているのは７オンス（約５
ｇ）、９オンス（約６ｇ）、１２オンス（約９ｇ）の３
種類である。この内、７オンスカップを使用したときの
一具体例を示すと、粉末原料のコーヒー、砂糖、クリー
ム原料および湯の使用量とカップサイズの関係は、例え
ば下記のように制御装置に設定記憶される。

【００３４】

【表１】

【００３５】そして、制御装置が基準内の量（重さ）で
あると判定する範囲は、例えば基準値に対して−１０％
から＋１５％の範囲などと設定される。

【００３６】上記構成になる本発明のカップ式自動販売
機１００の一動作例を説明すると、顧客により、商品選
択ボタン１０４によって例えば砂糖入りコーヒーが購入
商品として選択されると、制御装置から販売指令が出力
され、同時にこの商品の根幹をなす原料はコーヒーと湯
であると判断し（これも予め記憶されている）、これら
の原料については供給された直後に前記計量装置９によ
りその都度重量が測定され、規定通りの原料供給がなさ
れたかどうか確認される。

【００３７】すなわち、制御装置からの販売指令を受け
ると、移動装置６が駆動してカップ保持装置５をカップ
供給装置１の下方に移動し、カップ供給装置１が送出す
るカップＣを保持腕Ｌ・Ｒが受け取って保持する。

【００３８】カップＣを保持したカップ保持装置５は、
移動装置６により所要のシュータ、この場合は先ずシュ
ータ２２ｂの直下にカップＣを位置させて停止し、タン
ク２１ｂの原料送出口より所要量のコーヒー原料が分与
される。

【００３９】このあとカップＣは、移動装置６によって
計量装置９の直上方位置に移送され、計量装置９の重量
感知部９Ａが上昇してコーヒー原料の入ったカップＣが
計量される。

【００４０】この計量データが制御装置に送信され、記
憶されているデータと比較照合される。照合結果が所定
の範囲内に納まっていれば、移動装置６によりカップＣ
をさらにシュータ２２ｃの直下に移送し、タンク２１ｃ
の原料送出口より所要量の砂糖が分与され、続いて、こ
のカップＣを羽根車４１とノズル３３の吐出口直下に位
置させて停止し、羽根車４１を降下挿入させる。そし
て、バルブ３２を開いてノズル３３の先端から湯を所要
量注入し、羽根車４１を回転させてコーヒーと砂糖を湯
に完全に溶解させる。

【００４１】羽根車４１は、所定時間回転したのちカッ
プＣから引き上げられる。羽根車４１の引き上げが完了
すると、調合済飲料（この場合は、砂糖入りコーヒー）
が入っているカップＣは再度、計量装置９の直上方位置
に移送されて計量される。計量データは制御装置に送信
されて比較照合され、その結果が所定範囲内に納まって
いるれば商品取出口１０２のカップ受台上に移送されて
販売に供される。

【００４２】このように飲料の根幹をなす部分について
のみ計量するのは、短時間で商品を提供するためであ
る。調合された全原料を計量すれば品質が向上すること
は自明であるが、これでは商品提供に至るまでの時間が
長く掛かり過ぎて顧客の満足度が極度に低下すると云っ
た欠点が現れる。

【００４３】このため、本発明になるカップ式自動販売
機１００では、少なくとも商品の根幹部分、例えば砂糖
入りコーヒーであれば、コーヒー原料と湯が必ず供給さ
れたことを確認してから販売に供するようにした。

【００４４】なお、計量装置９を前記したように昇降方
式としたのは、主に次の二つの理由による。 １）カップ保持装置５は移動装置６により水平移動され
る構造であるため、カップＣを計量する度にカップ保持
装置５を更に上下方向に動作させて重量感知部９Ａにカ
ップＣを乗せるよりも、重量感知部９Ａを昇降させた方
が構造的に簡単であり、コストも安く、且つ信頼性の高
い計量ができるためである。 ２）カップ式自動販売機で現在多く用いられているカッ
プサイズは数種類あり、それぞれに長さが大きく異なっ
ているため、前記理由に合せて昇降ストロークを自由に
設定できる有利さがある。カップ保持装置５は自動販売
機内で水平方向に移動するため、その高さ寸法は最小に
構成しなければ他の機能部品を取付けることができない
空間が増大することになり好ましくない。

【００４５】（実施例２）図４〜図１０に例示したカッ
プ式自動販売機１００Ｂは、実施例１に示したカップ式
自動販売機１００より一層簡易的によって空カップ販売
などと云った不良商品の販売を防止するものである。

【００４６】カップ式自動販売機としての基本的構成に
は変わりがないので、前記カップ式自動販売機１００と
異なる構造についてのみ、以下詳細に詳細に説明する。

【００４７】本実施例のカップ式自動販売機１００Ｂ
は、迅速な商品提供を可能とするため、数グラム程度の
原料供給については計量を省略する代わりに、供給をチ
ェックする手段として、図６に示したように原料供給装
置２のタンクそれぞれに原料センサＳ２と、原料を送出
するオーガ２Ｂ２に回転センサＳ３を設けてある。

【００４８】原料センサＳ２はタンクに原料が所要量以
上あることをチェックする機能を有し、回転センサＳ３
はモータＭ４によってオーガ２Ｂ２が所要回転数だけ回
転したことをチェックする機能を有し、両センサ共にそ
の計測データを制御装置に送信するようになっている。

【００４９】前記原料センサＳ２は、この場合静電容量
型のセンサであり、センサ取付位置の高さに原料が有る
か、無いかが検知できる。原料センサＳ２の取付位置以
下に原料の残量が減少すると、オーガ２Ｂ２が所定回転
数だけ回転しても原料の分与量が所要量でなくなるため
に「原料なし」の信号を制御装置に送信し、各種飲料を
販売する商品選択ボタン１０４に対応する位置に表示灯
１０５によりその結果を表示するようになっている。

【００５０】回転センサＳ３は、一対の発光素子と受光
素子からなるフォトセンサＳ３１が円板Ｓ３２の周部を
挟んで設置され、この円板Ｓ３２の周部に一定のピッチ
で設けた貫通孔Ｓ３３を通過する発光素子からの光を受
光素子が所定時間に受ける回数によってオーガ２Ｂ２の
回転を計測するものである。

【００５１】したがって、原料センサＳ２と回転センサ
Ｓ３とから送信されてくる計測データを監視していれ
ば、カップＣのみを販売すると云った懸念はなくなる。

【００５２】そして、分与した供給原料の重さを簡易的
に計測する計量装置９Ｃが、上方向搬送装置７のカップ
受台７１に組み込まれ、調合済飲料の入ったカップＣを
上方の商品取出口１０２へ搬送する際に計量する構成と
なっている。

【００５３】図８と図９に例示した簡易式の計量装置９
Ｃは、スプリング９Ｃ１とスイッチ９Ｃ２の組合せから
なるものであり、カップ受台７１の裏面中央部に形成さ
れた凹部９Ｃ３にスプリング９Ｃ１が挿入設置され、カ
ップ受台７１に何も乗っていないときにはカップ受台７
１と腕部材７２とが所定の間隔で離間し、カップ受台７
１の裏面に形成されたもう一つの凹部９Ｃ４に設置され
たスイッチ９Ｃ２が開の状態となり、設定重量以上の飲
料の入ったカップＣがカップ受台７１に乗ったときに、
スイッチ９Ｃ２が作動する位置までカップ受台７１が降
下し、カップＣが取り去られるとカップ受台７１を元の
位置まで押し上げて復帰するように設けられている。

【００５４】例えば、７オンスカップＣを使用したコー
ヒーの自動販売機において、最軽量商品はブラックコー
ヒーであり、カップ込みの規定重量が約１３７ｇ（カッ
プ約５ｇ、湯１３０ｇ、コーヒー原料約２ｇ）であると
したときには、この重量の約９０％の１２０ｇの荷重が
カップ受台７１上に作用すると、カップ受台７１が降下
してスイッチ９Ｃ２が作動するようにスプリング９Ｃ１
の強度が調整されている。

【００５５】そして、カップ受台７１の降下によりスイ
ッチ９Ｃ２が作動すると、この信号が制御装置に送信さ
れる。

【００５６】前記上方向搬送装置７は、カップ保持装置
５からカップＣを受け取って商品取出口１０２に搬送す
る機能と、カップＣの重さを測定するためにカップ保持
装置５の保持腕Ｌ・ＲからカップＣが少し浮き上がった
状態でカップ受台７１を停止させる機能とを有するもの
である。

【００５７】このため、一端が前記カップ受台７１と連
結している腕部材７２の他端が、上下方向にモータ駆動
されるベルトＢ３の所定部と連結しているスライダー７
３に固定接続されている。

【００５８】ベルトＢ３を駆動させるモータＭ５は前記
モータＭ２などと同様に正逆転可能なものであり、制御
装置からの指令によって駆動される。ベルトＢ３は、例
えば駆動プーリーＰ３との間に滑りを発生させない歯付
ベルトとプーリーとで構成している。

【００５９】なお、スライダー７３は２本の案内軸７４
で案内されて上下方向に定められた軌跡で動作するよう
になっている。

【００６０】そして、駆動プーリーＰ３の駆動軸に前記
回転センサＳ３と同一構成の回転センサＳ４が固定取付
されて、駆動軸の回転数からスライダー７３の位置を検
出するようになっている。

【００６１】スライダー７３の側面には突起部７５が設
けてあり、その突起部７５が下部側の位置決めセンサＳ
５又は上部側の位置決めセンサＳ６の光路を遮断するこ
とにより、カップ受台７１の下降位置と商品取出口位置
（待機位置）とを知ることができるようになっている。

【００６２】前記位置決めセンサＳ５、Ｓ６は、受光・
発光素子で構成されるフォトセンサであり、計量位置の
設定は例えば下部側の位置決めセンサＳ５からの信号を
基準にして回転センサＳ４が計測した円板の穴数から制
御装置にて演算され、制御装置に記憶されている数値と
の一致を判断することにより決められる。

【００６３】かかる構成により、上方向搬送装置７のカ
ップ受台７１は制御装置からの指示に基づいて所要のタ
イミングで昇降および停止することが可能である。

【００６４】スイッチ９Ｃ２からの信号が所定時間経過
しても制御装置に送信されないときには、カップ受台７
１に乗っているカップＣの商品には異常があると判断
し、カップ受台７１は図１０に示す降下位置に戻り、カ
ップ保持装置５の保持腕Ｌ・ＲにカップＣを保持させ
る。

【００６５】カップ保持装置５はカップ廃棄位置に移動
し、下方に設置されたウエストバケツ８に保持腕Ｌ・Ｒ
を開いてカップＣを廃棄する。その後、カップ保持装置
５は待機位置に戻る。

【００６６】制御装置は調合した商品に異常があったと
判断すると、その時点で金銭処理部に対し金銭を所要額
払戻す指令を出す。

【００６７】カップ保持装置５がカップ廃棄位置に達す
るとカップ受台７１は上昇移動して待機位置に戻る。

【００６８】これらの動作により異常商品は販売され
ず、調合行程から排除されて次の販売が可能となる。

【００６９】上記構成になるカップ式自動販売機１００
Ｂの一動作例を説明すると、原料センサＳ２は販売毎に
原料供給装置２内の原料貯蔵量が所要量以上あるか否か
をチェックしてその信号を制御装置に送信する。

【００７０】制御装置はその信号に基づいて販売可能な
飲料と原料が不足して販売できない飲料とを判別し、表
示灯１０５によりその結果を表示するようになってい
る。これにより顧客も購入不可能な商品を知ることが出
来る。また、その商品選択ボタン１０４が押されたとし
てもその商品は販売されることがない。

【００７１】例えば、４個の商品選択ボタン１０４が設
けられて、砂糖とクリーム入りコーヒー、砂糖入りコー
ヒー、クリーム入りコーヒー、ブラックコーヒーを販売
するカップ式自動販売機１００Ｂにおいて、原料センサ
Ｓ２がクリーム原料の貯蔵量不足を検知していたとする
と、制御装置から砂糖、クリーム入りコーヒーとクリー
ム入りコーヒーに対応する表示灯１０５は売り切れを表
示し、それに対応する商品選択ボタン１０４が押されて
も販売動作はしない。

【００７２】砂糖入りコーヒーとブラックコーヒーとの
販売が可能であるとする表示中に、砂糖入りコーヒーに
対応する商品選択ボタン１０４が押されると、カップ供
給装置５からカップＣが供給され、カップ保持装置５が
カップＣを保持してシュータ２２ｂ下方位置、次いでシ
ュータ２２ｃ下方位置へと移動される。

【００７３】まず、シュータ２２ｂの下方位置にカップ
Ｃが移送されて来ると原料を供給するモータＭ４が制御
装置から運転指令を受けて所要量のコーヒー原料をシュ
ータ２２ｂを介してカップＣに供給する。

【００７４】回転センサＳ３はモータＭ４がオーガ２Ｂ
２を回転させた回数を計測して制御装置に送信する。制
御装置ではそのデータが基準値に達しているか否かを判
断する。もし、不足ならば不足分を続けて運転する指令
をモータＭ４に指令する。回転センサＳ３からのデータ
が基準値に達していればカップＣは移動されて次のステ
ップに進む。

【００７５】同様の操作が砂糖原料供給位置でも行われ
る。砂糖原料が供給されたカップＣは、攪拌注入位置に
移されて所要量の湯を希釈液供給装置４から注入され、
攪拌装置４の羽根車４１によってコーヒー原料と砂糖原
料とが湯に溶解されて飲料の調合が終了する。

【００７６】調合済飲料の入ったカップＣは、カップ受
台７１直上方位置に移送され、カップ受台７１が上方向
搬送装置７によって上昇し、カップ受台７１にカップＣ
を乗せて停止する。

【００７７】カップ保持装置５の保持腕Ｌ／Ｒからカッ
プＣが離れ、カップＣの全重量がカップ受台７１に作用
する。この状態でカップＣに規定量以上の湯が注入され
ていればカップ受台７１は降下してスイッチ９Ｃ２を作
動させる。

【００７８】このスイッチ９Ｃ２の作動信号は制御装置
に送信される。次いで、制御装置から上方向搬送装置７
に調合済飲料の入ったカップＣを商品取出口１０２に搬
出する指令が出力され、カップＣが商品取出口１０２に
搬送され販売に供される。

【００７９】なお、重量不足でスイッチ９Ｃ２が作動し
ないときには、制御装置がカップ受台７１に乗っている
カップＣの商品に異常があると判断し、この商品をカッ
プＣごとウエストバケツ８に廃棄すると共に、所要額の
払戻を行い、カップ保持装置５は待機位置に戻って次回
販売の待機状態に移る。

【００８０】図１１〜１３は、計量装置９Ｃに代えて使
用する他の簡易的な計量装置９Ｄを示しており、カップ
受台７１が上方向搬送装置７の腕部材７２の上部に水平
ピン９Ｄ１によって回動可能に支持され、カップ受台７
１に設定以上の荷重が作用していないときにはスプリン
グ９Ｄ２の弾発力によって、カップ受台７１と腕部材７
２との間に設置したスイッチ９Ｄ３が開放状態になり、
設定重量以上の飲料の入ったカップＣなどがカップ受台
７１に乗ると、スイッチ９Ｄ３が接触して作動する位置
までカップ受台７１が回動可能に、前記スプリング９Ｄ
２は強度調整されている。

【００８１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではないので、大きさや用途などに合わせて適宜の変
形実施が可能である。例えば、原料供給装置２のタンク
は所望の数だけ設置することができるし、原料の一部ま
たは全部が液体で供給され、湯などを加えて飲料にする
ものなどであっても良い。

【００８２】また、実施例ではカップＣを移動装置６に
よって移送しながら各種原料を供給分与したが、固定し
たカップＣに原料を供給する方式であっても良いし、原
料センサＳ２、回転センサＳ３、Ｓ４なども他の方式で
あっても構わない。

【００８３】さらに、カップ供給装置１、希釈液供給装
置３、攪拌装置４、カップ保持装置５、移動装置６、上
方向搬送装置７などの具体的構成についても適宜変形す
ることができる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明のカップ
式自動販売機は、カップ供給装置が送出したカップに原
料供給装置から所定原料の分与操作を行う際には、予め
定められている飲料の根幹成分の分与操作が行われたと
きに限定してカップの重量を計測し、前記成分が規定通
り分与されているか否かを判断するので、販売行程が短
時間で終了すると共に、例えばコーヒー飲料でコーヒー
成分や、湯の入っていないものを販売する、などと云っ
たことが未然に防止される。また、第２の発明のカップ
式自動販売機においては、商品取出口へ調合済食品の入
ったカップを搬送する段階で計量するため、第１の発明
のカップ式自動販売機よりも販売行程をさらに短縮する
ことが可能であり、この場合もカップのみを販売すると
云ったことが未然に防止される。また、計測重量が設定
値と異なるときは、カップごと廃棄すると共に金銭を払
戻し、且つ、販売待機状態に復帰するので、次回の速や
かな販売が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、各図の内容は次の通りで
ある。

【図１】実施例１の外観を示す説明図。

【図２】実施例１の構成を示す説明図。

【図３】実施例１の計量装置を示す説明図。

【図４】実施例２の外観を示す説明図。

【図５】実施例２の構成を示す説明図。

【図６】実施例２の原料供給装置を示す説明図。

【図７】実施例２の上方搬送装置を示す説明図。

【図８】実施例２の計量装置を示す説明図。

【図９】実施例２の計量要領を示す説明図。

【図１０】実施例２の不良商品廃棄要領を示す説明図。

【図１１】他の計量装置を示す説明図。

【図１２】他の計量装置を断面で示す説明図。

【図１３】他の計量装置の計量要領を示す説明図。

【符号の説明】

１ カップ供給装置 ２ 原料供給装置 ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ タンク ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ シュータ ２Ｂ２ オーガ ３ 希釈液供給装置 ３１ タンク ３２ バルブ ３３ ノズル ４ 攪拌装置 ４１ 羽根車 ４２ 腕部材 ５ カップ保持装置 ６ 移動装置 ６Ａ 縦方向移動手段 ６Ａ１ 箱体 ６Ｂ 横方向移動手段 ６Ｂ１ ガイドレール ６Ｂ２ 駆動部材 ７ 上方向搬送装 ７１ カップ受台 ７２ 腕部材 ７３ スライダー ７４ 案内軸 ７５ 突起部 ８ ウエストバケツ ９、９Ｃ、９Ｄ 計量装置 ９Ａ 重量感知部 ９Ａ１ 受皿 ９Ａ２ 案内穴 ９Ｂ 昇降装置部 ９Ｂ１ 保持台 ９Ｂ２ 案内軸 ９Ｂ３ めねじ ９Ｂ４ 送りネジ（おねじ） ９Ｂ１ 保持台 ９Ｂ２ 案内軸 ９Ｂ３ めねじ ９Ｃ１、９Ｄ２ スプリング ９Ｃ２ ９Ｄ３ スイッチ ９Ｃ３、９Ｃ４ 凹部 ９Ｄ１ 水平ピン Ｌ・Ｒ 保持腕 Ｃ カップ Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベルト Ｍ１、Ｍ２ Ｍ３、Ｍ４、Ｍ４ モータ Ｐ１ 従動プーリー Ｐ２、Ｐ３ 駆動プーリー Ｓ１ 重量センサ Ｓ２ 原料センサ Ｓ３、Ｓ４ 回転センサ Ｓ３１ フォトセンサ Ｓ３２ 円板 Ｓ３３ 貫通孔 Ｓ５、Ｓ６ 位置決めセンサ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ ローラーユニット １００、１００Ｂ カップ式自動販売機 １０１ 扉 １０２ 商品取出口 １０３ コイン投入口 １０４ 商品選択ボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 13/00 - 15/12 G07F 9/00 107 G07F 9/02 105

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップ供給装置と、原料供給装置と、希
   釈液供給装置と、撹拌装置とを具備し、該カップ供給装
   置から供給されるカップを水平移動する間に当該カップ
   への原料供給、希釈液供給、撹拌を行いながら当該カッ
   プを商品取出口まで搬送するカップ式自動販売機におい
   て、該カップを水平移動させる行程に当該カップの重量
   を計る行程を設けると共に、根幹成分の分与操作後に限
   定してカップの重量計測を行うことを特徴とするカップ
   式自動販売機。
2. 【請求項２】 少なくともカップ供給装置と、原料供給
   装置と、調合済商品の入ったカップを上部の商品取出口
   に搬送する上方向搬送装置とを備えたカップ式自動販売
   機において、調合済商品の入ったカップを前記商品取出
   口へ搬送する際に計量し、計測重量が設定値と異なると
   き、カップごと廃棄すると共に金銭を払戻し、且つ、販
   売待機状態に復帰することを特徴とするカップ式自動販
   売機。