KR960021363A - 용접구조물의 홀딩 픽스쳐 - Google Patents

용접구조물의 홀딩 픽스쳐 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동차량 또는 철도차량의 트럭프레임 등의 비교적 중량체의 대형 용접구조물에 적합한 홀딩 픽스쳐(Holding Fixture)에 관한 것으로, 특히 치구팰릿에 고정된 용접물을 컨베이어 장치에 의해 홀딩 픽스쳐로 이송시키고, 이를 홀딩 픽스쳐에 자동으로 고정시켜 용접물을 용접로봇이 용접할 수 있도록 하는 용접구조물의 홀딩 픽스쳐에 관한 것이다.
본 발명의 구체적인 수단은 클램핑된 치구팰릿을 홀딩 픽스쳐로 이송, 안내하는 이송용 컨베이어 조립체를 홀딩 픽스쳐에 설치하고, 이 이송용 컨베이어 조립체를 통해 안내된 치구팰릿을 홀딩 픽스쳐에 고정 및 위치결정시켜 포지셔너에 조립된 홀딩 픽스쳐가 포지셔너의 위치결정 등에 의해 용접로봇이 용접구조물의 용접을 수행하고 용접이 완료되면 치구팰릿이 홀딩 픽스쳐에서 해제되어 이송용 컨베이어 조립체의 작동에 의해 외부 이송용 컨베이어를 타고 빠져나가도록 한 것이다.

Description

용접구조물의 홀딩 픽스쳐
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래 간이 포지셔너의 개략구성도,
제2도는 본 발명의 홀딩 픽스쳐가 연결 조립되는 포지셔너의 측면도,
제3도는 본 발명의 홀딩 픽스쳐에 치구팰릿이 고정되는 상태를 예시한 부분 평단면도,
제4도는 제3도를 정면에서 본 홀딩 픽스쳐의 작동예시도,
제5도는 본 발명의 치구팰릿의 이송용 컨베이어 조립체의 정면도,
제6도는 제5도의 컨베이어 조립체가 홀딩 픽스쳐에 조립되어 포지셔너에 조립된 상태를 예시한 측면도,
제7도는 본 발명의 치구팰릿의 사용예시도,
제8도는 본 발명을 이용한 시스템의 구성예시도.

Claims (8)

  1. 치구팰릿을 홀딩 픽스쳐에 고정시켜 용접구조물의 용접을 수행하는 것에 있어서, 치구팰릿(54)의 이송 및 안내수단을 갖는 이송용 컨베이어 조립체(56)를 홀딩 픽스쳐(52)에 설치한 것과, 포지셔너(50)에 설치되는 홀딩 픽스쳐(52)는 치구팰릿(54)을 고정시키는 고정수단 및 위치결정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 용접구조물의 홀딩 픽스쳐.
  2. 제1항에 있어서, 상기 치구팰릿(54)의 이송수단은 이송용 컨베이어 조립체(56)의 프레임(57) 양측에 형성된 브래킷(58)이 홀딩 픽스쳐(52)의 베이스 프레임(60)에 볼트 등의 고정수단으로 고정되고, 프레임(57)에는 정역회전이 가능한 모터(62)가 설치되어 이 모티(62)와 연결된 샤프트(64)를 통해 체인스프로킷(66)이 설치되고, 이 체인스프로킷(66)과 프레임(57)에 회전자재하게 설치된 다수의 연결스프로킷(66a)(66b)(66c)(66d)을 통해 체인(68)이 연결되어 모터(62)의 구동력이 체인(68)에 전달되어 체인(68)에 얹혀진 치구팰릿(54)이 전후 이송이 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 용접구조물의 홀딩 픽스쳐.
  3. 제2항에 있어서, 상기 연결스프로킷(66a)(66b)(66c)(66d)중 적어도 하나의 연결스프로킷(66d)은 프레임(57)에 형성된 장홀(70)에 설치하여 연결스프로킷(66d)의 좌우로 조정가능하게 하고 장력조절볼트(72)로 고정하여 체인(68)의 장력을 조절할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 용접구조물의 홀딩 픽스쳐.
  4. 제2항에 있어서, 프레임(57)의 일측에는 치구팰릿(54)의 위치를 검출하고 모디(62)의 회전속도를 감속시키는 근접스위치(74)와 치구팰릿(54)의 위치를 검출하고 모터(62)를 정지시키는 근접스위치(76)를 각각 설치 구성한 것을 특징으로 하는 용접구조물의 홀딩 픽스쳐.
  5. 제1항에 있어서, 상기 치구팰릿(54)의 안내수단은 프레임(57)의 양측에 형성된 브래킷(58)의 수평부(58a)에 설치된 가이드부재(78)에 의해 치구팰릿(54)의 측면을 안내할 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 용접구조물의 홀딩 픽스쳐.
  6. 제1항에 있어서, 상기 치구팰릿(54)은 전방 면에는 원뿔경사는 갖은 팰릿 안내용 핀(80)이 돌출 형성되고, 측방 면에는 치구팰릿(54)의 위치를 결정하는 위치결정용 구멍(82)과 고정용 핀(84)이 각각 돌출 형성한 것을 특징으로 하는 용접구조물의 홀딩 픽스쳐.
  7. 제1항에 있어서, 상기 치구팰릿(54)의 고정 및 해제시키는 홀딩 픽스쳐(52)의 고정 및 위치결정수단은 홀딩 픽스쳐(52)를 구성하는 베이스 프레임(60)의 측면에 치구팰릿(54)의 팰릿안내용 핀(80)과 대응되는 고정 부시(94)가 용접 등의 고정수단으로 설치되고, 치구팰릿(54)의 위치결정용 구멍(82)과 대응되는 위치에는 에어셀린더(96)의 동작에 의해 작동되는 위치결정용핀(98)이 베어링 블록(100)에서 출몰가능하게 설치되며, 치구팰릿(54)에 형성된 고정용 핀(84)과 대응되는 위치에는 집게발(102a)을 구비한 스톱레버(102)가 힌지(104)연결되고 이 스톱레버(102)는 베이스 프레임(60)에 고정된 실린더 브래킷(106)에 힌지(108) 연결되어 솔레노이드 밸브(109)의 동작에 따라 작동되는 실린더(110)의 로드(110a) 단부와 힌지(111) 연결 구성한 것을 특징으로 하는 용접구조물의 홀딩 픽스쳐.
  8. 제7항에 있어서, 상기 베이스 프레임(60)의 일측에 복수의 위치결정용 핀(112a)을 구비한 베이스 플레이트(112)를 설치하여 이를 포지셔너(50)의 전면에 조립된 페이스 플레이트(114)에 다수의 볼트로 체결한 것을 특징으로 하는 용접구조물의 홀딩 픽스쳐.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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