JP3192869B2 - 帯状部材の両端部接合方法及び装置 - Google Patents

帯状部材の両端部接合方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トレッド等の定尺に切
断された帯状部材をタイヤ成形ドラムへ供給し、巻付け
て、同帯状部材の両端部を接合する帯状部材の両端部接
合方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】生タイヤの構成部材である未加硫ゴムの
帯状部材、特にトレッドは、断面が略台形状であり、中
央部が肉厚、両側部が薄いこともあって、定尺に切断し
た場合、両側部がシュリンクして、切断面が湾曲する。
この帯状部材を既に提案したタイヤ成形機における帯状
部材貼付け方法（特願平１−２９２４１８号明細書参
照）により、円筒状のタイヤ成形ドラムに巻付けて、始
端側中央部と終端側中央部とを突合せ接合したとき、両
側部に隙間が生じる。即ち、この帯状部材貼付け方法に
よれば、貼付前に帯状部材Ｔ（図５参照）の実長を計測
し、帯状部材Ｔの始端部をタイヤ成形ドラム上の定位置
に接着し、帯状部材Ｔの終端部をコンベア上にクランプ
マニプレータにより固定し、タイヤ成形ドラムの周速と
コンベアの移動速度とを調整することにより、帯状部材
Ｔを必要長さに伸ばしながら、タイヤ成形ドラムに巻付
けて、帯状部材Ｔの始端側中央部と終端側中央部とを突
合せ接合できるが（Ｅ参照）、始端側両側部及び終端側
両側部に隙間Ｘ1 、Ｘ2 が生じる。
【０００３】上記タイヤ成形機における帯状部材貼付け
方法では、この始端側両側部及び終端側両側部（シュリ
ンク部）を手作業によりシュリンクした分だけ伸ばしな
がら接合する必要がある。そこで把持爪により帯状部材
の始端側両側部及び終端側両側部の少なくとも一方を把
持し、この把持爪をタイヤ成形ドラムの周方向に移動さ
せ、始端側両側部及び終端側両側部を相対的に引き寄せ
て、突合せ接合しようとする帯状部材の端末部接合方法
が既に提案されている（必要ならば特開昭６０−７９９
３８号公報、特開平３−１９０７２５号公報を参照され
たい）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の帯状部材の
端末部接合方法は、把持爪により帯状部材の始端側両側
部及び終端側両側部の少なくとも一方を把持し、この把
持爪をタイヤ成形ドラムの周方向に移動させ、始端側両
側部及び終端側両側部を相対的に引き寄せて、突合せ接
合するものであり、把持幅が広いと、先に当接した中央
部に邪魔され、始端側両側部及び終端側両側部の相対的
な引き寄せが不充分になって、確実に接合できない。ま
たそれとは逆に把持幅が狭いと、把持された部分だけが
伸長し、その周辺の引き寄せが不充分になって、やはり
確実に接合できないという問題があった。
【０００５】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、帯状部材、例えばトレッ
ドの始端部及び終端部を自動的に、確実に接合できる帯
状部材の両端部接合方法及び装置を提供しようとする点
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の帯状部材の両端部接合方法は、定尺に切
断された帯状部材をタイヤ成形ドラムへ供給し、これに
巻付けて、同帯状部材の始端側中央部と終端側中央部と
を押圧接合した後、同帯状部材の始端両側部及び終端両
側部の少なくとも一方を上下一対の把持爪により挟持
し、次いで同各把持爪を前記タイヤ成形ドラムの軸芯に
平行な面に沿って揺動させ、帯状部材の始端両側部と終
端両側部とを相対的に引き寄せて当接させ、次いでこの
当接部をタイヤ成形ドラムの表面側に押圧手段により押
圧して接合させることを特徴としている。
【０００７】また、本発明の帯状部材の両端部接合装置
は、定尺に切断された帯状部材をタイヤ成形ドラムへ供
給し、これに巻付けて、同帯状部材の両端部を接合する
帯状部材の巻付装置において、前記タイヤ成形ドラムの
半径方向及び軸芯方向に移動可能な一対の移動台と、同
各移動台にタイヤ成形ドラムの軸芯に平行な面に沿う揺
動を可能に取付けたアームと、同各アームの下端部に取
付けた下側把持爪と、同アームにタイヤ成形ドラムの半
径方向への移動を可能に取付けた上側把持爪と、前記移
動台に前記帯状部材の始端両側部及び終端両側部を押圧
可能に取付けた押圧手段とを具えることを特徴としてい
る。さらに、本発明の帯状部材の両端部接合装置は、前
記アームが前記各移動台にそれぞれ対をなして取り付け
られており、前記各移動台の対をなすアームの一方に取
り付けられた前記下側把持爪及び上側把持爪によって前
記帯状部材の始端両側部を把持するとともに、対をなす
アームの他方に取り付けられた前記下側把持爪及び上側
把持爪によって前記帯状部材の終端両側部を把持し、さ
らにこれら対をなすアームを前記面に沿って互いに揺動
させて前記帯状部材の始端両側部及び終端両端部を引き
寄せることを特徴としている。
【０００８】
【作用】本発明の帯状部材の両端部接合方法は前記のよ
うに構成されており、定尺に切断された帯状部材を供給
装置からタイヤ成形ドラムへ供給し、これに巻付けて、
同帯状部材の始端側中央部と終端側中央部とを押圧接合
した後、同帯状部材の始端両側部及び終端両側部の少な
くとも一方を上下一対の把持爪により挟持し、次いで同
各把持爪を揺動させ、帯状部材の始端両側部と終端両側
部とを相対的に引き寄せて当接させ、次いでこの当接部
をタイヤ成形ドラムの表面側に押圧手段により押圧して
接合させる。
【０００９】
【実施例】次に本発明の帯状部材の両端部接合方法の実
施に使用する両端部接合装置の一構成例を図１〜図４に
より説明する。図１の１がタイヤ成形ドラム、２がタイ
ヤ成形ドラム１の支持駆動装置、３がトレッド（帯状部
材）供給装置のフレーム、４がトレッド供給装置のコン
ベアで、トレッドＴの芯出し装置等が付属しているが、
公知なので、図示を省略している。
【００１０】５が支持駆動装置２に固定した両端部接合
装置のブラケット、８がブラケット５にボルト締めされ
たモータ、７が昇降台で、この昇降台７は、ブラケット
５に直動ベアリング６を介してタイヤ成形ドラム１の半
径方向に滑動可能に取付けられている。図２の９がねじ
棒で、このねじ棒９は、一端部が昇降台７に固定されて
いる。そしてこのねじ棒９に螺合したナット（図示せ
ず）がブラケット５に回転可能に取付けられ、上記モー
タ８の出力軸と上記ナットとの間に無端ベルトが懸装さ
れており、モータ８の回転が無端ベルトを介してナット
に伝えられ、ナットが回転して、ねじ棒９と昇降台７と
が昇降するようになっている。
【００１１】１０が昇降台７に固定したレール、１２が
直動ベアリング１１を介してレール１０に滑動可能に取
付けた一対の移動台で、同各移動台１２がタイヤ成形ド
ラム１の軸芯に対して平行な方向に移動可能になってい
る。１３が左ねじ及び右ねじを有するねじ棒で、このね
じ棒１３がレール１０に平行に配設されて、ねじ棒１３
の両端部が昇降台７に回転可能に取付けられ、各移動台
１２に固定したナットがねじ棒１３に螺合している。
【００１２】１５が昇降台７に固定したモータで、この
モータ１５の出力軸に固定したプーリとねじ棒１３の一
端部に固定したプーリとの間に無端ベルト１４が懸装さ
れており、モータ１５の回転がプーリと無端ベルトとプ
ーリとを介してねじ棒１３に伝えられ、ねじ棒１３が回
転して、各移動台１２が相対的に接近したり、離間する
ようになっている。
【００１３】１７が一対のＬ字状アーム、１６が各アー
ム１７を各移動台１２に揺動可能に取付けるピンで、各
アーム１７がピン１６を中心にタイヤ成形ドラム１の軸
芯に対して平行な面に沿って揺動可能になっている。１
９が各アーム１７の下端部にビス止めした下側把持爪、
図３の１８が各移動台１２に枢支ピンを介して取付けた
流体圧シリンダで、この流体圧シリンダ１８のピストン
ロッドの先端部が枢支ピンを介してアーム１７に連結さ
れており、流体圧シリンダ１８が伸縮方向に作動して、
アーム１７がピン１６を中心に揺動するようになってい
る。
【００１４】図２、図４の２１がレバーで、このレバー
２１の中央部がアーム１７に揺動可能に取付けられてい
る。２２がレバー２１の内側端部にビス止めした上側把
持爪、２０がアーム１７に取付けた流体圧シリンダで、
この流体圧シリンダ２０のピストンロッドの先端部がレ
バー２１の他端部に枢支ピンを介して連結されており、
流体圧シリンダ２０が伸縮方向に作動し、レバー２１が
揺動して、上側把持爪２２が下側把持爪１９に対して接
近したり、離間するようになっている。
【００１５】図４の２６がトレッド（帯状部材）Ｔの始
端部と終端部との接合部の両側を押圧するプッシャ（押
圧部材）、２３が移動台１２に固定した流体圧シリンダ
で、この流体圧シリンダ２３のピストンロッドの先端部
にガイドブロック２４及びスペーサ２５を介してプッシ
ャ２６が取付けられている。次に前記図１〜図４に示す
帯状部材の両端部接合装置の作用を具体的に説明する。
【００１６】ベルトＢをタイヤ成形ドラム１に貼付けた
後、定尺に切断された帯状部材Ｔを供給装置３、４から
タイヤ成形ドラム１へ供給し、ベルトＢの上に巻付け
て、押圧手段（図示せず）より帯状部材Ｔの始端側中央
部と終端側中央部とを押圧接合する。次いでモータ１５
を駆動し、その回転をプーリと無端ベルトとプーリとを
介してねじ棒１３に伝え、ねじ棒１３を回転させて、各
移動台１２を待機位置から帯状部材Ｔの両端部接合位置
へ移動させる。
【００１７】その間に各流体圧シリンダ１８を作動さ
せ、各アーム１７をピン１６を中心に揺動させて、ハの
字状に開き、同各アーム１７に取付けた下側把持爪１９
を帯状部材Ｔの始端部及び終端部の両側部とタイヤ成形
ドラム１との間へ挿入する。次いで各流体圧シリンダ１
８を作動させて、各レバー２１を揺動させ、同各レバー
２１に取付けた各上側把持爪２２を下降させて、同各上
側把持爪２２と上記各下側把持爪１９とで帯状部材Ｔの
始端両側部及び終端両側部を挟持する。
【００１８】次いで各流体圧シリンダ１８を反対方向に
作動させ、各アーム１７をピン１６を中心に閉じる方向
に揺動させ、上記各下側把持爪１９及び上記各上側把持
爪２２により、Ｖ字状に開いている帯状部材Ｔの始端両
側部及び終端部を引き寄せて、当接させる。次いで流体
圧シリンダ２３を作動させ、プッシャ２６を下降させ
て、帯状部材Ｔの始端両側部と終端両側部とをタイヤ成
形ドラム１の表面側に押圧して、互いを接合する。
【００１９】次いで流体圧シリンダ２３を反対方向に作
動させ、プッシャ２６を上昇させ、上記各下側把持爪１
９及び上記各上側把持爪２２を開き、各移動台１２を待
機位置に戻して、帯状部材Ｔの巻付け、接合行程を終了
する。以上、帯状部材ＴのＶ字状に開いた部分を２組の
下側把持爪１９及び上側把持爪２２により挟持して、相
対的に引き寄せる例を説明したが、開きに応じて片側固
定で、一方の下側把持爪１９及び上側把持爪２２のみで
引き寄せるようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明の帯状部材の両端部接合方法は前
記のように定尺に切断された帯状部材を供給装置からタ
イヤ成形ドラムへ供給し、これに巻付けて、同帯状部材
の始端側中央部と終端側中央部とを押圧接合した後、同
帯状部材の始端両側部及び終端両側部の少なくとも一方
を上下一対の把持爪により挟持し、次いで同各把持爪を
揺動させ、帯状部材の始端両側部と終端両側部とを相対
的に引き寄せて当接させ、次いでこの当接部をタイヤ成
形ドラムの表面側に押圧手段により押圧して接合させる
ので、帯状部材、例えばトレッドの始端部及び終端部を
自動的に、確実に接合できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の帯状部材の両端部接合方法の実施に使
用する両端部接合装置の一構成例を示す側面図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う正面図である。
【図３】図２の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う底面図である。
【図４】図３の矢視Ｃ−Ｃ線に沿う側面図である。
【図５】従来の帯状部材貼付け方法を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
Ｔ 定尺に切断された帯状部材 １ タイヤ成形ドラム ３、４ 帯状部材供給装置 １２ 移動台 １７ アーム １９ 下側把持爪 ２２ 上側把持爪 ２３〜２６ 押圧手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吾川 二郎 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重 工業株式会社 長崎造船所内 (72)発明者 山下 惠三 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム 株式会社 平塚製造所内 (72)発明者 松本 俊成 神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム 株式会社 平塚製造所内 審査官 野村 康秀 (56)参考文献 特開 昭62−236728（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−190725（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−245952（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−261841（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−79938（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29D 30/08 - 30/32

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 定尺に切断された帯状部材を供給装置か
    らタイヤ成形ドラムへ供給し、これに巻付けて、同帯状
    部材の始端側中央部と終端側中央部とを押圧接合した
    後、同帯状部材の始端両側部及び終端両側部の少なくと
    も一方を上下一対の把持爪により挟持し、次いで同各把
    持爪を前記タイヤ成形ドラムの軸芯に平行な面に沿って
    揺動させ、帯状部材の始端両側部と終端両側部とを相対
    的に引き寄せて当接させ、次いでこの当接部をタイヤ成
    形ドラムの表面側に押圧手段により押圧して接合させる
    ことを特徴とした帯状部材の両端部接合方法。
  2. 【請求項２】 定尺に切断された帯状部材を供給装置か
    らタイヤ成形ドラムへ供給し、これに巻付けて、同帯状
    部材の両端部を接合する帯状部材の巻付装置において、
    前記タイヤ成形ドラムの半径方向及び軸芯方向に移動可
    能な一対の移動台と、同各移動台にタイヤ成形ドラムの
    軸芯に平行な面に沿う揺動を可能に取付けたアームと、
    同各アームの下端部に取付けた下側把持爪と、同アーム
    にタイヤ成形ドラムの半径方向への移動を可能に取付け
    た上側把持爪と、前記移動台に前記帯状部材の始端両側
    部及び終端両側部を押圧可能に取付けた押圧手段とを具
    えていることを特徴とした帯状部材の両端部接合装置。
  3. 【請求項３】 前記アームが前記各移動台にそれぞれ対
    をなして取り付けられており、前記各移動台の対をなす
    アームの一方に取り付けられた前記下側把持爪及び上側
    把持爪によって前記帯状部材の始端両側部を把持すると
    ともに、対をなすアームの他方に取り付けられた前記下
    側把持爪及び上側把持爪によって前記帯状部材の終端両
    側部を把持し、さらにこれら対をなすアームを前記面に
    沿って互いに揺動させて前記帯状部材の始端両側部及び
    終端両端部を引き寄せることを特徴とした請求項２記載
    の帯状部材の両端部接合装置。
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