JPH0852524A - 流体圧シリンダ式押引き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押引き装置の背丈を低くするとともに、押引
きされる油圧クランプの停止精度を高める。 【構成】 空圧シリンダ１２のピストンロッド１５に連
結した第１チェーン２０によって第１スプロケット２１
を往復回転可能にし、その第１スプロケット２１に連結
した第２スプロケット２２によって第２チェーン２３を
押引き可能にし、その第２チェーン２３の先端部２３ａ
に油圧クランプ３を連結する。上記の第２スプロケット
２２の端面の外側にブレーキ孔４２を設けて、そのブレ
ーキ孔４２に挿入したブレーキ用ピストン４３をバネ４
４によって上記の第２スプロケット２２の端面へ押圧す
る。上記ピストン４３の左側に設けたブレーキ解除用作
動室４５へ圧縮空気を供給すると、上記ピストン４３が
上記バネ４４に抗して後退されて、ブレーキ状態を解除
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金型を押圧する油圧
クランプ等を流体圧シリンダによって押引きする装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の押引き装置には、従来では、実
公平４−２１６１２号公報に記載されたものがある。こ
れは、空圧シリンダのピストンロッドに連結した第１チ
ェーンによって駆動用スプロケットを往復回転可能に構
成し、その駆動用スプロケットに連結した搬送用スプロ
ケットによって第２チェーンを押引き可能に構成して、
その第２チェーンによって油圧クランプを往復移動可能
に構成したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構造の押引き装置
において、油圧クランプを搬送途中の位置で停止させる
ために、上記ピストンロッドにブレーキ手段を対面させ
て、そのブレーキ手段によってピストンロッドを摩擦固
定することを本発明者は先に考えた。しかし、この先提
案技術では次の問題がある。ピストンロッドにブレーキ
手段を設けたので、そのブレーキ手段が摩擦接触する高
さ分だけ上記ピストンロッドの長さが大きくなる。この
ため、流体圧シリンダの高さが大きくなって、装置の背
丈が高くなる。

【０００４】また、上記ピストンロッドは、比較的に周
長さが小さいので、摩擦接触面積が狭い。このため、ブ
レーキ手段の摩擦固定力が小さくならざるを得ず、油圧
クランプの停止精度が悪い。さらに、上記の油圧クラン
プと上記ピストンロッドとの間に、２つのチェーンと２
つのスプロケットとが介在するため、これらの慣性力が
大きい。このため、進退移動中のピストンロッドにブレ
ーキをかけても、上記の油圧クランプが大きな慣性力で
ズレ動かされて、その停止精度がさらに悪くなる。本発
明の目的は、押引き装置の背丈を低くすることにある。
本発明の別の目的は、油圧クランプ等の被搬送物の停止
精度を高めることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、例えば図１と図６に示すように、流体
圧シリンダ式押引き装置を次のように構成したものであ
る。

【０００６】(請求項１の発明)流体圧シリンダ１２のピ
ストンロッド１５に連結した第１伝動具２０によって駆
動輪２１を往復回転可能に構成し、その駆動輪２１に連
結した搬送輪２２によって第２伝動具２３を押引き可能
に構成して、その第２伝動具２３によって被搬送物３を
往復移動可能に構成した、流体圧シリンダ式押引き装置
において、上記駆動輪２１と搬送輪２２との少なくとも
一方の輪２２の端面Ｅの外側に、その輪２２の軸心方向
へ延びるブレーキ孔４２を設けて、そのブレーキ孔４２
にブレーキ用ピストン４３を挿入し、上記ブレーキ孔４
２の一端壁４２ａと上記ピストン４３との間に付勢手段
４４を設けて、その付勢手段４４の付勢力を上記ピスト
ン４３を経て上記の一方の輪２２の端面Ｅに作用可能に
構成し、同上ブレーキ孔４２の他端壁４２ｂと同上ピス
トン４３との間にブレーキ解除用作動室４５を設けたも
のである。

【０００７】上記の伝動具２０・２３としては、チェー
ン・帯状部材・ワイヤー状部材等が考えられる。また、
駆動輪２１や搬送輪２２としては、スプロケットやプー
リ等が考えられる。上記の被搬送物３としては、金型を
押圧固定するクランプや金型自体やワーク等が考えられ
る。上記の付勢手段４４としては、バネやゴム体等が考
えられる。

【０００８】(請求項２の発明)上記の請求項１の構成に
次の構成を加えたものである。前記の搬送輪２２を前記
の駆動輪２１よりも大径に形成して、その搬送輪２２の
端面Ｅの外側に前記のブレーキ孔４２を設けた。

【０００９】(請求項３の発明)上記の請求項１又は２の
構成に次の構成を加えたものである。前記の流体圧シリ
ンダ１２を複動式に構成し、その流体圧シリンダ１２の
伸長用給圧口３７と収縮用給圧口３８とを選択的に前記
ブレーキ解除用作動室４５へ接続可能に構成した。

【００１０】

【作用】本発明は、例えば図１と図６に示すように、次
のように作用する。油圧クランプ等の被搬送物３を進退
させる際には、ブレーキ解除用作動室４５へ圧力流体を
供給する。すると、その流体圧力によってブレーキ用ピ
ストン４３が付勢手段４４に抗して搬送輪２２(または
駆動輪２１)から後退して、その搬送輪２２(または駆動
輪２１)の回転が許容される。上記の被搬送物３を搬送
の途中で停止する場合には、上記の作動室４５から圧力
流体を排出する。すると、付勢手段４４の付勢力が上記
の搬送輪２２(または駆動輪２１)に作用してその搬送輪
２２(または駆動輪２１)を摩擦固定する。これにより、
被搬送物３が精度良く停止される。

【００１１】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 (請求項１の発明)搬送輪と駆動輪との少なくとも一方に
ブレーキ手段を設けたので、流体圧シリンダのピストン
ロッドの長さが大きくなることを防止できる。このた
め、その流体圧シリンダの高さを小さくして、装置の背
丈が低くなる。

【００１２】上記の搬送輪または駆動輪の端面は、比較
的に周長さが大きくて広い摩擦接触面積を確保できる。
このため、ブレーキ手段に大きな摩擦固定力を確保で
き、被搬送物の停止精度が向上する。さらに、前記の先
提案例におけるピストンロッドにブレーキをかける場合
と比べると、ブレーキ時に作用する慣性力から前記の駆
動用チェーンの慣性力を省くことができるので、その分
だけ慣性力が小さくなる。このため、上記の被搬送物
は、慣性力によるズレ動きが少なくなって、その停止精
度がさらに向上する。

【００１３】(請求項２の発明)駆動輪よりも大径に形成
した搬送輪の端面の外側に前記のブレーキ孔を設けたの
で、広い摩擦接触面積を容易に確保できる。このため、
ブレーキ手段にさらに大きな摩擦固定力を確保でき、被
搬送物の停止精度がさらに向上する。

【００１４】(請求項３の発明)前記の流体圧シリンダを
複動式に構成して、その流体圧シリンダの伸長用給圧口
と収縮用給圧口とを選択的に前記ブレーキ解除用作動室
へ接続可能に構成したので、前記の第２伝動具をインチ
ング操作で押引きできる。このため、被搬送物の停止位
置決め精度がさらに向上する。

【００１５】

【実施例】図１から図１２は、本発明の一実施例を示し
ている。まず、本発明に係る装置の概略構成を図１の系
統図と図２の立面図によって説明する。プレス機械１の
スライド２が固定台として構成され、上記のスライド２
の下面２ａには、複数の油圧クランプ３(ここでは１つ
のクランプだけを示してある。)によって、被固定物であ
る上型４が固定される。図２に示すように、上記の複数
のクランプ３は、それぞれ、一点鎖線図の進出位置Ｘと
実線図の後退位置Ｙとへ左右方向へ進退される。同上の
図２中の二点鎖線図に示すように、上記スライド２に最
大寸法の上型４を取り付ける場合には、上記クランプ３
が後退位置Ｙから最大クランプ位置Ｚへ進出される。

【００１６】上記スライド２の下部には、左右方向へ延
びるＴ溝６が紙面に垂直な方向へ複数形成される。上記
のＴ溝６に、上記クランプ３のＴ脚８が左右方向へ進退
自在に挿入される。上記クランプ３のシリンダ本体７へ
圧油を供給すると上記シリンダ本体７が上型４をスライ
ド２の下面２ａへ押圧し、同上シリンダ本体７から圧油
を排出すると上記の押圧状態が解除される。

【００１７】被搬送物である上記クランプ３を進退させ
る押引き装置１１は、複動式の空圧シリンダ１２を備え
る。そのシリンダ１２のシリンダチューブ１３にピスト
ン１４が気密状に挿入され、そのピストン１４からピス
トンロッド１５が下向きに突出される。上記ピストン１
４の上側と下側とに、伸長用作動室１７と収縮用作動室
１８が形成される。

【００１８】上記ピストンロッド１５の下部に、可撓性
の押引き伝動具によって構成した第１チェーン２０の基
端部が連結され、その第１チェーン２０の先端部が、駆
動輪である第１スプロケット２１に巻掛けられる。上記
の第１チェーン２０は、右ガイド部分２６ａと左ガイド
部分２６ｂとからなる第１ガイド手段２６内に、長手方
向へ押引き移動可能に挿入される。

【００１９】上記の第１スプロケット２１に、搬送輪で
ある第２スプロケット２２が同軸上に連結される。符号
Ｓは、上記スプロケット２１・２２の軸心である。その
第２スプロケット２２は第１スプロケット２１よりも大
径に形成される。その第２スプロケット２２に、第２伝
動具である第２チェーン２３が巻掛けられる。その第２
チェーン２３の先端部２３ａが前記Ｔ脚８に連結される
と共に、基端部２３ｂが後述の取付けブロック６５に固
定される(図２参照)。上記の第２チェーン２３は、右ガ
イド部分２７ａと左ガイド部分２７ｂとからなる第２ガ
イド手段２７と、前記のＴ溝６とによって、長手方向へ
押引き可能に案内される。

【００２０】上記ピストンロッド１５を下向きに進出さ
せると、第１チェーン２０によって第１スプロケット２
１が時計回りの方向へ回転され、これにより、第２スプ
ロケット２２が第２チェーン２３を時計回りの方向へ増
速回転させ、その第２チェーン２３が上記クランプ３を
進退位置Ｘへ切換える。これとは逆に、上記ピストンロ
ッド１５を上向きに後退させると、第１チェーン２０に
よって第１スプロケット２１が反時計回りの方向へ回転
され、これにより、第２スプロケット２２が第２チェー
ン２３を反時計回りの方向へ増速回転させ、その第２チ
ェーン２３が上記クランプ３を後退位置Ｙ(図２参照)へ
切換える。

【００２１】上記の空圧シリンダ１２を伸縮させる装置
は、次のように構成される。コンプレッサー等の空圧源
３０が空圧給排手段３１によって上記シリンダ１２へ接
続される。即ち、上記シリンダ１２を伸長させるときに
は、切換弁３２を伸長操作位置Ａへ切換える。すると、
空圧源３０の圧縮空気が逆止弁３３を経て伸長用作動室
１７へ供給されるとともに、収縮用作動室１８内の圧縮
空気がスピードコントロール弁３６を通って大気側へ排
出される。同上シリンダ１２を収縮させるときには、切
換弁３２を収縮操作位置Ｂへ切換える。すると、空圧源
３０の圧縮空気が別の逆止弁３５を経て収縮用作動室１
８へ供給されるとともに、伸長用作動室１７内の圧縮空
気が別のスピードコントロール弁３４を通って大気側へ
排出される。

【００２２】上記シリンダ１２を途中で停止させるとき
には、上記の切換弁３２を停止操作位置Ｃへ切換えれば
よい。上記シリンダ１２の伸長用給圧口３７と収縮用給
圧口３８とがシャトル弁３９によって後述のブレーキ解
除用空圧作動室４５へ選択的に接続される。

【００２３】前記の搬送用の第２チェーン２３を所定の
進退位置で停止させるブレーキ手段４０が設けられる。
ブレーキ用ハウジング４１に設けたブレーキ孔４２にブ
レーキ用ピストン４３が挿入される。上記ブレーキ孔４
２の右側の一端壁４２ａと上記ピストン４３との間に、
付勢手段であるバネ４４が装着される。そのバネ４４の
付勢力が、上記ピストン４３を経て上記の第２スプロケ
ット２２の端面Ｅに作用される(図６参照)。また、同上
ブレーキ孔４２の左側の他端壁４２ｂと同上ピストン４
３との間に前記の空圧作動室４５が設けられる。

【００２４】前記の切換弁３２を停止操作位置Ｃを切換
えた状態では、上記の作動室４５へ圧縮空気が供給され
ないため、バネ４４の付勢力がピストン４３を経て上記
の第２スプロケット２２へ作用して、その第２スプロケ
ット２２がブレーキ状態へ切換えられる。同上の切換弁
３２を伸長操作位置Ａへ切換えると、空気源３０の圧縮
空気によってシャトル弁３９の逆止部材３９ａが図１中
の下側位置へ切換えられるので、その空気源３０の圧縮
空気が、作動室４５へ流入してバネ４４に抗してピスト
ン４３を退入させる。これにより、上記の第２スプロケ
ット２２のブレーキ状態が解除されて、前記シリンダ１
２が伸長可能とされる。これと同様に、上記の切換弁３
２を収縮操作位置Ｂへ切換えた場合には、上記の逆止部
材３９ａが上側位置へ切換えられるので、同上の第２ス
プロケット２２のブレーキ状態が解除されて、前記シリ
ンダ１２が収縮可能とされる。

【００２５】上記シリンダ１２によって前記クランプ３
を後退操作したときには、ピストンロッド１５が最も後
退した状態を後退端検出用リミットスイッチ４７によっ
て検出することにより、その検出信号によって上記シリ
ンダ１２の収縮操作が停止される。上記シリンダ１２に
よって同上クランプ３を進出操作したときには、金型検
出用リミットスイッチ４９が上型４の右上部を検出する
ことにより、その検出信号によって上記シリンダ１２の
伸長操作が停止される。なお、何らかの故障によって上
記シリンダ１２が必要以上に伸長された場合には、異常
進出検出用リミットスイッチ４８によって上記シリンダ
１２の伸長操作が停止される。なお、上記の２つのリミ
ットスイッチ４７・４８の接触子は後述の操作具５０に
よって操作される。

【００２６】上述の装置の具体的な構造を、同上の図１
と図２を参照しながら、図３から図１２によって説明す
る。図３は、上記の図２中のIII−III線矢視図である。
図４は、上記の図３中のIV−IV線矢視断面図である。図
５は、同上の図３中のV−V線矢視断面図である。図６
は、前記の図２中のVI−VI線矢視断面図である。図７は、
同上の図２中のVII−VII線矢視断面図である。図８から
図１０は、前記の第２チェーン２３を示す図である。図
１１は前記の油圧クランプ３の縦断面図である。図１２
は、前記の第１チェーン２０の平面図である。

【００２７】図１１に示すように、上記クランプ３は、
前記シリンダ本体７内に油密状に挿入したピストン５１
を備える。そのピストン５１から上向きに突設したピス
トンロッド５２の上部に前記のＴ脚８が一体に形成され
る。上記ピストン５１の上側にクランプ作動室５３が形
成され、同上ピストン５１の下側にアンクランプ用バネ
５４が装着される。上記の作動室５３に給排油口５５が
連通される。

【００２８】主として図２と図３に示すように、上記ク
ランプ３のシリンダ本体７の上面にプレート６０ａが固
定され、そのプレート６０ａの下面にブロック６０ｂが
固定される。そして、油圧ホース５６の先端部の口金５
７が、上記ブロック６０ｂに取り付けたスイベルジョイ
ント５８に接続される。上記の油圧ホース５６の基端部
の口金５９が、後述の取付けブロック６５の給排油路６
８に接続される(図５参照)。そして、クランプ時には、
図外の油圧源の圧油が、上記の給排油路６８と上記の油
圧ホース５６とスイベルジョイント５８と上記ブロック
６０ｂ内の油路と上記プレート６０ａ内の油路とを順に
通って、前記クランプ作動室５３(図１１参照)へ供給さ
れる。アンクランプ時には、上記の作動室５３内の圧油
が上記とは逆の経路で図外の油タンクへ排出される。な
お、上記プレート６０ａの端面にはエア抜き口６４が設
けられる。

【００２９】前記の金型検出用リミットスイッチ４９の
電気ケーブル６１と上記の油圧ホース５６とが、前記の
第２チェーン２３内に長手方向へ挿入されて(図５と図
７と図８参照)、上記クランプ３と同時に搬送される。
上記ホース５６の先端側の口金５６が、上記プレート６
０ａに取り付けたフック６２によって振れ止めされてい
る。これにより、前記スイベルジョイント５８が必要以
上に旋回されることが阻止される。同上ホース５６の先
端の近傍部分は、上記の第２チェーン２３の先端部に設
けたガイドアーム６３のローラ６３ａによって案内され
ており(図５参照)、上記クランプ３を進出位置Ｘへ切換
えたときに適度に湾曲される。なお、上記ガイドアーム
６３を設けた場合には前記フック６２を省略してもよ
い。

【００３０】前記の押引き装置１１は、前記スライド２
の右下部に４本のボルト６６によって固定される取付け
ブロック６５と、そのブロック６５の上部に固定したケ
ーシング６７とを備える。図４と図５とに示すように、
前記の空圧シリンダ１２のシリンダチューブ１３に、前
記の逆止弁３３・３５(ここでは図示せず)を内蔵した前
記スピードコントロール弁３４・３６とシャトル弁３９
が固定され、上記シリンダ１２のピストンロッド１５
は、その軸心が前記の第１チェーン２０の長手方向の軸
心とをほぼ同軸上に配置されて、前記の右ガイド部分２
６ａ内に挿入される。なお、前記リミットスイッチ４７
・４８の間には端子台６９が配置される。

【００３１】上記ピストンロッド１５の下部に連結した
前記の第１チェーン２０は、図１２に示すように、ロー
ラが千鳥形に配置されている。符号２０ａ・２０ａは左
リンク、符号２０ｂ・２０ｂは右リンク、符号２０ｃは
左ローラ、符号２０ｄは右ローラ、符号２０ｅはピン、
符号２０ｆはスリーブである。図７に示すように、上記
の第１チェーン２０の先端部のピン２０ｅが長尺に形成
され、その長尺ピン２０ｅに前述のリミットスイッチ用
操作具５０が支持される。この操作具５０はローラよっ
て構成されている。

【００３２】図６に示すように、前記の取付けブロック
６５の途中高さ部にシャフト７２が左右のベアリング７
３・７４によって回転自在に支持される。上記シャフト
７２の左部に前記の第１スプロケット２１が固定され、
同上シャフト７２の右部にテーパ式締結具７５によって
前記の第２スプロケット２２が固定される。これによ
り、上記の第２スプロケット２２が前記のＴ溝６の端部
の近傍で回転駆動される(図５参照)。その第２スプロケ
ット２２の下側で上記ブロック６５の下部に、上記のＴ
溝６に連通する別のＴ溝７０が形成される。その別のＴ
溝７０にも、前記のＴ脚８と上記の第２チェーン２３が
挿入可能とされている。

【００３３】上記ブロック６５に、前記ブレーキ手段４
０の前記ハウジング４１が固定される。そのハウジング
４１の前記ブレーキ孔４２に前記ブレーキ用ピストン４
３が気密状に挿入される。前記バネ４４は、前記の一端
壁４２ａであるエンドプレートによって受け止められて
おり、そのバネ力によって上記ピストン４３が上記の第
２スプロケット２２の端面Ｅを左向きに押圧する。これ
により、その第２スプロケット２２が摩擦固定される。
なお、上記ピストン４３は、上記ハウジング４１との間
に設けた複数のトルクピン７７(ここでは１本だけ示し
ている)によって直進ガイドされる。前記のブレーキ解
除用作動室４５にエア給排孔７８が開口されている。

【００３４】上記の第２スプロケット２２によって駆動
される前記の第２チェーン２３について説明する。図５
と図７に示すように、第２チェーン２３は、片折れ式に
構成されており、その基端部２３ｂがピン８０によって
ブラケット８１に連結される。そのブラケット８１は、
２本のボルト８２によって、前記ケーシング６７に設け
た複数のナット８３に高さ調節自在に固定される。

【００３５】上記の第２チェーン２３の先端部２３ａの
接続構造を同上の図５と図１０で説明する。図１０(ａ)
は立面図で、図１０(ｂ)は底面図である。上記の第２チ
ェーン２３の先端部２３ａが、一対の接続リンク８５に
よって、前記Ｔ脚８の上右部に固定した接続ブロック８
４に連結される。符号８６・８７・８８は、それぞれ、
ピンである。上記の先端側のピン８６に前記ガイドアー
ム６３の基部が揺動自在に支持され、そのアーム６３の
先端部に前記ローラ６３ａが支持される。

【００３６】上記の図５に示すように、上記の第２スプ
ロケット２２によって第２チェーン２３を介して上記の
Ｔ脚８を上記のＴ溝７０へ後退させた状態では、そのス
プロケット２２の歯先部２２ａに設けた押圧部Ｐが、同
上スプロケット２２の後退側への回転力によって上記の
Ｔ脚８の底面８ａを下向きに押圧して、そのＴ脚８を上
記のＴ溝７０の周壁７０ａへ押圧固定する。このため、
プレス機械１の作業中であっても、後退位置Ｙで待機中
のクランプ３がスライド２からの衝撃によって振動する
ことを防止できる。なお、上記クランプ３が待機される
後退位置Ｙを左右方向へ微調節する場合には、例えば、
前記ピン８６・８８の軸間距離が異なる接続リンク８５
を用いればよい。これにより、上記の底面８ａに対する
押圧部Ｐの接当位置を変更可能である。

【００３７】上記の第２チェーン２３の長手方向の中央
部分の詳細な構造を図８と図９によって説明する。図８
(ａ)は、立面視の部分断面図、図８(ｂ)は、上記の図８
(ａ)中のｂ−ｂ線矢視断面図で、図８(ｃ)は、同上の図
８(ａ)の底面図である。図９は、上記チェーンの隣合う
２つのリンク部材の斜視図である。

【００３８】隣り合うリンク部材９１・９２のうちの一
方のリンク部材９１は、ほぼＵ字状に形成されており、
左側壁９１ａと右側壁９１ｂと底壁９１ｃとを備える。
また、他方のリンク部材９２は、ほぼ逆Ｕ字状に形成さ
れており、左側壁９２ａと右側壁９２ｂと頂壁９２ｃと
を備える。

【００３９】上記の一方のリンク部材９１の左側壁９１
ａの前後の２箇所に、左外向きに突出する左ピン９３・
９３が挿通される。各左ピン９３の大径部の周方向の４
箇所がスポット溶接によって上記の左側壁９１ａに固定
される。また、右側壁９１ｂの前後の２箇所に右支持孔
９７・９７が貫通される。前記の他方のリンク部材９２
の右側壁９２ｂの前後の２箇所に、右外向きに突出する
右ピン９４・９４が挿通される。各右ピン９４の大径部
の周方向の４箇所がスポット溶接によって上記の右側壁
９２ｂに固定される。また、左側壁９２ａの前後の２箇
所に左支持孔９８・９８が貫通される。

【００４０】上記２つのリンク部材９１・９２同士を連
結するときには、同上の図９に示すように、他方のリン
ク部材９２の右ピン９４を一方のリンク部材９１の右支
持孔９７に嵌入するとともに、同上の他方のリンク部材
９２の左支持孔９８を上記の一方のリンク部材９１の左
ピン９３に外嵌する。これにより、２つのリンク部材９
１・９２の左側壁９１ａ・９２ａ同士が左ピン９３によ
って揺動自在に連結されるとともに、右側壁９１ｂ・９
２ｂ同士が右ピン９４によって揺動自在に連結される。
上記の左ピン９３の左部に左ローラ９５が回転自在に支
持され、上記の右ピン９４の右部に右ローラ９６が回転
自在に支持される。各ローラ９５・９６は、それぞれ、
止め輪９９によって抜け止めされる。

【００４１】これら左右のローラ９５・９６が、案内路
である前記のＴ溝６と別のＴ溝７０とに進退自在に挿入
される。可撓性長尺部材である前記ホース５６と前記ケ
ーブル６１とは、上記の左側壁９１ａ・９２ａと右側壁
９１ｂ・９２ｂと前記の底壁９１ｃと頂壁９２ｃとで囲
まれた空間内に収納されるとともに、左右のピン９３・
９４の軸心とほぼ同軸上に位置される。

【００４２】上述のように、上記の第２チェーン２３の
長手方向の途中部分は、一方のリンク部材９１と他方の
リンク部材９２とが交互に連結される。しかし、前記の
図５に示すように、基端部２３ｂでは他方のリンク部材
９２が２つ連結され、先端部２３ａでは同上の他方のリ
ンク部材９２が４つ連結される。これにより、上記チェ
ーン２３の基端部２３ｂや先端部２３ａが油圧ホース５
６等と干渉することが防止される。

【００４３】なお、これら他方のリンク部材９２・９２
同士を前後に連結する場合には、前側の部材に対して後
側の部材を前後逆に配置して、これら両部材をピンによ
って連結すればよい。前記の一方のリンク部材９１・９
１同士を連結する場合も同様である。

【００４４】上記の実施例は次の長所が得られる。可撓
性の第１チェーン２０によって第１スプロケット２１を
往復回転できるので、その第１チェーン２０を案内する
アイドラースプロケットとそのアイドラースプロケット
を回転自在に支持する手段とを省略できる。このため、
本発明の押引き装置は、構成部材が少なくて占有スペー
スも小さくなるので、コンパクトかつ軽量に造れる。さ
らに、上記の第１チェーン２０は、ループ状に形成する
必要がないので、そのチェーン２０の移動領域の近傍空
間を有効利用することが可能となり、そのうえ、自重も
小さくなる。従って、この点からも、押引き装置１１を
コンパクトかつ軽量に造れる。

【００４５】空圧シリンダ１２のピストンロッド１５の
軸心を上記の第１チェーン２０の長手方向の軸心とをほ
ぼ同軸上に配置するとともに、そのピストンロッド１５
をガイド手段２６の右ガイド部分２６ａ内へ進出可能に
構成したので、さらに次の長所が得られる。上記ピスト
ンロッド１５の進退領域と上記の第１チェーン２０の移
動領域とを重ね合わせることが可能となるので、その重
なり合った分だけ占有スペースを小さくして装置をコン
パクトに造れる。そのうえ、上記の右ガイド部分２６ａ
内のスペースを上記ピストンロッド１５の進退領域とし
て利用できるので、装置をさらにコンパクトに造れる。

【００４６】油圧クランプ３を後退位置Ｙに保持するに
あたって、Ｔ溝６の端部の外側にダミーブロックを設け
る必要がないので、その分だけ押引き装置１１を小形か
つ軽量に造れる。このため、その押引き装置１１の周囲
の作業範囲が広くなり、作業性が向上する。また、上記
の後退位置Ｙでクランプ３をクランピング操作する必要
が無いので、クランプ具等の破損も起こらない。さら
に、ダミーブロックを使用しないので、クランプの形式
やクランピング厚さ応じてダミーブロックの厚さを変更
する手間も無くなる。しかも、押引き装置１１は、小形
かつ軽量に造れるので、プレス作業時の慣性力が小さく
て耐久性に優れる。

【００４７】第２スプロケット２２の後退側への回転力
によってＴ脚８の底面８ａに押圧部Ｐを接当可能に配置
したので、その押圧部Ｐを駆動するための専用の駆動装
置を設ける必要がなくなり、押引き装置１１を簡素かつ
コンパクトに造れる。第２スプロケット２２の歯先部２
２ａに押圧部Ｐを設けたので、クランプ３のＴ脚８が後
退位置Ｙへ搬入された時点で、上記の歯先部２２ａによ
ってＴ脚８を自動的に押圧できる。このため、上記のＴ
脚８の後退位置を検出するセンサや制御回路を省略で
き、押引き装置１１をさらに簡素かつコンパクトに造れ
る。

【００４８】第２スプロケット２２に対面させてブレー
キ手段４０を設けたので、空圧シリンダ１２のピストン
ロッド１５の長さが大きくなることを防止できる。この
ため、その空圧シリンダ１２の高さを小さくして、押引
き装置１１の背丈が低くなる。上記の第２スプロケット
２２の端面Ｅは、比較的に周長さが大きくて広い摩擦接
触面積を確保できる。このため、ブレーキ手段４０に大
きな摩擦固定力を確保でき、油圧クランプ３の停止精度
が向上する。さらに、この実施例のブレーキ手段４０
は、ピストンロッドにブレーキをかける場合と比べる
と、ブレーキ時に作用する慣性力から前記の駆動用第１
チェーン２０の慣性力を省くことができるので、その分
だけ慣性力が小さくなる。このため、上記クランプ３
は、慣性力によるズレ動きが少なくなって、その停止精
度がさらに向上する。

【００４９】前記の空圧シリンダ１２を複動式に構成し
て、そのシリンダ１２の伸長用給圧口３７と収縮用給圧
口３８とを選択的に前記ブレーキ解除用作動室４５へ接
続可能に構成したので、前記の第２チェーン２３をイン
チング操作で押引きできる。このため、クランプ３の停
止位置決め精度がさらに向上する。しかも、ブレーキ用
のエアー圧力が低下するか消失した場合であっても、バ
ネ４４の付勢力によって自動的にブレーキをかけること
ができるので、そのクランプ３が途中でズレ動くことを
阻止できる。前記の空圧シリンダ１２の伸縮速度をスピ
ードコントロール弁３４・３６によって容易に調節でき
るので、上記の第１チェーン２０と第２チェーン２３を
介してクランプ３の移動速度と移動時間を微調節可能で
ある。

【００５０】油圧ホース５６等を左右のピン９３・９４
の間に配置可能なので、そのホース５６とピン９３・９
４とがリンク部材９１・９２の背丈の方向で干渉するの
を防止できる。このため、上記のリンク部材９１・９２
の背丈を低くして、第２チェーン２３を小形かつ軽量に
造れる。また、上記ホース５６等を左右のピン９３・９
４の間に収容できるので、そのホース５６の軸心と上記
ピン９３・９４の軸心との心ズレが少なくなる。このた
め、上記リンク部材９１・９２の曲がりの中心線と上記
ホース５６の曲がりの中心線とがほぼ同一になって、こ
れら両者間に相対移動がほとんど生じない。その結果、
上記のリンク部材９１・９２の側壁とホース５６との摩
擦接触が少なくなって、チェーン駆動のエネルギー消費
量が少ないうえ、そのホース５６の摩耗破損を防止でき
る。

【００５１】第２チェーン２３のリンク部材９１(９２)
にピン９３(９４)を固定したので、そのリンク部材９１
(９２)に対するピン９３(９４)のガタ付きが無くなる。
このため、チェーン２３は、スムーズに駆動されて、位
置決め精度が向上するうえエネルギー消費量が少ない。
また、上記リンク部材９１(９２)にピン９３(９４)を固
定したので、組み立て時の部品点数が少なくなるうえ、
一方のリンク部材に対して他方のリンク部材をピン嵌合
させるだけでリンク部材９１・９２同士を連結できるの
で、その組み立て作業の能率が向上する。隣り合う一方
のリンク部材９１の底壁９１ｃと他方のリンク部材９２
の頂壁９２ｃとの間に油圧ホース５６等を収納したの
で、上記ホース５６等がリンク部材９１・９２から飛び
出すのを防止できる。このため、そのホース５６の飛び
出しによる損傷を防止できるとともに、チェーン装置に
必要な占有スペースを小さくできる。

【００５２】さらに、上記の油圧クランプ３の近傍にガ
イドアーム６３を設けたので、進出位置Ｘおよび後退位
置Ｙでの第２チェーン２３内の油圧ホース５６のズレ動
きが少なくなる。このため、上記ホース５６と上記チェ
ーン２３との接触が抑制される。その結果、上記ホース
５６の摩耗破損を防止できるうえエネルギー消費量も少
ない。

【００５３】上記の実施例は次のように変更可能であ
る。押引される被搬送物は、油圧クランプ３に代えて、
小形の金型やワーク等であってもよい。上記クランプ３
は、取付けブロック６５内のＴ溝７０内で後退待機させ
ることに代えて、固定台であるスライド２のＴ溝６内で
後退待機させることも可能である。進退手段１２は、空
圧シリンダに代えて、油圧シリンダ等の流体圧シリンダ
であってもよく、電動機やリニアモータ等であってもよ
い。

【００５４】第１伝動具２０や第２伝動具２３は、チェ
ーンに代えて、Ｖベルト等の帯状部材やワイヤー状部材
であってもよい。駆動輪２１や搬送輪２２は、スプロケ
ットに代えて、プーリー等であってもよい。前記の駆動
用の第１チェーン２０は、千鳥形ローラ配置に代えて、
向かい合わせにローラを設けた形式であってもよい。

【００５５】前記の搬送用の第２チェーン２３は、長手
方向の中央部分に２種類のリンク部材９１・９２を交互
に配置することに代えて、いずれか一方のリンク部材を
数個おきに配置してもよい。また、その第２チェーン２
３は、上記の２種類のリンク部材９１・９２のうちのい
ずれか一方だけを長手方向の全域にわたって配置したも
のであってもよい。

【００５６】上記チェーン２３の案内路は、Ｔ溝６・７
０に代えて、中空状のガイドレール等であってもよい。
同上チェーン２３内に収納される可撓性長尺部材は、前
記の油圧ホース５６や電気ケーブル６１の外に、空圧ホ
ース・溶接用ワイヤ・梱包用ベルト等が考えられる。

【００５７】上記の第２チェーン２３の左ピン９３は、
リンク部材９１の左側壁９１ａに固定することに代え
て、軸心方向への移動を阻止した状態で上記の左側壁９
１ａに支持してもよい。この場合、左ピン９３のガタ付
きを防止するため、上記の左側壁９１ａの支持部分を厚
くすることが好ましい。右ピン９４についても同様であ
る。

【００５８】前記の押圧部Ｐは、第２スプロケット２２
の歯先部２２ａに設けることに代えて、その第２スプロ
ケット２２のボス部分やリム部分から突設したものであ
ってもよい。また、上記の押圧部Ｐは、上記の第２スプ
ロケット２２とは別体に設けてもよい。この場合、前記
の後退端検出用リミットスイッチ４７の検出信号に基づ
いて上記の別体式の押圧部Ｐを前記のＴ脚８へ進出させ
ることが考えられる。

【００５９】ブレーキ手段４０のバネ４４の付勢力は、
第２スプロケット２２の端面Ｅに作用させることに代え
て、第１スプロケット２１の端面に作用させたり、両ス
プロケット２１・２２の端面に作用させてもよい。付勢
手段は、上記バネ４４に代えて、ゴム体や圧力流体を利
用することも可能である。ブレーキ解除用作動室４５へ
圧縮空気を供給するシャトル弁３９は、１つ又は２つの
電磁弁によって代替してもよい。また、ブレーキ解除力
は、圧縮空気に代えて、圧油等の液圧を利用するもので
あってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の押引き装置の系統図であ
る。

【図２】上記の装置の立面図である。

【図３】上記の図２中のIII−III線矢視図である。

【図４】上記の図３中のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】同上の図３中のV−V線矢視断面図である。

【図６】前記の図２中のVI−VI線矢視断面図である。

【図７】同上の図２中のVII−VII線矢視断面図である。

【図８】上記の装置に設けた搬送用チェーンを示し、図
８(ａ)は、立面視の部分断面図、 図８(ｂ)は、上記の図８(ａ)中のｂ−ｂ線矢視断面図
で、図８(ｃ)は、同上の図８(ａ)の底面図である。

【図９】上記チェーンの隣り合う２つのリンク部材の斜
視図である。

【図１０】上記チェーンの先端部分を示し、図１０(ａ)
は立面図で、図１０(ｂ)は、上記の図１０(ａ)の底面図
である。

【図１１】上記の装置に設けた油圧クランプの縦断面図
である。

【図１２】同上の装置に設けた駆動用チェーンの平面図
である。

【符号の説明】

３…被搬送物(油圧クランプ)、１２…流体圧シリンダ
(空圧シリンダ)、１５…ピストンロッド、２０…第１伝
動具(第１チェーン)、２１…駆動輪(第１スプロケッ
ト)、２２…搬送輪(第２スプロケット)、２３…第２伝
動具(第２チェーン)、３７…伸長用給圧口、３８…収縮
用給圧口、４２…ブレーキ孔、４２ａ…一端壁、４２ｂ
…他端壁、４３…ブレーキ用ピストン、４４…付勢手段
(バネ)、４５…ブレーキ解除用作動室、Ｅ…搬送輪２２
の端面。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧シリンダ(12)のピストンロッド(1
   5)に連結した第１伝動具(20)によって駆動輪(21)を往復
   回転可能に構成し、その駆動輪(21)に連結した搬送輪(2
   2)によって第２伝動具(23)を押引き可能に構成して、そ
   の第２伝動具(23)によって被搬送物(３)を往復移動可能
   に構成した、流体圧シリンダ式押引き装置において、 上記の駆動輪(21)と搬送輪(22)との少なくとも一方の輪
   (22)の端面(Ｅ)の外側に、その輪(22)の軸心方向へ延び
   るブレーキ孔(42)を設け、そのブレーキ孔(42)にブレー
   キ用ピストン(43)を挿入し、 上記ブレーキ孔(42)の一端壁(42ａ)と上記ピストン(43)
   との間に付勢手段(44)を設けて、その付勢手段(44)の付
   勢力を上記ピストン(43)を経て上記の一方の輪(22)の端
   面(Ｅ)に作用可能に構成し、同上ブレーキ孔(42)の他端
   壁(42ｂ)と同上ピストン(43)との間にブレーキ解除用作
   動室(45)を設けた、ことを特徴とする流体圧シリンダ式
   押引き装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した流体圧シリンダ式押
   引き装置において、前記の搬送輪(22)を前記の駆動輪(2
   1)よりも大径に形成して、その搬送輪(22)の端面(Ｅ)の
   外側に前記のブレーキ孔(42)を設けた、ことを特徴とす
   る流体圧シリンダ式押引き装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載した流体圧シリン
   ダ式押引き装置において、 前記の流体圧シリンダ(12)を複動式に構成し、その流体
   圧シリンダ(12)の伸長用給圧口(37)と収縮用給圧口(38)
   とを選択的に前記ブレーキ解除用作動室(45)へ接続可能
   に構成した、ことを特徴とする流体圧シリンダ式押引き
   装置。