JP3201082B2

JP3201082B2 - ダブルデッキエレベーターの運転装置

Info

Publication number: JP3201082B2
Application number: JP18468093A
Authority: JP
Inventors: 良雄宮西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-07-27
Filing date: 1993-07-27
Publication date: 2001-08-20
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JPH0741267A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上下に連接するかご
を持つダブルデッキエレベーターを救出運転する装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、建物が高層化及び超高層化される
に従い、エレベーターの輸送能力を増大することが不可
欠となって来ている。これに対し、建物の有効利用面積
を減少させずに、輸送能力を向上させるため、上下に連
接するかごを持つダブルデッキエレベーターを採用する
ことがある。一方、エレベーターでは、故障によってか
ごが階間に停止すると、乗客はかご内に閉じ込められる
ので、これを救出する救出運転ができるようになってい
る。

【０００３】図１７〜図２０は従来のダブルデッキエレ
ベーターの運転装置を示す図で、図１７は全体構成図、
図１８は速度指令値曲線図、図１９は救出運転のかご位
置説明図、図２０は速度指令値曲線図である。

【０００４】図１７において、(1)(2)は相互に連接され
て、昇降体を形成する上かご及び下かご、(3)(4)はそれ
ぞれ上かご(1)及び下かご(2)に設けられたかご戸、(5)
(6)はそれぞれ上かご(1)及び下かご(2)の戸開閉可能領
域（以下ドアゾーンという）検出器で、乗場に対応して
設置されたプレート(7A)(8A),(7B)(8B)に対応したとき
に有意となるドアゾーン信号(5a)(6a)を発する。(10A)
〜(10D)は乗場、(11)はつり合おもりであり、主索(12)
を介して上かご(1)に結合されている。(13)は主索(12)
が巻き掛けられた駆動綱車、(14)は綱車(13)を駆動する
電動機である。

【０００５】(15)は種々の故障や異常を検出する故障検
出回路で、(15a)は重度故障検出信号、(16)はドアゾー
ン信号(5a)(6a)等を入力して、上かご(1)及び下かご(2)
の走行を制御し、戸開閉信号(16a)や速度指令信号(16b)
を発する運行制御回路、(17)は速度指令信号(16b)及び
電動機(14)に直結された速度検出器(18)の出力である速
度検出信号(18a)を入力して速度制御演算を行って電流
指令信号(17a)を発する速度制御回路、(19)は三相交流
電源(20)に接続され、電流指令信号(17a)に応じた電力
を電動機(14)に供給する駆動回路である。

【０００６】従来のダブルデッキエレベーターの運転装
置は上記のように構成され、エレベーターが通常状態に
ある場合は、速度制御回路(17)は、速度指令信号(16b)
及び速度検出信号(18a)を入力して電流指令信号(17a)を
出力する。これで、駆動回路(19)が動作して、電動機(1
4)が駆動されて、かご(1)(2)が昇降する。上かご(1)が
停止予定階の乗場(10B)に到着し、下かご(2)が乗場(10
C)に対向すると、ドアゾーン検出器(5)(6)がプレート(7
B)(8B)に対向してドアゾーン信号(5a)(6a)が出力され
る。これで運行制御回路(16)から戸開閉信号(16a)が出
力され、かご戸(3)(4)が開閉される。

【０００７】エレベーターが故障すると、故障検出回路
(15)から重度故障検出信号(15a)が出力され、かご(1)
(2)が走行していれば急停止させる。そして、停止位置
がドアゾーン外であれば、安全を確認し、所定手順で走
行方向を決定する。この所定手順は、かご(1)(2)がつり
合おもり(11)から離れる方向、かご(1)(2)の乗客を加味
した重量とつり合おもり(11)の重量の重い方が下降する
方向、前回の走行方向と反対方向等が採用される。そし
て、決定された方向への救出運転に入る。

【０００８】救出運転中は、かご(1)(2)をドアゾーンま
で運転継続し、ドアゾーンに達すると、停止指令が出力
されてかご(1)(2)は停止する。救出運転中の速度指令信
号(16b_２)は図１８に示すように、通常時の速度指令信
号(16b_１)に比べて低速度である。かご(1)(2)が停止す
ると、ドアゾーンにある方の上かご(1)又は下かご(2)の
かご戸(3)又はかご戸(4)を開く。その後、かご(1)(2)内
乗客が降車するに充分な所定時間経過するまで戸開状態
を継続し、所定時間経過すると戸閉して救出運転完了と
なり、戸閉停止状態が継続される。

【０００９】上記救出運転時のかご(1)(2)の位置を図１
９に示す。図１９(ａ)は故障検出により急停止した位置
を示し、図１９(ｂ)は図１９(ａ)の位置から下方へ救出
運転した場合の位置、図１９(ｃ)は同じく上方へ救出運
転した場合の位置を示す。図中、ｌ_１，ｌ_２は上かご
(1)及び下かご(2)の高さ、Ｌ_１〜Ｌ_３は階間距離であ
る。

【００１０】また、特開平４−２３５８８２号公報に
は、エレベーターの軽度の故障時には急停止させること
なく、最寄り階へ通常の減速度で停止させることが示さ
れている。このときの速度指令信号(16b)を図２０に示
す。通常走行時の速度指令信号(16b)は実線で示され、
Ｃ点で目的階に向けて減速開始する。故障発生時はＢ点
で減速開始してｎ階に停止する。ｎ階は故障発生時点以
降に減速開始して通常の減速度で走行して停止可能な最
も近い階である。

【００１１】つまり、（ｎ−１）階へ通常の減速度で停
止するためには、故障発生時点以前のＡ点で減速開始す
る必要があり、停止できないことになる。

【００１２】また、特開昭５４−１２９６３７号公報に
は、ダブルデッキエレベーターが故障時、乗場のない急
行ゾーンに停止したとき、上かご(1)及び下かご(2)が共
に乗場のある階に対応するまで、かご(1)(2)を走行させ
ることが示されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のダ
ブルデッキエレベーターの運転装置では、故障による急
停止後の再走行時、かご(1)(2)の一方がドアゾーンに達
すると停止させるようにしているため、かご(1)(2)の間
隔ｌ_２と階間距離（例えば、Ｌ _３又はＬ ₂ ）が異なる場
合には、図１９(ｂ)(ｃ)のようになり、ドアゾーンに対
応していない方のかごの戸を開くことができず、かご内
に乗客が閉じ込められてしまうという問題点がある。

【００１４】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、各かごの間隔と階間距離が異なる場合で
も、故障時に両方のかご内の乗客を救出できるようにし
たダブルデッキエレベーターの運転装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るダブルデッキエレベーターの運転装置は、重度な異
常の検出によるかごの急停止後、かごを最寄り階まで走
行させ、一方のかごが戸開閉可能領域に位置すれば、こ
のかごの戸を開く救出走行手段と、他方のかごが戸開閉
可能領域に位置していない場合は、所定時間後に戸閉し
て他方のかごがその戸開閉可能領域に位置するまで再度
走行させる再走行手段とを備えたものである。

【００１６】また、第２の発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、重度な異常の検出によりかごが
急停止したとき、その停止位置が一方のかごの戸開閉可
能領域である場合は、このかごの戸を開く救出戸開手段
と、第１の発明の再走行手段とを備えたものである。

【００１７】また、第３の発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、第１又は第２発明のものにおい
て、軽度な異常が検出されると、上下のかごが共に戸開
閉可能領域に位置する最寄り階へ走行停止させる救出走
行手段を備えたものである。

【００１８】また、第４の発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、第１又は第２発明のものにおい
て、軽度な異常が検出されると昇降体を最寄り階へ走行
停止させ戸開閉可能領域に位置したかごの戸を開く救出
走行手段と、所定時間後に上記戸開閉可能領域に位置し
なかった方のかごをその戸開閉可能領域に位置するまで
走行させる再走行手段とを備えたものである。

【００１９】また、第５の発明に係るダブルデッキエレ
ベーターの運転装置は、第１又は第２発明のものにおい
て、軽度な異常が検出されると昇降体を第１の最寄り階
へ走行停止させ、上下のかご共戸閉を保持する戸閉保持
手段と、上下のかごが共に戸開閉可能領域に位置する第
２の最寄り階へ走行停止させる救出走行手段を備えたも
のである。

【００２０】

【作用】この発明の第１の発明においては、重度な異常
検出による急停止後、最寄り階まで走行させ、戸閉可能
な一方のかごの戸を開き、その後、他方のかごをその戸
開閉可能領域へ再度走行させるようにしたため、一方の
かごだけしか戸開できないという不具合はなくなる。

【００２１】また、第２の発明においては、重度な異常
検出により急停止した位置が、一方のかごの戸開閉可能
領域である場合は、このかごの戸を開き、その後、他方
のかごをその戸開閉可能領域へ再度走行させるようにし
たため、一方のかごだけしか戸開できないという不具合
はなくなる。

【００２２】また、第３の発明においては、軽度な異常
が検出されると、上下のかごが共に戸開閉可能領域に位
置する最寄り階へ走行停止させるようにしたため、かご
は急停止することなく救出運転に移行し、かつ両方のか
ごは同時に戸開する。

【００２３】また、第４の発明においては、軽度な異常
が検出されると、かごを最寄り階へ走行停止させて戸開
可能な一方のかごの戸を開き、その後他方のかごをその
戸開閉可能領域へ再度走行させるようにしたため、かご
は急停止することなく救出運転に移行する。

【００２４】また、第５の発明においては、軽度な異常
が検出されると、戸閉のまま第１の最寄り階に停止さ
せ、その停止位置が一方のかごの戸開閉可能領域であっ
てもそのかごの戸閉を保持し、上下のかごが共に戸開閉
可能領域に位置する第２の最寄り階へ走行させるように
したため、かごは急停止することなく救出運転に移行
し、かつ両方のかごは同時に戸開する。

【００２５】

【実施例】実施例１．図１〜図５はこの発明の第１及び第２の発明の一実施例
を示す図で、図１は全体構成図、図２は運行制御回路の
ブロック線図、図３〜図５は動作フローチャートであ
り、従来装置と同様の部分は同一符号で示す。

【００２６】図１及び図２において、(15b)は軽度故障
検出信号、(23)は運行制御回路で、ＣＰＵ(23A)、ＲＯ
Ｍ(23B)、ＲＡＭ(23C)及びインタフェース（以下Ｉ／Ｆ
という）(23D)〜(23G)を有し、これらはバス(24)で接続
されている。そして、Ｉ／Ｆ(23D)(23E)にはそれぞれ重
度及び軽度故障検出指令(15a)(15b)及びドアゾーン信号
(5a)(6a)が入力され、Ｉ／Ｆ(23F)(23G)から戸開閉信号
(23a)及び速度指令信号(23b)が出力される。

【００２７】次に、この実施例の動作を図３〜図５を参
照して説明する。なお、このフローチャートのプログラ
ムはＲＯＭ(23B)に格納されている。ステップ(30)で故
障検出回路(15)からの重度故障検出信号(15a)の入力の
有無によって、重度異常が発生しているかを判断し、通
常状態であれば、ステップ(31)へ進み、通常運転時の制
御処理を行い、ステップ(32)で通常走行用の速度指令信
号(23b)を出力し、ステップ(33)で通常の戸開閉信号(23
a)を出力する。

【００２８】故障が発生すると、ステップ(34)でかご
(1)(2)が停止しているかを判断し、走行していれば、ス
テップ(35)で救出運転中かを判断する。この場合、救出
運転ではないので、ステップ(36)へ進み、かご(1)(2)を
急停止させる。急停止するとステップ(34)からステップ
(37)へ進み、停止位置が上かご戸(3)のドアゾーン内で
あるかを判断し、ドアゾーン外であると、ステップ(38)
で下かご戸(4)のドアゾーン内であるかを判断する。

【００２９】下かご戸(4)もドアゾーン外であると、ス
テップ(39)で、かご(1)(2)が走行可能であるかを判断す
る。走行可能であれば、ステップ(40)で、既述のような
手順で救出運転の方向を決め、ステップ(41)で救出運転
指令を出力して、かご(1)(2)を起動して低速走行させ
る。救出運転中は、ステップ(34)−(35)−(42)と進み、
ステップ(42)(43)で、上かご(1)及び下かご(2)の救出が
完了したかを判断し、ステップ(44)で上かご(1)がドア
ゾーンに進入したかを判断する。

【００３０】そして、上かご(1)がドアゾーンにあれ
ば、ステップ(45)でかご(1)(2)を停止する。また、下か
ご(2)がドアゾーンに進入した場合は、ステップ(44)か
らステップ(46)へ進み、同様にステップ(45)で停止す
る。以後、上かご(1)がドアゾーンに停止した場合は、
ステップ(34)−(37)−(47)と進み、ステップ(47)で上か
ご(1)の救出が完了したかを判断し、ステップ(48)で上
かご戸(3)が戸閉状態であるかを判断し、ステップ(49)
で上かご戸(3)を戸開して、上かご(1)内の乗客を救出す
る。

【００３１】ステップ(50)で下かご(2)が救出運転完了
したかを判断し、ステップ(38)−(39)と進み、上かご
(1)が救出完了するまでは上かご戸(3)は戸開しており、
走行不能であるため、この処理は終了し、かご(1)(2)は
走行しない。上かご戸(3)が戸開状態であると、ステッ
プ(48)からステップ(51)へ進み、上かご戸(3)の戸開状
態が所定時間に達するのを待ち、ステップ(52)で上かご
戸(3)の戸閉指令を出力する。ステップ(53)で上かご戸
(3)の戸閉が完了するのを待ち、戸閉完了するとステッ
プ(54)で上かご(1)の救出を完了する。

【００３２】これで、ステップ(50)−(38)−(39)と進
み、上かご(1)の救出完了により、走行可能と判断さ
れ、ステップ(40)で方向を決定し、ステップ(41)で再度
救出運転を開始する。走行を開始すると、ステップ(34)
−(35)−(42)−(55)と進み、下かご(2)がドアゾーンに
進入したと判断すると、ステップ(45)で停止させる。ド
アゾーンに進入していないときは、ステップ(55)からス
テップ(41)へ進んで走行を継続する。

【００３３】同様に、故障発生による急停止で下かご
(2)がドアゾーンに進入した場合は、ステップ(38)から
ステップ(56)へ進み、上かご(1)の場合と同様に、ステ
ップ(56)〜(63)により下かご(2)の救出を完了した後、
再度救出運転を開始する。そして、ステップ(34)−(35)
−(42)−(43)−(64)と進み、上かご(1)がドアゾーンに
進入するとステップ(45)で停止させる。

【００３４】実施例２．図６はこの発明の第１の発明の他の実施例を示す動作フ
ローチャートである。なお、図１〜図４は実施例２にも
共用する。この実施例は、故障で急停止後、かご(1)(2)
が同時に戸開可能な領域まで走行させるものである。

【００３５】急停止後、救出運転を開始すると、ステッ
プ(35)−(42)−(43)−(44)−(67)−(45)と進み、上かご
(1)及び下かご(2)が共にドアゾーンに進入する階まで走
行して停止する。これで、両方のかご戸(3)(4)は同時に
戸開して救出完了となる。かご(1)(2)の一方又は両方
が、共にドアゾーン外を走行中のときは、ステップ(41)
へ進んで走行を継続する。

【００３６】実施例３．図７及び図８はこの発明の第１の発明の他の実施例を示
す動作フローチャートであり、図３、図４及び図６の一
部を変更したものである。なお、図１及び図２は実施例
３にも共用する。この実施例は、実施例２のように、か
ご(1)(2)が共にドアゾーンに進入できる階に救出運転さ
せる場合に、終端階まで走行しても、その間にかご(1)
(2)が同時に戸開できるドアゾーンが検出されない場合
の処理を示すものである。

【００３７】実施例２と同様に故障発生により、かご
(1)(2)が急停止した後、かご(1)(2)が共にドアゾーンに
進入できる階へ救出運転する。しかし、終端階まで走行
しても、その間にかご(1)(2)が同様に戸開できるドアゾ
ーンが検出されない場合、ステップ(44)−(71)−(72)−
(45)、又はステップ(44)−(67)−(72)−(45)により、終
端階がかご(1)(2)の一方だけのドアゾーンであっても停
止させる。

【００３８】このとき、上かご(1)のドアゾーンに停止
した場合は、ステップ(34)−(37)−(47)−(48)−(49)と
進んで、上述のように上かご(1)を戸開し、ステップ(5
0)−(38)−(39)と進み、上かご(1)が救出完了するまで
は走行不可能であるため、この処理は終了し、かご(1)
(2)は走行しない。上かご(1)の救出が完了すると、ステ
ップ(39)−(40)−(73)−(74)−(75)と進み、走行方向前
方にドアゾーンがあるかを判断する。この場合は終端階
であり、走行方向前方にはドアゾーンはないので、ステ
ップ(76)で方向を反転して、ステップ(41)で再度救出運
転を開始する。

【００３９】走行によって、下かご(2)がドアゾーンに
停止した場合は、ステップ(35)−(37)−(38)−(56)−(5
7)−(58)と進み、救出完了していない方のかごの救出運
転をする。

【００４０】実施例４．図９はこの発明の第１の発明の他の実施例を示す動作フ
ローチャートであり、図３、図４及び図６の一部を変更
したものである。なお、図１及び図２は実施例４にも共
用する。この実施例は、故障発生で急停止させた後、既
述のような条件で決定した走行方向前方に、一方のかご
のドアゾーンが存在しない場合に走行方向を反転するも
のである。

【００４１】故障発生によりかご(1)(2)を急停止させた
後、ステップ(34)−(37)−(38)−(39)−(40)と進んだ
後、図９のステップ(73)−(74)−(75)と進み、ステップ
(40)で決定した走行方向前方に、下かご(2)のドアゾー
ンが存在しないと、ステップ(76)で方向反転してステッ
プ(41)で救出運転する。走行方向前方に上かご(1)のド
アゾーンが存在しない場合も、同様にステップ(75)−(7
7)−(76)−(41)と処理され方向を反転する。

【００４２】実施例５．図１０及び図１１はこの発明の第１の発明の他の実施例
を示す動作フローチャートである。なお、図１及び図２
は実施例５にも共用する。この実施例は、故障発生で急
停止させた後、既述のような条件で決定した走行方向前
方に、かご(1)(2)が同時に戸開できるドアゾーンが存在
しない場合に走行方向を反転するものである。

【００４３】通常状態及び故障発生時の急停止について
は、実施例２と同様である。急停止後はステップ(34)−
(37)−(39)−(40)と進み、ステップ(79)で走行方向前方
にかご(1)(2)が同時に戸開できるドアゾーンがあるかを
判断する。存在する場合はステップ(41)へ進んで救出運
転する。救出運転開始後は、ステップ(35)−(44)−(46)
−(45)と進み、かご(1)(2)が同時に戸開できるドアゾー
ンのある階に停止する。

【００４４】更に、停止後は、ステップ(34)−(37)−(3
8)−(47)−(48)−(49)と進んで上かご(1)を戸開させ
る。また、ステップ(56)−(57)−(58)で下かご(2)を戸
開させる。戸開後、所定時間経過すると、ステップ(51)
−(52)−(53)−(54)で上かご(1)を戸閉して上かご(1)の
救出を完了し、ステップ(60)−(61)−(62)−(63)で下か
ご(2)を戸閉して下かご(2)の救出を完了する。

【００４５】実施例６．この発明の第１の発明の更に他の実施例を説明する（動
作フローチャートは図示しない）。実施例１では、故障
発生で急停止したとき、その位置が一方のかごのドアゾ
ーンであった場合は、そのかごを戸開させて乗客を救出
し、その後、他方のかごをそのドアゾーンへ走行させる
ものを説明した。しかし、故障発生で急停止した位置
が、一方のかごのドアゾーンであっても、その位置では
戸開せず、かご(1)(2)が同時に戸開できる階へ救出運転
するようにしてもよい。

【００４６】これは、急停止時ドアゾーンに停止した方
のかごを戸開させると、ドアゾーンに停止していない方
のかご内乗客は救出されるまでに長く待たされることに
なる。つまり、一方のかごだけ戸開することなく、両方
のかご(1)(2)が公平に同時戸開できる階へ救出運転する
ものである。

【００４７】実施例７．図１２〜図１５はこの発明の第３の発明の一実施例を示
す動作フローチャートである。なお、図１及び図２は実
施例７にも共用する。この実施例は、軽度の故障発生時
に、かご(1)(2)が同時に戸開できるドアゾーンのある最
寄り階に停止させるものである。

【００４８】通常状態の動作は、ステップ(30)から図３
のステップ(31)へ進み、実施例１と同様に処理する。ス
テップ(81)では軽度故障検出信号(15b)により、発生し
た故障が軽度であるかを判断する。ここで、軽度の故障
とは、地震発生等とは異なり、急停止させる必要のない
程度の故障をいう。重度の故障発生の場合は、ステップ
(81)から図３のステップ(34)へ進み、急停止させること
になる。

【００４９】軽度の故障発生時は、ステップ(81)−(82)
−(83)−(84)−(85)−(86)と進み、かご(1)(2)が走行中
で、停止決定しておらず、上かご(1)及び下かご(2)が救
出完了していなければ、ステップ(86)でその時点から通
常の減速度で減速開始して、かご(1)(2)が共に戸開でき
る階を選択する。ステップ(87)で上記条件を満足する階
があるかを判断し、あればステップ(88)で選択した階へ
の減速開始点に到達したかを判断する。

【００５０】上記減速開始点に未到達であれば、ステッ
プ(89)で走行を継続し、到達すればステップ(90)で停止
決定し、ステップ(91)で減速開始する。停止後は、ステ
ップ(82)−(91)−(92)−(93)−(94)と進み、上かご(1)
を戸開する。また、ステップ(95)−(96)−(97)−(98)と
進み、下かご(2)を戸開する。戸開後、所定時間経過す
ると、ステップ(99)−(100)−(101)−(102)と進んで、
上かご(1)を戸閉して救出運転を完了し、ステップ(103)
−(104)−(104)−(105)−(106)と進んで、下かご(2)を
戸閉して救出運転を完了する。

【００５１】軽度の故障が発生したとき、走行方向前方
に通常の減速度で減速して、かご(1)(2)が共に戸開でき
る階が存在しない場合は、ステップ(87)からステップ(1
07)へ進み、かご(1)(2)の一方だけ戸開可能な最寄りの
停止可能階を選択し、ステップ(88)−(90)−(91)によ
り、減速開始点に到達したら減速させる。この後、上か
ご(1)がドアゾーンに停止した場合は、ステップ(82)−
(91)−(92)−(93)−(94)−(95)−(96)−(108)で上かご
(1)を戸開し、所定時間後にステップ(99)−(100)−(10
1)−(102)で戸閉して、上かご(1)の救出を完了する。

【００５２】続いて、ステップ(95)−(96)−(108)−(10
9)と進み、下かご(2)を戸開可能階へ再走行させる。下
かご(2)がドアゾーンに停止した場合は、ステップ(82)
−(91)−(92)−(110)−(111)−(112)で下かご(2)を戸開
し、所定時間後にステップ(113)−(114)−(115)−(116)
で戸閉して、下かご(2)の救出を完了する。

【００５３】実施例８．図１６はこの発明の第５の発明の一実施例を示す動作フ
ローチャートであり、図１２〜図１５の一部を変更した
ものである。なお、図１及び図２は実施例８にも共用す
る。この実施例は、軽度の故障発生時に、走行方向前方
にかご(1)(2)が同時に戸開できるドアゾーンのある階が
存在しない場合に、最寄り階に戸閉のまま停止させ、方
向反転後にかご(1)(2)が同時に戸開できる階まで走行さ
せるようにしたものである。

【００５４】軽度の故障が発生したときに、走行方向前
方にかご(1)(2)が同時に戸開できるドアゾーンのある階
が存在しないと、既述のように図１３のステップ(107)
で選択された最寄り階に停止する。そして、図１２のス
テップ(82)からステップ(120)−(122)又はステップ(12
0)−(121)−(122)により走行方向を反転した後、ステッ
プ(123)で再度走行を開始する。

【００５５】この後、ステップ(86)−(87)−(88)−(90)
−(91)により、減速開始してかご(1)(2)が同時に戸開で
きるドアゾーンのある階に停止する。停止後は、ステッ
プ(124)−(125)−(126)−(127)によりかご(1)(2)を戸開
させ、所定時間後に、ステップ(128)−(129)−(130)−
(131)及びステップ(132)−(133)−(134)−(135)により
かご(1)(2)を戸閉して救出を完了する。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の第１の
発明では、重度な異常検出による急停止後、最寄り階ま
で走行させ、戸閉可能な一方のかごの戸を開き、その
後、他方のかごをその戸開閉可能領域へ再度走行させ、
第２の発明では、上記急停止した位置が一方のかごの戸
開閉可能領域である場合は、このかごの戸を開き、その
後他方のかごをその戸開閉可能領域へ再度走行させるよ
うにしたものである。

【００５７】これにより、各かごの高さと階間距離が異
なる場合でも、一方のかごだけしか戸開しないという不
具合はなくなり、ダブルデッキエレベーターの故障時に
も、乗客をかご内に閉じ込めることなく、安全に救出す
ることができる効果がある。

【００５８】また、第３の発明では、軽度な異常が検出
されると、上下のかごが共に戸開閉可能領域に位置する
最寄り階へ走行停止させるようにし、第４の発明では、
軽度な異常が検出されると、かごを最寄り階へ走行停止
させて戸開可能な一方のかごの戸を開き、その後、他方
のかごをその戸開閉可能領域へ再度走行させるように
し、第５の発明では、軽度な異常が検出されると、戸閉
のまま第１の最寄り階に停止させ、上下のかごが共に戸
開閉可能領域に位置する第２の最寄り階へ走行させるよ
うにしたものである。

【００５９】これにより、かごは急停止することなく救
出運転に移行して戸開し、ダブルデッキエレベーターが
重度な異常に進行する前に乗客を完全に救出することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す全体構成図。

【図２】図１の運行制御回路を示すブロック線図。

【図３】この発明の実施例１を示す動作フローチャー
ト。

【図４】図３の続きを示す動作フローチャート。

【図５】図３の続きを示す動作フローチャート。

【図６】この発明の実施例２を示す動作フローチャー
ト。

【図７】この発明の実施例３を示す動作フローチャー
ト。

【図８】図７の続きを示す動作フローチャート。

【図９】この発明の実施例４を示す動作フローチャー
ト。

【図１０】この発明の実施例５を示す動作フローチャー
ト。

【図１１】図１０の続きを示す動作フローチャート。

【図１２】この発明の実施例７を示す動作フローチャー
ト。

【図１３】図１２の続きを示す動作フローチャート。

【図１４】図１２の続きを示す動作フローチャート。

【図１５】図１４の続きを示す動作フローチャート。

【図１６】この発明の実施例８を示す動作フローチャー
ト。

【図１７】従来のダブルデッキエレベーターの運転装置
を示す全体構成図。

【図１８】図１７による速度指令値曲線図。

【図１９】図１７による救出運転時のかご位置説明図。

【図２０】従来のダブルデッキエレベーターの運転装置
の他の例を示す速度指令値曲線図。

【符号の説明】

１上かご、２下かご、３上かごのかご
戸、４下かごのかご戸、５上かごの戸開閉
可能領域検出器、６下かごの戸開閉可能領域検出
器、７Ａ，７Ｂ上かごの戸開閉可能領域検出用プ
レート、８Ａ，８Ｂ下かごの戸開閉可能領域検出
用プレート、１５故障検出回路、１７速度制御
回路、１９駆動回路、２３運行制御回路。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上下に連接するかごを持つ昇降体を運転
するエレベーターにおいて、上記昇降体を急停止させる
必要のある重度異常及び上記急停止を必要としない軽度
異常を検出する異常検出回路を設け、上記重要異常の検
出による急停止後上記昇降体を最寄り階まで走行させ上
記かごの内一方のかごが戸開閉可能領域に位置すればこ
のかごの戸を開く救出走行手段と、このとき上記かごの
内他方のかごがその戸開閉可能領域に位置していない場
合は所定時間後に上記一方のかごを戸閉して上記他方の
かごがその戸開閉可能領域に位置するまで再度走行させ
る再走行手段を備えたことを特徴とするダブルデッキエ
レベーターの運転装置。
【請求項２】上下に連接するかごを持つ昇降体を運転
するエレベーターにおいて、上記昇降体を急停止させる
必要のある重度異常及び上記急停止を必要としない軽度
異常を検出する異常検出回路を設け、上記重度異常の検
出による急停止時その停止位置が上記かごの内一方のか
ごの戸開閉可能領域である場合はこのかごの戸を開く救
出戸開手段と、この救出戸開手段が動作すると所定時間
後に上記一方のかごを戸閉して上記他方のかごがその戸
開閉可能領域に位置するまで再度走行させる再走行手段
を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベーターの
運転装置。
【請求項３】上記軽度異常が検出されると上記上下の
かごが共に戸開閉可能領域に位置する最寄階へ走行停止
させる救出走行手段を備えたことを特徴とする請求項１
又は請求項２記載のダブルデッキエレベーターの運転装
置。
【請求項４】上記軽度異常が検出されると上記昇降体
を最寄り階へ走行停止させ、戸開閉可能領域に位置した
方のかごの戸を開く救出走行手段と、戸開閉可能領域に
位置しなかった方のかごをその戸開閉可能領域に位置さ
せるまで走行させる再走行手段とを備えたことを特徴と
する請求項１又は請求項２記載のダブルデッキエレベー
ターの運転装置。
【請求項５】上記軽度異常が検出されると上記昇降体
を第１の最寄階へ走行停止させ、その停止位置が上記か
ごの内一方のかごの戸開閉可能領域であっても、そのか
ごの戸閉を保持する戸閉保持手段と、上記上下のかごが
共に戸開閉領域に位置する第２の最寄り階へ走行停止さ
せる救出走行手段とを備えたことを特徴とする請求項１
又は請求項２記載のダブルデッキエレベーターの運転装
置。