JP3203510B2 - 射出成形機 - Google Patents

射出成形機

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は射出装置により溶融
した樹脂を金型に射出充填して成形を行う射出成形機に
関する。
【0002】
【従来技術及び課題】従来、インラインスクリュ式射出
成形機の基本的な形態は、特開平9−109221号公
報等で知られており、一般に、この種の射出成形機は、
機台上面の一側に型締装置が設置されるとともに、機台
上面の他側に射出装置進退駆動部を介して射出装置が設
置される。これにより、ノズルタッチ時には、射出装置
進退駆動部により射出装置が前進し、射出ノズルの先端
が型置盤(固定盤)に固定した金型(固定型)に圧接す
るとともに、ノズルタッチ解除時には、射出装置進退駆
動部により射出装置が後退し、射出ノズルの先端は金型
から離間する。
【0003】ところで、金型のキャビティには、高圧樹
脂が充填されるため、ノズルタッチ時には、所定の押圧
力により射出ノズルを型置盤に支持される金型(固定
型)に圧接させる必要があるが、従来の射出成形機で
は、型置盤及び射出装置の底部が機台上面に固定又は支
持されていたため、型置盤及び射出装置に対して水平方
向の高い押圧力が付加された場合には、型置盤及び射出
装置進退駆動部に無理な応力が付加されることになり、
型置盤及び射出装置が傾斜したり、或いは耐久性の低下
や故障を招くとともに、機械的強度を確保するための余
分なコストを強いられる問題があった。
【0004】本発明は、このような従来技術に存在する
課題を解決したものであり、機械的強度を飛躍的に高め
ることにより型置盤及び射出装置が傾斜する不具合を解
消し、耐久性の向上及び故障防止を実現するとともに、
加えて、機械的強度を確保するための余分なコストを回
避できる射出成形機の提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る射出成形機1は、対峙する型置盤2と背盤3間に主
タイバー4a,4bを架設し、この主タイバー4a,4
bに、副タイバー5a,5bにより連結した前支持盤6
と後支持盤7をスライド自在に装填するとともに、主タ
イバー4a,4b及び副タイバー5a,5bに中間支持
盤8をスライド自在に装填して射出装置支持機構Mを構
成し、前支持盤6に、加熱筒9を設け、かつ中間支持盤
8に、加熱筒9に挿入したスクリュ10を回転させるス
クリュ回転駆動部11を設けるとともに、後支持盤7
に、スクリュ回転駆動部11を進退移動させるスクリュ
進退駆動部12を設け、さらに、背盤3に、後支持盤7
を進退移動させる射出装置進退駆動部13を設けてなる
ことを特徴とする。
【0006】この場合、好適な実施の形態により、主タ
イバー4a,4bは、スクリュ10に対する両側対称位
置に一対配するとともに、副タイバー5a,5bは、ス
クリュ10に対する両側対称位置であって主タイバー4
a,4bとは異なる位置に一対配する。また、射出装置
進退駆動部13は、背盤3と後支持盤7間に設けたボー
ルネジ機構15a,15bと、このボールネジ機構15
a,15bを回転駆動するサーボモータ16を備え、特
に、ボールネジ機構15a,15bは、スクリュ10に
対する両側対称位置に一対配する。
【0007】これにより、型置盤2と背盤3は、スクリ
ュ10に対する両側対称位置に配した一対の主タイバー
4a,4bにより支持されるため、機械的強度(固定強
度)が確保されるとともに、前支持盤6及び後支持盤7
は、スクリュ10に対する両側対称位置であって主タイ
バー4a,4bとは異なる位置に配した一対の副タイバ
ー5a,5bにより連結されるため、その機械的強度が
確保される。この場合、主タイバー4a,4bは、前支
持盤6及び後支持盤7を支持(ガイド)するため、前支
持盤6と後支持盤7に対する支持機能及びガイド機能を
兼用する。また、主タイバー4a,4b及び副タイバー
5a,5bは、中間支持盤8を支持(ガイド)するた
め、中間支持盤8に対する支持機能及びガイド機能を兼
用する。一方、背盤3に設けた射出装置進退駆動部13
により後支持盤7を進退移動させるため、ノズルタッチ
時の反力は背盤3の面垂直方向に付加され、型置盤2及
び射出装置には無用な応力が付加されない。
【0008】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
【0009】まず、本実施例に係る射出成形機1の構成
について、図1〜図4を参照して説明する。
【0010】射出成形機1は機台20を備え、この機台
20の上面における一側の端部には、起立させた背盤3
を固定するとともに、中間部には、起立させた型置盤2
を固定する。これにより、型置盤2と背盤3は相対峙す
る。なお、図1及び図2において、型締装置側は型置盤
2を除いて省略されている。また、型置盤2と背盤3間
には一対の主タイバー4a,4bを架設するとともに、
この主タイバー4a,4bに、一対の副タイバー5a,
5bにより連結した前支持盤6と後支持盤7をスライド
自在に装填し、さらに、主タイバー4a,4b及び副タ
イバー5a,5bには中間支持盤8をスライド自在に装
填する。これにより、射出装置支持機構Mが構成され
る。
【0011】この射出装置支持機構Mの構成を図4に原
理的模式図で示す。型置盤2,背盤3,前支持盤6,後
支持盤7及び中間支持盤8は、いずれも正面視を矩形状
に形成し、主タイバー4a,4bは、各盤2,3…に対
する一方の対角線上であって、後述するスクリュ10に
対する両側対称位置、具体的には、正面(型置盤2側)
から見て右上と左下にそれぞれ配する。一方、副タイバ
ー5a,5bは、各盤2,3…に対する他方の対角線上
であってスクリュ10に対する両側対称位置、具体的に
は、正面から見て右下と左上にそれぞれ配する。なお、
図1中、21は機台20の上面に配設して前支持盤6の
底部を支持(ガイド)するガイドレールである。
【0012】一方、前支持盤6には加熱筒9の後端を取
付ける。加熱筒9は先端に射出ノズル22を備えるとと
もに、後部上端にホッパー23を備える。射出ノズル2
2は、型置盤2に設けた固定型(不図示)にノズルタッ
チし、金型キャビティに溶融樹脂を射出充填する。そし
て、加熱筒9の内部にはスクリュ10を挿入する。
【0013】また、中間支持盤8には、加熱筒9に挿入
したスクリュ10を回転させるスクリュ回転駆動部11
を設ける。中間支持盤8は図2に示すように、前後に長
いブロック状に形成し、前部にはベアリング25を介し
て回転シャフト24を回動自在に支持する。回転シャフ
ト24はスクリュ10に対して同軸上に配し、前部は中
間支持盤8から前方へ突出させる。そして、突出した回
転シャフト24の前部には被動プーリ26を取付けると
ともに、前端にスクリュ10の後端を結合する。さら
に、中間支持盤8の前端にはモータ支持部27の上端を
固定し、このモータ支持部27の下部は機台20の内部
に至らせる。そして、機台20の内部に収容されるモー
タ支持部27の下部に、スクリュ回転用サーボモータ2
8を取付けるとともに、サーボモータ28のモータシャ
フト29には駆動プーリ30を取付け、この駆動プーリ
30と被動プーリ26間に無端タイミングベルト31を
架け渡してスクリュ回転駆動部11を構成する。
【0014】他方、後支持盤7には、スクリュ回転駆動
部11を進退移動させるスクリュ進退駆動部12を設け
る。後支持盤7は、ボールネジ機構部32におけるネジ
部32sのシャフト部を、ベアリング33を介して回動
自在に支持し、このシャフト部の後部は後支持盤7の後
方へ突出させることにより、被動プーリ34を取付け
る。また、後支持盤7の前方に突出するネジ部32s
は、上述した中間支持盤8の後部に一体に設けたボール
ネジ機構部32におけるナット部32nに螺合する。さ
らに、後支持盤7の下端にはモータ支持部35の上端を
固定し、このモータ支持部35は機台20の内部に至ら
せる。そして、機台20の内部に収容されるモータ支持
部35に、スクリュ進退用サーボモータ36を取付ける
とともに、サーボモータ36のモータシャフト37には
駆動プーリ38を取付け、この駆動プーリ38と被動プ
ーリ34間に無端タイミングベルト39を架け渡してス
クリュ進退駆動部12を構成する。よって、前支持盤
6,中間支持盤8及び後支持盤7に支持される射出装置
Miが構成される。
【0015】一方、背盤3には、後支持盤7を進退移動
させる射出装置進退駆動部13を設ける。射出装置進退
駆動部13は、背盤3と後支持盤7間に取付けた左右一
対のボールネジ機構15a,15bと、このボールネジ
機構15a,15bを回転駆動する射出装置進退用サー
ボモータ16を備える。この場合、ボールネジ機構15
a,15bは、スクリュ10(射出ノズル22)に対す
る両側対称位置にそれぞれ配する。各ボールネジ機構1
5a,15bは、ネジ部15as,15bsのシャフト
部をベアリング40a,40bを介して背盤3の左右に
回動自在に取付けるとともに、このシャフト部の後部を
背盤3の後方に突出させることにより被動プーリ41
a,41bをそれぞれ取付ける。また、前方に突出する
ネジ部15as,15bsは、後支持盤7の左右に一体
に設けたナット部15an,15bnに螺合する。さら
に、背盤3の後面にはモータ支持部42の上端を固定
し、図1に示すように、下方へ延設することにより機台
20の内部に至らせる。そして、機台20の内部に収容
されるモータ支持部42の下部にサーボモータ16を取
付けるとともに、サーボモータ16のモータシャフト4
4には、駆動プーリ45を取付け、この駆動プーリ45
と被動プーリ41a,41b間に無端タイミングベルト
46を架け渡して射出装置進退駆動部13を構成する。
なお、47a,47bはモータ支持部42に取付けた回
動自在の空転プーリであり、タイミングベルト46の外
面に当接して同ベルト46をガイドする。
【0016】次に、本実施例に係る射出成形機1の動作
(機能)について、各図を参照して説明する。
【0017】まず、射出装置進退駆動部13が駆動制御
されることにより、ノズルタッチ及びノズルタッチ解除
が行われる。この場合、射出装置進退用サーボモータ1
6の回転によりボールネジ機構15a,15bのネジ部
15as,15bsが回転するため、ナット部15a
n,15bnに一体の後支持盤7がスクリュ10の軸方
向に進退移動する。後支持盤7及び前支持盤6は副タイ
バー5a,5bを介して一体であるため、後支持盤7及
び前支持盤により支持される射出装置Mi全体が進退移
動する。よって、前方に移動すれば、射出ノズル22
は、図2に仮想線で示す位置まで前進することにより、
型置盤2に取付けた固定型(不図示)にノズルタッチ
し、金型キャビティに溶融樹脂を射出充填することがで
きる。他方、後方に移動すれば、ノズルタッチが解除さ
れる。
【0018】一方、成形時には、ホッパー23から加熱
筒9の内部に成形材料が供給されるとともに、計量工程
ではスクリュ回転駆動部11が駆動制御されることによ
り、成形材料が可塑化(溶融)される。この場合、スク
リュ回転用サーボモータ28の回転によりスクリュ10
が回転するとともに、スクリュ進退駆動部12の背圧制
御により、スクリュ10及び中間支持盤8が後退する。
なお、背圧はベアリング25に付設したロードセル(圧
力センサ)により検出される圧力に基づいて制御され
る。そして、計量工程が終了すれば、スクリュ進退駆動
部12が駆動制御されることにより、計量された樹脂が
金型キャビティに射出充填される。この場合、スクリュ
進退用サーボモータ36の回転によりボールネジ機構部
32のネジ部32sが回転し、ナット部32nに一体の
中間支持盤8及びスクリュ10が、設定された射出速度
により前進する。
【0019】このように、本実施例に係る射出成形機1
によれば、型置盤2と背盤3は、スクリュ10に対する
両側対称位置に配した一対の主タイバー4a,4bによ
り支持されるため、機械的強度(固定強度)が確保され
るとともに、前支持盤6及び後支持盤7は、スクリュ1
0に対する両側対称位置であって主タイバー4a,4b
とは異なる位置に配した一対の副タイバー5a,5bに
より連結されるため、その機械的強度が確保される。し
たがって、型置盤2及び射出装置Miが傾斜する従来の
不具合は解消され、射出装置Mi全体の耐久性の向上及
び故障防止が図られる。
【0020】また、主タイバー4a,4bは、前支持盤
6及び後支持盤7を支持(ガイド)するため、前支持盤
6と後支持盤7に対する支持機能及びガイド機能を兼用
する。さらに、主タイバー4a,4b及び副タイバー5
a,5bは、中間支持盤8を支持(ガイド)するため、
中間支持盤8に対する支持機能及びガイド機能を兼用す
る。このように、主タイバー4a,4b及び副タイバー
5a,5bは機能を兼用することになり、低コスト化に
貢献できる。
【0021】一方、背盤3に射出装置進退駆動部13を
設けるとともに、射出装置進退駆動部13には、スクリ
ュ10に対する両側対称位置に一対配したボールネジ機
構15a,15bと、このボールネジ機構15a,15
bを回転駆動するサーボモータ16を備え、この射出装
置進退駆動部13により後支持盤7を進退移動させるた
め、ノズルタッチ時の反力は背盤3の面垂直方向に付加
され、型置盤2及び射出装置には無用な応力が付加され
ない。したがって、型置盤2や射出装置を固定し又は支
持する機構に対して機械的強度を確保するための余分な
コストも回避される。
【0022】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成,形状,数量,配置等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更,追加,削除できる。
例えば、射出装置進退駆動部13は、ボールネジ機構1
5a,15bを用いた例を示したが、他の機構による置
換を排除するものではない。また、電動式射出成形機を
例示したが、油圧式射出成形機や他の異なる形式の射出
成形機にも適用することができる。
【0023】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機
は、対峙する型置盤と背盤間に主タイバーを架設し、こ
の主タイバーに、副タイバーにより連結した前支持盤と
後支持盤をスライド自在に装填するとともに、主タイバ
ー及び副タイバーに中間支持盤をスライド自在に装填し
て射出装置支持機構を構成し、前支持盤に加熱筒を設
け、かつ中間支持盤に加熱筒に挿入したスクリュを回転
させるスクリュ回転駆動部を設けるとともに、後支持盤
にスクリュ回転駆動部を進退移動させるスクリュ進退駆
動部を設け、さらに、背盤に後支持盤を進退移動させる
射出装置進退駆動部を設けたため、次のような顕著な効
果を奏する。
【0024】 型置盤と背盤は主タイバー、望ましく
はスクリュに対する両側対称位置に配した一対の主タイ
バーにより支持し、また、前支持盤及び後支持盤は副タ
イバー、望ましくはスクリュに対する両側対称位置であ
って主タイバーとは異なる位置に配した一対の副タイバ
ーにより連結するため、機械的強度(固定強度)を飛躍
的に高めることができ、もって、型置盤及び射出装置が
傾斜する従来の不具合を解消し、耐久性の向上及び故障
防止を実現できる。
【0025】 主タイバーは前支持盤及び後支持盤を
支持(ガイド)し、前支持盤と後支持盤に対する支持機
能及びガイド機能を兼用するとともに、主タイバー及び
副タイバーは中間支持盤を支持(ガイド)し、中間支持
盤に対する支持機能及びガイド機能を兼用するため、低
コスト化に貢献できる。
【0026】 ノズルタッチ時の反力は背盤の面垂直
方向に付加され、型置盤及び射出装置には無用な応力が
付加されないため、型置盤や射出装置を固定し又は支持
する機構に対する機械的強度を確保するための余分なコ
ストを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な実施例に係る射出成形機の一部
断面側面図、
【図2】同射出成形機の一部断面平面図、
【図3】同射出成形機における射出装置進退駆動部の背
面図、
【図4】同射出成形機の射出装置支持機構の構成を示す
原理的模式図、
【符号の説明】
1 射出成形機 2 型置盤 3 背盤 4a… 主タイバー 5a… 副タイバー 6 前支持盤 7 後支持盤 8 中間支持盤 9 加熱筒 10 スクリュ 11 スクリュ回転駆動部 12 スクリュ進退駆動部 13 射出装置進退駆動部 15a… ボールネジ機構 16 サーボモータ M 射出装置支持機構
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/46 - 45/84

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対峙する型置盤と背盤間に主タイバーを
    架設し、この主タイバーに、副タイバーにより連結した
    前支持盤と後支持盤をスライド自在に装填するととも
    に、前記主タイバー及び前記副タイバーに中間支持盤を
    スライド自在に装填して射出装置支持機構を構成し、前
    記前支持盤に加熱筒を設け、かつ前記中間支持盤に前記
    加熱筒に挿入したスクリュを回転させるスクリュ回転駆
    動部を設けるとともに、前記後支持盤に前記スクリュ回
    転駆動部を進退移動させるスクリュ進退駆動部を設け、
    さらに、前記背盤に前記後支持盤を進退移動させる射出
    装置進退駆動部を設けてなることを特徴とする射出成形
    機。
  2. 【請求項2】 前記主タイバーは、前記スクリュに対す
    る両側対称位置に一対配するとともに、前記副タイバー
    は、前記スクリュに対する両側対称位置であって前記主
    タイバーとは異なる位置に一対配してなることを特徴と
    する請求項1記載の射出成形機。
  3. 【請求項3】 前記射出装置進退駆動部は、前記背盤と
    前記後支持盤間に設けたボールネジ機構と、このボール
    ネジ機構を回転駆動するサーボモータを備えることを特
    徴とする請求項1記載の射出成形機。
  4. 【請求項4】 前記ボールネジ機構は、前記スクリュに
    対する両側対称位置に一対配することを特徴とする請求
    項3記載の射出成形機。
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