JP3205865B2 - パレット移送装置 - Google Patents
パレット移送装置Info
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- JP3205865B2 JP3205865B2 JP32009096A JP32009096A JP3205865B2 JP 3205865 B2 JP3205865 B2 JP 3205865B2 JP 32009096 A JP32009096 A JP 32009096A JP 32009096 A JP32009096 A JP 32009096A JP 3205865 B2 JP3205865 B2 JP 3205865B2
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- Japan
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- pallet
- diameter
- transfer device
- chain
- substrate
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18992—Reciprocating to reciprocating
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の自動パ
レット交換装置（ＡＰＣ）等に装備されるパレット移送
装置に関するものである。
レット交換装置（ＡＰＣ）等に装備されるパレット移送
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のパレット移送装置として、従
来、パレットを（１） 流体圧シリンダで直接移送する
技術、（２） モータによりボールネジを介して移送す
る技術、（３） チェーンの一部に取り付けた係合子を
介して移送する技術等が知られている。
来、パレットを（１） 流体圧シリンダで直接移送する
技術、（２） モータによりボールネジを介して移送す
る技術、（３） チェーンの一部に取り付けた係合子を
介して移送する技術等が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの従
来装置によると、駆動手段のストロークがパレットの移
送距離と同等であるため、移送距離が長い場合に、長大
な流体圧シリンダやボールネジ又はチェーンを用いる必
要があって、装置全体が大型化するという欠点があっ
た。また、流体圧シリンダやボールネジの場合は、起動
及び停止時の急激な加減速によってパレット及びその上
のワークに大きな衝撃を与えるという不都合があった。
この点、チェーンは係合子をスプロケットのＲ部で緩や
かに加減速できる利点はあるが、パレットの移送距離が
チェーンの巻掛最大長、つまりスプロケットの軸間距離
とピッチ径との合算値に制限されるという欠点があっ
た。チェーンを用いるものには実公昭６２−４４３７号
のように、チェーンの一部を固定してチェーンの巻きか
けられた複数のスプロケットをピッチを保ったまま流体
圧シリンダのストロークの倍移動するものがあるが、こ
の方式ではそれ以上のストロークは得られないという問
題点があった。
来装置によると、駆動手段のストロークがパレットの移
送距離と同等であるため、移送距離が長い場合に、長大
な流体圧シリンダやボールネジ又はチェーンを用いる必
要があって、装置全体が大型化するという欠点があっ
た。また、流体圧シリンダやボールネジの場合は、起動
及び停止時の急激な加減速によってパレット及びその上
のワークに大きな衝撃を与えるという不都合があった。
この点、チェーンは係合子をスプロケットのＲ部で緩や
かに加減速できる利点はあるが、パレットの移送距離が
チェーンの巻掛最大長、つまりスプロケットの軸間距離
とピッチ径との合算値に制限されるという欠点があっ
た。チェーンを用いるものには実公昭６２−４４３７号
のように、チェーンの一部を固定してチェーンの巻きか
けられた複数のスプロケットをピッチを保ったまま流体
圧シリンダのストロークの倍移動するものがあるが、こ
の方式ではそれ以上のストロークは得られないという問
題点があった。
【０００４】そこで、本発明の課題は、小型の駆動手段
によりパレットを大きなストロークで高速かつスムース
に移送できるパレット移送装置を提供することにある。
によりパレットを大きなストロークで高速かつスムース
に移送できるパレット移送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のパレット移送装置は、フレームに往復動
可能な基板とその駆動手段とを設け、基板に一対の小径
スプロケットと一対の大径スプロケットとを配設し、一
方の小径スプロケットと一方の大径スプロケットとを共
通の軸で一体回転可能に支持し、各小径スプロケットに
第１チェーンを巻き掛け、第１チェーンの一部をフレー
ムに固定し、各大径スプロケットに第２チェーンを巻き
掛け、第２チェーンの一部に係合子を突設し、基板にス
ライダを支持し、スライダに係合子と係合する係合部
と、パレットに係脱可能な係止部とを設けて構成され
る。
めに、本発明のパレット移送装置は、フレームに往復動
可能な基板とその駆動手段とを設け、基板に一対の小径
スプロケットと一対の大径スプロケットとを配設し、一
方の小径スプロケットと一方の大径スプロケットとを共
通の軸で一体回転可能に支持し、各小径スプロケットに
第１チェーンを巻き掛け、第１チェーンの一部をフレー
ムに固定し、各大径スプロケットに第２チェーンを巻き
掛け、第２チェーンの一部に係合子を突設し、基板にス
ライダを支持し、スライダに係合子と係合する係合部
と、パレットに係脱可能な係止部とを設けて構成され
る。
【０００６】
【０００７】また、本発明のパレット移送装置において
は、パレットの移送距離を駆動手段のストロークの２倍
以上に増長できるように、大径スプロケットのピッチ径
と大径スプロケットの軸間距離との合算値が駆動手段の
ストロークより大きく設定される。
は、パレットの移送距離を駆動手段のストロークの２倍
以上に増長できるように、大径スプロケットのピッチ径
と大径スプロケットの軸間距離との合算値が駆動手段の
ストロークより大きく設定される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は工作機械の６面ＡＰＣを示
すものである。パレット移送装置１はＡＰＣの旋回台２
上に旋回可能に設置されている。旋回台２の周囲には保
管ステーション３〜６と段取ステーション７と交換ステ
ーション８とが環状に列設されている。そして、これら
のステーション３〜８の間でパレットＰがパレット移送
装置１により移送され、交換ステーション８のパレット
Ｐが工作機械９のテーブル（図示略）上のパレットと交
換される。
に基づいて説明する。図１は工作機械の６面ＡＰＣを示
すものである。パレット移送装置１はＡＰＣの旋回台２
上に旋回可能に設置されている。旋回台２の周囲には保
管ステーション３〜６と段取ステーション７と交換ステ
ーション８とが環状に列設されている。そして、これら
のステーション３〜８の間でパレットＰがパレット移送
装置１により移送され、交換ステーション８のパレット
Ｐが工作機械９のテーブル（図示略）上のパレットと交
換される。
【０００９】図２〜図５はパレット移送装置１の構成を
詳細に示すものである。パレット移送装置１は断面Ｕ字
形のフレーム１１を備え、フレーム１１の内側には長方
形の基板１２がリニアガイド１３によってパレットＰの
移送方向Ｘへ往復動可能に支持されている。フレーム１
１の下部には基板１２の駆動手段である油圧シリンダ１
４が設置され、そのピストンロッド１５はブラケット１
６を介し基板１２の前端に連結されている。
詳細に示すものである。パレット移送装置１は断面Ｕ字
形のフレーム１１を備え、フレーム１１の内側には長方
形の基板１２がリニアガイド１３によってパレットＰの
移送方向Ｘへ往復動可能に支持されている。フレーム１
１の下部には基板１２の駆動手段である油圧シリンダ１
４が設置され、そのピストンロッド１５はブラケット１
６を介し基板１２の前端に連結されている。
【００１０】基板１２の上方にはスライダ１８がレール
１９により移送方向Ｘへ摺動可能に支持され、その中間
部には断面コ字形のブロック２０が移送方向Ｘに対し直
角の向きで突設されている。スライダ１８の前端には係
止部２１が設けられ、この係止部２１はフレーム１１の
旋回によりパレットＰのフック２２に係脱される。パレ
ットＰはスライダ１８の往復動に伴い各ステーションと
フレーム１１との間で移送され、フレーム１１の上部に
はパレットＰを直線案内する多数のローラ２３が配設さ
れている。
１９により移送方向Ｘへ摺動可能に支持され、その中間
部には断面コ字形のブロック２０が移送方向Ｘに対し直
角の向きで突設されている。スライダ１８の前端には係
止部２１が設けられ、この係止部２１はフレーム１１の
旋回によりパレットＰのフック２２に係脱される。パレ
ットＰはスライダ１８の往復動に伴い各ステーションと
フレーム１１との間で移送され、フレーム１１の上部に
はパレットＰを直線案内する多数のローラ２３が配設さ
れている。
【００１１】基板１２の下側には前後一対の小径スプロ
ケット２５，２６が配設され、基板１２の上側には前後
一対の大径スプロケット２７，２８が配設されている。
基板１２の前端部には軸受２９により第１軸３０が支承
され、その下端及び上端に前側の小径スプロケット２５
及び大径スプロケット２７がそれぞれキー３１，３２を
介し共通軸線の周りで一体回転可能に支持されている。
基板１２の後端部には軸受３３により第２軸３４が支承
され、その下端に後側の小径スプロケット２６が支持さ
れている。また、基板１２の中間部には軸受３５により
第３軸３６が支承され、その上端に大径スプロケット２
８が支持されている。
ケット２５，２６が配設され、基板１２の上側には前後
一対の大径スプロケット２７，２８が配設されている。
基板１２の前端部には軸受２９により第１軸３０が支承
され、その下端及び上端に前側の小径スプロケット２５
及び大径スプロケット２７がそれぞれキー３１，３２を
介し共通軸線の周りで一体回転可能に支持されている。
基板１２の後端部には軸受３３により第２軸３４が支承
され、その下端に後側の小径スプロケット２６が支持さ
れている。また、基板１２の中間部には軸受３５により
第３軸３６が支承され、その上端に大径スプロケット２
８が支持されている。
【００１２】前後の小径スプロケット２５，２６にはエ
ンドレス状の第１ローラチェーン３８が巻き掛けられ、
その一部のチェーンリンク３９は固定金具４０（図４参
照）を介しフレーム１１に固定されている。前後の大径
スプロケット２７，２８にはエンドレス状の第２ローラ
チェーン４１が巻き掛けられ、その一部には長ピン４２
を介しローラからなる係合子４３が突設され、この係合
子４３はブロック２０の係合凹部４４に係合するように
なっている。なお、基板１２には各ローラチェーン３
８，４１の張力を調整するアジャストボルト４５，４６
（図３参照）と、第２ローラチェーン４１の平行部を直
線案内するチェーンガイド４７とが設けられている。
ンドレス状の第１ローラチェーン３８が巻き掛けられ、
その一部のチェーンリンク３９は固定金具４０（図４参
照）を介しフレーム１１に固定されている。前後の大径
スプロケット２７，２８にはエンドレス状の第２ローラ
チェーン４１が巻き掛けられ、その一部には長ピン４２
を介しローラからなる係合子４３が突設され、この係合
子４３はブロック２０の係合凹部４４に係合するように
なっている。なお、基板１２には各ローラチェーン３
８，４１の張力を調整するアジャストボルト４５，４６
（図３参照）と、第２ローラチェーン４１の平行部を直
線案内するチェーンガイド４７とが設けられている。
【００１３】図６はパレット移送装置１の作用を示すも
のである。図において、Ｌ：パレットＰの移送距離、
Ａ：大径スプロケット２７，２８の軸間距離、Ｄ：大径
スプロケット２７，２８のピッチ径、ｄ：小径スプロケ
ット２５，２６のピッチ径、Ｓ：油圧シリンダ１４のス
トロークである。
のである。図において、Ｌ：パレットＰの移送距離、
Ａ：大径スプロケット２７，２８の軸間距離、Ｄ：大径
スプロケット２７，２８のピッチ径、ｄ：小径スプロケ
ット２５，２６のピッチ径、Ｓ：油圧シリンダ１４のス
トロークである。
【００１４】このパレット移送装置１において、油圧シ
リンダ１４により基板１２が駆動されると、第１ローラ
チェーン３８が固定されているため、小径スプロケット
２５，２６が回転され、前側の小径スプロケット２５と
一体に前側の大径スプロケット２７が回転される。そし
て、大径スプロケット２７により第２ローラチェーン４
１が周回され、係合子４３が各大径スプロケット２７，
２８の頂点間で移動され、この係合子４３によりスライ
ダ１８を介してパレットＰが移送される。
リンダ１４により基板１２が駆動されると、第１ローラ
チェーン３８が固定されているため、小径スプロケット
２５，２６が回転され、前側の小径スプロケット２５と
一体に前側の大径スプロケット２７が回転される。そし
て、大径スプロケット２７により第２ローラチェーン４
１が周回され、係合子４３が各大径スプロケット２７，
２８の頂点間で移動され、この係合子４３によりスライ
ダ１８を介してパレットＰが移送される。
【００１５】このパレット移送装置１によれば、大径ス
プロケット２７のピッチ径Ｄが小径スプロケット２５の
ピッチ径ｄよりも大きいため、第２ローラチェーン４１
の周回速度が基板１２の移動速度の（Ｄ／ｄ）倍に増速
され、パレットＰが高速度で移送される。しかも、係合
子４３の速度は大径スプロケット２７，２８のＲ部でサ
インカーブ状に変化してＲ部の頂点で０となるため、ス
ライダ１８の加速及び減速をスムースに行い、起動及び
停止時におけるパレットＰの衝撃を緩和することが可能
である。
プロケット２７のピッチ径Ｄが小径スプロケット２５の
ピッチ径ｄよりも大きいため、第２ローラチェーン４１
の周回速度が基板１２の移動速度の（Ｄ／ｄ）倍に増速
され、パレットＰが高速度で移送される。しかも、係合
子４３の速度は大径スプロケット２７，２８のＲ部でサ
インカーブ状に変化してＲ部の頂点で０となるため、ス
ライダ１８の加速及び減速をスムースに行い、起動及び
停止時におけるパレットＰの衝撃を緩和することが可能
である。
【００１６】また、このパレット移送装置１によれば、
係合子４３の移動距離がシリンダストロークＳの（Ｄ／
ｄ）倍に増長される。つまり、 （πＤ／２）＋Ａ＝（Ｄ／ｄ）Ｓ であるから、（Ｄ／ｄ）を大きく設定すれば、小さなシ
リンダストロークＳで係合子４３を大きく移動すること
ができる。さらに、パレットＰの移送距離Ｌは Ｌ＝Ｄ＋Ａ＋Ｓ であるから、（Ｄ＋Ａ）＞Ｓに設定すれば、パレットＰ
の移送距離ＬをシリンダストロークＳの２倍以上に増長
することも可能である。従って、比較的短小の油圧シリ
ンダ１４を用いてパレット移送装置１の全体を小型に構
成でき、これによってパレットＰをスムースに増速、増
長送りすることができる。
係合子４３の移動距離がシリンダストロークＳの（Ｄ／
ｄ）倍に増長される。つまり、 （πＤ／２）＋Ａ＝（Ｄ／ｄ）Ｓ であるから、（Ｄ／ｄ）を大きく設定すれば、小さなシ
リンダストロークＳで係合子４３を大きく移動すること
ができる。さらに、パレットＰの移送距離Ｌは Ｌ＝Ｄ＋Ａ＋Ｓ であるから、（Ｄ＋Ａ）＞Ｓに設定すれば、パレットＰ
の移送距離ＬをシリンダストロークＳの２倍以上に増長
することも可能である。従って、比較的短小の油圧シリ
ンダ１４を用いてパレット移送装置１の全体を小型に構
成でき、これによってパレットＰをスムースに増速、増
長送りすることができる。
【００１７】尚、上記の実施形態では、最もストローク
を大きくとれる例として、基板、スライダの移動方向を
同じ（移送方向Ｘ）とし、大小各一対のスプロケットを
この方向に平行に設けたが、本発明はこれに限定される
ものではなく、これらの方向が互いに多少の角度を有し
ていても従来に対し充分な効果を奏するものである。
を大きくとれる例として、基板、スライダの移動方向を
同じ（移送方向Ｘ）とし、大小各一対のスプロケットを
この方向に平行に設けたが、本発明はこれに限定される
ものではなく、これらの方向が互いに多少の角度を有し
ていても従来に対し充分な効果を奏するものである。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のパレット
移送装置によれば、駆動手段のストロークを増長してス
ライダに伝えるチェーン機構を設けたので、小型の駆動
手段によりパレットを大きなストロークで高速かつスム
ースに移送できるという優れた効果を奏する。
移送装置によれば、駆動手段のストロークを増長してス
ライダに伝えるチェーン機構を設けたので、小型の駆動
手段によりパレットを大きなストロークで高速かつスム
ースに移送できるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明のパレット移送装置の適用形態を示すＡ
ＰＣの概略平面図である。
ＰＣの概略平面図である。
【図２】パレット移送装置の一実施形態を示す平面図で
ある。
ある。
【図３】同装置の一部破断正面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】同装置を図２と異なる作動状態で示す平面図で
ある。
ある。
【図６】同装置の作用を示す概略図である。
１・・パレット移送装置、１１・・基板、１４・・油圧
シリンダ、１８・・スライダ、２０・・ブロック、２１
・・係止部、２５，２６・・小径スプロケット、２７，
２８・・大径スプロケット、３０，３４，３６・・軸、
３８・・第１ローラチェーン、４０・・固定金具、４１
・・第２ローラチェーン、４３・・係合子、４４・・係
合凹部、Ｐ・・パレット。
シリンダ、１８・・スライダ、２０・・ブロック、２１
・・係止部、２５，２６・・小径スプロケット、２７，
２８・・大径スプロケット、３０，３４，３６・・軸、
３８・・第１ローラチェーン、４０・・固定金具、４１
・・第２ローラチェーン、４３・・係合子、４４・・係
合凹部、Ｐ・・パレット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−234133（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−94956（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−139045（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭60−40281（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭62−4437（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 5/22,5/34 B23Q 7/00,7/03
Claims (2)
- 【請求項１】 フレームに往復動可能な基板とその駆動
手段とを設け、基板に一対の小径スプロケットと一対の
大径スプロケットとを配設し、一方の小径スプロケット
と一方の大径スプロケットとを共通の軸で一体回転可能
に支持し、各小径スプロケットに第１チェーンを巻き掛
け、第１チェーンの一部をフレームに固定し、各大径ス
プロケットに第２チェーンを巻き掛け、第２チェーンの
一部に係合子を突設し、基板にスライダを支持し、スラ
イダに係合子と係合する係合部と、パレットに係脱可能
な係止部とを設けてなるパレット移送装置。 - 【請求項２】 大径スプロケットのピッチ径と大径スプ
ロケットの軸間距離との合算値を駆動手段のストローク
より大きく設定した請求項１記載のパレット移送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32009096A JP3205865B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | パレット移送装置 |
| US08/978,115 US5882172A (en) | 1996-11-29 | 1997-11-26 | Pallet transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32009096A JP3205865B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | パレット移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10156657A JPH10156657A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3205865B2 true JP3205865B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=18117611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32009096A Expired - Fee Related JP3205865B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | パレット移送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5882172A (ja) |
| JP (1) | JP3205865B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1009222C2 (nl) * | 1998-05-20 | 1999-11-24 | Vanderlande Ind Nederland | Werkwijze en installatie voor het transporteren van goederen alsmede combinatie van een bak en van een door wielen ondersteund frame voor het transporteren van goederen. |
| US6322313B1 (en) * | 1999-07-08 | 2001-11-27 | Technic Inc. | Apparatus and method for inserting a wafer, substrate or other article into a process module |
| CN101380682B (zh) * | 2007-09-03 | 2012-01-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 钻床 |
| KR101031188B1 (ko) | 2009-02-06 | 2011-04-26 | 전상동 | 태핑 검사 장치 |
| US8347784B2 (en) | 2010-03-24 | 2013-01-08 | Herrmann Douglas S | Standing tree baler |
| CN102513868B (zh) * | 2011-12-27 | 2013-10-16 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 一种可旋转的送料机构 |
| CN103331618B (zh) * | 2013-07-28 | 2015-11-18 | 沈阳机床(集团)有限责任公司 | 一种卧式加工中心托盘交换机构 |
| KR102274160B1 (ko) * | 2014-12-10 | 2021-07-08 | 두산공작기계 주식회사 | 팔레트 이송 장치 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3892324A (en) * | 1973-09-07 | 1975-07-01 | Conco Inc | Shuttle fork mechanism with probe means |
| US4373840A (en) * | 1980-03-28 | 1983-02-15 | Giddings & Lewis, Inc. | Pallet transfer system |
| GB2177189B (en) * | 1985-06-28 | 1989-04-26 | Smidth & Co As F L | Method and cooler for cooling granular material |
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| US5275064A (en) * | 1992-06-12 | 1994-01-04 | General Devices Co., Inc. | Extensible platform with cable drive system |
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