KR100246302B1 - 공작기계의 팔렛트 교환장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보링머신 또는 오면가공기와 같은 공작기계의 팔렛트의 교환장치에 관한 것으로 그 구성을 개선하여 후크 베이스의 이송거리를 최소화하면서도 팔렛트를 원하는 지점까지 빠른 시간내에 이송시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 프레임(1)의 상부에 고정된 제 1 가이드레일(7)을 따라 왕복 이동가능하게 설치된 테이블(8)과, 상기 테이블의 일단이 로드(6a)에 고정되며, 테이블이 제 1 가이드레일을 따라 이동되도록 동력을 발생시키는 구동수단(6)과, 상기 테이블의 상부에 고정된 제 2 가이드레일(9)을 따라 왕복 이동가능하게 설치된 후크 베이스(10)와, 상기 후크 베이스의 일측으로 회전가능하게 테이블에 설치된 한쌍의 스프라켓(12)과, 상기 스프라켓에 감겨져 일단이 구동수단에 고정되고 다른 일단은 후크 베이스에 고정된 체인(14)으로 구성되어 있어 공작기계의 설치면적을 최소화할 수 있게 된다.

Description

공작기계의 팔렛트 교환장치

본 발명은 보링머신 또는 오면가공기와 같은 공작기계에 관한 것으로써, 특히 피가공물이 얹혀지는 팔렛트의 교환장치에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 공작기계를 나타낸 정면도로써, 프레임(1)에 수평이동하게 설치되는 팔렛트(2)에 피가공물(도시는 생략함)을 지그(JIG)로 고정시킨 상태에서 스핀들(3)을 회전시키면 상기 스핀들에 장착된 공구(도시는 생략함)에 의해 피가공물이 소정의 형태로 가공된다.

상기한 바와 같은 공작기계는 피가공물의 로딩 또는 언로딩에 따라 팔렛트(2)를 프레임(1)의 일측으로 이송시키기 위한 팔렛트 교환장치를 구비하여야 된다.

종래에는 팔렛트(2)를 프레임(1)의 일측으로 이송시키기 위해 가이드레일(4)을 따라 이동하는 후크 베이스(5)를 프레임(1)상에 설치하고 상기 후크 베이스(1)의 일단은 실린더 또는 볼스크류(6)에 직접 고정하여 상기 구동수단이 작동함에 따라 상기 후크 베이스가 가이드레일(4)을 따라 수평 이동하면서 팔렛트(2)를 교환하도록 되어 있었다.

그러나 이러한 종래의 장치는 구동수단에 후크 베이스(5)가 직접 고정되어 있어 구동수단의 스트로크에 의해 후크 베이스의 스트로크가 결정되므로 공작기계의 설치공간을 많이 차지하게 되었고, 이에 따라 공간이 협소한 장소에는 부득이 공작기계를 설치할 수 없게 되는 문제점이 발생되었다.

따라서 필요이상의 공간을 확보하기 위해 부지가 넓은 장소를 물색하여야 되었으므로 공장부지의 임대 또는 구입에 따른 비용이 많이 소요되는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 그 구성을 개선하여 후크 베이스의 이송거리를 최소화하면서도 팔렛트를 원하는 지점까지 빠른 시간내에 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 프레임의 상부에 고정된 제 1 가이드레일을 따라 왕복 이동가능하게 설치된 테이블과, 상기 테이블의 일단이 로드에 고정되며, 테이블이 제 1 가이드레일을 따라 이동되도록 동력을 발생시키는 구동수단과, 상기 테이블의 상부에 고정된 제 2 가이드레일을 따라 왕복 이동가능하게 설치된 후크 베이스와, 상기 후크 베이스의 일측으로 회전가능하게 테이블에 설치된 한쌍의 스프라켓과, 상기 스프라켓에 감겨져 일단이 구동수단에 고정되고 다른 일단은 후크 베이스에 고정된 체인으로 구성된 공작기계의 팔렛트 교환장치가 제공된다.

도 1은 일반적인 공작기계를 나타낸 정면도

도 2는 본 발명을 나타낸 정면도

도 3은 도 2의 우측면도

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 평면도

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 프레임 6 : 구동수단

7 : 제 1 가이드레일 8 : 테이블

9 : 제 2 가이드레일 10 : 후크 베이스

12 : 스프라켓 14 : 체인

16 : 후크

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부된 도 2 내지 도 4를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명을 나타낸 정면도이고 도 3은 도 2의 우측면도이며 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 평면도로써, 본 발명은 프레임(1)의 상부에 고정된 제 1 가이드레일(7)에 테이블(8)이 왕복 이동가능하게 설치되어 있고 상기 테이블의 일측에는 테이블이 제 1 가이드레일(7)을 따라 이동되도록 동력을 발생시키는 구동수단(6)이 설치되어 있으며 상기 테이블(8)은 구동수단의 로드(6a)에 고정되어 있다.

상기 구동수단(6)을 본 발명의 일 실시예에서는 유압에 의해 작동되는 유압실린더로 도시하였으나, 볼 스크류를 사용할 수도 있다.

그리고 상기 테이블(8)의 상부에 고정된 제 2 가이드레일(9)에는 후크 베이스(10)가 왕복 이동가능하게 설치되어 있고 상기 후크 베이스가 위치된 일측의 테이블(8)상에는 축(11)을 중심으로 회전가능하게 한쌍의 스프라켓(12)이 설치되어 있는데, 상기 스프라켓(12)은 회전이 원활히 이루어지도록 베어링(13)에 의해 축(11)에 설치된다.

상기 축(11)에 설치된 스프라켓(12)에는 체인(14)이 감겨져 있는데, 상기 체인의 일단은 구동수단(6)에 고정되고, 다른 일단은 후크 베이스(10)에 고정되어 있다.

한편, 테이블(8)에 고정된 제 2 가이드레일(9)을 따라 왕복 운동하는 후크 베이스(10)에는 팔렛트(2)의 일측에 형성된 걸림편(15)에 맞물리는 후크(16)가 회동가능하게 설치되어 있다.

상기 후크 베이스(10)에 설치된 후크(16)는 팔렛트(2)에 형성된 걸림편(15)에 걸리거나, 이탈되도록 회동가능하게 설치되어 있지만, 통상의 후크 베이스와 그 구조가 동일하므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 팔렛트(2)를 교환하지 않는 통상의 상태에서는 도 4a에 나타낸 바와 같이 테이블(8)과 후크 베이스(10)가 프레임(1)의 우측에 위치하여 대기상태에 있게 된다.

이러한 상태에서 팔렛트(2)를 교환하기 위해 구동수단(6)인 유압실린더의 "A"포트를 통해 유압이 작용하면 로드(6a)가 전진하게 되므로 상기 테이블(8)이 제 1 가이드레일(9)을 따라 도면상 좌측(팔렛트측)으로 이동하게 된다.

이와 같이 로드(6a)의 전진으로 테이블(8)이 도면상 우측으로 이동하면 테이블(8)에 회전가능하게 설치된 스프라켓(12)은 이동하지만, 스프라켓(12)에 감겨진 체인(14)의 일단이 구동수단(6)에 고정되어 있으므로 스프라켓(12)은 회전운동을 하게 된다.

이에 따라, 체인(14)의 다른 일단에 고정된 후크 베이스(10)가 제 2 가이드레일(9)을 따라 팔렛트(2)측으로 이동하게 된다.

즉, 후크 베이스(10)는 구동수단(6)에 의해 이동하고 있는 테이블(8)의 상부에서 체인(14)의 이동에 따라 테이블(8)과 함께 이동하게 되므로 결국 후크 베이스(10)의 이동량은 로드(6a)의 이동량의 2배가 되므로 이송속도 또한 더욱 빨라지게 된다.

이와 같이 테이블(8)과 후크 베이스(10)가 동시에 팔렛트(2)측으로 이동하면 상기 후크 베이스(10)의 일측에 회동가능하게 설치된 후크(16)가 도 4b에 나타낸 바와 같이 팔렛트(2)의 일측에 형성된 걸림편(15)에 걸리게 된다.

상기한 바와 같은 동작으로 후크 베이스(10)가 팔렛트(2)측으로 이동하여 후크(16)가 걸림편(15)에 록킹되고 나면 구동수단(6)의 "A"포트로 공급되던 유체의 공급이 중단됨과 동시에 유체가 구동수단의 "B"포트로 공급된다.

이에 따라, 전술한 바와는 반대로 팔렛트(2)측으로 이동되었던 테이블(8)과 후크 베이스(10)가 구동수단(6) 및 체인(14)에 의해 프레임(1)의 우측으로 빠져 나오게 되므로 팔렛트(2)의 교환작업이 가능해지게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 테이블(8)상에 구동수단(6)에 의해 연동하는 후크 베이스(10)를 설치하여 후크 베이스(10)를 로드(6a)의 이송량의 2배만큼 이송시키게 되므로 공작기계의 설치면적을 최소화할 수 있게 되고, 이에 따라 공장부지의 임대 및 구입에 따른 비용을 절감하게 된다.

Claims (3)

1. 프레임의 상부에 고정된 제 1 가이드레일을 따라 왕복 이동가능하게 설치된 테이블과, 상기 테이블의 일단이 로드에 고정되며, 테이블이 제 1 가이드레일을 따라 이동되도록 동력을 발생시키는 구동수단과, 상기 테이블의 상부에 고정된 제 2 가이드레일을 따라 왕복 이동가능하게 설치된 후크 베이스와, 상기 후크 베이스의 일측으로 회전가능하게 테이블에 설치된 한쌍의 스프라켓과, 상기 스프라켓에 감겨져 일단이 구동수단에 고정되고 다른 일단은 후크 베이스에 고정된 체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔렛트 교환장치.
2. 제 1 항에 있어서, 구동수단이 유압에 의해 동작되는 실린더인 공작기계의 팔렛트 교환장치.
3. 제 1 항에 있어서, 구동수단이 볼스크류 유니트인 것을 특징으로 하는 공작기계의 팔렛트 교환장치.

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