JP3203053B2 - 歩行形移動農機における車輪上下調節装置 - Google Patents
歩行形移動農機における車輪上下調節装置Info
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Description
【００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行形移動農機、例え
ばバインダーにおける車輪上下調節装置に関するもので
ある。
ばバインダーにおける車輪上下調節装置に関するもので
ある。
【００２】
【従来の技術】この種の車輪上下調節装置として、実公
昭５９−４８５６号「刈取収穫機」において、車輪ケー
スを横軸芯周りで上下揺動自在として該車輪ケースに支
持される走行車輪の上下位置を変更自在とする構成が開
示されている。
昭５９−４８５６号「刈取収穫機」において、車輪ケー
スを横軸芯周りで上下揺動自在として該車輪ケースに支
持される走行車輪の上下位置を変更自在とする構成が開
示されている。
【００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の公知技術におい
ては、走行車輪の上下位置の変更にあたり、ハンドルを
持上げる必要があるとともに走行車輪の上下位置変更の
ための操作荷重が大であるため、老人婦女子には走行車
輪の上下位置変更が困難である問題点があった。よっ
て、本発明は、走行車輪の上下位置変更のための操作荷
重をより低減して老人婦女子にも走行車輪の上下位置変
更操作を容易にすることを課題とする。
ては、走行車輪の上下位置の変更にあたり、ハンドルを
持上げる必要があるとともに走行車輪の上下位置変更の
ための操作荷重が大であるため、老人婦女子には走行車
輪の上下位置変更が困難である問題点があった。よっ
て、本発明は、走行車輪の上下位置変更のための操作荷
重をより低減して老人婦女子にも走行車輪の上下位置変
更操作を容易にすることを課題とする。
【００４】
【課題を解決するための手段】本願発明は、車輪ケース
の車軸寄りの上部と機体フレームとの間に装備した圧縮
ばねと、該圧縮ばねと平列的に装備され、互いに枢着し
た上部リンクと下部リンクとよりなる連結リンクと、車
輪ケース受け体に枢支した操作レバーと、前記連結リン
クと前記操作レバーの中間部との間に装備した連杆と、
上記操作レバーを複数の固定位置を選択して機体に係止
自在とするロック機構と、車輪上下調節装置を構成す
る。
の車軸寄りの上部と機体フレームとの間に装備した圧縮
ばねと、該圧縮ばねと平列的に装備され、互いに枢着し
た上部リンクと下部リンクとよりなる連結リンクと、車
輪ケース受け体に枢支した操作レバーと、前記連結リン
クと前記操作レバーの中間部との間に装備した連杆と、
上記操作レバーを複数の固定位置を選択して機体に係止
自在とするロック機構と、車輪上下調節装置を構成す
る。
【作用】車輪の上下位置の調節に際し、圧縮ばねのばね
荷重と連結リンクのリンク荷重との相殺で車輪上下調節
の操作荷重を軽減する。
荷重と連結リンクのリンク荷重との相殺で車輪上下調節
の操作荷重を軽減する。
【００５】
【実施例】以下、本発明をバインダーに実施した場合を
示す実施例にもとづいて本発明を詳細に説明する。本願
発明の第１実施例を示す図１および図２を参照して、機
体フレーム１４の先端部に刈取作業部１８を装備し、機
体フレーム１４の後端部にミッションケース１３を装備
したバインダーにおいて、走行車輪１１の車軸１２を支
持するとともに走行車輪１１への駆動力を伝達する車輪
ケース１０を、ミッションケース１３に第３軸２０で枢
支して、走行車輪１１を第３軸２０を中心として上下揺
動自在とするとともに、機体フレーム１４と車輪ケース
１０との間に車輪上下調節装置１を装備することは、公
知のバインダーの車輪上下調節装置と同様である。な
お、図１において、１６はハンドル杆、１７はエンジン
である。
示す実施例にもとづいて本発明を詳細に説明する。本願
発明の第１実施例を示す図１および図２を参照して、機
体フレーム１４の先端部に刈取作業部１８を装備し、機
体フレーム１４の後端部にミッションケース１３を装備
したバインダーにおいて、走行車輪１１の車軸１２を支
持するとともに走行車輪１１への駆動力を伝達する車輪
ケース１０を、ミッションケース１３に第３軸２０で枢
支して、走行車輪１１を第３軸２０を中心として上下揺
動自在とするとともに、機体フレーム１４と車輪ケース
１０との間に車輪上下調節装置１を装備することは、公
知のバインダーの車輪上下調節装置と同様である。な
お、図１において、１６はハンドル杆、１７はエンジン
である。
【００６】本発明の車輪上下調節装置１は、圧縮ばね２
を、その一端を車輪ケース１０の車軸寄りの上部に枢着
し他端を機体フレーム１４に固定したばね受け２ａに枢
着して、車輪ケース１０と機体フレーム１４との間に取
付けとともに、互いに枢着した上部リンク３Ａと下部リ
ンク３Ｂとよりなる連結リンク３を前記圧縮ばね２と並
列的に取付けて、車輪上下調節の操作荷重を、圧縮ばね
２によるばね荷重と連結リンク３によるリンク荷重とで
負担する構造とする。ミッションケース１３の側方にボ
ルト２１を介してミッションケース１３と一体化して設
けられている車輪ケース受け体１９に、操作レバー６の
基部を枢支して、操作レバー６の先端の操作部を機体後
方より回動操作自在とし、前記操作レバー６の中間部と
前記連結リンク３における上部リンク３Ａと下部リンク
３Ｂとの枢着点４との間に連杆５を取付けて、作業者が
機体後方より操作レバー６を回動操作することで、上部
リンク３Ａと下部リンク３Ｂとの相互角度を変更して連
結リンク３の有効長を調整自在とする。なお、連結リン
クの短縮状態で、上記連結リンク３の上部リンク３Ａ
を、機体フレーム１４の下面１４ａと接当させて、機体
フレーム１４の下面１４ａを、連結リンク３の屈曲角度
を規制するストッパとして機能させ、車輪上昇位置（走
行車輪１１と機体フレーム１４とを最短とする位置）を
規制する。なお、連杆５は、ターンバックル５ａにより
その全長を調整することで、上記のストッパの作用位置
と操作レバー６の車輪上昇位置とを対応させる。
を、その一端を車輪ケース１０の車軸寄りの上部に枢着
し他端を機体フレーム１４に固定したばね受け２ａに枢
着して、車輪ケース１０と機体フレーム１４との間に取
付けとともに、互いに枢着した上部リンク３Ａと下部リ
ンク３Ｂとよりなる連結リンク３を前記圧縮ばね２と並
列的に取付けて、車輪上下調節の操作荷重を、圧縮ばね
２によるばね荷重と連結リンク３によるリンク荷重とで
負担する構造とする。ミッションケース１３の側方にボ
ルト２１を介してミッションケース１３と一体化して設
けられている車輪ケース受け体１９に、操作レバー６の
基部を枢支して、操作レバー６の先端の操作部を機体後
方より回動操作自在とし、前記操作レバー６の中間部と
前記連結リンク３における上部リンク３Ａと下部リンク
３Ｂとの枢着点４との間に連杆５を取付けて、作業者が
機体後方より操作レバー６を回動操作することで、上部
リンク３Ａと下部リンク３Ｂとの相互角度を変更して連
結リンク３の有効長を調整自在とする。なお、連結リン
クの短縮状態で、上記連結リンク３の上部リンク３Ａ
を、機体フレーム１４の下面１４ａと接当させて、機体
フレーム１４の下面１４ａを、連結リンク３の屈曲角度
を規制するストッパとして機能させ、車輪上昇位置（走
行車輪１１と機体フレーム１４とを最短とする位置）を
規制する。なお、連杆５は、ターンバックル５ａにより
その全長を調整することで、上記のストッパの作用位置
と操作レバー６の車輪上昇位置とを対応させる。
【００７】つぎに、選択した車輪上下調節位置に操作レ
バー６を維持すべく、上記操作レバーを複数の固定位置
を選択して機体に係止自在とするロック機構７を設け
る。該ロック機構７は、実施例では、図３ないし図５を
参照して、車輪ケース受け体１９の一部（水平上面）を
ガイド板８として複数の係止溝８ｂを有するガイド孔８
ａを設け、くる。操作レバー６を前記ガイド孔７を貫通
させて係止溝８と係止自在とし、車輪ケース受け体１９
の垂直面に、操作レバー６のロックピン７ａに対応させ
て、複数個のロック孔７ｂを設け、付勢手段９により操
作レバー６をロック孔７ｂ側へ付勢して、常時は、操作
レバー６のロックビン７ａをいずれかのロック孔７ｂと
係止させて操作レバー６をロック状態に維持する構成と
する。車輪の上下位置の調節にあたっては、操作レバー
６を機体内方（図３を参照して、ロ方向）に移動させて
操作レバー６とガイド孔８ａの係止溝８ｂとの係止、お
よび操作レバー６のロックビン７ａとロック孔７ｂとの
係止を解き操作レバー６の回動を自由とする。そのの
ち、操作レバー６を前後方向に回動させることで、上部
リンク３Ａおよび下部リンク３Ｂの屈曲角度を変更して
連結リンク３の有効長を変更することで車輪の上下位置
の調整を行ったのち、操作レバー６を側方位置（図３を
参照して、イ方向）として、操作レバー６をいずれかの
係止溝８と係止させるとともに、操作レバー６のロック
ビン７ａをいずれかのロツク孔７ｂと係止させて操作レ
バー６を車輪ケース受け体１９に固定して、操作レバー
６をロック状態に維持する。なお、操作レバー６のロッ
クビン７ａをいずれかのロック孔７ｂと係止させること
で、操作レバー６をロック状態に維持できるので、ガイ
ド孔８ａの係止溝８ｂを省いてもよいが、係止溝８ｂの
存在で操作レバー６のガイド孔８ａ内の移動に際しての
固定位置の選択時の位置決めが容易である。
バー６を維持すべく、上記操作レバーを複数の固定位置
を選択して機体に係止自在とするロック機構７を設け
る。該ロック機構７は、実施例では、図３ないし図５を
参照して、車輪ケース受け体１９の一部（水平上面）を
ガイド板８として複数の係止溝８ｂを有するガイド孔８
ａを設け、くる。操作レバー６を前記ガイド孔７を貫通
させて係止溝８と係止自在とし、車輪ケース受け体１９
の垂直面に、操作レバー６のロックピン７ａに対応させ
て、複数個のロック孔７ｂを設け、付勢手段９により操
作レバー６をロック孔７ｂ側へ付勢して、常時は、操作
レバー６のロックビン７ａをいずれかのロック孔７ｂと
係止させて操作レバー６をロック状態に維持する構成と
する。車輪の上下位置の調節にあたっては、操作レバー
６を機体内方（図３を参照して、ロ方向）に移動させて
操作レバー６とガイド孔８ａの係止溝８ｂとの係止、お
よび操作レバー６のロックビン７ａとロック孔７ｂとの
係止を解き操作レバー６の回動を自由とする。そのの
ち、操作レバー６を前後方向に回動させることで、上部
リンク３Ａおよび下部リンク３Ｂの屈曲角度を変更して
連結リンク３の有効長を変更することで車輪の上下位置
の調整を行ったのち、操作レバー６を側方位置（図３を
参照して、イ方向）として、操作レバー６をいずれかの
係止溝８と係止させるとともに、操作レバー６のロック
ビン７ａをいずれかのロツク孔７ｂと係止させて操作レ
バー６を車輪ケース受け体１９に固定して、操作レバー
６をロック状態に維持する。なお、操作レバー６のロッ
クビン７ａをいずれかのロック孔７ｂと係止させること
で、操作レバー６をロック状態に維持できるので、ガイ
ド孔８ａの係止溝８ｂを省いてもよいが、係止溝８ｂの
存在で操作レバー６のガイド孔８ａ内の移動に際しての
固定位置の選択時の位置決めが容易である。
【００８】操作レバー６の回動による車輪の上下位置の
調節に際し、図７に示すごとく、圧縮ばね２のばね荷重
と連結リンク３のリンク荷重との相殺される。例えば、
操作レバー６を後方（作業者側）へ引くことにより、連
結リンク３は伸びて有効長を増大するが、連結リンク３
の伸張に伴って圧縮ばね２のばね荷重が低下するが、ば
ね荷重が低下に対応してリンク効率が上昇して、連結リ
ンク３で支える荷重は増加する。その結果、圧縮ばね２
のばね荷重と連結リンク３のリンク荷重との相殺で、車
輪上下調節の操作荷重を軽減し、一定の軽い操作荷重で
車輪上下調節ができる。なお、本発明は、車輪ケース１
０の一側に走行車輪を装備する一輪式、車輪ケース１０
の両側に走行車輪を装備する二輪式のいずれの歩行形移
動農機にも適用できるものである。特に、一輪式の場合
には、車輪ケース１０の上方に圧縮ばね２および連結リ
ンク３を装備することで、左右バランスが向上し走行安
定性が良い。また、二輪式の場合には、作業を行いなが
ら車輪上下位置の調節を行うことができる。
調節に際し、図７に示すごとく、圧縮ばね２のばね荷重
と連結リンク３のリンク荷重との相殺される。例えば、
操作レバー６を後方（作業者側）へ引くことにより、連
結リンク３は伸びて有効長を増大するが、連結リンク３
の伸張に伴って圧縮ばね２のばね荷重が低下するが、ば
ね荷重が低下に対応してリンク効率が上昇して、連結リ
ンク３で支える荷重は増加する。その結果、圧縮ばね２
のばね荷重と連結リンク３のリンク荷重との相殺で、車
輪上下調節の操作荷重を軽減し、一定の軽い操作荷重で
車輪上下調節ができる。なお、本発明は、車輪ケース１
０の一側に走行車輪を装備する一輪式、車輪ケース１０
の両側に走行車輪を装備する二輪式のいずれの歩行形移
動農機にも適用できるものである。特に、一輪式の場合
には、車輪ケース１０の上方に圧縮ばね２および連結リ
ンク３を装備することで、左右バランスが向上し走行安
定性が良い。また、二輪式の場合には、作業を行いなが
ら車輪上下位置の調節を行うことができる。
【００９】次に、図６を参照して、本願発明の第２実施
例を説明する。上述の第１実施例では、連杆５を、前記
操作レバー６の中間部と、上部リンク３Ａの下端部と下
部リンク３Ｂの上端部との枢着点との間にを装備した
が、第２実施例では、連杆５の連結リンク３側の端部
を、上部リンク３Ａの中間部に枢着する点で相違する。
第２実施例は、第１実施例に比して、連杆５の連結リン
ク３との枢着点が操作レバー側となることで、枢着点の
移動ストロークおよび連杆５の上下振幅が縮小し、圧縮
ばね２の長さを小さくできる効果がある。また、第１実
施例および第２実施例において、圧縮ばね２を連結リン
ク３に対し機体前方側に設けても、本願発明の目的を達
成できるが、両実施例のごとく操作レバー側とすると、
圧縮ばね２の長さを小さくできる効果がある。
例を説明する。上述の第１実施例では、連杆５を、前記
操作レバー６の中間部と、上部リンク３Ａの下端部と下
部リンク３Ｂの上端部との枢着点との間にを装備した
が、第２実施例では、連杆５の連結リンク３側の端部
を、上部リンク３Ａの中間部に枢着する点で相違する。
第２実施例は、第１実施例に比して、連杆５の連結リン
ク３との枢着点が操作レバー側となることで、枢着点の
移動ストロークおよび連杆５の上下振幅が縮小し、圧縮
ばね２の長さを小さくできる効果がある。また、第１実
施例および第２実施例において、圧縮ばね２を連結リン
ク３に対し機体前方側に設けても、本願発明の目的を達
成できるが、両実施例のごとく操作レバー側とすると、
圧縮ばね２の長さを小さくできる効果がある。
【０１０】
【発明の効果】本発明は、ばね荷重とリンク荷重との相
殺で車輪上下調節の操作荷重を軽減することで、婦女子
でも楽に車輪上下調節の操作を行うことができ、操作レ
バー６を片手で回動操作することで車輪の上下位置の調
節ができるので、走行安定性が高い、車輪上下調節のた
めの機構が簡単で安価で保守が容易である等の効果を有
するものである。
殺で車輪上下調節の操作荷重を軽減することで、婦女子
でも楽に車輪上下調節の操作を行うことができ、操作レ
バー６を片手で回動操作することで車輪の上下位置の調
節ができるので、走行安定性が高い、車輪上下調節のた
めの機構が簡単で安価で保守が容易である等の効果を有
するものである。
【図１】本発明をバインダーに適用した実施例の車輪上
下調節装置の側面図。
下調節装置の側面図。
【図２】同じく部分側面図。
【図３】ロック機構の側面図。
【図４】同じく正面図。本発明の車輪上下調節装置の作
用説明図。
用説明図。
【図５】同じく平面図。
【図６】本発明の第２実施例を示す、図２同様の部分側
面図
面図
【図７】圧縮ばね２のばね荷重と連結リンク３のリンク
荷重および操作レバーの操作荷重の関係を示すグラフ。
荷重および操作レバーの操作荷重の関係を示すグラフ。
１…車輪上下調節装置 ２…圧縮ばね ３…連結リンク ６…操作レバー ７…ロック機構 １０…車輪ケース １１…走行車輪ケース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 51/06 A01D 34/26 A01D 67/00
Claims (4)
- 【請求項１】走行車輪の車軸を支持するとともに走行車
輪への駆動力を伝達する車輪ケースをミッションケース
の下方に枢支して走行車輪を上下揺動自在とするととも
に、機体フレームと車輪ケースとの間に車輪上下調節装
置を装備した歩行形移動農機において、前記車輪上下調
節装置は、 車輪ケースの車軸寄りの上部と機体フレームとの間に装
備した圧縮ばねと、 該圧縮ばねと並列的に装備され、互いに枢着した上部リ
ンクと下部リンクとよりなる連結リンクと、 機体に枢支した操作レバーと、 前記連結リンクと前記操作レバーの中間部との間に装備
した連杆と、 上記操作レバーを複数の固定位置を選択して機体に係止
自在とするロック機構と、 を含み、ばね荷重とリンク荷重との相殺で車輪上下調節
の操作荷重を軽減することを特徴とする車輪上下調節装
置。 - 【請求項２】上部リンクの下端部と下部リンクの上端部
との枢着点と、前記操作レバーの中間部との間に連杆を
装備したことを特徴とする請求項１に記載する歩行形移
動農機における車輪上下調節装置。 - 【請求項３】上部リンクの中間部と、前記操作レバーの
中間部との間に連杆を装備したことを特徴とする請求項
１に記載する歩行形移動農機における車輪上下調節装
置。 - 【請求項４】上記連結リンクの上部リンクを、連結リン
クの短縮状態で機体フレームと接当させて、機体フレー
ムを連結リンクの屈曲角度を規制するストッパとしたこ
とを特徴とする請求項１に記載する歩行形移動農機にお
ける車輪上下調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17876692A JP3203053B2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 歩行形移動農機における車輪上下調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17876692A JP3203053B2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 歩行形移動農機における車輪上下調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06141654A JPH06141654A (ja) | 1994-05-24 |
| JP3203053B2 true JP3203053B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=16054243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17876692A Expired - Fee Related JP3203053B2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 歩行形移動農機における車輪上下調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203053B2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-25 JP JP17876692A patent/JP3203053B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06141654A (ja) | 1994-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |