CN106586931B - 一种非接触式在线称重机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种非接触式在线称重机构，设置于西林瓶的传输通道，包括机架、支撑柱、输送齿板、称重传感器、称重头、导杆、连杆、升降立柱、驱动机构、滑块、滑动轴和移动护栏，所述输送齿板位于所述传输通道的一侧；所述滑动轴固定在所述机架上；所述滑块可滑动地套在所述滑动轴上；所述移动护栏固定在所述滑块上，位于所述传输通道的另一侧；所述称重传感器固定在所述支撑柱上；所述称重头固定在所述称重传感器上；所述驱动机构驱动所述升降立柱上下运动；所述导杆固定在所述升降立柱的顶部；所述连杆一端铰接所述升降立柱，另一端铰接所述滑块。从而实现非接触式在线称重，并具有很好的检测精度。

Description

一种非接触式在线称重机构
技术领域
本发明涉及制药技术领域，尤其涉及西林瓶称重技术。
背景技术
随着制药技术的发展，药品灌装重量精度的控制要求更高，灌装精度也决定了药品的质量。目前，在西林瓶分装上使用的在线称重机构，主要是依靠设于灌装线外侧的取样拨轮将药瓶送入称重机构，然后通过称重机构的称重传感器来检测药瓶灌装前后的重量差值，进而完成检测实际灌装量。这种称重方式存在西林瓶擦碰拨轮或栏栅的现象，属于一种接触式称重。由于机台振动，会影响称重传感器的精度，从而影响灌装量的检测精度，降低了药品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非接触式在线称重机构，具有很好的检测精度。
实现上述目的的技术方案是：
一种非接触式在线称重机构，设置于西林瓶的传输通道，包括机架、支撑柱、输送齿板、称重传感器、称重头、导杆、连杆、升降立柱、驱动机构、滑块、滑动轴和移动护栏，其中，
所述输送齿板固定在所述机架上，位于所述传输通道的一侧；
所述滑动轴固定在所述机架上；
所述滑块可滑动地套在所述滑动轴上；
所述移动护栏固定在所述滑块上，位于所述传输通道的另一侧；
所述传输通道的底部开有容西林瓶穿过的通孔；
所述支撑柱固定在地面；
所述称重传感器固定在所述支撑柱上；
所述称重头固定在所述称重传感器上，并位于所述通孔正下方；
所述称重头开有正对所述通孔的穿孔；
所述驱动机构驱动所述升降立柱上下运动；
所述导杆固定在所述升降立柱的顶部，位于所述穿孔的正下方；
所述连杆一端铰接所述升降立柱，另一端铰接所述滑块。
在上述的非接触式在线称重机构中，所述称重头的表面朝向所述移动护栏方向倾斜，倾斜角度为2度。
在上述的非接触式在线称重机构中，所述导杆位于所述穿孔和所述通孔的中心线上。
在上述的非接触式在线称重机构中，所述输送齿板正对所述通孔的侧边部分镂空。
在上述的非接触式在线称重机构中，非称重时所述移动护栏靠近西林瓶，称重时所述移动护栏远离西林瓶。
本发明的有益效果是：本发明通过设置于地面的支撑柱支撑称重传感器，不受机械振动影响。同时，利用巧妙的移动护栏、导杆等结构，使得护栏与西林瓶以及输送齿板与西林瓶完成脱开，达到了非接触式称重的目的，结构简单，工作稳定，提高了称重精度，从而提高药品质量。
附图说明
图1是本发明的非接触式在线称重机构的结构图；
图2是本发明中非称重时的西林瓶状态图；
图3是本发明中称重时的西林瓶状态图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1、图2和图3，本发明的接触式在线称重机构，包括机架(图中未示)、输送齿板1、称重头2、导杆3、连杆4、升降立柱5、驱动机构6、支撑柱7、称重传感器8、滑块9、滑动轴10和移动护栏11。
西林瓶V通过传输通道传输。
输送齿板1固定在机架上，位于传输通道的一侧，移动护栏11位于传输通道的另一侧。
滑动轴10水平地固定在机架上，滑块9可滑动地套在滑动轴10上，移动护栏11固定在滑块9上。传输通道的底部开有容西林瓶V穿过的通孔。
支撑柱7固定在地面，称重传感器8固定在支撑柱7上，称重头2固定在称重传感器8上，并位于通孔正下方。称重头2开有正对通孔的穿孔。
驱动机构6固定在地面，驱动升降立柱5上下运动。导杆3固定在升降立柱5的顶部，位于穿孔的正下方。导杆3位于穿孔和通孔的中心线上，随着升降立柱5上下运动，可以正中心地穿过通孔和穿孔，不与称重头2相触。
连杆4一端铰接升降立柱5，另一端铰接滑块9，随着升降立柱5上下运动，可以推动滑块9水平方向移动。使得非称重时移动护栏11靠近西林瓶V，称重时移动护栏11远离西林瓶V。
称重头2的表面朝向移动护栏11方向倾斜，倾斜角度为2度。
如图2所示，非称重时，升降立柱5在驱动机构6的作用下运动至高位，导杆3向上凸起，且超过称重头2一定的高度，保证了西林瓶V不与称重头2接触。同时，连杆4带动滑块9以及固定在滑块9上的移动护栏11靠近西林瓶V，从而保证了在非称重时西林瓶V沿一定的路径正常传送。
请参阅图3，称重时，升降立柱5在驱动机构6的作用下运动至低位，导杆3向下缩回一定的距离，且导杆3上表面要低于称重头2倾斜面。同时，连杆4带动滑块5以及移动护栏11离开西林瓶V一定的距离，从而实现了移动护栏11与西林瓶V非接触。西林瓶V随导杆3一起向下运动，当西林瓶V与称重头2倾斜面接触时，自动向移动护栏11一侧倾斜，因为输送齿板1正对通孔的侧边部分镂空，实现了西林瓶V与输送齿板1相脱开。因此西林瓶V只单独落在称重头2上。称重头2固定在称重传感器8上，而固定称重传感器8的支撑柱7是单独固定在地面上的，所以实现了非接触式在线称重。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (2)

1.一种非接触式在线称重机构，设置于西林瓶的传输通道，其特征在于，包括机架、支撑柱、输送齿板、称重传感器、称重头、导杆、连杆、升降立柱、驱动机构、滑块、滑动轴和移动护栏，其中，
所述输送齿板固定在所述机架上，位于所述传输通道的一侧；
所述滑动轴固定在所述机架上；
所述滑块可滑动地套在所述滑动轴上；
所述移动护栏固定在所述滑块上，位于所述传输通道的另一侧；
所述传输通道的底部开有容西林瓶穿过的通孔；
所述输送齿板正对所述通孔的侧边部分镂空；
所述支撑柱固定在地面；
所述称重传感器固定在所述支撑柱上；
所述称重头固定在所述称重传感器上，并位于所述通孔正下方；
所述称重头的表面朝向所述移动护栏方向倾斜，倾斜角度为2度；
所述称重头开有正对所述通孔的穿孔；
所述驱动机构驱动所述升降立柱上下运动；
所述导杆固定在所述升降立柱的顶部，位于所述穿孔的正下方；
所述连杆一端铰接所述升降立柱，另一端铰接所述滑块；
非称重时所述移动护栏靠近西林瓶，称重时所述移动护栏远离西林瓶；
称重时，所述升降立柱在所述驱动机构的作用下运动至低位，所述导杆向下缩回，且所述导杆上表面要低于所述称重头倾斜面，所述连杆带动所述滑块以及所述移动护栏远离西林瓶，从而实现所述移动护栏与西林瓶非接触，西林瓶随所述导杆一起向下运动，当西林瓶与所述称重头倾斜面接触时，西林瓶自动向所述移动护栏一侧倾斜，因为所述输送齿板正对所述通孔的侧边部分镂空，实现了西林瓶与所述输送齿板相脱开，从而使西林瓶只单独落在所述称重头上，所述称重头固定在所述称重传感器上，而固定所述称重传感器的所述支撑柱是单独固定在地面上的，所以实现了非接触式在线称重。
2.根据权利要求1所述的非接触式在线称重机构，其特征在于，所述导杆位于所述穿孔和所述通孔的中心线上。
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