JP3207776B2 - ボルトの把持・離脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボルトの把持・離
脱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ボルトの把持・離脱装置は、例えば容器
に蓋部材を固定するためのボルト・ナットにおいて、ボ
ルトを把持して引き上げ、ナットの締め付け及び離脱を
容易にさせる装置である。従来のこの種の把持・離脱装
置として、特公昭６０−５７９９６号公報に記載される
ものが知られている。これは、図６に示すソケット要素
１０を周方向に円筒状をなすように複数個配置し、各ソ
ケット要素１０の内周面に、上側から順次に第１係合部
及び第２係合部が形成され、第１係合部がプラーバの把
持部に係脱可能に配置されるスプリットプラーバソケッ
ト９を有する。また、スプリットプラーバソケット９を
縮径させる縮径手段１５と、縮径手段１５を解除させた
状態でスプリットプラーバソケット９を拡径させる拡径
手段１６とを有する。

【０００３】そして、拡径手段１６によつて各ソケット
要素１０を拡径移動させて各ソケット要素１０の内周面
の第２係合部とボルトの平行溝部との係合を解除させ、
スプリットプラーバソケット９をボルトに対して装着又
は離脱させることができる。また、スプリットプラーバ
ソケット９をボルトに装着した状態で、縮径手段１５に
よつて各ソケット要素１０を縮径移動させて各ソケット
要素１０の内周面の第２係合部とボルトの平行溝部とを
係合させ、ボルトを把持することができる。

【０００４】スプリットプラーバソケット９の縮径移動
は、ロッキングリング２０によつて行なわれ、スプリッ
トプラーバソケット９の拡径移動は、ロッキングリング
２０を移動させながら、アッパーウエッジ６１及びロア
ーウエッジ６２によつて行なわれる。ロッキングリング
２０を押し下げると、ロッキングリング２０の内側の凸
部とスプリットプラーバソケット９の外側の凸部とが係
合し、スプリットプラーバソケット９は、カラーを案内
としながら内径方向に移動し、ボルトを把持する。

【０００５】ロッキングリング２０を引き上げると、ロ
ッキングリング２０の内側の凹部とスプリットプラーバ
ソケット９の外側の凸部とが係合するようになる。しか
し、スプリットプラーバソケット９自身には拡径移動す
る力を有しないため、ボルトと離脱できない。そこで、
スプリットプラーバソケット９の各々の上下端部にアッ
パーウエッジ及びロアーウエッジを設け、ロッキングリ
ング２０に加工された傾斜面を介して各スプリットプラ
ーバソケット９を外径方向に移動させ、ボルトの把持を
離脱させている。

【０００６】アッパーウエッジ６１は、図６に示すよう
に各ソケット要素１０の上端部にボルト６３によつて固
着されている。ロッキングリング２０を引き上げること
により、アッパーウエッジ６１のウエッジ面６１ａがロ
ッキングリング２０の傾斜面６４に係合して、各ソケッ
ト要素１０が拡径移動する。一方、ロアーウエッジ６２
は、各ソケット要素１０の下端部に固着されている。ロ
ッキングリング２０を引き上げることにより、ロアーウ
エッジ６２のウエッジ面６２ａがロッキングリング２０
の傾斜面６５に係合して、各ソケット要素１０が拡径移
動する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のボルトの把持・離脱装置にあつては、ソケッ
ト要素１０の各々にアッパーウエッジ６１及びロアーウ
エッジ６２を必要とし、各ソケット要素１０には両ウエ
ッジ６１，６２の取り付け部及びロッキングリング２０
には傾斜面６４，６５を加工しなければならない。特
に、ロッキングリング２０のロアーウエッジ６２用の傾
斜面６５は円筒をくり抜くため、加工が難しい上、構造
的にも複雑になつているという技術的課題があつた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は、
次の通りである。請求項１の発明は、内部空間２ａを有
するハウジング２と、ハウジング２の内部空間２ａの上
部側に昇降自在に収容され、下端部に把持部３ａが形成
されたプラーバ３と、プラーバ３を昇降させるプラーバ
昇降装置４と、複数個のソケット要素１０を周方向に配
置して形成され、各ソケット要素１０の内周面に、上側
から順次に第１係合部１０ｂ及び第２係合部１０ｃが形
成され、第１係合部１０ｂがプラーバ３の把持部３ａに
係脱可能に配置されるスプリットプラーバソケット９
と、スプリットプラーバソケット９に昇降自在に外嵌さ
れるロッキングリング２０と、ロッキングリング２０を
昇降させるロッキングリング昇降装置３０と、ロッキン
グリング２０の昇降動に応じて作動し、スプリットプラ
ーバソケット９を縮径させる縮径手段１５及びスプリッ
トプラーバソケット９を拡径させる拡径手段１６とを有
し、縮径手段１５によつてスプリットプラーバソケット
９を縮径させて、スプリットプラーバソケット９の第１
係合部１０ｂにプラーバ３の把持部３ａを係合させると
共に第２係合部１０ｃにボルト４２の平行溝４２ａを係
合させた状態で、プラーバ昇降装置４によつてプラーバ
３を上昇させてボルト４２に引張力を作用させ、縮径手
段１５を解除させた状態で、拡径手段１６によつてスプ
リットプラーバソケット９を拡径させてスプリットプラ
ーバソケット９の第２係合部１０ｃとボルト４２の平行
溝４２ａとを離脱させて、ボルト４２の挿脱を可能とす
るボルトの把持・離脱装置であつて、前記スプリットプ
ラーバソケット９の拡径手段１６が、隣接するソケット
要素１０の間のそれぞれに、隣接するソケット要素１０
を離反させる弾性体（１１）を配置して構成され、弾性
体（１１）が、隣接するソケット要素１０の対向面にそ
れぞれ形成した凹部１０ｄに受け入れられていると共
に、対向する凹部１０ｄの一方に固設され、対向する凹
部１０ｄの他方に遊挿されるガイドロッド１２に外装さ
れていることを特徴とするボルトの把持・離脱装置であ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１〜図５は、本発明に係
るボルトの把持・離脱装置の１実施の形態を示す。図中
において符号１はボルトの把持・離脱装置を示し、把持
・離脱装置１は、図５に示すように例えば圧力容器４０
の上部の蓋部材４１を固着するボルト・ナット４２，４
３のボルト４２を引き上げるために用いられる。このボ
ルト４２はスタッドボルトであり、圧力容器４０のフラ
ンジ部４０ａに周方向の所定間隔で多数個が植立され、
蓋部材４１のフランジ部４１ａに形成した通孔にそれぞ
れ挿通され、ナット４３が螺着される。このボルト４２
のフランジ部４１ａから上方に突出する軸部には、下端
部にねじ部４２ｂが形成され、上端の小径部に環状の平
行溝４２ａが多段に形成されている。

【００１０】ボルトの把持・離脱装置１は、図１，図２
に示すようにハウジング２、プラーバ３、プラーバ昇降
装置４、ナット回転装置５、スプリットプラーバソケッ
ト９、ロッキングリング２０及びロッキングリング昇降
装置３０を主構成要素としている。ハウジング２は、上
下方向に貫通させて形成した内部空間２ａを有して円筒
状をなし、下端面２ｂが蓋部材４１のフランジ部４１ａ
の上面に当接した状態で使用される。このハウジング２
の内部空間２ａの上側にプラーバ３を昇降自在に収容し
てある。

【００１１】プラーバ３は、軸状をなし、下端から順次
に把持部３ａ、カラー係止部３ｂ、軸部３ｃ及び球面座
部３ｄを形成している。把持部３ａは、環状溝を多段に
形成して構成され、各環状溝は水平面をなす環状下面と
上方に向けて次第に拡径する傾斜面とで区画されてい
る。カラー係止部３ｂは、環状溝で形成され、このカラ
ー係止部３ｂに環状のカラー３ｆが取り付けられてい
る。球面座部３ｄは、下向き凹球面によつて形成されて
いる。球面座部３ｄは、実際にはプラーバ３の上端部に
螺着したホールディングナット３ｇの下面に形成されて
いる。３ｅは、プラーバ３の中心軸線方向に挿通させた
ガイドバーであり、ボルト４２との芯合わせに使用され
る。

【００１２】プラーバ昇降装置４は、図２に示すように
複動式のシリンダ装置によつて形成され、ハウジング２
の上端にボルト６ｃによつて固設したシリンダ体６ａ及
びシリンダ体６ａにボルト６ｄによつて固設したシリン
ダ体６ｂと、プラーバ３の軸部３ｃに外装され、シリン
ダ体６ａの内周面に摺動自在に嵌合する段付きのピスト
ン４ａ及びピストン４ａに固着され、シリンダ体６ｂの
内周面に摺動自在に嵌合する円筒状のリターンピストン
４ｂとを有する。

【００１３】しかして、ピストン４ａの下側に液圧室６
ｅを区画し、ピストン４ａの上側でリターンピストン４
ｂの外側に空気圧室６ｆを区画している。この空気圧室
６ｆには、常時、ポート６ｇから所定圧の圧力空気が供
給され、ピストン４ａ及びリターンピストン４ｂを下降
付勢し、プラーバ３の自重による下降を許容している。
一方、液圧室６ｅにポート６ｈから圧液を供給すること
により、空気圧室６ｆ内の圧力空気に抗してピストン４
ａ及びリターンピストン４ｂを上昇させることができ
る。そして、ピストン４ａの上面に球面座金４ｃが取り
付けてあるので、この球面座金４ｃが球面座部３ｄに接
触しながら、プラーバ３が上昇駆動される。

【００１４】ナット回転装置５は、ハウジング２の下端
部に装備される。すなわち、ナット回転装置５は、ハウ
ジング２の内部空間２ａに回転自在に支持した環状の歯
車部材５ａと、ハウジング２に固設したケース５ｆと、
ケース５ｆに回転自在に支持され、歯車部材５ａの外周
面の歯部に噛合する第１歯車５ｂと、ケース５ｆに回転
自在に支持され、第１歯車５ｂの歯部に噛合する第２歯
車５ｃと、ケース５ｆに回転自在に支持され、第２歯車
５ｃの歯部に噛合する駆動歯車５ｄとを有する。歯車部
材５ａの下部には係合部５ｅが形成され、この係合部５
ｅがハウジング２の内部空間２ａの下端部に受け入れた
ナット４３の被係合部４３ａに係合するようになつてい
る。しかして、エアーモータ５ｇによつて駆動歯車５ｄ
を正逆に回転駆動することにより、第２歯車５ｃ、第１
歯車５ｂ及び歯車部材５ａが回転駆動されるので、歯車
部材５ａによつてハウジング２の内部空間２ａに受け入
れたナット４３をボルト４２に対して螺入又は螺出させ
ることができる。

【００１５】スプリットプラーバソケット９は、円筒部
材を周方向に複数個（本例では３個）のソケット要素１
０に分割した形状を有し、複数個のソケット要素１０を
周方向に所定間隔で円筒状をなすように配置して形成さ
れている。各ソケット要素１０の内周面には、上側から
順次に円弧状の溝部１０ａ、第１係合部１０ｂ及び第２
係合部１０ｃが形成されている。この各溝部１０ａに、
円環状のカラー３ｆの外周部が摺動自在に係合してお
り、各ソケット要素１０がカラー３ｆに案内されて半径
方向に移動できる。第２係合部１０ｃは、プラーバ３よ
りも下方に位置している。

【００１６】各ソケット要素１０の第１係合部１０ｂ
は、プラーバ３の把持部３ａが形成する環状溝と適合す
る環状凸部を多段に有する。従つて、第１係合部１０ｂ
の環状凸部は、水平面をなす環状下面と上方に向けて次
第に拡径する傾斜面とで区画されている。第２係合部１
０ｃは、ボルト４２の平行溝４２ａと適合する環状凸部
を多段に有する。ボルト４２の平行溝４２ａは、水平面
をなす環状上面と下方に向けて次第に拡径する傾斜面と
で区画された溝によつて構成されている。従つて、第２
係合部１０ｃの環状凸部は、水平面をなす環状上面と下
方に向けて次第に拡径する傾斜面とで区画されている。
各ソケット要素１０の各外周面は、環状の凹部１０ｆ及
び凸部１０ｇを傾斜面１０ｈを介して交互に形成してい
る。

【００１７】また、周方向に隣接するソケット要素１０
の間に弾性体であるばね１１を圧縮させて介装し、スプ
リットプラーバソケット９がばね１１によつて拡径する
ように常時付勢されている。すなわち、隣接するソケッ
ト要素１０の対向面には、図３，図４に示すように凹部
１０ｄが対向させて形成され、この対をなす凹部１０ｄ
に、ばね１１の両端部が収容されている。１２はガイド
ロッドであり、その一端部１２ａが一方の凹部１０ｄの
底部に圧入固着され、その他端部１２ｂが他方の凹部１
０ｄに進退自在に挿入されている。ばね１１は、ガイド
ロッド１２に外装され、その一端部がガイドロッド１２
のフランジ部１２ｃに着座し、その他端部が凹部１０ｄ
の環状段面１０ｅに着座し、隣接するソケット要素１０
を離反させるように機能する。このようなばね１１及び
ガイドロッド１２を有する凹部１０ｄは、同一水平面に
位置させて、かつ、図１に示すように中心軸線方向の３
箇所に配置してある。このばね１１が、後記する縮径手
段１５を解除させた状態で、スプリットプラーバソケッ
ト９を拡径させる拡径手段１６を構成している。

【００１８】ロッキングリング２０は、円筒状をなし、
内周面に、環状の凹部２０ａ及び凸部２０ｂが傾斜面２
０ｃを介して交互に形成されている。この凹部２０ａ、
凸部２０ｂ及び傾斜面２０ｃは、ソケット要素１０の各
凹部１０ｆ、各凸部１０ｇ及び各傾斜面１０ｈとほぼ適
合している。ロッキングリング２０の上端部は、周方向
に所定間隔で複数本（本例では６本）配置したタイロッ
ド２２により、ロッキングリング昇降装置３０に連結さ
れている。

【００１９】ロッキングリング昇降装置３０は、ハウジ
ング２の上端部内に装備される。すなわち、ロッキング
リング昇降装置３０は、複動式のシリンダ装置によつて
構成され、タイロッド２２の上端部に固着される円筒状
のシリンダ体３１と、シリンダ体３１の上下両端部に液
密に固設される上摺動部材３１ａ及び下摺動部材３１ｂ
と、プラーバ３の軸部３ｃに固設され、シリンダ体３１
の中間部内周面に摺動自在に嵌合するピストン３２とを
有する。かくして、ピストン３２の上下両側に第１圧力
室３３及び第２圧力室３４が画成されている。

【００２０】この第１圧力室３３に圧力空気を供給し、
第２圧力室３４をドレインすることにより、図１の左半
部に示すように上摺動部材３１ａ、シリンダ体３１及び
下摺動部材３１ｂが上昇し、タイロッド２２を介してロ
ッキングリング２０が上昇駆動される。このとき、ロッ
キングリング２０の凹部２０ａ、凸部２０ｂ及び傾斜面
２０ｃが、各ソケット要素１０の凹部１０ｆ、凸部１０
ｇ及び傾斜面１０ｈと合致するようになつている。そし
て、ばね１１によつて付勢されるスプリットプラーバソ
ケット９が拡径し、各ソケット要素１０の外周面がロッ
キングリング２０の内周面にほぼ全面で密着する。

【００２１】また、第２圧力室３４に圧力空気を供給
し、第１圧力室３３をドレインすることにより、図１の
右半部に示すように上摺動部材３１ａ、シリンダ体３１
及び下摺動部材３１ｂが下降し、タイロッド２２を介し
てロッキングリング２０が下降駆動される。このとき、
ロッキングリング２０の傾斜面２０ｃが各ソケット要素
１０の傾斜面１０ｈを押圧しながら移動し、凸部２０ｂ
がソケット要素１０の各凸部１０ｇに合致し、ロッキン
グリング２０の凹部２０ａがソケット要素１０の各凹部
１０ｆに合致するので、スプリットプラーバソケット９
が縮径する。このロッキングリング２０の凹部２０ａ、
凸部２０ｂ及び傾斜面２０ｃ並びに各ソケット要素１０
の凹部１０ｆ、凸部１０ｇ及び傾斜面１０ｈが、スプリ
ットプラーバソケット９の縮径手段１５を構成してい
る。

【００２２】次に、作用について説明する。ボルト４２
に螺合させたナット４３を弛める場合について説明す
る。当初、ボルトの把持・離脱装置１は、ロッキングリ
ング昇降装置３０により、タイロッド２２を介してロッ
キングリング２０が上昇駆動され、スプリットプラーバ
ソケット９が拡径した状態にある。この状態で、図外の
ホイスト等の吊り上げ装置によつてボルトの把持・離脱
装置１を移動させ、所定のボルト４２の上方から次第に
下降させてナット４３をハウジング２の内部空間２ａの
下端部に受け入れさせ、ハウジング２の下端面２ｂを蓋
部材４１のフランジ部４１ａの上面に当接させる。この
とき、歯車部材５ａの係合部５ｅがナット４３の被係合
部４３ａに係合する。また、ボルト４２の平行溝４２ａ
が拡径したスプリットプラーバソケット９の下端部に受
け入れられると共に、プラーバ３の下端面がボルト４２
の上端面にほぼ当接した状態となる。

【００２３】次に、ロッキングリング昇降装置３０によ
り、タイロッド２２を介してロッキングリング２０を下
降駆動させ、ロッキングリング２０の凸部２０ｂを各ソ
ケット要素１０の凸部１０ｇに合致させ、スプリットプ
ラーバソケット９を縮径させる。その際、各ソケット要
素１０の移動がカラー３ｆによつて案内される。また、
ばね１１が、ガイドロッド１２によつて案内されつつ圧
縮され、図３の上半部及び図４に示すようにソケット要
素１０の対向する凹部１０ｄ内に受け入れられる。これ
により、各ソケット要素１０の第１係合部１０ｂがプラ
ーバ３の把持部３ａを係合把持し、また、第２係合部１
０ｃがボルト４２の平行溝４２ａを係合把持する。かく
して、ボルトの把持・離脱装置１にボルト４２が把持さ
れる。

【００２４】続いて、プラーバ昇降装置４の液圧室６ｅ
に圧液を供給し、ピストン４ａの球面座金４ｃと球面座
部３ｄとを接触させながら、プラーバ３を上昇駆動させ
る。プラーバ３の上昇により、各ソケット要素１０の第
１係合部１０ｂがプラーバ３の把持部３ａを把持し、ま
た、第２係合部１０ｃがボルト４２の平行溝４２ａを把
持しているので、ボルト４２に引力が作用し、その反力
がハウジング２の下端面２ｂから蓋部材４１のフランジ
部４１ａの上面に作用する。これにより、ボルト４２が
若干引き上げられ、蓋部材４１と圧力容器４０との間に
介装した図外のパッキングが圧縮されるなどしてナット
４３がフランジ部４１ａの上面から若干浮き上がる。

【００２５】この状態からナット回転装置５を作動さ
せ、ナット４３を一方向に回転させて螺出させる。ナッ
ト回転装置５を使用することなく、ナット４３を手動に
よつて回転させて螺出させることも可能である。

【００２６】なお、ボルト４２に予め緩く螺合させたナ
ット４３を締め付ける場合には、上述した手順によつて
ボルト４２に引力を作用させた状態で、ナット４３を他
方向に回転させて螺入させればよい。

【００２７】このようにしてナット４３を回転させたな
ら、ボルトの把持・離脱装置１を取り外す。すなわち、
プラーバ昇降装置４の液圧室６ｅの圧液をドレインさ
せ、空気圧室６ｆ内の圧力空気によつてピストン４ａ、
リターンピストン４ｂ及び球面座金４ｃを下降させ、プ
ラーバ３を自重によつて下降させる。次に、ロッキング
リング昇降装置３０により、タイロッド２２を介してロ
ッキングリング２０を上昇駆動させ、ロッキングリング
２０の凸部２０ｂ及び傾斜面２０ｃを、各ソケット要素
１０の凹部１０ｆ、凸部１０ｇ及び傾斜面１０ｈに合致
させる。これにより、ばね１１の弾発力を受けて隣接す
るソケット要素１０の間隔が次第に広がり、図３の下半
部に示すようにスプリットプラーバソケット９が拡径
し、ボルト４２の把持が離脱される。その際、各ソケッ
ト要素１０の移動がカラー３ｆによつて案内される。ま
た、ばね１１は、ガイドロッド１２によつて案内されつ
つ伸長する。かくして、各ソケット要素１０の第１係合
部１０ｂのプラーバ３の把持部３ａへの係合が離脱し、
また、第２係合部１０ｃのボルト４２の平行溝４２ａへ
の係合が離脱するので、ボルトの把持・離脱装置１を取
り外すことができる。

【００２８】ソケット要素１０のばね１１を受け入れる
凹部１０ｄは、ばね１１の過大な圧縮変形を防止し、ガ
イドロッド１２は、ばね１１の湾曲変形を抑制して耐久
性を向上させるように機能する。また、ばね１１及びガ
イドロッド１２を有する凹部１０ｄを、同一水平面に位
置させて、かつ、図１に示すように中心軸線方向の３箇
所に配置したので、スプリットプラーバソケット９の拡
径作動が安定的かつ確実に得られる。

【００２９】ところで、上記１実施の形態にあつては、
ボルトの把持・離脱装置１をボルト締付機に適用した場
合について説明したが、ボルト締付機のみならず、ボル
ト取り付け・取り外し機、ボルト搬送装置にも本発明を
適用することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係るボルトの把持・離脱装置によれば、下記の
効果を奏することができる。すなわち、アッパーウエッ
ジ及びロアーウエッジが不要となるため、加工作業のみ
ならず構造が簡素化され、作動の信頼性やメンテナンス
性が向上する。加えて、アッパーウエッジ及びロアーウ
エッジに代えて装備するばねが、ロッキングリングの外
側にはみ出さないため、ハウジングの内径をより小さく
することができ、ボルトの把持・離脱装置の小形化、軽
量化を図ることができる。その結果、ボルトの把持・離
脱装置の設置場所に制限を受け難くなると共に、把持又
はその把持を離脱すべきボルトの取付け間隔を小さくす
ることも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施の形態に係るボルトの把持・
離脱装置の下側部分を示す断面図。

【図２】 同じく上側部分を示す断面図。

【図３】 同じくスプリットプラーバソケット及びロッ
キングリングの要部を示す断面図。

【図４】 同じく縮径状態のスプリットプラーバソケッ
トの要部を拡大して示す断面図。

【図５】 同じくボルト・ナットの取り付け状態を示す
図。

【図６】 従来のスプリットプラーバソケットの拡径手
段を示す断面図。

【符号の説明】

１：ボルトの把持・離脱装置、２：ハウジング、２ａ：
内部空間、３：プラーバ、３ａ：把持部、４：プラーバ
昇降装置、９：スプリットプラーバソケット、１０：ソ
ケット要素、１０ａ：溝部、１０ｂ：第１係合部、１０
ｃ：第２係合部、１０ｄ：凹部、１１：ばね（弾性
体）、１２：ガイドロッド、１５：縮径手段、１６：拡
径手段、２０：ロッキングリング、３０：ロッキングリ
ング昇降装置、４２：ボルト、４２ａ：平行溝、４２
ｂ：ねじ部、４３：ナット、４３ａ：被係合部。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部空間（２ａ）を有するハウジング
   （２）と、ハウジング（２）の内部空間（２ａ）の上部
   側に昇降自在に収容され、下端部に把持部（３ａ）が形
   成されたプラーバ（３）と、プラーバ（３）を昇降させ
   るプラーバ昇降装置（４）と、複数個のソケット要素
   （１０）を周方向に配置して形成され、各ソケット要素
   （１０）の内周面に、上側から順次に第１係合部（１０
   ｂ）及び第２係合部（１０ｃ）が形成され、第１係合部
   （１０ｂ）がプラーバ（３）の把持部（３ａ）に係脱可
   能に配置されるスプリットプラーバソケット（９）と、
   スプリットプラーバソケット（９）に昇降自在に外嵌さ
   れるロッキングリング（２０）と、ロッキングリング
   （２０）を昇降させるロッキングリング昇降装置（３
   ０）と、ロッキングリング（２０）の昇降動に応じて作
   動し、スプリットプラーバソケット（９）を縮径させる
   縮径手段（１５）及びスプリットプラーバソケット
   （９）を拡径させる拡径手段（１６）とを有し、 縮径手段（１５）によつてスプリットプラーバソケット
   （９）を縮径させて、スプリットプラーバソケット
   （９）の第１係合部（１０ｂ）にプラーバ（３）の把持
   部（３ａ）を係合させると共に第２係合部（１０ｃ）に
   ボルト（４２）の平行溝（４２ａ）を係合させた状態
   で、プラーバ昇降装置（４）によつてプラーバ（３）を
   上昇させてボルト（４２）に引張力を作用させ、縮径手
   段（１５）を解除させた状態で、拡径手段（１６）によ
   つてスプリットプラーバソケット（９）を拡径させてス
   プリットプラーバソケット（９）の第２係合部（１０
   ｃ）とボルト（４２）の平行溝（４２ａ）とを離脱させ
   て、ボルト（４２）の挿脱を可能とするボルトの把持・
   離脱装置であつて、 前記スプリットプラーバソケット（９）の拡径手段（１
   ６）が、隣接するソケット要素（１０）の間のそれぞれ
   に、隣接するソケット要素（１０）を離反させる弾性体
   （１１）を配置して構成され、弾性体（１１）が、隣接
   するソケット要素（１０）の対向面にそれぞれ形成した
   凹部（１０ｄ）に受け入れられていると共に、対向する
   凹部（１０ｄ）の一方に固設され、対向する凹部（１０
   ｄ）の他方に遊挿されるガイドロッド（１２）に外装さ
   れていることを特徴とするボルトの把持・離脱装置。