CN109767568A - 一种自动送杯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动送杯装置，包括台架、检测组件和输送组件，所述检测组件包括检测传感器；所述输送组件包括前伸板和传动机构，所述前伸板设在所述台架下部的一端，并与所述传动机构连接，由所述传动机构驱动可进行滑动伸出和复位；所述检测传感器检测所述前伸板承载的杯体参数用于控制所述传动机构的驱动。本发明通过多个种类传感器综合检测识别前伸板上杯体参数，判断识别其是否达到送杯标准，保证其输送的是符合设计标准的杯装饮料，能避免误操作，有效提高设备的运行效率和输送准确性，消费者体验良好。
Description
技术领域
本发明涉及自动饮料设备技术领域，特别是一种自动送杯装置。
背景技术
饮料为现代人们生活的非常常见的饮品，其主要根据不同的原料、配料产生各种不同的口感，供消费者选择。鲜榨果汁主要是消费者购买后现榨，不同与工厂批量生产的瓶装方式，鲜榨果汁由于即买即饮，多采用杯装结构，在鲜榨的无人售卖系统中，精准控制输送符合规格的杯装鲜榨果汁是输送装置的核心要求，如何设计一款控制精度高，运行平稳的自动送杯设备是本发明的目的。
发明内容
本发明上述问题，提供一种自动送杯装置。本发明的技术方案为：
一种自动送杯装置，包括台架、检测组件和输送组件，所述检测组件包括检测传感器；所述输送组件包括前伸板和传动机构，所述前伸板设在所述台架下部的一端，并与所述传动机构连接，由所述传动机构驱动可进行滑动伸出和复位；所述检测传感器检测所述前伸板承载的杯体参数用于控制所述传动机构的驱动。
作为本发明进一步地说明，所述检测传感器为液面传感器，所述台架上设有安装板，所述液面传感器设置在所述安装板上，用于检测杯体内的液面数据。
更进一步地，所述液面传感器的数量为两个，分别设置在前伸板两侧的安装板上。
更进一步地，所述前伸板上设有用于限制杯子滑动的杯底座。
更进一步地，所述安装板上还设有用于检测是否有杯子落在杯底座内的落杯传感器，所述落杯传感器安装在所述液面传感器下方。
更进一步地，所述传动机构包括光轴、滑块和皮带，所述滑块套接在所述光轴上并由所述皮带驱动可在所述光轴上来回滑动，且所述滑块还与所述前伸板连接，从而带动所述前伸板的伸出和复位。
更进一步地，所述杯底座下方的前伸板内设有用于对其上方杯子进行称重的称重传感器。可对果汁杯连同杯内果汁称重，通过与预存重量数据对比分析果汁杯内装盛的果汁是否达到标准，进而辅助判断是否送杯。
本发明的有益效果：
本发明通过多个种类传感器综合检测识别前伸板上杯体参数，判断识别其是否达到送杯标准，保证其输送的是符合设计标准的杯装饮料，能避免误操作，有效提高设备的运行效率和输送准确性，消费者体验良好。
附图说明
图1为本发明结构前视示意图；
图2为本发明结构侧视示意图；
图3为本发明结构立体示意图。
附图标记：台架1、液面传感器21、落杯传感器22、称重传感器23、前伸板31。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，一种自动送杯装置，包括台架1、检测组件和输送组件，所述检测组件包括液面传感器21、落杯传感器22和称重传感器23；所述输送组件包括前伸板31和传动机构，所述前伸板31设在所述台架1下部的一端，并与所述传动机构连接，由所述传动机构驱动可进行水平方向上的滑动伸出和复位；所述前伸板31上设有用于限制杯子滑动的杯底座，所述杯底座下方的前伸板31内设有所述称重传感器23，用于对其上方的杯子进行称重。所述台架1上前伸板31的两侧设有安装板，所述液面传感器21和落杯传感设置在所述安装板上。
如图所示，液面传感器21分两组分别设置在两侧的安装板上，所述落杯传感器22安装在所述液面传感器21下方，用于检测是否有杯子落在杯底座内。所述传动机构包括光轴、滑块和皮带，所述滑块套接在所述光轴上并由所述皮带驱动可在所述光轴上来回滑动，且所述滑块还与所述前伸板31连接，从而带动所述前伸板31的伸出和复位。所述前伸板31上设有用于限制杯子滑动的杯底座，所述杯底座下方的前伸板31内设有所述称重传感器23，用于对其上方的杯子进行称重。所述台架1上前伸板31的两侧设有安装板，所述液面传感器21和落杯传感器22设置在所述安装板上。
包括一对液面传感器21，所述液面传感器21分设在杯底座上方两侧，通过液面传感器21的检测数据，计算杯内液体高度，从而判定杯内果汁是否已装满，以供控制装置决定是否送杯。还包含称重传感器23，可对果汁杯连同杯内果汁称重，通过与预存重量数据对比分析果汁杯内装盛的果汁是否达到标准，进而辅助判断是否送杯。所述称重传感器23设置于杯底座下，与前伸板31组件为一体设置。前伸板组件与滑块组件固定，滑块能在光轴上滑动。滑块与皮带固定，电机带动皮带而使滑块在光轴上滑动。该装置结构简单制作成本低，运行效率高。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动送杯装置，其特征在于：包括台架、检测组件和输送组件，所述检测组件包括检测传感器；所述输送组件包括前伸板和传动机构，所述前伸板设在所述台架下部的一端，并与所述传动机构连接，由所述传动机构驱动可进行滑动伸出和复位；所述检测传感器检测所述前伸板承载的杯体参数用于控制所述传动机构的驱动。
2.根据权利要求1所述的自动送杯装置，其特征在于：所述检测传感器为液面传感器，所述台架上设有安装板，所述液面传感器设置在所述安装板上，用于检测杯体内的液面数据。
3.根据权利要求2所述的自动送杯装置，其特征在于：所述液面传感器的数量为两个，分别设置在前伸板两侧的安装板上。
4.根据权利要求2或3所述的自动送杯装置，其特征在于：所述前伸板上设有用于限制杯子滑动的杯底座。
5.根据权利要求4所述的自动送杯装置，其特征在于：所述安装板上还设有用于检测是否有杯子落在杯底座内的落杯传感器，所述落杯传感器安装在所述液面传感器下方。
6.根据权利要求4所述的自动送杯装置，其特征在于：所述传动机构包括光轴、滑块和皮带，所述滑块套接在所述光轴上并由所述皮带驱动可在所述光轴上来回滑动，且所述滑块还与所述前伸板连接。
7.根据权利要求4所述的自动送杯装置，其特征在于：所述杯底座下方的前伸板内设有用于对其上方杯子进行称重的称重传感器。
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|---|---|---|---|
| CN201910067852.5A CN109767568A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种自动送杯装置 |
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| CN109767568A true CN109767568A (zh) | 2019-05-17 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201910067852.5A Pending CN109767568A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种自动送杯装置 |
Country Status (1)
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