JP3240352B2 - 電動式射出成形機 - Google Patents
電動式射出成形機Info
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C45/50—Axially movable screw
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機台の上面に射出
装置及び型締装置を配設してなる電動式射出成形機に関
する。
装置及び型締装置を配設してなる電動式射出成形機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動源としてサーボモータを用い
た電動式射出成形機は、特開平９−１１２９０号公報等
で知られている。
た電動式射出成形機は、特開平９−１１２９０号公報等
で知られている。
【０００３】この種の電動式射出成形機の場合、例え
ば、スクリュ進退駆動部は、機台の上面に設置したモー
タ取付盤にスクリュ進退用サーボモータを取付け、同サ
ーボモータのモータシャフトに設けたボールネジ機構の
ネジ部を、前後方向に移動自在に支持されたスライダに
設けたネジ部に螺合することにより、当該スライダの先
端に回動自在に支持されたスクリュを進退移動可能に構
成するとともに、スクリュ回転駆動部は、スライダにス
クリュ回転用サーボモータを取付け、同サーボモータの
モータシャフトに設けた駆動ギアを、スクリュのシャフ
ト部に設けた被動ギアに噛合させることにより、スクリ
ュを回転可能に構成していた。
ば、スクリュ進退駆動部は、機台の上面に設置したモー
タ取付盤にスクリュ進退用サーボモータを取付け、同サ
ーボモータのモータシャフトに設けたボールネジ機構の
ネジ部を、前後方向に移動自在に支持されたスライダに
設けたネジ部に螺合することにより、当該スライダの先
端に回動自在に支持されたスクリュを進退移動可能に構
成するとともに、スクリュ回転駆動部は、スライダにス
クリュ回転用サーボモータを取付け、同サーボモータの
モータシャフトに設けた駆動ギアを、スクリュのシャフ
ト部に設けた被動ギアに噛合させることにより、スクリ
ュを回転可能に構成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の電動式射出成形機は、次のような解決すべき課題が
存在した。
来の電動式射出成形機は、次のような解決すべき課題が
存在した。
【０００５】第一に、サーボモータは被回転伝達部の近
傍に設置されるため、重量の大きい大型のサーボモータ
が成形機の上部や側部に配されることになる。したがっ
て、成形機全体の重量バランスに偏りを生じ、運搬時や
設置時等に不安定となる。
傍に設置されるため、重量の大きい大型のサーボモータ
が成形機の上部や側部に配されることになる。したがっ
て、成形機全体の重量バランスに偏りを生じ、運搬時や
設置時等に不安定となる。
【０００６】第二に、サーボモータは作業者に近い位置
に露出した状態で設置されるため、モータ騒音に対する
防音性（静粛性）に劣る。
に露出した状態で設置されるため、モータ騒音に対する
防音性（静粛性）に劣る。
【０００７】第三に、サーボモータの制御ユニットは、
通常、機台の内部に収容されるため、制御ユニットとサ
ーボモータの接続コードが長くなるとともに、接続コー
ドが外部に露出するため、物が引掛かるなどの接続コー
ドが外部に露出することに伴う各種不具合を生ずる。
通常、機台の内部に収容されるため、制御ユニットとサ
ーボモータの接続コードが長くなるとともに、接続コー
ドが外部に露出するため、物が引掛かるなどの接続コー
ドが外部に露出することに伴う各種不具合を生ずる。
【０００８】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、成形機全体の重心を下
げ、かつ重量バランスの平衡性を高めることにより、運
搬時や設置時等における安定性を確保するとともに、防
音性を高めることにより静粛性を高め、しかも、接続コ
ードが外部に露出することに伴う各種不具合を解消する
ことができる電動式射出成形機の提供を目的とする。
る課題を解決したものであり、成形機全体の重心を下
げ、かつ重量バランスの平衡性を高めることにより、運
搬時や設置時等における安定性を確保するとともに、防
音性を高めることにより静粛性を高め、しかも、接続コ
ードが外部に露出することに伴う各種不具合を解消する
ことができる電動式射出成形機の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、機台２の上面に射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｍを配
設してなる電動式射出成形機１を構成するに際して、射
出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｍにおける被回転伝達部６，
７，８を有する部位に、下部が機台２の内部空間Ｓに至
るモータ支持部１２，１３，１４をそれぞれ取付け、こ
のモータ支持部１２，１３，１４の下部に、被回転伝達
部６，７，８に対応し、かつ機台２の左右方向Ｘの中央
に配した少なくともスクリュ回転用モータ３，スクリュ
進退用モータ４及び型締用モータ５を含む大型モータを
それぞれ取付けるとともに、各大型モータ（３，４，
５）を、回転伝達ベルト９ｂ，１０ｂ，１１ｂを用いた
回転伝達機構９，１０，１１を介して対応する各被回転
伝達部６，７，８に接続してなることを特徴とする。
は、機台２の上面に射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｍを配
設してなる電動式射出成形機１を構成するに際して、射
出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｍにおける被回転伝達部６，
７，８を有する部位に、下部が機台２の内部空間Ｓに至
るモータ支持部１２，１３，１４をそれぞれ取付け、こ
のモータ支持部１２，１３，１４の下部に、被回転伝達
部６，７，８に対応し、かつ機台２の左右方向Ｘの中央
に配した少なくともスクリュ回転用モータ３，スクリュ
進退用モータ４及び型締用モータ５を含む大型モータを
それぞれ取付けるとともに、各大型モータ（３，４，
５）を、回転伝達ベルト９ｂ，１０ｂ，１１ｂを用いた
回転伝達機構９，１０，１１を介して対応する各被回転
伝達部６，７，８に接続してなることを特徴とする。
【００１０】この場合、好適な実施の形態により、機台
２の前後方向Ｙの両端側にスクリュ進退用モータ４と型
締用モータ５をそれぞれ配するとともに、スクリュ進退
用モータ４と型締用モータ５の中間にスクリュ回転用モ
ータ３を配する。また、機台２の内部空間Ｓに、各大型
モータ（３，４，５）に加えて射出装置進退用モータ１
５及びエジェクタ用モータ１６を含む小型モータを収容
し、各小型モータ（１５，１６）を機台２の左右方向Ｘ
の中央に配するとともに、射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍ
ｍにおける被回転伝達部１７，１８とこの被回転伝達部
１７，１８に対応する各小型モータ（１５，１６）を回
転伝達ベルト１９ｂ，２０ｂを用いた回転伝達機構１
９，２０を介してそれぞれ接続してもよい。
２の前後方向Ｙの両端側にスクリュ進退用モータ４と型
締用モータ５をそれぞれ配するとともに、スクリュ進退
用モータ４と型締用モータ５の中間にスクリュ回転用モ
ータ３を配する。また、機台２の内部空間Ｓに、各大型
モータ（３，４，５）に加えて射出装置進退用モータ１
５及びエジェクタ用モータ１６を含む小型モータを収容
し、各小型モータ（１５，１６）を機台２の左右方向Ｘ
の中央に配するとともに、射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍ
ｍにおける被回転伝達部１７，１８とこの被回転伝達部
１７，１８に対応する各小型モータ（１５，１６）を回
転伝達ベルト１９ｂ，２０ｂを用いた回転伝達機構１
９，２０を介してそれぞれ接続してもよい。
【００１１】これにより、少なくとも重量の大きい大型
モータ（３，４，５）、望ましくは小型モータ（１５，
１６）も含む各モータが、機台２の内部空間Ｓに収容さ
れ、かつ機台２の左右方向Ｘの中央に配されるため、成
形機全体の重心が下がり、かつ重量バランスの平衡性が
高められるとともに、静粛性も高められる。また、機台
２の内部空間Ｓに配される制御ユニットに対しては、接
続コードを外部に引き回すことなく直接接続可能とな
る。
モータ（３，４，５）、望ましくは小型モータ（１５，
１６）も含む各モータが、機台２の内部空間Ｓに収容さ
れ、かつ機台２の左右方向Ｘの中央に配されるため、成
形機全体の重心が下がり、かつ重量バランスの平衡性が
高められるとともに、静粛性も高められる。また、機台
２の内部空間Ｓに配される制御ユニットに対しては、接
続コードを外部に引き回すことなく直接接続可能とな
る。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
１〜図５を参照して詳細に説明する。
１〜図５を参照して詳細に説明する。
【００１３】本実施例に係る電動式射出成形機１はボッ
クス形の機台２を備え、この機台２の上面に、型締装置
Ｍｍ及び射出装置支持機構Ｕにより支持される射出装置
Ｍｉを配設する。
クス形の機台２を備え、この機台２の上面に、型締装置
Ｍｍ及び射出装置支持機構Ｕにより支持される射出装置
Ｍｉを配設する。
【００１４】射出装置支持機構Ｕは、機台２の上面にお
ける一側の端部に起立させて固定した背盤２１と、中間
部に起立させて固定した型置盤２２を有し、型置盤２２
と背盤２１は相対峙する。また、型置盤２２と背盤２１
間には一対の主タイバー２３ａ，２３ｂを架設するとと
もに、この主タイバー２３ａ，２３ｂに、一対の副タイ
バー２４ａ，２４ｂにより連結した前支持盤２５と後支
持盤２６をスライド自在に装填し、さらに、主タイバー
２３ａ，２３ｂ及び副タイバー２４ａ，２４ｂには中間
支持盤２７をスライド自在に装填する。以上により、射
出装置支持機構Ｕが構成され、この射出装置支持機構Ｕ
により射出装置Ｍｉが支持される。
ける一側の端部に起立させて固定した背盤２１と、中間
部に起立させて固定した型置盤２２を有し、型置盤２２
と背盤２１は相対峙する。また、型置盤２２と背盤２１
間には一対の主タイバー２３ａ，２３ｂを架設するとと
もに、この主タイバー２３ａ，２３ｂに、一対の副タイ
バー２４ａ，２４ｂにより連結した前支持盤２５と後支
持盤２６をスライド自在に装填し、さらに、主タイバー
２３ａ，２３ｂ及び副タイバー２４ａ，２４ｂには中間
支持盤２７をスライド自在に装填する。以上により、射
出装置支持機構Ｕが構成され、この射出装置支持機構Ｕ
により射出装置Ｍｉが支持される。
【００１５】この射出装置支持機構Ｕの構成を図５に原
理的模式図で示す。型置盤２２，背盤２１，前支持盤２
５，後支持盤２６及び中間支持盤２７は、いずれも正面
視を矩形状に形成し、主タイバー２３ａ，２３ｂは、各
盤２１，２２…に対する一方の対角線上であって、後述
するスクリュ２８に対する両側対称位置、具体的には、
正面（型置盤２２側）から見て右上と左下にそれぞれ配
する。他方、副タイバー２４ａ，２４ｂは、各盤２１，
２２…に対する他方の対角線上であってスクリュ２８に
対する両側対称位置、具体的には、正面から見て右下と
左上にそれぞれ配する。
理的模式図で示す。型置盤２２，背盤２１，前支持盤２
５，後支持盤２６及び中間支持盤２７は、いずれも正面
視を矩形状に形成し、主タイバー２３ａ，２３ｂは、各
盤２１，２２…に対する一方の対角線上であって、後述
するスクリュ２８に対する両側対称位置、具体的には、
正面（型置盤２２側）から見て右上と左下にそれぞれ配
する。他方、副タイバー２４ａ，２４ｂは、各盤２１，
２２…に対する他方の対角線上であってスクリュ２８に
対する両側対称位置、具体的には、正面から見て右下と
左上にそれぞれ配する。
【００１６】一方、前支持盤２５には、加熱筒２９の後
端を取付ける。加熱筒２９は、先端に射出ノズル３０
を、後部上端にホッパー３１をそれぞれ備えるととも
に、内部にはスクリュ２８を挿入する。
端を取付ける。加熱筒２９は、先端に射出ノズル３０
を、後部上端にホッパー３１をそれぞれ備えるととも
に、内部にはスクリュ２８を挿入する。
【００１７】また、中間支持盤２７には、加熱筒２９に
挿入したスクリュ２８を回転させるスクリュ回転駆動部
３２を設ける。中間支持盤２７は図２に示すように、前
後に長いブロック状に形成し、前部にはベアリング３３
を介して回転シャフト３４（被回転伝達部６）を回動自
在に支持する。回転シャフト３４はスクリュ２８に対し
て同軸上に配し、前部は中間支持盤２７から前方へ突出
させる。そして、突出した回転シャフト３４の前部には
被動プーリ３５を取付けるとともに、前端にスクリュ２
８の後端を結合する。さらに、中間支持盤２７の前端
（被回転伝達部６を有する部位）にはモータ支持部１２
の上端を取付け、このモータ支持部１２の下部は機台２
の内部空間Ｓに至らせる。そして、内部空間Ｓに収容さ
れるモータ支持部１２の下部に、スクリュ回転用サーボ
モータ３を取付けるとともに、サーボモータ３のモータ
シャフトには駆動プーリ３６を取付け、この駆動プーリ
３６と被動プーリ３５間に無端タイミングベルト（回転
伝達ベルト）９ｂを架け渡してスクリュ回転駆動部３２
を構成する。この場合、被動プーリ３５，駆動プーリ３
６及び無端タイミングベルト９ｂは回転伝達機構９を構
成する。
挿入したスクリュ２８を回転させるスクリュ回転駆動部
３２を設ける。中間支持盤２７は図２に示すように、前
後に長いブロック状に形成し、前部にはベアリング３３
を介して回転シャフト３４（被回転伝達部６）を回動自
在に支持する。回転シャフト３４はスクリュ２８に対し
て同軸上に配し、前部は中間支持盤２７から前方へ突出
させる。そして、突出した回転シャフト３４の前部には
被動プーリ３５を取付けるとともに、前端にスクリュ２
８の後端を結合する。さらに、中間支持盤２７の前端
（被回転伝達部６を有する部位）にはモータ支持部１２
の上端を取付け、このモータ支持部１２の下部は機台２
の内部空間Ｓに至らせる。そして、内部空間Ｓに収容さ
れるモータ支持部１２の下部に、スクリュ回転用サーボ
モータ３を取付けるとともに、サーボモータ３のモータ
シャフトには駆動プーリ３６を取付け、この駆動プーリ
３６と被動プーリ３５間に無端タイミングベルト（回転
伝達ベルト）９ｂを架け渡してスクリュ回転駆動部３２
を構成する。この場合、被動プーリ３５，駆動プーリ３
６及び無端タイミングベルト９ｂは回転伝達機構９を構
成する。
【００１８】これにより、計量工程ではスクリュ回転駆
動部３２が駆動制御され、ホッパー３１から加熱筒２９
の内部に供給される成形材料が可塑化（溶融）される。
この場合、スクリュ回転用サーボモータ３の作動により
スクリュ２８が回転して計量が行われるとともに、この
際、後述するスクリュ進退駆動部３７の背圧制御によ
り、スクリュ２８及び中間支持盤２７が後退する。な
お、背圧はベアリング３３に付設したロードセル（圧力
センサ）により検出される圧力に基づいて制御される。
動部３２が駆動制御され、ホッパー３１から加熱筒２９
の内部に供給される成形材料が可塑化（溶融）される。
この場合、スクリュ回転用サーボモータ３の作動により
スクリュ２８が回転して計量が行われるとともに、この
際、後述するスクリュ進退駆動部３７の背圧制御によ
り、スクリュ２８及び中間支持盤２７が後退する。な
お、背圧はベアリング３３に付設したロードセル（圧力
センサ）により検出される圧力に基づいて制御される。
【００１９】他方、後支持盤２６には、スクリュ回転駆
動部３２を進退移動させるスクリュ進退駆動部３７を設
ける。後支持盤２６は、ボールネジ機構３８におけるネ
ジ部３８ｓのシャフト部（被回転伝達部７）を、ベアリ
ング３９を介して回動自在に支持し、このシャフト部の
後部は、後支持盤２６の後方へ突出させることにより被
動プーリ４０を取付ける。また、後支持盤２６の前方に
突出するネジ部３８ｓは、上述した中間支持盤２７の後
部に一体に設けたナット部３８ｎに螺合する。さらに、
後支持盤２６の下端（被回転伝達部７を有する部位）に
はモータ支持部１３の上端を取付け、このモータ支持部
１３は機台２の内部空間Ｓに至らせる。そして、内部空
間Ｓに収容されるモータ支持部１３に、スクリュ進退用
サーボモータ４を取付けるとともに、サーボモータ４の
モータシャフトには駆動プーリ４１を取付け、この駆動
プーリ４１と被動プーリ４０間に無端タイミングベルト
（回転伝達ベルト）１０ｂを架け渡してスクリュ進退駆
動部３７を構成する。この場合、被動プーリ４０，駆動
プーリ４１及び無端タイミングベルト１０ｂは回転伝達
機構１０を構成する。よって、前支持盤２５，中間支持
盤２７及び後支持盤２６に支持される射出装置Ｍｉが構
成される。
動部３２を進退移動させるスクリュ進退駆動部３７を設
ける。後支持盤２６は、ボールネジ機構３８におけるネ
ジ部３８ｓのシャフト部（被回転伝達部７）を、ベアリ
ング３９を介して回動自在に支持し、このシャフト部の
後部は、後支持盤２６の後方へ突出させることにより被
動プーリ４０を取付ける。また、後支持盤２６の前方に
突出するネジ部３８ｓは、上述した中間支持盤２７の後
部に一体に設けたナット部３８ｎに螺合する。さらに、
後支持盤２６の下端（被回転伝達部７を有する部位）に
はモータ支持部１３の上端を取付け、このモータ支持部
１３は機台２の内部空間Ｓに至らせる。そして、内部空
間Ｓに収容されるモータ支持部１３に、スクリュ進退用
サーボモータ４を取付けるとともに、サーボモータ４の
モータシャフトには駆動プーリ４１を取付け、この駆動
プーリ４１と被動プーリ４０間に無端タイミングベルト
（回転伝達ベルト）１０ｂを架け渡してスクリュ進退駆
動部３７を構成する。この場合、被動プーリ４０，駆動
プーリ４１及び無端タイミングベルト１０ｂは回転伝達
機構１０を構成する。よって、前支持盤２５，中間支持
盤２７及び後支持盤２６に支持される射出装置Ｍｉが構
成される。
【００２０】これにより、射出工程ではスクリュ進退駆
動部３７が駆動制御され、計量された樹脂が金型キャビ
ティＣａ（図１参照）に射出充填される。この場合、ス
クリュ進退用サーボモータ４の作動によりボールネジ機
構３８のネジ部３８ｓが回転し、ナット部３８ｎに一体
の中間支持盤２７及びスクリュ２８が設定された射出速
度により前進移動する。
動部３７が駆動制御され、計量された樹脂が金型キャビ
ティＣａ（図１参照）に射出充填される。この場合、ス
クリュ進退用サーボモータ４の作動によりボールネジ機
構３８のネジ部３８ｓが回転し、ナット部３８ｎに一体
の中間支持盤２７及びスクリュ２８が設定された射出速
度により前進移動する。
【００２１】一方、背盤２１には、後支持盤２６を進退
移動させる射出装置進退駆動部４２を設ける。射出装置
進退駆動部４２は、背盤２１と後支持盤２６間に取付け
た左右一対のボールネジ機構４３ａ，４３ｂ（被回転伝
達部１７）と、このボールネジ機構４３ａ，４３ｂを回
転駆動する射出装置進退用サーボモータ１５を備える。
この場合、ボールネジ機構４３ａ，４３ｂは、スクリュ
２８（射出ノズル３０）に対する両側対称位置にそれぞ
れ配する。各ボールネジ機構４３ａ，４３ｂは、ネジ部
４３ａｓ，４３ｂｓのシャフト部をベアリング４４ａ，
４４ｂを介して背盤２１の左右に回動自在に取付けると
ともに、このシャフト部の後部を背盤２１の後方に突出
させることにより被動プーリ４５ａ，４５ｂをそれぞれ
取付ける。また、前方に突出するネジ部４３ａｓ，４３
ｂｓは、後支持盤２６の左右に一体に設けたナット部４
３ａｎ，４３ｂｎに螺合する。さらに、背盤２１の後面
（被回転伝達部１７を有する部位）にはモータ支持部４
６の上端を取付け、図１に示すように、下方へ延設する
ことにより機台２の内部空間Ｓに至らせる。そして、内
部空間Ｓに収容されるモータ支持部４６の下部にサーボ
モータ１５を取付けるとともに、サーボモータ１５のモ
ータシャフトには、駆動プーリ４７を取付け、この駆動
プーリ４７と被動プーリ４５ａ，４５ｂ間に無端タイミ
ングベルト（回転伝達ベルト）１９ｂを架け渡して射出
装置進退駆動部４２を構成する。この場合、被動プーリ
４５ａ，４５ｂ，駆動プーリ４７及び無端タイミングベ
ルト１９ｂは、回転伝達機構１９を構成する。なお、４
８ａ，４８ｂはモータ支持部４６に取付けた回動自在の
空転プーリであり、タイミングベルト１９ｂの外面に当
接して同ベルト１９ｂをガイドする。
移動させる射出装置進退駆動部４２を設ける。射出装置
進退駆動部４２は、背盤２１と後支持盤２６間に取付け
た左右一対のボールネジ機構４３ａ，４３ｂ（被回転伝
達部１７）と、このボールネジ機構４３ａ，４３ｂを回
転駆動する射出装置進退用サーボモータ１５を備える。
この場合、ボールネジ機構４３ａ，４３ｂは、スクリュ
２８（射出ノズル３０）に対する両側対称位置にそれぞ
れ配する。各ボールネジ機構４３ａ，４３ｂは、ネジ部
４３ａｓ，４３ｂｓのシャフト部をベアリング４４ａ，
４４ｂを介して背盤２１の左右に回動自在に取付けると
ともに、このシャフト部の後部を背盤２１の後方に突出
させることにより被動プーリ４５ａ，４５ｂをそれぞれ
取付ける。また、前方に突出するネジ部４３ａｓ，４３
ｂｓは、後支持盤２６の左右に一体に設けたナット部４
３ａｎ，４３ｂｎに螺合する。さらに、背盤２１の後面
（被回転伝達部１７を有する部位）にはモータ支持部４
６の上端を取付け、図１に示すように、下方へ延設する
ことにより機台２の内部空間Ｓに至らせる。そして、内
部空間Ｓに収容されるモータ支持部４６の下部にサーボ
モータ１５を取付けるとともに、サーボモータ１５のモ
ータシャフトには、駆動プーリ４７を取付け、この駆動
プーリ４７と被動プーリ４５ａ，４５ｂ間に無端タイミ
ングベルト（回転伝達ベルト）１９ｂを架け渡して射出
装置進退駆動部４２を構成する。この場合、被動プーリ
４５ａ，４５ｂ，駆動プーリ４７及び無端タイミングベ
ルト１９ｂは、回転伝達機構１９を構成する。なお、４
８ａ，４８ｂはモータ支持部４６に取付けた回動自在の
空転プーリであり、タイミングベルト１９ｂの外面に当
接して同ベルト１９ｂをガイドする。
【００２２】これにより、射出装置進退駆動部４２を駆
動制御すれば、ノズルタッチ及びノズルタッチ解除を行
うことができる。この場合、サーボモータ１５の作動に
よりボールネジ機構４３ａ，４３ｂのネジ部４３ａｓ，
４３ｂｓが回転するため、ナット部４３ａｎ，４３ｂｎ
に一体の後支持盤２６がスクリュ２８の軸方向に進退移
動する。後支持盤２６及び前支持盤２５は副タイバー２
４ａ，２４ｂを介して一体であるため、射出装置支持機
構Ｕにより支持される射出装置Ｍｉ全体が進退移動す
る。よって、前方に移動すれば、射出ノズル３０は、図
２に仮想線で示す位置まで前進することにより、型置盤
２２に取付けた固定型Ａｃにノズルタッチし、金型キャ
ビティＣａに溶融樹脂を射出充填することができる。他
方、後方に移動すれば、ノズルタッチが解除される。
動制御すれば、ノズルタッチ及びノズルタッチ解除を行
うことができる。この場合、サーボモータ１５の作動に
よりボールネジ機構４３ａ，４３ｂのネジ部４３ａｓ，
４３ｂｓが回転するため、ナット部４３ａｎ，４３ｂｎ
に一体の後支持盤２６がスクリュ２８の軸方向に進退移
動する。後支持盤２６及び前支持盤２５は副タイバー２
４ａ，２４ｂを介して一体であるため、射出装置支持機
構Ｕにより支持される射出装置Ｍｉ全体が進退移動す
る。よって、前方に移動すれば、射出ノズル３０は、図
２に仮想線で示す位置まで前進することにより、型置盤
２２に取付けた固定型Ａｃにノズルタッチし、金型キャ
ビティＣａに溶融樹脂を射出充填することができる。他
方、後方に移動すれば、ノズルタッチが解除される。
【００２３】このように、射出装置Ｍｉ側では、機台２
の内部空間Ｓに、スクリュ回転用サーボモータ（大型モ
ータ）３，スクリュ進退用サーボモータ（大型モータ）
４及び射出装置進退用サーボモータ（小型モータ）１５
が収容され、図３に示すように、各サーボモータ３，４
及び１５は機台２の左右方向Ｘの中央、即ち、同図に示
す中央線ｃ上に配される。
の内部空間Ｓに、スクリュ回転用サーボモータ（大型モ
ータ）３，スクリュ進退用サーボモータ（大型モータ）
４及び射出装置進退用サーボモータ（小型モータ）１５
が収容され、図３に示すように、各サーボモータ３，４
及び１５は機台２の左右方向Ｘの中央、即ち、同図に示
す中央線ｃ上に配される。
【００２４】次に、型締装置Ｍｍについて説明する。機
台２の上面における他側の端部には、圧受盤５１を起立
させて固定し、この圧受盤５１と型置盤２２間に、四本
のタイバー５２…架設する。そして、タイバー５２…に
は可動盤５３をスライド自在に装填し、この可動盤５３
には可動型Ａｍを取付ける。なお、可動型Ａｍと固定型
Ａｃは金型キャビティＣａを有する金型Ａを構成する。
台２の上面における他側の端部には、圧受盤５１を起立
させて固定し、この圧受盤５１と型置盤２２間に、四本
のタイバー５２…架設する。そして、タイバー５２…に
は可動盤５３をスライド自在に装填し、この可動盤５３
には可動型Ａｍを取付ける。なお、可動型Ａｍと固定型
Ａｃは金型キャビティＣａを有する金型Ａを構成する。
【００２５】また、可動盤５３の背面にはエジェクタブ
ロック５４を取付け、このエジェクタブロック５４の内
部にエジェクタ駆動部５５を収容する。エジェクタ駆動
部５５は、ボールネジ機構５６を構成するネジ部５６ｓ
及びナット部５６ｎ（被回転伝達部１８），金型キャビ
ティＣａに臨むエジェクタピン５７，ナット部５６ｎに
取付けた被動プーリ５８を備える。さらに、エジェクタ
ブロック５４（被回転伝達部１８を有する部位）には、
モータ支持部５９の上端を取付け、このモータ支持部５
９は機台２の内部空間Ｓに至らせる。そして、内部空間
Ｓに収容されるモータ支持部５９に、エジェクタ用サー
ボモータ１６を取付けるとともに、サーボモータ１６の
モータシャフトには駆動プーリ６０を取付け、この駆動
プーリ６０と被動プーリ５８間に無端タイミングベルト
（回転伝達ベルト）２０ｂを架け渡す。なお、被動プー
リ５８，駆動プーリ６０及び無端タイミングベルト２０
ｂは回転伝達機構２０を構成する。
ロック５４を取付け、このエジェクタブロック５４の内
部にエジェクタ駆動部５５を収容する。エジェクタ駆動
部５５は、ボールネジ機構５６を構成するネジ部５６ｓ
及びナット部５６ｎ（被回転伝達部１８），金型キャビ
ティＣａに臨むエジェクタピン５７，ナット部５６ｎに
取付けた被動プーリ５８を備える。さらに、エジェクタ
ブロック５４（被回転伝達部１８を有する部位）には、
モータ支持部５９の上端を取付け、このモータ支持部５
９は機台２の内部空間Ｓに至らせる。そして、内部空間
Ｓに収容されるモータ支持部５９に、エジェクタ用サー
ボモータ１６を取付けるとともに、サーボモータ１６の
モータシャフトには駆動プーリ６０を取付け、この駆動
プーリ６０と被動プーリ５８間に無端タイミングベルト
（回転伝達ベルト）２０ｂを架け渡す。なお、被動プー
リ５８，駆動プーリ６０及び無端タイミングベルト２０
ｂは回転伝達機構２０を構成する。
【００２６】これにより、エジェクト工程ではエジェク
タ駆動部５５が駆動制御され、金型キャビティＣａ内の
成形品に対する突き出しが行われる。この場合、エジェ
クタ用サーボモータ１６の作動によりボールネジ機構５
６のナット部５６ｎが回転し、ネジ部５６ｓ及びこのネ
ジ部５６ｓに一体のエジェクタピン５７が進退移動す
る。
タ駆動部５５が駆動制御され、金型キャビティＣａ内の
成形品に対する突き出しが行われる。この場合、エジェ
クタ用サーボモータ１６の作動によりボールネジ機構５
６のナット部５６ｎが回転し、ネジ部５６ｓ及びこのネ
ジ部５６ｓに一体のエジェクタピン５７が進退移動す
る。
【００２７】一方、圧受盤５１には、可動盤５３を進退
移動させる可動盤進退駆動部６１を設ける。圧受盤５１
は、ボールネジ機構６２におけるナット部６２ｎ（被回
転伝達部８）を、ベアリング６３を介して回動自在に支
持し、このナット部６２ｎの端部に被動プーリ６４を取
付ける。この場合、ナット部６２ｎは前後端の開放され
た筒状となる。また、ナット部６２ｎに螺合するネジ部
６２ｓは、可動盤５３側に延出し、先端をエジェクタブ
ロック５４に結合する。さらに、圧受盤５１（被回転伝
達部８を有する部位）にはモータ支持部１４の上端を取
付け、このモータ支持部１４は機台２の内部空間Ｓに至
らせる。そして、内部空間Ｓに収容されるモータ支持部
１４に、型締用サーボモータ５を取付けるとともに、サ
ーボモータ５のモータシャフトには駆動プーリ６５を取
付け、この駆動プーリ６５と被動プーリ６４間に無端タ
イミングベルト（回転伝達ベルト）１１ｂを架け渡して
可動盤進退駆動部６１を構成する。この場合、被動プー
リ６４，駆動プーリ６５及び無端タイミングベルト１１
ｂは回転伝達機構１１を構成する。
移動させる可動盤進退駆動部６１を設ける。圧受盤５１
は、ボールネジ機構６２におけるナット部６２ｎ（被回
転伝達部８）を、ベアリング６３を介して回動自在に支
持し、このナット部６２ｎの端部に被動プーリ６４を取
付ける。この場合、ナット部６２ｎは前後端の開放され
た筒状となる。また、ナット部６２ｎに螺合するネジ部
６２ｓは、可動盤５３側に延出し、先端をエジェクタブ
ロック５４に結合する。さらに、圧受盤５１（被回転伝
達部８を有する部位）にはモータ支持部１４の上端を取
付け、このモータ支持部１４は機台２の内部空間Ｓに至
らせる。そして、内部空間Ｓに収容されるモータ支持部
１４に、型締用サーボモータ５を取付けるとともに、サ
ーボモータ５のモータシャフトには駆動プーリ６５を取
付け、この駆動プーリ６５と被動プーリ６４間に無端タ
イミングベルト（回転伝達ベルト）１１ｂを架け渡して
可動盤進退駆動部６１を構成する。この場合、被動プー
リ６４，駆動プーリ６５及び無端タイミングベルト１１
ｂは回転伝達機構１１を構成する。
【００２８】これにより、型締工程では可動盤進退駆動
部６１が駆動制御され、金型Ａの開閉及び型締が行われ
る。この場合、型締用サーボモータ５の作動によりボー
ルネジ機構６２のナット部６２ｎが回転し、ネジ部６２
ｓが進退する。この結果、可動盤５３はタイバー５２…
に沿って進退移動し、金型Ａの開閉及び型締を行うこと
ができる。
部６１が駆動制御され、金型Ａの開閉及び型締が行われ
る。この場合、型締用サーボモータ５の作動によりボー
ルネジ機構６２のナット部６２ｎが回転し、ネジ部６２
ｓが進退する。この結果、可動盤５３はタイバー５２…
に沿って進退移動し、金型Ａの開閉及び型締を行うこと
ができる。
【００２９】このように、型締装置Ｍｍ側では、機台２
の内部空間Ｓに、型締用サーボモータ（大型モータ）５
及びエジェクタ用サーボモータ（小型モータ）１６が収
容され、図４に示すように、各サーボモータ５及び１６
は機台２の左右方向Ｘの中央、即ち、同図に示す中央線
ｃ上に配される。したがって、本実施例に係る電動式射
出成形機１によれば、図１に示すように、前述したスク
リュ回転用サーボモータ（大型モータ）３，スクリュ進
退用サーボモータ（大型モータ）４及び射出装置進退用
サーボモータ（小型モータ）１５と併せ、電動式射出成
形機１で使用される主要部の全モータが、機台２の内部
空間Ｓに収容されるとともに、図３に示すように、機台
２の左右方向Ｘの中央に配される。しかも、図１に示す
ように、スクリュ進退用サーボモータ４と型締用サーボ
モータ５は、相互に向きを反対にして機台２の前後方向
Ｙの両端側にそれぞれ配するとともに、スクリュ進退用
モータ４と型締用モータ５の中間にスクリュ回転用モー
タ３が配されるため、成形機全体の重心が下がり、かつ
重量バランスの平衡性が高められ、運搬時や設置時等に
おける安定性が確保される。また、防音性が高められる
ことにより静粛性も高められる。しかも、機台２の内部
空間Ｓに配される制御ユニットに対しては、接続コード
を外部に引き回すことなく直接接続可能となり、接続コ
ードが外部に露出することに伴う不具合、例えば、接続
コードが長くなったり、邪魔な存在による物の引掛かり
やメンテナンス性の低下、接続コードの切断、外観性
（商品性）の低下等の各種不具合を解消できる。
の内部空間Ｓに、型締用サーボモータ（大型モータ）５
及びエジェクタ用サーボモータ（小型モータ）１６が収
容され、図４に示すように、各サーボモータ５及び１６
は機台２の左右方向Ｘの中央、即ち、同図に示す中央線
ｃ上に配される。したがって、本実施例に係る電動式射
出成形機１によれば、図１に示すように、前述したスク
リュ回転用サーボモータ（大型モータ）３，スクリュ進
退用サーボモータ（大型モータ）４及び射出装置進退用
サーボモータ（小型モータ）１５と併せ、電動式射出成
形機１で使用される主要部の全モータが、機台２の内部
空間Ｓに収容されるとともに、図３に示すように、機台
２の左右方向Ｘの中央に配される。しかも、図１に示す
ように、スクリュ進退用サーボモータ４と型締用サーボ
モータ５は、相互に向きを反対にして機台２の前後方向
Ｙの両端側にそれぞれ配するとともに、スクリュ進退用
モータ４と型締用モータ５の中間にスクリュ回転用モー
タ３が配されるため、成形機全体の重心が下がり、かつ
重量バランスの平衡性が高められ、運搬時や設置時等に
おける安定性が確保される。また、防音性が高められる
ことにより静粛性も高められる。しかも、機台２の内部
空間Ｓに配される制御ユニットに対しては、接続コード
を外部に引き回すことなく直接接続可能となり、接続コ
ードが外部に露出することに伴う不具合、例えば、接続
コードが長くなったり、邪魔な存在による物の引掛かり
やメンテナンス性の低下、接続コードの切断、外観性
（商品性）の低下等の各種不具合を解消できる。
【００３０】なお、型置盤２２と背盤２１は、スクリュ
２８に対する両側対称位置に配した一対の主タイバー２
３ａ，２３ｂにより支持されるため、機械的強度（固定
強度）が確保されるとともに、前支持盤２５及び後支持
盤２６は、スクリュ２８に対する両側対称位置であって
主タイバー２３ａ，２３ｂとは異なる位置に配した一対
の副タイバー２４ａ，２４ｂにより連結されるため、そ
の機械的強度が確保される。したがって、型置盤２２及
び射出装置Ｍｉが傾斜する従来の不具合は解消され、射
出装置Ｍｉ全体の耐久性の向上及び故障防止が図られ
る。
２８に対する両側対称位置に配した一対の主タイバー２
３ａ，２３ｂにより支持されるため、機械的強度（固定
強度）が確保されるとともに、前支持盤２５及び後支持
盤２６は、スクリュ２８に対する両側対称位置であって
主タイバー２３ａ，２３ｂとは異なる位置に配した一対
の副タイバー２４ａ，２４ｂにより連結されるため、そ
の機械的強度が確保される。したがって、型置盤２２及
び射出装置Ｍｉが傾斜する従来の不具合は解消され、射
出装置Ｍｉ全体の耐久性の向上及び故障防止が図られ
る。
【００３１】さらに、主タイバー２３ａ，２３ｂは、前
支持盤２５及び後支持盤２６を支持（ガイド）するた
め、前支持盤２５と後支持盤２６に対する支持機能及び
ガイド機能を兼用する。さらに、主タイバー２３ａ，２
３ｂ及び副タイバー２４ａ，２４ｂは、中間支持盤２７
を支持（ガイド）するため、中間支持盤２７に対する支
持機能及びガイド機能を兼用する。このように、主タイ
バー２３ａ，２３ｂ及び副タイバー２４ａ，２４ｂは機
能を兼用することになり、低コスト化に貢献できる。
支持盤２５及び後支持盤２６を支持（ガイド）するた
め、前支持盤２５と後支持盤２６に対する支持機能及び
ガイド機能を兼用する。さらに、主タイバー２３ａ，２
３ｂ及び副タイバー２４ａ，２４ｂは、中間支持盤２７
を支持（ガイド）するため、中間支持盤２７に対する支
持機能及びガイド機能を兼用する。このように、主タイ
バー２３ａ，２３ｂ及び副タイバー２４ａ，２４ｂは機
能を兼用することになり、低コスト化に貢献できる。
【００３２】一方、背盤２１に射出装置進退駆動部４２
を設けるとともに、射出装置進退駆動部４２には、スク
リュ２８に対する両側対称位置に一対配したボールネジ
機構４３ａ，４３ｂと、このボールネジ機構４３ａ，４
３ｂを回転駆動するサーボモータ１５を備え、この射出
装置進退駆動部４２により後支持盤２６を進退移動させ
るため、ノズルタッチ時の反力は背盤２１の面垂直方向
に付加され、型置盤２２及び射出装置には無用な応力が
付加されない。したがって、型置盤２２や射出装置を固
定し又は支持する機構に対して機械的強度を確保するた
めの余分なコストも回避される。
を設けるとともに、射出装置進退駆動部４２には、スク
リュ２８に対する両側対称位置に一対配したボールネジ
機構４３ａ，４３ｂと、このボールネジ機構４３ａ，４
３ｂを回転駆動するサーボモータ１５を備え、この射出
装置進退駆動部４２により後支持盤２６を進退移動させ
るため、ノズルタッチ時の反力は背盤２１の面垂直方向
に付加され、型置盤２２及び射出装置には無用な応力が
付加されない。したがって、型置盤２２や射出装置を固
定し又は支持する機構に対して機械的強度を確保するた
めの余分なコストも回避される。
【００３３】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，数量，配置等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除できる。
例えば、実施例は、射出装置進退用モータ１５及びエジ
ェクタ用モータ１６を機台２の内部空間Ｓに収容した場
合を示したが、このような小型モータは必ずしも内部空
間Ｓに収容することを要しない。また、内部空間Ｓに収
容するモータは例示以外の他のモータであってもよく、
同様に収容できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，数量，配置等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除できる。
例えば、実施例は、射出装置進退用モータ１５及びエジ
ェクタ用モータ１６を機台２の内部空間Ｓに収容した場
合を示したが、このような小型モータは必ずしも内部空
間Ｓに収容することを要しない。また、内部空間Ｓに収
容するモータは例示以外の他のモータであってもよく、
同様に収容できる。
【００３４】
【発明の効果】このように、本発明に係る電動式射出成
形機は、射出装置及び型締装置における被回転伝達部を
有する部位に、下部が機台の内部空間に至るモータ支持
部をそれぞれ取付け、このモータ支持部の下部に、被回
転伝達部に対応し、かつ機台の左右方向中央に配した少
なくともスクリュ回転用モータ，スクリュ進退用モータ
及び型締用モータを含む大型モータをそれぞれ取付ける
とともに、各大型モータを、回転伝達ベルトを用いた回
転伝達機構を介して対応する各被回転伝達部に接続して
なるため、次のような顕著な効果を奏する。
形機は、射出装置及び型締装置における被回転伝達部を
有する部位に、下部が機台の内部空間に至るモータ支持
部をそれぞれ取付け、このモータ支持部の下部に、被回
転伝達部に対応し、かつ機台の左右方向中央に配した少
なくともスクリュ回転用モータ，スクリュ進退用モータ
及び型締用モータを含む大型モータをそれぞれ取付ける
とともに、各大型モータを、回転伝達ベルトを用いた回
転伝達機構を介して対応する各被回転伝達部に接続して
なるため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３５】 少なくとも大型モータは、機台の内部
空間に収容されるとともに、機台の左右方向の中央に配
されるため、成形機全体の重心が下がり、かつ重量バラ
ンスの平衡性が高められるため、運搬時や設置時等にお
ける安定性を確保できる。
空間に収容されるとともに、機台の左右方向の中央に配
されるため、成形機全体の重心が下がり、かつ重量バラ
ンスの平衡性が高められるため、運搬時や設置時等にお
ける安定性を確保できる。
【００３６】 騒音発生源となる少なくとも大型モー
タは、機台の内部空間に収容されるため、静粛性、さら
には静粛性に基づく作業環境を高めることができる。
タは、機台の内部空間に収容されるため、静粛性、さら
には静粛性に基づく作業環境を高めることができる。
【００３７】 各モータは機台の内部空間に配される
制御ユニットに対し、接続コードを外部に引き回すこと
なく直接接続可能となるため、接続コードが外部に露出
することに伴う各種不具合を解消できる。
制御ユニットに対し、接続コードを外部に引き回すこと
なく直接接続可能となるため、接続コードが外部に露出
することに伴う各種不具合を解消できる。
【図１】本発明の好適な実施例に係る電動式射出成形機
の一部断面側面図、
の一部断面側面図、
【図２】図１中Ｊ位置から見た電動式射出成形機の背面
図、
図、
【図３】図１中Ｋ位置から見た電動式射出成形機の正面
図、
図、
【図４】同電動式射出成形機における射出装置の一部断
面平面図、
面平面図、
【図５】同電動式射出成形機の射出装置支持機構の構成
を示す原理的模式図、
を示す原理的模式図、
１ 電動式射出成形機 ２ 機台 ３ スクリュ回転用モータ ４ スクリュ進退用モータ ５ 型締用モータ ６ 被回転伝達部 ７ 被回転伝達部 ８ 被回転伝達部 ９ 回転伝達機構 ９ｂ 回転伝達ベルト １０ 回転伝達機構 １０ｂ 回転伝達ベルト １１ 回転伝達機構 １１ｂ 回転伝達ベルト １２ モータ支持部 １３ モータ支持部 １４ モータ支持部 １５ 射出装置進退用モータ １６ エジェクタ用モータ １７ 被回転伝達部 １８ 被回転伝達部 １９ 回転伝達機構 １９ｂ 回転伝達ベルト ２０ 回転伝達機構 ２０ｂ 回転伝達ベルト Ｍｉ 射出装置 Ｍｍ 型締装置 Ｓ 内部空間 Ｘ 機台の左右方向 Ｙ 機台の前後方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/46 - 45/84 B22D 17/00
Claims (3)
- 【請求項１】 機台の上面に射出装置及び型締装置を配
設してなる電動式射出成形機において、前記射出装置及
び前記型締装置における被回転伝達部を有する部位に、
下部が前記機台の内部空間に至るモータ支持部をそれぞ
れ取付け、このモータ支持部の下部に、前記被回転伝達
部に対応し、かつ前記機台の左右方向中央に配した少な
くともスクリュ回転用モータ，スクリュ進退用モータ及
び型締用モータを含む大型モータをそれぞれ取付けると
ともに、各大型モータを、回転伝達ベルトを用いた回転
伝達機構を介して対応する各被回転伝達部に接続してな
ることを特徴とする電動式射出成形機。 - 【請求項２】 前記機台の前後方向両端側に前記スクリ
ュ進退用モータと前記型締用モータをそれぞれ配すると
ともに、前記スクリュ進退用モータと前記型締用モータ
の中間に前記スクリュ回転用モータを配してなることを
特徴とする請求項１記載の電動式射出成形機。 - 【請求項３】 前記機台の内部空間に、前記各大型モー
タに加えて射出装置進退用モータ及びエジェクタ用モー
タを含む小型モータを収容し、各小型モータを機台の左
右方向中央に配するとともに、前記射出装置及び前記型
締装置における被回転伝達部とこの被回転伝達部に対応
する各小型モータを回転伝達ベルトを用いた回転伝達機
構を介してそれぞれ接続してなることを特徴とする請求
項１記載の電動式射出成形機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29808298A JP3240352B2 (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 電動式射出成形機 |
| US09/421,696 US6273708B1 (en) | 1998-10-20 | 1999-10-20 | Motor-driven-type injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29808298A JP3240352B2 (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 電動式射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000117792A JP2000117792A (ja) | 2000-04-25 |
| JP3240352B2 true JP3240352B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=17854930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29808298A Expired - Fee Related JP3240352B2 (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 電動式射出成形機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6273708B1 (ja) |
| JP (1) | JP3240352B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59906506D1 (de) * | 1999-04-13 | 2003-09-11 | Frech Oskar Gmbh & Co | Warmkammer-Druckgiessmaschine |
| JP3270428B2 (ja) * | 1999-07-28 | 2002-04-02 | 東芝機械株式会社 | 電動式射出成形機の旋回装置 |
| JP4481097B2 (ja) * | 2004-07-06 | 2010-06-16 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| JP4599331B2 (ja) * | 2006-09-08 | 2010-12-15 | 日精樹脂工業株式会社 | 電動式射出成形機 |
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