JP3193699U - はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】溶融はんだをノズルから噴出させる構成のはんだ付け装置において、ノズルを自動的にクリーニングしながら効率良くはんだ付けするようにしたはんだ付け装置を提供する。【解決手段】複数のはんだ付け箇所が点在するワーク１０を支持するワーク支持手段３１と、前記はんだ付け箇所に向けて溶融はんだを噴出させるノズル５０と、自動はんだ付けの実行中には前記ノズル５０から前記複数のはんだ付け箇所までの距離をそれぞれ接近させる一方で待機中には前記距離を遠ざけるアクセス手段３３Ｘ，３３ＹＺと、前記待機中に前記ノズル５０の噴出口５２に接触して清掃動作が可能な清掃具７０と、を備えた。【選択図】図１３

Description

本考案は、部品が実装されたプリント基板の配線接続を完成させるためのはんだ付け装置に関し、より詳細には、局所的なはんだ付け箇所に対し、はんだ槽を用いずノズルから噴出する溶融はんだを噴出させてはんだ付けするはんだ付け装置に関するものである。

従来のはんだ装置は、容量が数百キログラムのはんだ槽を有することが一般的であった。一方、ワークは、部品が実装されたプリント基板である。ワークを、所定速度ではんだ槽に流しながらはんだ付けを行うことによって、プリント基板の配線接続を完成させる工程が知られている。はんだ槽には、溶融はんだが、穏やかな噴流を伴って満たされている。ワークは、電子部品のリード線が、部品面からパタン面へと貫通し、パタン面に形成されたランドの穴に突出している。ランドパタンは銅箔が露出しているため、リード線とともにはんだ付け可能である。ワークがはんだ槽に流される工程は、ワークのパタン面（はんだ面）を溶融はんだの液面に浸漬させながら所定速度で通過する際、ランドにリード線がはんだ付けされる工程である。

また、近年のプリント基板は緻密化、部品実装の両面化、両面パタン化あるいは立体化がめざましく、従来の片面パタン用のはんだ槽では対応できず、局所的なはんだ付け箇所に対し、ノズルから噴出する溶融はんだを噴出させてはんだ付けするはんだ付け装置（以下、「噴流ノズル型はんだ付け装置」ともいう）が普及している。

また、特許文献１には、設備稼働率の向上をはかるとともに、良好なはんだ付けを可能にしたはんだ付け方法及び装置が開示されている。具体的には、以下の構成と機能を有している。すなわち、横スライド自在に設けたスライド板に一対のはんだごてを一定距離隔てて固定している。また、スライド板の一端部に可動部を固定したシリンダによって、はんだごては一体に搬送ベルトに直交する向きに一定距離だけ往復移動して、はんだごてのいずれか一方を搬送ベルト上のワークにはんだ付けを行う作業位置に送り、他方を搬送ベルト上から退避させることが可能である。その搬送ベルトを挟む対称な位置にノズルが配置されている。このような構成のはんだ付け装置において、一対のはんだごてのうち、一方によるはんだ付け動作中、他方に近い側のノズルからエア・ブローすることによって、クリーニングを行うというはんだ付け方法が開示されている。

特開平１０−２１６９３１号公報

しかしながら、噴流ノズル型はんだ付け装置では、一定の稼働時間毎にノズルの周辺に異物としてはんだの酸化物等が偏って付着するため、ノズルからの溶融はんだの噴流が、ノズルの中心に対して不均一となり、その結果、はんだ付けの品質が劣化する。これに対し、従来の装置では、綿棒等を用いて手動によりクリーニングするための工数が増加するほか、ノズル汚れの程度を定期的に監視する負担も不可避であるという欠点があった。さらに、手動クリーニングの場合、実施の結果にバラツキがあるため、はんだ付けの品質を悪化させる恐れもあった。そのため、ノズルを自動的にクリーニングしながら効率良くはんだ付けするようにしたはんだ付け装置が望まれていた。

また、特許文献１に記載のはんだ付け方法及び装置は、２本のはんだごてを交互にクリーニングしながら効率良くはんだ付けする方式であり、必ずしも集積度の高い最新仕様のプリント基板に適用できるとは限らなかった。そのため、噴流ノズル型はんだ付け装置において、１本のノズルを適宜にクリーニングしながら効率良くはんだ付けするようにしたはんだ付け装置が望まれていた。

しかし、エア・ブローによりノズルをクリーニングする方式を、既存の噴流ノズル型はんだ付け装置に適用した場合、ノズルに付着している異物等が吹き飛ばされて周囲に害を及ぼしてしまうので、その害を防ぐための防護カバーや、飛散物の回収機構が必要になるという別の問題が生じる。そもそも、噴流ノズルの内部に溶融はんだが存在する状態で、特にエア・ブローによりノズルの内側をクリーニングすることは困難である。そのため、既存の噴流ノズル型はんだ付け装置に対し、簡素な部品を用いた簡単な改造によって、ノズルをクリーニングする機能を追加できるようにすることも望まれていた。

本考案は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、溶融はんだをノズルから噴出させる構成のはんだ付け装置において、ノズルを自動的にクリーニングしながら効率良くはんだ付けするようにしたはんだ付け装置を提供することにある。

本考案は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項１に記載のはんだ付け装置は、複数のはんだ付け箇所（４０，４１）が点在するワーク（１０，１７）を支持するワーク支持手段（３１）と、前記はんだ付け箇所（４０，４１）に向けて溶融はんだ（１）を噴出させるノズル（５０）と、自動はんだ付けの実行中（Ｓ１１，Ｓ３０）には前記ノズル（５０）から前記複数のはんだ付け箇所（４０，４１）までの距離をそれぞれ接近させる一方で待機中には前記距離を遠ざけるアクセス手段（３３）と、前記待機中に前記ノズル（５０）の噴出口（５２）に接触して清掃動作が可能な清掃具（７０）と、を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載のはんだ付け装置は、請求項１に記載のはんだ付け装置において、前記アクセス手段（３３）は、前記ワーク支持手段（３１）によって支持された前記ワーク（１０，１７）を前記ノズル（５０）に対してＸＹＺ方向に移動可能であり、前記清掃具（７０）は前記待機中に前記清掃動作を可能にする駆動源（７３）を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載のはんだ付け装置は、請求項２に記載のはんだ付け装置において、前記清掃具（７０）は、吸液保持機能を有する主要部（７２）と、該主要部（７２）を前記ノズル（５０）の前記噴出口（５２）に接触させる態勢で前記ワーク支持手段（３１）に装着する清掃具装着手段（７５）と、
前記清掃具（７０）に洗浄液（８１）を供給する洗浄液供給手段（８０）と、を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載のはんだ付け装置は、請求項３に記載のはんだ付け装置において、前記駆動源（７３）はモータ（７３）であり、該モータ（７３）の回転軸（７４）に直結された前記清掃具（７０）の前記主要部（７２）が回転することにより前記清掃動作を行うことを特徴とする。

また、請求項５に記載のはんだ付け装置は、ワーク（１０，１７）をはんだ付け工程の進捗に応じて搬送するワーク搬送手段（２０，２０’）と、該ワーク搬送手段（２０，２０’）により前記はんだ付け工程が実行される位置（３０）まで到達した前記ワーク（１０，１７）のはんだ付け箇所（４０）に向けて溶融はんだ（１）を噴出させるノズル（５０）と、該ノズル（５０）を前記はんだ付け箇所（４０）に近づけるようにＸＹＺ方向へ移動可能なノズル駆動部（５１）と、少なくとも前記ワーク搬送手段（２０，２０’）および前記ノズル駆動部（５１）を統合制御する制御部（６０）と、前記ノズル（５０）が前記はんだ付け箇所（４０）から離れた待機中に前記ノズル（５０）の噴出口（５２）に接触して異物（２）を除去する清掃具（７０）と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項６に記載の考案は、請求項５に記載のはんだ付け装置において、前記清掃具（７０）は、前記噴出口（５２）に接触可能であるとともに吸液保持機能を有する主要部（７２）と、前記清掃具（７０）を前記ノズル（５０）の噴出口（５２）に接触させて清掃可能にする態勢で前記ワーク搬送手段（２０，２０’）に係合する清掃具係合手段（７１）と、前記制御部（６０）の命令によるか又は規定の間欠動作により前記清掃具（７０）に洗浄液（８１）を供給する洗浄液供給手段（８０）と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項７に記載の考案は、請求項３〜６の何れか１項に記載のはんだ付け装置において、前記洗浄液供給手段（８０）は、前記洗浄液（８１）が液面（８４）を露出して満たされた洗浄液浸漬皿（８２）と、該洗浄液浸漬皿（８２）を少なくとも上下方向に動作させる洗浄液浸漬皿駆動手段（８３）と、を備え、前記洗浄液浸漬皿駆動手段（８３）は、前記清掃具（７０）に前記洗浄液浸漬皿（８２）を近づけて前記主要部（７２）が前記液面（８４）に浸漬可能となる浸漬態勢（８５）と、前記清掃具（７０）から前記洗浄液浸漬皿（８２）を遠ざける待機態勢（８６）と、を交互に切り換え可能であることを特徴とする。

また、請求項８に記載の考案は、請求項６又は７に記載のはんだ付け装置において、前記清掃具（７０）の前記主要部（７２）はブラシ（７２）であり、前記ワーク搬送手段（２０，２０’）は複数のローラ（２１〜２５，２１〜２５’）が搬送方向に統一されて回転するローラコンベア（２０，２０’）であり、前記清掃具係合手段（７１）は前記複数のローラ（２１〜２５，２１〜２５’）のいずれかのローラ（２５’）を前記清掃具（７０）に換装して回転可能に軸支する構成であり、前記換装される前のローラ（２５’）を軸支していた回転駆動軸（２９）に前記ブラシ（７２）が係合され、該ブラシ（７２）は他のローラ（２１〜２４）とともに回転可能であることを特徴とする。

請求項９に記載のはんだ付け装置は、請求項４又は８に記載のはんだ付け装置において、前記清掃具（７０）の前記主要部（７２）の回転方向を、所定時間毎に逆転させて前記清掃動作を行うことを特徴とする。

また、請求項１０に記載の考案は、請求項８又は９に記載のはんだ付け装置において、前記換装される前のローラ（２５’）が有していた搬送ガイド機能を補うように、前記ブラシ（７２）が係合された換装部（２８）に対する搬送方向の前後に前記ワーク（１０，１７）の移動を適切に規制しながら案内するオプションガイドローラ（９０）を備えたことを特徴とする。

また、請求項１１に記載の考案は、請求項９又は１０に記載のはんだ付け装置において、前記ブラシ（７２）は耐熱性のシリコンゴムで構成されていることを特徴とする。
また、請求項１２に記載の考案は、請求項８、１０又は１１に記載のはんだ付け装置において、前記ブラシ（７２）には調理用の油引きを流用したことを特徴とする。

本考案によれば、溶融はんだをノズルから噴出させる構成のはんだ付け装置において、ノズルを自動的にクリーニングしながら効率良くはんだ付けするようにしたはんだ付け装置を提供することができる。

実施例１の前提となるはんだ付け装置（以下、「前提装置」ともいう）の斜視図である。 図１の装置において、（Ａ）プリント基板に実装された電子部品を噴流ノズルによりはんだ付けする様子を示す要部拡大側面図と、（Ｂ）噴流ノズルの先端部のみを取り外して示す拡大斜視図である。 図２（Ａ）の装置において、噴流ノズルに異物が付着して、はんだの流れが不均一になった様子を示す要部拡大側面図である。 実施例１に係るはんだ付け装置（以下、「本装置」ともいう）の斜視図である。 図４の本装置において、ノズルクリーニングを実行する様子を示す側面図である。 図４、図５の本装置において、異物が付着した噴流ノズルをクリーニングする様子を示す要部拡大側面図であり、（Ａ）ブラシに下方から噴流ノズルが接近する様子と、（Ｂ）噴流ノズルの上方にブラシが被さりながら回転してクリーニングする様子と、を示している。 図４、図５の本装置におけるブラシ付近の拡大斜視図である。 図４、図５の本装置において、ブラシに洗浄液を浸漬する様子を示す要部斜視図であり、（Ａ）洗浄液浸漬皿の接近を待つブラシと、（Ｂ）ブラシの下方で待機中の洗浄液浸漬皿と、を示している。 図１又は図４、図５の装置において、ノズルクリーニングする手順を示す動作フロー図であり、（Ａ）前提装置（図１）と、（Ｂ）本装置（図４、図５）と、を示している。 実施例２の前提となる噴流ノズル型はんだ付け装置（前提装置）の斜視図である。 実施例２に係るはんだ付け装置（以下、「本装置」ともいう）の待機した状態を示す斜視図である。 図１１の本装置において、ブラシに洗浄液を供給する様子を示す斜視図である。 図１１、図１２の本装置において、ノズルクリーニングを実行する様子を示す斜視図である。 図１０〜図１３のはんだ付け装置において、ノズルクリーニングする手順を示す動作フロー図であり、（Ａ）前提装置（図１０）と、（Ｂ）本装置（図１１〜図１３）と、を示している。 基板以外のワークに対応する場合を説明する斜視図である。

以下、図１〜図９を参照して本考案の実施例１について説明する。なお、各図にわたって同一効果の部材に対しては同一符号を付して説明を省略する。
図１は、本考案の前提となる噴流ノズル型はんだ付け装置（前提装置）の斜視図であり、電子部品が実装されたプリント基板をローラコンベアで所定位置まで搬送し、噴流ノズル（以下、単に「ノズル」ともいう）によりはんだ付けする様子を示している。図１に示すように、前提装置２００は、ワーク搬送手段２０，２０’と、ノズル５０と、ノズル駆動部５１と、制御部６１と、を備えて構成されている。

ワーク搬送手段２０，２０’は、ローラコンベア２０，２０’であり、図１の右側に縦型５軸のローラ２１〜２５が連なって配設され、チェーン掛けにより搬送方向に統一されて回転することにより、矢印Ａの方向へと搬送機能を発揮する。なお、図１の左側の列にも縦型５軸のローラ２１〜２５’が連なって配設され、左右で一対を成している。すなわち、左側のローラ２１〜２５’と、右側のローラ２１〜２５は、搬送対象のプリント基板１０を搬送経路２７の両側から挟むような位置関係であり、縦型５軸で柵状の２列に配設されている。

なお、実施例１に係る前提装置２００および本装置１００において、説明の便宜上、ワークはプリント基板１０であるものとしている。しかし、図１５に沿って後述するように、プリント基板１０以外のワーク１７であっても、そのワーク１７をパレット３２に載置することにより、プリント基板１０と同様に取り扱うことが可能である。したがって、本考案の適用範囲は、プリント基板に限定されない。

また、左側のローラ２１〜２５’および右側のローラ２１〜２５は、全部が同じ物であり、その各々は上方の小径部３と下方のフランジ４が、異なる直径で形成されている。ローラコンベア２０，２０’が形成する搬送経路２７において、プリント基板１０は、下面の側縁部１１をフランジ４の上側直径面５に載置される。それと同時に、プリント基板１０は、側端部１２を各ローラ２１〜２５，２１〜２５’のローラ小径部３の周面６に所定の摩擦力を保持して当接し、ローラコンベア２０，２０’の回転駆動に伴って搬送される。

また、平面度の高いプリント基板１０が投入されている限り、フランジ４の周面７にプリント基板１０は接触しない。逆に、ある程度以上反ったプリント基板１０が投入された場合、フランジ４の周面７にプリント基板１０が突き当たって正常な搬送を阻害されることもある。なお、図１において、ローラコンベア２０，２０’が合計１０軸で形成されているうち、左側手前のローラ２５’の符号に’印を付して、他と区別しているが、そのことについては、図４に沿って後述する。

ワーク搬送手段２０，２０’は、プリント基板１０をはんだ付け工程の進捗に応じて搬送する。前提装置２００に投入されたプリント基板１０は、ワーク搬送手段２０，２０’により、はんだ付け工程が実行される位置３０まで到達する。ノズル５０は、前提装置２００が稼動中であれば、常時溶融はんだを噴出させており、近付けられたプリント基板１０のはんだ付けする箇所４０（図２，図３）に届くように溶融はんだを噴出させる。ノズル駆動部５１は、ノズル５０をはんだ付け箇所４０に近づけるようにＸＹＺ方向へ移動させることが可能な駆動機構である。制御部６１は、少なくともワーク搬送手段２０，２０’およびノズル駆動部５１を統合制御する。

なお、実施例１に係る前提装置２００（図１）または本装置１００（図５）における「ノズル駆動部５１」は、本考案における「アクセス手段」に該当する。
同様に、実施例１に係る前提装置２００（図１）または本装置１００（図５）における「ローラコンベア２０，２０’」は、本考案における「ワーク搬送手段」であるとともに、搬送動作を停止して自動はんだ付けを実行する工程（図９のＳ３０）では「ワーク支持手段」にも該当する。

図２（Ａ）は、図１の装置において、プリント基板に実装された電子部品を噴流ノズルによりはんだ付けする様子を示す要部拡大側面図である。また、図２（Ｂ）は、噴流ノズルの先端部のみを取り外して示す拡大斜視図であり、円筒形のノズル５０の上方が噴出口５２である。ノズル５０の表面、すなわち外周面５３および内周面５４は、溶融はんだの表面張力に対して適度な濡れ性を備えており、例えば、鉄にニッケル鍍金、あるいは窒化処理したものが好適である。ノズル５０の表面に対する各種の表面処理については、はんだ噴流の安定性や汚れ防止の点でそれぞれ一長一短がある。この円筒形のノズル５０は、使用に応じて、その外周面５３および内周面５４に、後述する異物２（図３）が付着する。図２（Ａ）に示すように、はんだ付けが実行される位置３０にプリント基板１０が固定され、そのプリント基板１０の上面に電子部品１５が載置されている。

電子部品１５のリード線１６が、プリント基板１０の部品面（上）からパタン面（下）へと貫通し、パタン面に銅箔が露出した不図示のランド穴から、短く切り残された状態で突出している。また、図１に示したように、制御部６１がノズル駆動部５１を制御し、噴流ノズル５０をはんだ付け箇所４０に接近させる。このように、噴流ノズル５０が、はんだ１を噴出させながら、はんだ付け箇所４０に接近すると、リード線１６はランドにはんだ付けされる。

図３は、図２（Ａ）の装置において、噴流ノズルに異物が付着して、はんだの流れが不均一になった様子を示す要部拡大側面図である。図３に示すように、ノズル５０の表面、すなわち外周面５３および内周面５４（図２（Ｂ））には、稼動時間が数十分経過する毎に、主としてはんだの酸化物等による異物２が偏って付着する。その結果、ノズル５０を中心として均一であるべきはんだの噴流、すなわち、噴出や流れ落ちが、図６（Ａ）に示して後述するように不均一となる。

図４は、本装置の斜視図であり、はんだ付けの終わったプリント基板がローラコンベアで搬出され、ノズルクリーニング（以下、「清掃動作」ともいう）を開始する前段階の様子を示している。本装置１００は、前提装置２００（図１）に、自動ノズルクリーニング機構を装着したものである。自動ノズルクリーニング機構は、制御部６０に制御される清掃具７０および洗浄液供給手段８０により構成される。本装置１００は、ワーク搬送手段２０，２０’と、ノズル５０（図１）と、ノズル駆動部５１（図１）と、制御部６０と、清掃具７０と、を備えて構成されている。なお、図４ではノズル５０（図１）およびノズル駆動部５１（図１）の記載を省略している。

本装置１００は、前提装置２００（図１）において、左手前のローラ２５’を取外して、ブラシ７２を回転可能に軸支したものである。その結果、合計１０軸で形成されているローラコンベア２０，２０’は、図４の左側に残された４軸のローラ２１〜２４と、右側の５軸のローラ２１〜２５と、の合計９軸のローラにより搬送動作する。また、左側手前のローラ２５’を外してその代わりに取り付けられたブラシ７２は、ローラ２１〜２４に連動して回転する。

図１を用いて説明したように、ノズル駆動部５１は、ノズル５０をはんだ付け箇所４０に近づけるようにＸＹＺ方向へ移動させることが可能な駆動機構である。図４の制御部６０は、ワーク搬送手段２０，２０’、ノズル駆動部５１および洗浄液供給手段８０を統合制御する。清掃具７０は、ノズル５０の噴出口５２の外周面５３に接触して異物２を除去する。ただし、ノズル５０を用いてのはんだ付け工程と、ノズルクリーニング工程とを同時に実行することはできない（図９参照）。したがって、清掃具７０がノズル５０をクリーニングするタイミングは、ノズル５０がはんだ付け箇所４０から離れた待機中に限られる。

また、清掃具７０は噴出口５２に接触可能な主要部７２が洗浄液８１を吸液保持する機能を有する。この吸液保持機能として、スポンジや刷毛状の構造が適する。したがって、清掃具７０の主要部７２は、耐熱性を有するシリコンゴム製のブラシ７２で構成されている。なお、シリコンゴムの耐熱温度は約２５０℃である。このシリコンゴム製のブラシ７２は、調理用品として市販されている「油引き」が、好適に流用可能であり、今後も長きにわたって、安価かつ容易に調達可能と見込まれる。なお、「油引き」とは、鉄板焼き等の料理の際に熱した鉄板やフライパンに食用油を塗りのばす「刷毛」状の道具である。

清掃具係合手段７１は、清掃具７０をワーク搬送手段２０’に係合する。清掃具係合手段７１により係合された清掃具７０は、ノズル５０が清掃可能な態勢（ＸＹＺ位置）にあれば、その噴出口５２を清掃具７０に接触させる。洗浄液供給手段８０は、制御部６０の命令によるか又は規定の間欠動作により、清掃具７０に洗浄液８１を供給する。間欠動作は、稼動頻度、時間、所定動作の前後に実行する等が規定されている。このように規定された間欠動作は、少なくともカウンタ機能およびタイマ機能を含むコンピュータプログラムに基づいた制御部６０の命令により実行される。なお、上述した規定の間欠動作については、コンピュータに依存しないカム機構等により実行する構成を採用しても構わない。

また、洗浄液供給手段８０は、洗浄液浸漬皿８２と、洗浄液浸漬皿駆動手段８３と、を備えて構成されている。洗浄液浸漬皿８２は、洗浄液８１が液面８４を露出して満たされる皿状部材である。洗浄液浸漬皿駆動手段８３は、洗浄液浸漬皿８２を少なくとも上下方向に動作させる駆動機構である。洗浄液浸漬皿駆動手段８３は、清掃具７０に洗浄液浸漬皿８２を近づけて主要部７２が液面８４に浸漬可能となる浸漬態勢８５と、清掃具７０から洗浄液浸漬皿８２を遠ざける待機態勢８６と、を交互に切り換え可能である。その動作は、コンピュータプログラムに基づいた制御部６０の命令により実行される。なお、洗浄液浸漬皿駆動手段８３の動作についても、コンピュータに依存しないカム機構等により実行する構成を採用しても構わない。

＜第１の改造＞
以下、主に図４、図５を用い、第１の改造について説明をする。
第１の改造は、前提装置２００において、ローラ２５’を外した回転駆動軸２９にブラシ７２を回転可能に軸支する、という改造である。その結果、ブラシ７２は他のローラ２１〜２４と連動して回転するように構成される。つまり、チェーン２６により連動する５軸のローラ２１〜２５は、搬送機能にある程度の余裕が有るため、並んだ５軸のうちいずれかの１軸からローラを外してもプリント基板１０の搬送にさほどの支障は生じない。その余裕を生かして、上述の第１の改造を施している。なお、本願発明で定義する清掃具係合手段７１とは、例えば、ローラコンベア２０’における、５軸のローラ２１〜２５’のうちローラ２５’を清掃具７０に換装して回転駆動可能に軸支する構成をいう。

図５は、図４の本装置において、ノズルクリーニングを実行する様子を示す側面図である。図５に示すように、制御部６１の命令により、ノズル５０を移動する。すなわち、ノズル５０のＹＸ軸をブラシ７２の真下とし、ノズル５０のＺ軸をブラシ７２に当接する高さとし、清掃動作に適するように設定する。

図６は、図４、図５の本装置において、異物が付着した噴流ノズルをクリーニングする様子を示す要部拡大側面図である。図６（Ａ）は、ブラシに下方から噴流ノズルが接近する様子を示している。図６（Ａ）に示すように、噴流するはんだ１は、ノズル５０の中心から外周面５３へ不均等に流出している。その原因は、図３に沿って説明した異物２がノズル５０の外周面５３の一部に偏って付着し、噴流するはんだ１の均等な流出を阻害するからである。図３に示した異物２は、高温状態のはんだ１が噴流するノズル５０に、上方からブラシ７２が被さりながら（図６（Ａ））回転してクリーニングすることによって（図６（Ｂ））、清浄に除去される。

＜第２の改造＞
以下、図７、図８を用い、第２の改造について説明をする。
図７は、図４、図５の本装置におけるブラシ付近の拡大斜視図であり、オプションガイドローラがプリント基板の搬送を支援する様子を示す図である。本装置１００は、上述した第１の改造により、ローラ２５’が外されて、ブラシ７２に換装される。その結果、本装置１００は、ローラ２５’が欠損したことの弊害として、反りのあるプリント基板１０を投入した場合、搬送障害を生じる危険性が予想される。その危険性に対し、第２の改造によって対応する。第２の改造は、ブラシ７２が軸支された換装部２８に対し、搬送方向の前後において、反りのある（図７では反っていない）プリント基板１０の移動を円滑に案内するオプションガイドローラ９０を付設する。

ここで、例えば、搬送方向を弦として、弧が上向きに反った（図７では反っていない）プリント基板１０が、搬送経路２７に投入された場合、進行方向の側縁部１１が、フランジ４の上側直径面５に載置されず、フランジ４の周面７に突き当たる危険性がある。その結果、円滑な搬送が阻害されるという不具合が発生する。この不具合を避けるために、ローラコンベア２０’の５軸のローラ２１〜２５’は、相当の緻密さで配列されているので、５軸が並ぶローラ２１〜２５’の中から１つのローラ２５’が欠損しても、反りの少ないプリント基板１０であれば、円滑な搬送は阻害されない。このように、はんだ付け装置１００は、ある限度内であれば多少の反りがあっても、プリント基板１０の円滑な搬送が阻害されないように、必要最小限よりもある程度緻密にローラ軸が配列されている。

第２の改造は、換装される前のローラ２５’が有していた搬送ガイド機能を適宜に補うために行う。すなわち、第２の改造は、ブラシ７２が係合された換装部２８に対する搬送方向の前後に、プリント基板１０の移動を適切に規制しながら案内するガイドブラケット９２および、そのガイドブラケット９２に軸支されたオプションガイドローラ９０を付設する改造である。

オプションガイドローラ９０は、ローラ２１〜２５の小径部３よりも小さい直径で、その周面９１の上側を、フランジ４の上側直径面５と同一高さとし、従動回転自在となるように、ガイドブラケット９２に軸支されている。その結果、フランジ４の上側直径面５に載置されるプリント基板１０の側縁部１１が、オプションガイドローラ９０の上を円滑に移動することができる。なお、オプションガイドローラ９０は、プリント基板１０の側縁部１１を摺滑し得る搬送ガイド機能を備えていれば良く、必ずしも従動回転自在のローラでなくても構わない。また、オプションガイドローラ９０は、投入されるプリント基板１０の反り具合によっては必ずしも必要なものでなく、適宜にオプション装備されることが好ましい。

図８は、図４、図５の本装置において、ブラシに洗浄液を浸漬する様子を示す要部斜視図であり、（Ａ）洗浄液浸漬皿の接近を待つブラシと、（Ｂ）ブラシの下方で待機中の洗浄液浸漬皿と、を示している。なお、関連する図４において、はんだ付けの実行される位置３０から、はんだ付けの終わったプリント基板１０（破線）がローラコンベア２０，２０’で搬出された後、ノズルクリーニングを開始する前段階の様子を示した。すなわち、洗浄液浸漬皿８２が、ノズルクリーニングを実行中でないタイミングで、ブラシ７２に向かって斜め下方から接近する。これに対応する図８において、（Ａ）ブラシ７２の真下に（Ｂ）洗浄液浸漬皿８２が配置されているが、これは単なる紙面上の配置の都合に過ぎない。

図８（Ａ）は、洗浄液浸漬皿の接近を待つブラシに加えて、オプションガイドローラ９０を明示している。また、図８（Ｂ）に示すように、制御部６０の命令で洗浄液浸漬皿駆動手段８３が洗浄液浸漬皿をＸＹＺ方向に適宜動かすことにより、ブラシ７２に洗浄液８１を浸漬させるまで上昇可能であり、逆に斜め下の退避方向へ下降して待機し、洗浄液８１の補給を受けることも可能である。洗浄液浸漬皿８２は、コンピュータプログラムに基づいた制御部６０の命令を受けた洗浄液浸漬皿駆動手段８３により、適切な位置へ移動される。なお、洗浄液浸漬皿８２への洗浄液供給は、洗浄液供給手段８０により適宜実行される。場合によっては、人の手で液を足しても構わない。なお、洗浄液８１には、例えば、水溶性フラックスと、純水との混合液が用いられる。

図９は、図１又は図４、図５の装置において、ノズルクリーニングする手順を示す動作フロー図である。図９（Ａ）は前提装置（図１）の動作フロー図である。図９（Ｂ）は本装置（図４、図５）の動作フロー図である。まず、図９（Ａ）を用いて前提装置（図１）の動作を説明する。前提装置２００は、不定期な手動ノズルクリーニングを行う工程を有する（Ｓ１５）。この手動ノズルクリーニング工程（Ｓ１５）の前か後に、本来のはんだ付け動作を自動的に繰り返す工程を有する（Ｓ９９）。この自動繰り返し動作（Ｓ９９）は、以下の３工程を有する。すなわち、自動基板搬入工程（Ｓ２０）、自動はんだ付け工程（Ｓ３０）、および自動基板搬出工程（Ｓ４０）の３工程である。

つぎに、図９（Ｂ）を用いて本装置（図４、図５）の動作を説明する。本装置１００は、自動繰り返し動作（Ｓ１００）の中に、定期的な自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）を含んでいるほか、前提装置２００の自動繰り返し動作（Ｓ９９）で実行される３つの工程が同様に含まれる。また、定期的な自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）では、洗浄液浸漬皿駆動手段８３が洗浄液浸漬皿８２をブラシ７２に近づけることにより、洗浄液浸漬皿８２の洗浄液８１にブラシ７２を浸漬させる工程（Ｓ１）と、ブラシ７２をノズル５０に接触させて回転させる工程（Ｓ２）と、を有する。

以上のように、本考案によれば、溶融はんだをノズルから噴出させる構成のはんだ付け装置において、ノズルを自動的にクリーニングしながら効率良くはんだ付けするようにしたはんだ付け装置を提供することができる。より詳しくは、以下のとおりである。
第１に、噴流ノズルに付着した異物が安定して除去されるため、溶融はんだの噴流が均一になり、はんだ付けの不具合が軽減される。なお、異物は、主に、はんだ酸化物のほか、ノズル自体の酸化物等である。
第２に、手動クリーニング工数のほか監視負担も不要となるので、生産効率が大幅に改善される。
第３に、前提装置に簡単な改造を施すことにより目的を達成できる。すなわち、前提となる既存の噴流ノズル型はんだ付け装置に対し、「簡素な部品」を用いた「簡単な改造」によって、ノズルを自動クリーニングする機能を追加したはんだ付け装置を実現できる。

上述の「簡素な部品」を用いた「簡単な改造」とは、以下のとおりである。
まず「簡素な部品」とは、例えば、調理用品として廉価で市販されている「油引き」のことであり、耐熱性を有するシリコンゴム製のブラシである。このシリコンゴム製の「油引き」こそが、清掃具７０の主要部７２として好適に流用可能であり、しかも今後長きにわたって、安価かつ容易に調達可能であることを期待できる。
つぎに「簡単な改造」とは、ローラコンベア２０’のローラ２５’を外して、上述の「油引き」に換装する改造のことである。すなわち、ローラコンベア２０’の一部を、自動ノズルクリーニング機構に換装するとともに駆動力を兼用させる。つまり、外される前のローラ２５’に対する回転駆動力を、換装後のブラシ（油引き）７２の回転駆動に利用する。したがって、新たな駆動力として専用モータ等を追加する必要もなく、簡単な改造で足りる。

もし、本装置１００の自動ノズルクリーニング機構を採用せずに同等の効果を得たい場合、自動ノズルクリーニング機構をはんだ付け工程が実行されない退避位置でノズルクリーニングを実行する構成も考えられる。その場合にも、上向きのノズル５０の噴出口５２に対して、上方から清掃具７０を被せるような位置関係の自動ノズルクリーニング機構は必須である。ただし、ノズルクリーニングと、はんだ付けとは、機能的に相反し動作を妨害する関係であるため同時には実行できない。しかも、ワークと自動ノズルクリーニング機構とは、構造上も同一場所に存在できない関係である。つまり、ワークとノズル５０との隙間に清掃具７０を挿入する余裕はない。

したがって、ローラコンベア２０とローラコンベア２０’との間、すなわち、はんだ付け工程が実行される位置３０に、プリント基板１０が保持されているとき又は通過中であれば、自動ノズルクリーニング機構を稼動させずに退避させることが必要である。その退避位置において、ノズルクリーニングを実行するならば、ノズル５０の移動可能なＸＹ領域をプリント基板１０の面積よりも相当に拡大する必要がある。そのための機構は、本考案で採用した自動ノズルクリーニング機構に比べて簡単ではない。

これに対し、本装置１００の自動ノズルクリーニング機構であれば、ワークの搬送手段であるローラコンベア２０’に清掃具７０を一体化することにより、ノズル５０の移動可能なＸＹ領域をプリント基板１０の外形からわずかにはみ出す程度で足り、ローラコンベア２０’の外側まで拡大する必要はない。また、専用の可動機構等を追加する必要もない。したがって、本装置１００の自動ノズルクリーニング機構であれば、きわめて簡素な構成で足りる。

以下、図１０〜図１５を参照して本考案の実施例２について説明する。なお、実施例１と共通する説明は省略し、主に相違点を詳細に説明する。第１の相違点は、ノズルとはんだ付け箇所とのアクセス動作において、実施例１ではノズル側が動き、実施例２ではワーク側が動くという点である。第２の相違点は、ワークの装填において、実施例１ではローラコンベアでプリント基板が連続搬送され、実施例２ではワーク固定テーブルに人の手で毎回ワークを載置するという点である。

図１０は、実施例２の前提となる噴流ノズル型はんだ付け装置（前提装置）の斜視図である。図１０に示すように、前提装置４００は、固定式のはんだ槽８と、そのはんだ槽８の上方に位置するテーブルＸ軸駆動部（「Ｘ軸駆動レール」ともいう）３３Ｘと、テーブル支柱３３ＹＺと、そのテーブル支柱３３ＹＺの上でＸ方向に移動可能なワーク固定テーブル（以下、「テーブル」と略す）３１と、より構成されている。

また、テーブル３１にはワーク１０，１７が着脱自在に固定されている。なお、プリント基板１０以外のワーク１７の取り扱いについては、図１５に沿って後述する。
なお、実施例２における「テーブルＸ軸駆動部３３Ｘ（Ｘ軸駆動レール）」および「テーブル支柱３３ＹＺ」を、それぞれ「アクセス手段３３Ｘ」および「アクセス手段３３ＹＺ」とも呼び、これらを総称して、アクセス手段３３という。

図１１は、実施例２に係るはんだ付け装置（以下、「本装置」ともいう）の斜視図であり待機した状態を示している。図１１に示すように、本装置３００は、ワーク支持手段３１と、ノズル５０と、アクセス手段３３と、清掃具７０と、を備えて構成されている。ワーク支持手段３１は、複数のはんだ付け箇所４０（図２、図３），４１（図１５）が点在するワーク１０，１７を支持する。

ノズル５０は、はんだ付け箇所４０，４１に向けて溶融はんだ１を噴出させる。アクセス手段３３は、自動はんだ付けの実行中（図１４（Ｓ１１））にはノズル５０から複数のはんだ付け箇所４０，４１までの距離をそれぞれ接近させる一方で待機中には距離を遠ざける。アクセス手段３３は、ワーク支持手段３１によって支持されたワーク１０，１７をノズル５０に対してＸＹＺ方向に移動可能である。

清掃具７０は、主要部７２と、清掃具装着手段７５と、洗浄液供給手段８０と、駆動源（以下、「モータ」ともいう）７３と、を備えて構成されている。清掃具７０の主要部７２は、吸液保持機能を有するブラシ７２であり、材料等の詳細は、実施例１で説明したとおりである。

また、清掃具装着手段７５は、ブラシ７２をノズル５０の噴出口５２に接触させる態勢でワーク支持手段３１に装着する。すなわち、清掃具装着手段７５は、下方に向けたブラシ７２を回転駆動するモータ７３のボディを、テーブル３１の角部にねじ止めまたは接着等により取り付ける。

駆動源７３は、待機中すなわち、自動はんだ付けを実行中（図１４（Ｂ）Ｓ１０）でないときに、清掃動作を可能にする。清掃具７０は、待機中にノズル５０の噴出口５２に接触して清掃動作することが可能である。駆動源７３は、不図示の制御機能により、所定の時間ごとに逆転可能な小型のモータ７３である。そのモータ７３の回転軸７４に直結されたブラシ７２が回転することにより清掃動作を行う。

図１２は、図１１の本装置において、ブラシに洗浄液を供給する様子を示す斜視図である。図１２に示すように、本装置３００において、洗浄液供給手段８０は、清掃具７０に洗浄液８１を供給する。具体的には、図４、図８を用いて実施例１により説明したとおりである。すなわち、洗浄液供給手段８０は、洗浄液浸漬皿８２と、洗浄液浸漬皿駆動手段８３（図１１〜図１３には不図示）と、を備えて構成されている。ただし、洗浄液浸漬皿駆動手段８３については、図１４（Ｂ）の自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）でも後述するように、無くても構わない。

図１３は、図１１、図１２の本装置において、ノズルクリーニングを実行する様子を示す斜視図である。詳細な図示は省略するが、本装置３００において、はんだ槽８とともに位置が固定されたノズル５０に対し、アクセス手段３３の駆動により、複数のはんだ付け箇所４０（図２、図３），４１（図１５）までの距離をそれぞれ接近させながら、適切に自動はんだ付けが実行される（図１４の工程（Ｓ１１））。そして、図１３に示すように、清掃具７０は、はんだ付けが実行されないタイミング、すなわち待機中に、手前側のＸ軸駆動レール３３Ｘの左寄りに位置する。

なお、図１３では、ノズルクリーニングを実行中の清掃具７０は、手前側のＸ軸駆動レール３３Ｘの左寄りに位置するが、四隅もしくは、４辺のうち何れかの中間位置でも構わない。

この待機中において、アクセス手段３３の駆動により、ノズル５０から見て、はんだ付け箇所４０，４１との距離は遠ざけられ、その代わりに清掃具７０が直上に近づけられる。このとき、清掃具７０は、その主要部であるブラシ７２をノズル５０に接触させて回転させる（図１４の工程（Ｓ９））。なお、洗浄効果を高めるために、ブラシ７２の回転方向を、例えば、１秒毎に逆転させることが好ましい。

また、ブラシ７２の回転方向を正転／逆転させるとともに、それぞれの回転中のブラシ７２をX方向に微小なスイング動作させることが好ましい。そのスイング幅については、ｍｍ単位で設定可能とし、３ｍｍ程度の設定がより好ましい。

さらに、スイングについては、X方向のみならず、Y方向にしても良く、さらにブラシ７２を回転しながら回転軸を円形に首振りさせる歳差運動であっても良い。これらのスイング形式を選択自在にすることがなお好ましい。

ブラシ７２をスイング動作させる目的は、クリーニング性の向上である。また、歳差運動は、小さいブラシで大きなノズルに対応する目的もある。ちなみに、適宜設定可能とする正転／逆転の時間のほか、回転速度は毎分１５０回転を最適値として固定することが好ましい。
なお、実施例１では、ノズル側をスイングし、実施例２では、ブラシ側をスイングさせている。

図１４は、図１０〜図１３のはんだ付け装置において、ノズルクリーニングする手順を示す動作フロー図である。図１４（Ａ）は前提装置（図１０）の動作フロー図である。図１４（Ｂ）は本装置（図１１〜図１３）の動作フロー図である。まず、図１４（Ａ）を用いて前提装置４００の動作を説明する。前提装置４００は、不定期な手動ノズルクリーニングを行う工程を有する（Ｓ５）。

この手動ノズルクリーニング工程（Ｓ５）の前か後に、本来のはんだ付け動作を半自動で繰り返す工程を有する（Ｓ７７）。この半自動繰り返し動作（Ｓ７７）は、以下の３工程を有する。すなわち、ワーク１０，１７をテーブル３１に手動でセットしてスタートする工程（Ｓ６）、自動はんだ付け工程（Ｓ１１）、およびワーク１７をテーブル３１から手動で取り出す工程（Ｓ１２）の３工程である。

つぎに、図１４（Ｂ）を用いて、本装置（図１１〜図１３）の動作を説明する。本装置３００は、半自動繰り返し動作（Ｓ１０１）の中に、設定に応じた頻度で割り込む（定期的な）自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）を含んでいるほか、前提装置４００の半自動繰り返し動作（Ｓ７７）で実行される３つの工程（Ｓ６，Ｓ１１，Ｓ１２）が同様に含まれる。また、定期的な自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）では、洗浄液浸漬皿８２の洗浄液８１にブラシ７２を浸漬させる工程（Ｓ８）と、ブラシ７２をノズル５０に接触させて回転させる工程（Ｓ９）と、を有する。

また、図１４に示す自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）から自動はんだ付け工程（Ｓ１１）へ移行する際は、ワーク１０，１７に干渉しない機構であるため、連続動作させることが可能である。この連続動作の可能性については、実施例１の本装置１００よりも実施例２の本装置３００の方が有利である。

実施例１の本装置１００の場合、図９に示す自動基板搬出工程（Ｓ４０）において、プリント基板１０がはんだ付される位置３０から排出されて不在のときにのみ、自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）を実行する。そのため、自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）の前後に、基板３０を自動基板搬入工程（Ｓ２０）又は自動基板搬出工程（Ｓ４０）を実行するため、搬出搬入の時間ロスが生じた。

つまり、自動ノズルクリーニング機能の無い前提装置２００の通常運転中は、ワーク搬入（Ｓ２０）→はんだ付け（Ｓ３０）→ワーク搬出（Ｓ４０）の３工程を、自動的に繰り返す（Ｓ９９）のみである。

これに対し、本装置１００の運転中に、定期的な自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）を挿入した場合、ワーク搬入（Ｓ２０）を止め、一旦ワーク（プリント基板）１０が無い状態にしてから自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）を実行し、クリーニング終了後にワーク搬入（Ｓ２０）を再開する。このとき、ワーク搬入（Ｓ２０）を止め、一旦ワーク（プリント基板）１０が無い状態にすることで、約１０〜２０秒の時間ロスを生じていた。

一方、実施例２の本装置３００の場合、ワーク１０，１７をワーク固定テーブル３１に載置したままの状態であっても、自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）を実行することが可能であるという生産性の高い点で有利な特徴を有する。

なお、実施例２の自動ノズルクリーニング工程（Ｓ１０）の通常動作において、固定された洗浄液浸漬皿８２の液面８４に向かって、ブラシ７２の方が近付くように移動することにより、洗浄液８１の浸漬は可能なので、洗浄液浸漬皿駆動手段８３は不要である。しかし、実施例２の本装置３００は、実施例１の本装置１００よりも多用途に適応するため、より自由度の高い柔軟な設計を採用できる。例えば、洗浄液浸漬皿８２に洗浄液８１の補充を行う場合等に、洗浄液浸漬皿駆動手段８３が併設（不図示）されている方が有益な場合もあり得る。

したがって、実施例２の本装置３００にも、図４、図８で示した実施例１に係る本装置１００のように、洗浄液浸漬皿駆動手段８３を併設しても構わない。この洗浄液浸漬皿駆動手段８３は、清掃具７０に洗浄液浸漬皿８２を近づけて主要部７２が液面８４に浸漬可能となる浸漬態勢８５と、清掃具７０から洗浄液浸漬皿８２を遠ざける待機態勢８６と、を交互に切り換え可能である。

つぎに、図１５を用いて、基板以外のワークに対応する場合を説明する。図１５に示すように、ワークがソレノイドコイルである場合、プリント基板１０とは異なる取り扱いを要する。すなわち、長方形のパレット（「テンプレート」とも呼ばれている」）３２に、ワーク１７を嵌入可能な穴３９を空けてワーク１７を嵌入し固定する。このワーク１７には、はんだ付け箇所４１が一方向に突出しているので、そのはんだ付け箇所４１をパレット３２の下側に向けている。

パレット３２の外形は、テーブル３１に固定されるために都合の良い方形の厚板状に形成されている。ワーク固定テーブル３１およびパレット３２に固定されたワーク１７のはんだ付け箇所４１は、ＸＹＺ駆動式のテーブル３１が、規定の制御動作をすることにより、ワーク１７の方がノズル５０に接近し、そのはんだ付け箇所４１をはんだ付けされる。
なお、ワーク固定テーブル３１およびパレット３２は、本考案でいう「ワーク支持手段」を意味している。

以上のように、本考案によれば、溶融はんだをノズルから噴出させる構成のはんだ付け装置において、ノズルを自動的にクリーニングしながら効率良くはんだ付けするようにしたはんだ付け装置を提供することができる。

本考案に係るはんだ付け装置は、多くの電気機器を組み立て完成させるために不可欠な、はんだ付け用の生産設備として利用可能性がある。

１ はんだ、２ 異物、３ ローラ（２１〜２５，２１〜２５’）の小径部、４ フランジ、５ フランジ（４）の上側直径面、６ 小径部（３）の周面、７ フランジ（４）の周面、８ はんだ槽、１０ プリント基板、１１ プリント基板（１０）の側縁部、１２ 側端部、１５ 電子部品、１６ リード線、１７ プリント基板以外のワーク、２０，２０’ ローラコンベア（ワーク搬送手段）、２１〜２５，２１〜２５’ （５軸の）ローラ、２５’ 換装されるローラ、２１〜２５ 他のローラ、２６ チェーン、２７ プリント基板（１０）の搬送経路、２８ 換装部、２９ 換装されるローラ（２５’）の回転軸、３０ はんだ付け工程が実行される位置、３１ ワーク固定テーブル（ワーク支持手段）、３２ パレット（ワーク支持手段）、３３，３３Ｘ，３３ＹＺ アクセス手段、３９ 穴、４０ プリント基板（１０）のはんだ付け箇所、４１ プリント基板以外のはんだ付け箇所、５０ 噴流ノズル、５１ ノズル駆動部、５２ 噴出口、５３ ノズル（５０）の外周面、５４ ノズル（５０）の内周面、６０，６１ 制御部、７０ 清掃具、７１ 清掃具係止手段、７２ ブラシ（清掃具の主要部）、７３ モータ（駆動源）、７４ モータ（７３）の回転軸、７５ 清掃具装着手段、８１ 洗浄液、８０ 洗浄液供給手段、８２ 洗浄液浸漬皿、８３ 洗浄液浸漬皿駆動手段、８４ 液面、８５ 浸漬態勢、８６ 待機態勢、９０ オプションガイドローラ、９１ オプションガイドローラ（９０）の周面、９２ ガイドブラケット、１００，３００ はんだ付け装置（本装置）、２００，４００ 本装置の前提となる噴流ノズル型はんだ付け装置（前提装置）、Ａ 矢印

Claims (12)

1. 複数のはんだ付け箇所が点在するワークを支持するワーク支持手段と、
   前記はんだ付け箇所に向けて溶融はんだを噴出させるノズルと、
   自動はんだ付けの実行中には前記ノズルから前記複数のはんだ付け箇所までの距離をそれぞれ接近させる一方で待機中には前記距離を遠ざけるアクセス手段と、
   前記待機中に前記ノズルの噴出口に接触して清掃動作が可能な清掃具と、
   を備えたことを特徴とするはんだ付け装置。
2. 前記アクセス手段は、前記ワーク支持手段によって支持された前記ワークを前記ノズルに対してＸＹＺ方向に移動可能であり、
   前記清掃具は前記待機中に前記清掃動作を可能にする駆動源を備えたことを特徴とする請求項１に記載のはんだ付け装置。
3. 前記清掃具は、吸液保持機能を有する主要部と、
   該主要部を前記ノズルの前記噴出口に接触させる態勢で前記ワーク支持手段に装着する清掃具装着手段と、
   前記清掃具に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載のはんだ付け装置。
4. 前記駆動源はモータであり、
   該モータの回転軸に直結された前記清掃具の前記主要部が回転することにより前記清掃動作を行うことを特徴とする請求項３に記載のはんだ付け装置。
5. ワークをはんだ付け工程の進捗に応じて搬送するワーク搬送手段と、
   該ワーク搬送手段により前記はんだ付け工程が実行される位置まで到達した前記ワークのはんだ付け箇所に向けて溶融はんだを噴出させるノズルと、
   該ノズルを前記はんだ付け箇所に近づけるようにＸＹＺ方向へ移動可能なノズル駆動部と、
   少なくとも前記ワーク搬送手段および前記ノズル駆動部を統合制御する制御部と、
   前記ノズルが前記はんだ付け箇所から離れた待機中に前記ノズルの噴出口に接触して異物を除去する清掃具と、
   を備えたことを特徴とするはんだ付け装置。
6. 前記清掃具は、前記噴出口に接触可能であるとともに吸液保持機能を有する主要部と、
   前記清掃具を前記ノズルの前記噴出口に接触させて清掃可能にする態勢で前記ワーク搬送手段に係合する清掃具係合手段と、
   前記制御部の命令によるか又は規定の間欠動作により前記清掃具に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載のはんだ付け装置。
7. 前記洗浄液供給手段は、
   前記洗浄液が液面を露出して満たされた洗浄液浸漬皿と、
   該洗浄液浸漬皿を少なくとも上下方向に動作させる洗浄液浸漬皿駆動手段と、を備え、
   前記洗浄液浸漬皿駆動手段は、前記清掃具に前記洗浄液浸漬皿を近づけて前記主要部が前記液面に浸漬可能となる浸漬態勢と、前記清掃具から前記洗浄液浸漬皿を遠ざける待機態勢と、を交互に切り換え可能であることを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載のはんだ付け装置。
8. 前記清掃具の前記主要部はブラシであり、
   前記ワーク搬送手段は複数のローラが搬送方向に統一されて回転するローラコンベアであり、
   前記清掃具係合手段は前記複数のローラのいずれかのローラを前記清掃具に換装して回転可能に軸支する構成であり、
   前記換装される前のローラを軸支していた回転駆動軸に前記ブラシが係合され、
   該ブラシは他のローラとともに回転可能であることを特徴とする請求項６又は７に記載のはんだ付け装置。
9. 前記清掃具の前記主要部の回転方向を、所定時間毎に逆転させて前記清掃動作を行うことを特徴とする請求項４又は８に記載のはんだ付け装置。
10. 前記換装される前のローラが有していた搬送ガイド機能を補うように、前記ブラシが係合された換装部に対する搬送方向の前後に前記ワークの移動を適切に規制しながら案内するオプションガイドローラを備えたことを特徴とする請求項８又は９に記載のはんだ付け装置。
11. 前記ブラシは耐熱性のシリコンゴムで構成されていることを特徴とする請求項８又は１０に記載のはんだ付け装置。
12. 前記ブラシには調理用の油引きを流用したことを特徴とする請求項８、１０又は１１に記載のはんだ付け装置。

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