JP3191175B2 - 缶内液面検出装置 - Google Patents
缶内液面検出装置Info
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- JP3191175B2 JP3191175B2 JP15423792A JP15423792A JP3191175B2 JP 3191175 B2 JP3191175 B2 JP 3191175B2 JP 15423792 A JP15423792 A JP 15423792A JP 15423792 A JP15423792 A JP 15423792A JP 3191175 B2 JP3191175 B2 JP 3191175B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は缶内液面検出装置、特に
Ｘ線を用いた缶内液面検出装置の改良に関する。
Ｘ線を用いた缶内液面検出装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】各種缶の入味量検査装置として、応答性
の速さ等からＸ線を用いた缶内液面検出装置が汎用され
ている。
の速さ等からＸ線を用いた缶内液面検出装置が汎用され
ている。
【０００３】すなわち、従来の缶内液面検出装置は、
連続的に搬送される被検査缶の一側面側にＸ線照射手段
を配置し、他側面側にＸ線受光ダイオードアレイを上下
方向に向けて配置し、缶内の液面下を通過したＸ線位置
と缶内のヘッドスペース部分を通過したＸ線位置をそれ
ぞれ検出し、液面レベルの適否判定を行うものである
（特開昭６２ー２３５０３２号、実開昭５９ー５４８２
０号等）。
連続的に搬送される被検査缶の一側面側にＸ線照射手段
を配置し、他側面側にＸ線受光ダイオードアレイを上下
方向に向けて配置し、缶内の液面下を通過したＸ線位置
と缶内のヘッドスペース部分を通過したＸ線位置をそれ
ぞれ検出し、液面レベルの適否判定を行うものである
（特開昭６２ー２３５０３２号、実開昭５９ー５４８２
０号等）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のＸ線を用いた缶内液面検出装置では、検出性能に問
題があることが明らかとなった。
来のＸ線を用いた缶内液面検出装置では、検出性能に問
題があることが明らかとなった。
【０００５】すなわち、図４に示すように、矢印１２方
向に移動する缶１０内の液面１８の上限位置を透過する
Ｘ線１４と、液面下限位置を透過するＸ線１６とを用い
て液面適否判定を行う場合、液面１８が安定した状態で
あれば問題は少ないが、図５に示すように、缶１０を搬
送するベルトコンベアーの振動、傾斜或いは若干の速度
変化等により、液面１８が傾いたり乱れたりした場合に
は、Ｘ線１４，１６の照射位置如何によって、本来は正
常な入味量の缶であるにも拘らず入味量過多と判断され
たり、或いは入味量過少と判断されたりすることがあ
る。
向に移動する缶１０内の液面１８の上限位置を透過する
Ｘ線１４と、液面下限位置を透過するＸ線１６とを用い
て液面適否判定を行う場合、液面１８が安定した状態で
あれば問題は少ないが、図５に示すように、缶１０を搬
送するベルトコンベアーの振動、傾斜或いは若干の速度
変化等により、液面１８が傾いたり乱れたりした場合に
は、Ｘ線１４，１６の照射位置如何によって、本来は正
常な入味量の缶であるにも拘らず入味量過多と判断され
たり、或いは入味量過少と判断されたりすることがあ
る。
【０００６】このようなことを避けるためには缶１０の
搬送を極めて安定した状態で行わなければならないが、
その搬送制御は困難である一方、それでも前述したよう
に入味量が適正であるのに不適と判断したり、或いは入
味量が不適であるにも拘らず適正と判断したりする誤検
出を排除することができなかった。
搬送を極めて安定した状態で行わなければならないが、
その搬送制御は困難である一方、それでも前述したよう
に入味量が適正であるのに不適と判断したり、或いは入
味量が不適であるにも拘らず適正と判断したりする誤検
出を排除することができなかった。
【０００７】本発明は上記従来技術の課題に鑑みなされ
たものであり、その目的は応答性に優れたＸ線を用いつ
つ、正確な入味量検査を行うことのできる缶内液面検出
装置を提供することにある。
たものであり、その目的は応答性に優れたＸ線を用いつ
つ、正確な入味量検査を行うことのできる缶内液面検出
装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明にかかる缶内液面検出装置は、連続的に搬送さ
れる被検査缶の一側方に配置され、少なくとも該被検査
缶内の液面近傍にＸ線を面状に照射するＸ線照射手段
と、該被検査缶を挟み該Ｘ線照射手段と対向して配置さ
れ、該Ｘ線照射手段のＸ線照射面の撮像を行う撮像手段
と、該撮像手段からの画像データーを処理し、該被検査
缶内の液面検出を行う画像処理手段と、該画像処置手段
により得られた多数の液面線の平均値である平均線が所
定位置にあるか否かを判定する判定手段とを備えたこと
を特徴とする。
に本発明にかかる缶内液面検出装置は、連続的に搬送さ
れる被検査缶の一側方に配置され、少なくとも該被検査
缶内の液面近傍にＸ線を面状に照射するＸ線照射手段
と、該被検査缶を挟み該Ｘ線照射手段と対向して配置さ
れ、該Ｘ線照射手段のＸ線照射面の撮像を行う撮像手段
と、該撮像手段からの画像データーを処理し、該被検査
缶内の液面検出を行う画像処理手段と、該画像処置手段
により得られた多数の液面線の平均値である平均線が所
定位置にあるか否かを判定する判定手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００９】尚、本発明において、撮像手段をＸ線可視
化パネルとＣＣＤカメラとで構成し、缶透過Ｘ線を可視
化してＣＣＤカメラで撮像することが好適である。
化パネルとＣＣＤカメラとで構成し、缶透過Ｘ線を可視
化してＣＣＤカメラで撮像することが好適である。
【００１０】
【作用】本発明装置は、前述したように被検査缶内の多
数の液面線を検出し、該液面線の平均線（即ち平均液面
高）より缶内液面の適否を判定することとしたので、例
えば缶内液面に乱れ或いは傾きを生じた場合にも、液面
線自体は変動するが平均液面線は缶入味量を正確に反映
するものとなり、極めて正確な缶内液面検出を行うこと
が可能となる。
数の液面線を検出し、該液面線の平均線（即ち平均液面
高）より缶内液面の適否を判定することとしたので、例
えば缶内液面に乱れ或いは傾きを生じた場合にも、液面
線自体は変動するが平均液面線は缶入味量を正確に反映
するものとなり、極めて正確な缶内液面検出を行うこと
が可能となる。
【００１１】また、缶透過Ｘ線を可視化した後ＣＣＤカ
メラで撮像することにより、缶検査の高速処理が可能と
なる。
メラで撮像することにより、缶検査の高速処理が可能と
なる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を
説明する。
説明する。
【００１３】図１には本実施例装置の概略構成が示され
ている。
ている。
【００１４】同図に示す缶内液面検出装置１００は、Ｘ
線照射手段１２０と、撮像手段１２２と、画像処理手段
１２４と、判定手段１２６とを有し、前記Ｘ線照射手段
１２０と撮像手段１２２の間にはベルトコンベアー１２
８によって図面に直交する方向に搬送される缶１１０が
位置している。
線照射手段１２０と、撮像手段１２２と、画像処理手段
１２４と、判定手段１２６とを有し、前記Ｘ線照射手段
１２０と撮像手段１２２の間にはベルトコンベアー１２
８によって図面に直交する方向に搬送される缶１１０が
位置している。
【００１５】尚、撮像手段１２２は、缶１１０を挟んで
Ｘ線照射手段１２０と対向して配置されたＸ線可視化パ
ネル１３０と、該Ｘ線可視化パネル１３０を裏面より撮
像するＣＣＤカメラ１３１とで構成され、これにより、
Ｘ線画像を得ている。
Ｘ線照射手段１２０と対向して配置されたＸ線可視化パ
ネル１３０と、該Ｘ線可視化パネル１３０を裏面より撮
像するＣＣＤカメラ１３１とで構成され、これにより、
Ｘ線画像を得ている。
【００１６】すなわち、Ｘ線照射手段１２０は缶１１０
の液面近傍を含むほぼ全体にわたり面状にＸ線を照射し
ており、この結果、撮像手段１２２は缶１１０のほぼ全
体にわたるＸ線透過画像を撮影することとなる。
の液面近傍を含むほぼ全体にわたり面状にＸ線を照射し
ており、この結果、撮像手段１２２は缶１１０のほぼ全
体にわたるＸ線透過画像を撮影することとなる。
【００１７】画像処理手段１２４は、フレームメモリ１
３２と微分処理部１３４よりなり、撮像手段１２２によ
る撮影結果は一時的にフレームメモリ１３２に蓄積さ
れ、ディスプレイ１３６上に撮影結果が表示されるとと
もに、微分処理部１３４により濃淡変化の微分演算が行
われ、缶１１０の上端部及び液面の検出が行われる。
３２と微分処理部１３４よりなり、撮像手段１２２によ
る撮影結果は一時的にフレームメモリ１３２に蓄積さ
れ、ディスプレイ１３６上に撮影結果が表示されるとと
もに、微分処理部１３４により濃淡変化の微分演算が行
われ、缶１１０の上端部及び液面の検出が行われる。
【００１８】判定手段１２６は、微分処理部１３４から
得られる複数の液面データーより、缶１１０の平均液面
を演算し、缶１１０の上端部（缶蓋巻締部上端）と平均
液面線の差値より液面が適正範囲にあるか否かを判定す
る。
得られる複数の液面データーより、缶１１０の平均液面
を演算し、缶１１０の上端部（缶蓋巻締部上端）と平均
液面線の差値より液面が適正範囲にあるか否かを判定す
る。
【００１９】そして、判定手段１２６の出力は排除手段
１３８に指示され、入味量が不適な缶に関しては、ベル
トコンベアー１２８上に配置されたアーム（図示省略）
を駆動するなどしてラインから排除する。
１３８に指示され、入味量が不適な缶に関しては、ベル
トコンベアー１２８上に配置されたアーム（図示省略）
を駆動するなどしてラインから排除する。
【００２０】図２には本発明におけるデーター処理工程
が示されている。
が示されている。
【００２１】Ｘ線照射手段１２０は、前述したように缶
１１０のほぼ全体にわたりＸ線を照射し、Ｘ線可視化パ
ネル１３０は缶１１０ののほぼ全体にわたりＸ線透過像
を可視化している。そして、ＣＣＤカメラ１３１はＸ線
可視化パネル１３０を撮影し、その画像データーは、図
２（Ａ）に示すように、９０度反転状態でフレームメモ
リ１３２に記憶される。この画像データーは、図中ｘ方
向に走査され、例えばｎ番目の走査ラインの明暗は同図
（Ｂ）に示すようになる。
１１０のほぼ全体にわたりＸ線を照射し、Ｘ線可視化パ
ネル１３０は缶１１０ののほぼ全体にわたりＸ線透過像
を可視化している。そして、ＣＣＤカメラ１３１はＸ線
可視化パネル１３０を撮影し、その画像データーは、図
２（Ａ）に示すように、９０度反転状態でフレームメモ
リ１３２に記憶される。この画像データーは、図中ｘ方
向に走査され、例えばｎ番目の走査ラインの明暗は同図
（Ｂ）に示すようになる。
【００２２】すなわち、明度（透過Ｘ線強度）Ｉは、缶
１１０が存在しない状態において最大であり、缶１１０
の巻締部１４０において大幅に減少し、ヘッドスペース
部分１４１でやや増加し、液が存在する部分１４２にお
いて再び低下する。
１１０が存在しない状態において最大であり、缶１１０
の巻締部１４０において大幅に減少し、ヘッドスペース
部分１４１でやや増加し、液が存在する部分１４２にお
いて再び低下する。
【００２３】この結果、同図（Ｃ）に示すように明度Ｉ
を微分すると、缶１１０の上端部において極めて大きな
明度変化に基づくピーク１４４が認められ、その直後に
巻締め部１４０とヘッドスペース部分１４１の境界線で
のピーク１４５が現出した後、更に液面による明度変化
に基づくピーク１４６が検出される。従って、両ピーク
１４４、１４６の間隙（Ｄ1 ＋Ｄ2）は、ヘッドスペー
ス部分１４１の距離、すなわち缶１１０の入味量を示す
こととなる。ここで、ピーク１４４、１４５の付近では
画像が乱れることがあるので、本実施例ではピーク１４
４より例えば５ｍｍ程度（Ｄ1 ）を経た後のピークを検
出し、該ピーク１４６を液面と判断した。
を微分すると、缶１１０の上端部において極めて大きな
明度変化に基づくピーク１４４が認められ、その直後に
巻締め部１４０とヘッドスペース部分１４１の境界線で
のピーク１４５が現出した後、更に液面による明度変化
に基づくピーク１４６が検出される。従って、両ピーク
１４４、１４６の間隙（Ｄ1 ＋Ｄ2）は、ヘッドスペー
ス部分１４１の距離、すなわち缶１１０の入味量を示す
こととなる。ここで、ピーク１４４、１４５の付近では
画像が乱れることがあるので、本実施例ではピーク１４
４より例えば５ｍｍ程度（Ｄ1 ）を経た後のピークを検
出し、該ピーク１４６を液面と判断した。
【００２４】このｘ方向への走査は反覆して行われ、そ
の都度、缶１１０内の液面線１１８の検出が行われる。
の都度、缶１１０内の液面線１１８の検出が行われる。
【００２５】このようにして得られた多数の液面線１１
８の平均値を求め、該平均液面線から缶１１０内の入味
量を判定する。
８の平均値を求め、該平均液面線から缶１１０内の入味
量を判定する。
【００２６】従って、例えば図３に示すように液面線１
１８が傾いて検出された場合にも、その平均液面線１５
０を算出することにより、液面状態如何に拘らず常に正
確な入味量検査を行うことが可能となる。
１８が傾いて検出された場合にも、その平均液面線１５
０を算出することにより、液面状態如何に拘らず常に正
確な入味量検査を行うことが可能となる。
【００２７】なお、本例のように、Ｘ線可視化パネル
（Ｉ・Ｉパネル）でＸ線を可視化した後、応答性のよい
ＣＣＤカメラを用いて撮像すると、極めて高速での缶内
液面検査装置が可能である。
（Ｉ・Ｉパネル）でＸ線を可視化した後、応答性のよい
ＣＣＤカメラを用いて撮像すると、極めて高速での缶内
液面検査装置が可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる缶内
液面検出装置によれば、Ｘ線により被検査缶の液面近傍
の画像を処理し、その画像処理により検出された多数の
液面線から平均液面線を演算し、その平均液面線から入
味量を検出するので、缶内の液面状態に拘らず正確な入
味量検査を行うことが可能となる。
液面検出装置によれば、Ｘ線により被検査缶の液面近傍
の画像を処理し、その画像処理により検出された多数の
液面線から平均液面線を演算し、その平均液面線から入
味量を検出するので、缶内の液面状態に拘らず正確な入
味量検査を行うことが可能となる。
【図１】本発明の実施例装置の概略構成図。
【図２】図１に示した缶内液面検出装置による画像処理
状態の説明図。
状態の説明図。
【図３】図１に示した缶内液面検出装置による画像処理
状態の説明図。
状態の説明図。
【図４】従来の缶内液面検出機構の概略説明図。
【図５】従来の他の缶内液面検出機構の概略説明図。
１１０… 被検査缶 １１８… 缶内液面 １２０… Ｘ線照射手段 １２２… 撮像手段 １２４… 画像処理手段 １２６… 判定手段 １３０… Ｘ線可視化パネル １５０… 平均液面線
Claims (2)
- 【請求項１】 連続的に搬送される被検査缶の一側方に
配置され、少なくとも該被検査缶内の液面近傍にＸ線を
面状に照射するＸ線照射手段と、該被検査缶を挟み該Ｘ
線照射手段と対向して配置され、該Ｘ線照射手段のＸ線
照射面の撮像を行う撮像手段と、該撮像手段からの画像
データーを処理し、該被検査缶内の液面検出を行う画像
処理手段と、該画像処置手段により得られた多数の液面
線の平均値である平均線が所定位置にあるか否かを判定
する判定手段とを備えたことを特徴とする缶内液面検出
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の缶内液面検出装置におい
て、撮像手段がＸ線可視化パネルとＣＣＤカメラより構
成されていることを特徴とする缶内液面検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15423792A JP3191175B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 缶内液面検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15423792A JP3191175B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 缶内液面検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322630A JPH05322630A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3191175B2 true JP3191175B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=15579845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15423792A Expired - Lifetime JP3191175B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 缶内液面検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191175B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016080511A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 株式会社ビームセンス | Ｘ線物質量測定装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4570674B2 (ja) * | 2008-08-18 | 2010-10-27 | 三菱電機株式会社 | 加熱調理器 |
| CN115291765B (zh) * | 2022-09-29 | 2022-12-20 | 成都普什制药有限公司 | 联排安瓿瓶识别系统及识别方法及储存介质 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP15423792A patent/JP3191175B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016080511A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | 株式会社ビームセンス | Ｘ線物質量測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05322630A (ja) | 1993-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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