JP3188228B2

JP3188228B2 - 画像濃度補正装置

Info

Publication number: JP3188228B2
Application number: JP30548297A
Authority: JP
Inventors: 恭孝前田; 勝浩永山
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-11-07
Filing date: 1997-11-07
Publication date: 2001-07-16
Anticipated expiration: 2016-07-16
Also published as: JPH10186783A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検出用のトナー像
の濃度を検出することで画像濃度補正を行うようにした
画像濃度補正装置において、特に黒色トナー像の濃度を
検出し、それに応じた画像濃度補正を行う装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー複写機、特に原稿の色をそ
のままに再現することが可能なフルカラー複写機におい
ては、トナー像形成媒体である感光体上においてイエロ
ートナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像等
を各々個別に形成し、これらを例えば中間転写媒体であ
る中間転写ベルト上に順次重ね合わせるようにして転写
し、さらにそれを用紙に転写させるようにしたものがあ
る。

【０００３】近年このようなフルカラー複写機において
もカラー複写だけでなく、機内に黒色トナーの現像槽を
備え、該黒色トナーによる単一色複写も行えるものが一
般的になってきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
黒色トナーによる単一色複写の可能なフルカラー複写機
においては、カラー複写時の画像のトナー濃度補正は、
転写中間体上で行っていた。ところが、上記転写中間体
は、電気的にトナーを重ね合わせる必要性から、中間体
ベルトを形成するフィルム中にカーボンを分散させたも
のが使用されており、その表面色は黒色に近いものであ
った。そのため、黒色トナーによる単一色複写時には、
黒色の転写中間体上に黒色のトナーが付着することにな
り、該中間体上のトナー濃度を検出することが困難であ
った。つまり、トナー濃度を検出するために、該トナー
に光を照射し、その反射光を検出することが困難であ
る。これは、特開昭６０−５７８６８号公報の第７頁右
上欄の第４行目から第７行目にも明記されている。

【０００５】このため、従来のものにおいては、途中で
トナー濃度補正を行わなくても済むように、現像剤のラ
イフ時の画像が安定したものとなるように初期のトナー
濃度を高く設定していた。しかしながら、このようにす
ることによって初期の画像の濃度が濃すぎて、精細な画
像がつぶれることがあり、画質が悪いものとなってい
た。

【０００６】そこで、本発明の目的は、黒色トナーによ
るトナーの付着状態、つまり濃度を確実に検出し、その
検出結果に応じて黒色トナーによる画像濃度補正を行え
るようにした画像濃度補正装置を提供するものである。

【０００７】また、本発明の目的は、黒色トナーによる
濃度を検出する時にさらに検出精度を向上させることに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による上述した目
的を達成するための画像濃度補正装置は、感光体上に形
成された検出用のトナー像の濃度を検出するために光照
射を行い、その反射光を検出することで上記トナー像の
濃度を検出し、該検出結果に応じて画像濃度補正を行う
ものにおいて、上記検出用トナー像が転写される黒色に
近い転写部材、上記転写部材に転写された検出用トナー
像に光を照射し、その反射光量を検出する検出手段を備
え、上記転写部材に、黒色と色調の異なる検出可能なト
ナー濃度検出領域が形成され、該トナー濃度検出領域に
黒トナーによる検出用トナー像を転写し、上記検出手段
による検出光量に応じて上記感光体上に形成される少な
くとも黒色トナーによる画像濃度を補正することを特徴
とする。

【０００９】この構成によれば、黒色に近い転写部材で
あっても、転写された黒トナーによる検出用トナー像
を、反射式の濃度検出手段を用いて正確に濃度検出が可
能となる。この濃度検出に基づいて、形成するトナー画
像の濃度を正確に、かつ精度よく補正制御できる。

【００１０】また、上述した構成の装置において、上記
転写部材として、感光体に形成されたトナー像を用紙に
転写するための部材に、上述したように黒以外の色調に
よるトナー濃度検出領域を設けることで、特別に転写部
材を設ける必要がなく、検出構成が非常に簡単になる。

【００１１】さらに、上述した構成の装置において、上
記転写部材として、感光体に形成されたトナー像を用紙
に転写するために予め備えられた転写ローラに、上述し
たように黒以外の色調によるトナー濃度検出領域を構成
すれば、同様にトナーを転写するために特別の手段を設
けることなく、濃度検出を行う反射式の濃度検出手段を
対向して設けるだけでよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態を図
面に従って説明する。図１は、本発明による検出用の黒
色トナー像のトナー濃度の検出を可能にする一例を示す
もので、検出用の黒色トナー像を転写した状態を示す側
面図、図２は本発明の黒色トナー像の濃度検出を行い、
画像濃度補正を行うための制御手順を示すフローチャー
トを、また、図３には図２に示す制御手順を実現するた
めの制御回路構成であるブロック図を示している。そし
て、図４には本発明にかかるフルカラー複写機の一具体
例を示す断面図である。

【００１３】まず、図４を参照して本発明にかかるフル
カラー複写機の構成について説明する。

【００１４】図４において、複写機本体１のほぼ中央部
には、ベルト状の感光体２が２個のローラに張架されて
設けられている。感光体２の周囲には、帯電チャージャ
２１、ブランクランプ２２、現像装置２３ａ〜２３ｄ、
転写体２４、クリーニング装置２５、除電ランプ２６が
以上の順に配設されている。

【００１５】帯電チャージャ２１は、コロナ放電を発生
することにより、感光体２表面を均一帯電するものであ
る。この帯電チャージャ２１は、チャージャ線への印加
電圧を変えることにより、感光体２の帯電電位を調整で
きる。

【００１６】ブランクランプ２２は、感光体２に沿って
羅列されるＬＥＤ（発光ダイオード）を有し、帯電チャ
ージャ２１により均一帯電された感光体２表面を部分的
に露光することにより、感光体２表面の部分的な電荷を
キャンセルする。

【００１７】現像装置２３ａ〜２３ｃには、それぞれイ
エロー、マゼンタ、シアンのトナーが装填されており、
プロセス条件を設定するテストモード時には、そのうち
の何れか一つが用いられる。また、現像装置２３ｄは、
黒色トナーが装填されており、黒色トナーによる画像を
形成する。

【００１８】クリーニング装置２５は、感光体２上に残
留するトナーを除去する。そして除電ランプ２６は、感
光体２上に残留する帯電電荷を除去するものである。

【００１９】転写体２４は、３個のローラ間に張架され
た誘電体シートで、感光体２の周速度と同速度で回転さ
れる。転写体２４には、感光体２が当接されてその当接
位置に１ｓｔ転写チャージャ２４ａが配設され、感光体
２上のトナーが転写体２４に転写される。転写体２４の
周囲には２ｎｄ転写チャージャ２４ｃ、剥離チャージャ
２４ｄ、クリーニング装置２４ｅが以上の順に配設され
ている。

【００２０】１ｓｔ転写チャージャ２４ａは、感光体２
上のトナーを転写体２４に転写し、２ｎｄ転写チャージ
ャ２４ｃは、転写体２４上のトナーを用紙に転写し、剥
離チャージャ２４ｄは、その用紙を剥離する。またクリ
ーニング装置２４ｅは、転写体２４上に残留するトナー
を除去する。

【００２１】１ｓｔ転写チャージャ２４ａの下流部に
は、本発明にかかるトナーセンサ（濃度検出器）２４ｂ
が転写体２４に対向配置されている。トナーセンサ２４
ｂは、反射型の光センサからなり、転写体２４上のトナ
ー濃度を電圧で検出する。なお、図７には、このトナー
センサ２４ｂによるトナー濃度の検出特性を示してい
る。

【００２２】トナーセンサ２４ｂは、後述するテストモ
ード時に、転写体２４上に検出用に形成される特定濃度
域のトナーの濃度を検出する。図６は、トナーセンサ２
４ｂによる特定濃度域の濃度の検出方法を示した図であ
る。該図において、実線は特性濃度域７ａ，７ｂ、およ
びその間は転写体２４の濃度を表しており、図に示すよ
うに特定濃度域７ａ，７ｂの濃度はフラットではなく、
ばらつきを持っている。特に電界のエッジ効果により、
像先端部では多くのトナーが付着されて濃度た高くな
り、像後端部ではトナーが付着されにくく低くなる。

【００２３】そこで、トナーセンサ２４ｂは、特定濃度
域７ａ，７ｂの像先端部と像後端部とを除く中間部にお
いて、ｎ回のトナー濃度検出を行う。このｎ回のトナー
濃度検出結果は、後述するＣＰＵにおいて平均値が求め
られ、トナー濃度とされる。

【００２４】上記特定濃度域は、均一帯電された感光体
２が現像装置２３ａ〜２３ｃの何れかによりトナー付着
されることによって形成されるもので、感光体２の帯電
電位（帯電チャージャ２１の電圧）が感光体２が１回転
する間に３段階程度に切換えられることにより、１回の
プロセスで３種類の特定濃度域が形成される。この３種
類の特定濃度域は、ブランクランプ２２により区切られ
ており、この特定濃度域のトナー濃度は、感光体２の帯
電電位によって左右される。

【００２５】特に図７に実線で示したようにトナー付着
量が増加すれば、反射が多くなりトナーセンサ２４ｂの
出力が増加する。これは、イエロー、マゼンタ、シアン
のカラートナーによる。

【００２６】これに対し、黒色トナーによる単一色複写
を行う場合には、まず均一帯電された感光体２を、図１
（ａ）に示すように例えばイエロートナーが装填された
現像装置２３ａによって現像し、イエロートナーを感光
体２上に付着される。この時の電位は、図８のＢ領域を
用いるのが望ましい。これは環境変化等の変化によっ
て、イエロートナーの濃度が変化しないようにするため
である。

【００２７】次に、上記感光体２上のイエロートナー像
を１ｓｔ転写チャージャ２４ａのチャージによって転写
中間体２４上に転写する。転写したトナー像は、ブラン
クランプ２２によって区切られた図１（ａ）に示すよう
に４つ（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）の同濃度の特定濃度
域である。

【００２８】そして、多色（カラー）の場合と同様に帯
電電位を３段階程度に変化させた感光体２を黒色トナー
の装填された現像装置２３ｄで現像して、３種類の黒色
特定濃度域を形成する。この３種類の黒色特定濃度域を
転写中間体上のイエロートナー像の上に転写する。この
時、黒色トナーは図１（ａ）に示すように先に形成した
イエロートナーによる領域７ａ，７ｂ，７ｃに転写して
重ね合わせるが、７ｂ域には転写しない。

【００２９】以上のようにして形成された黒の特定濃度
域は、図７の破線で示すように、黒色トナーの付着量が
増加すれば下層、つまり下地の光反射を行うイエロート
ナーの反射量が減少するため、センサ出力が低下する。
これは、カラートナーの場合のそれとは逆になる。

【００３０】従って、黒色トナー像の濃度を反射型のト
ナーセンサ２４ｂを用いても確実に濃度検出できる。そ
の濃度検出の結果に基づいて、トナー濃度が高い（濃
い）場合には、低く（淡く）するように、また逆にトナ
ー濃度が低い場合には、濃くするよに画像補正を行う。

【００３１】図８は、感光体２の帯電電位と形成される
特定濃度域のトナー濃度との関係を表した図である。図
から分かるように、感光体帯電電位がＢ領域にある時に
は、トナー濃度がほぼ飽和状態となっている。そのた
め、Ｂ領域において感光体帯電電位が多少変わってもト
ナー濃度には差がほとんど表れない。

【００３２】これに対して、感光体帯電電位がＡ領域に
あるときには、感光体帯電電位に合わせてトナー濃度が
変化する。そのため、トナーセンサ２４ｂで読みとるト
ナー層の感光体帯電電位は、Ａ領域内で選択すれば、感
光体帯電電位の変化に応じて正確にトナー濃度を検出で
きる。ただし、本発明のように黒色トナーの下地に形成
するイエロートナー層などは、Ｂ領域の方が良い。

【００３３】なお、Ａ領域の範囲は、例えば４２０〜５
８０Ｖ程度であり、テストモード時にはこの範囲内で３
種類程度の感光体の帯電電位（帯電チャージャの電圧）
がプロセス条件として設定され、特定濃度域が形成され
る。このように、帯電チャージャの電圧を設定しても、
感光体の疲労、現像装置のトナー量等が原因で特定濃度
域に付着されるトナー濃度が変わり、そのトナー濃度が
トナーセンサ２４ｂにより検出される。この実施の形態
では、感光体の帯電電位をテストモード時のプロセス条
件としており、テストモードで特定濃度域のトナー濃度
を検出することにより感光体の帯電電位を像形成モード
時のプロセス条件として設定することができる。

【００３４】しかし、複写機により良好な画像を形成す
る場合には、感光体の帯電電位を設定するだけでは不十
分であれば、以下の組み合わせを行うことが好適であ
る。つまり、設定された感光体の帯電電位に合わせて光
学系の光源ランプの露光量も設定する。それにより、原
稿の中間調を良好に再現できるようになる。

【００３５】なお、図８では環境の温度・湿度が変わっ
たときの感光体帯電電位とトナー濃度との関係も表して
おり、環境変化により感光体の帯電電位が一定であって
も特定濃度域のトナー濃度（形成画像のトナー濃度）が
変わってしまうことが分かる。そのため、特定濃度域の
トナー濃度を検出し、そのトナー濃度に応じて感光体の
帯電電位等のプロセス条件を設定すれば、環境変化に変
わりなく良好な画像を形成できる。

【００３６】図９（Ａ）は、感光体２の帯電電位を変化
させた時の原稿濃度と、複写画像濃度との関係（ガンマ
特性）を表した図である。また図９（Ｂ）は、光源ラン
プの露光量を変化されたときの原稿濃度と複写画像濃度
との関係（ガンマ特性）を表した図である。

【００３７】この図９（Ａ）において、帯電チャージャ
の電圧を上げると感光体２の帯電電位が全体的に高くな
る。そのため、露光量が低いまま（所定量のまま）であ
ると、残留電位レベル（露光部の電位）が高くなって、
低濃度域の濃度も高くなり硬調な画像となってしまう。
そして、図９（Ｂ）において、原稿露光量を上げると原
稿の低濃度域における電荷のキャンセル量はほとんどか
わらず、そのため露光量を上げれば低濃度域の画像濃度
が淡くなって画像が硬調なものになってしまうのを防止
できる。

【００３８】また、図１０は、これらのことから求めら
れる感光体２の帯電電位補正量と露光量補正量との関係
を表した図であり、帯電電位補正量と露光量補正量とは
ほぼ比例関係にある。感光体２、現像剤等の使用初期時
には、帯電電位補正及び露光量補正えお行う必要がない
ので、補正量は“０”であり、それが基準値となる。

【００３９】複写機本体１の上部には、原稿台６１及び
光源、ミラー、レンズ、色分解フィルタを含む光学系６
が設けられ、像形成モードの複写プロセス時に原稿台６
１上の原稿を走査して、その反射光を感光体２上の露光
点Ｐに導く。また、複写機本体１の右側部には、用紙カ
セットを含む給紙部３が設けられ、用紙を２ｎｄ転写チ
ャージャ２４ｃ位置へ給紙する。この用紙には２ｎｄ転
写チャージャ２４ｃによりトナーが転写され、定着装置
４により定着されたのち排紙トレイ５に排紙される。

【００４０】なお、定着装置４は、ヒートローラを有
し、その表面温度が図示しない温度センサにより検出さ
れ、その検出に応じてヒータの制御が行われる。ヒート
ローラの表面温度は、使用時には百数十度に制御される
が、未使用状態で長期間放置されると環境温度程度まで
低下する。

【００４１】次に、図２及び図３を参照して、本発明に
よる画像濃度の補正制御について説明する。まず図３
は、図４に示した複写機の制御部のブロック図である。
複写機全体の制御はＣＰＵ４０によってなされ、その処
理プログラムは、予めＲＯＭ４１に記憶されている。Ｃ
ＰＵ４０には、Ｉ／Ｏ４５を介して定着装置４の温度が
入力され、またＩ／Ｏ４７を介してトナーセンサ２４ｂ
の検出結果が入力される。

【００４２】トナーセンサ２４ｂは、上述したように、
特定濃度域７ａ（７ｂ）毎にｎ回の検出を行い、その結
果をＣＰＵ４０に入力する。ＣＰＵ４０では、そのｎ回
の検出値の平均を演算し、その値をトナー濃度とし、そ
れをもとに帯電チャージャ２１の帯電電位（感光体の帯
電電位）や光源６１の露光量を設定して、それぞの制御
部４８，４９に設定値を出力する。

【００４３】上記ＣＰＵ４０内には、トナー濃度検出部
（２４ｂを含む）によって検出されたトナー濃度と、ト
ナー濃度の基準値とを比較して画像のトナー濃度を判定
するトナー濃度比較判定手段４０ａと、該比較判定手段
４０ａによる比較判定結果に基づいて、画像のトナー濃
度を補正するトナー濃度補正手段４０ｂとが備えられて
いる。

【００４４】また、ＲＡＭ４２内には、トナー濃度の基
準値を予め記憶しておくトナー濃度記憶手段４２ａが備
えられている。また、図１０に示すような帯電の電位補
正量と、露光量の補正量との関係はＲＡＭ４２に記憶さ
れており、トナーセンサ２４ｂの検出結果に応じて帯電
電位及び露光量が補正される。さらに、ＲＡＭ４２に
は、転写体２４に付着される標準トナー濃度Ｓ０も記憶
されている。

【００４５】上記標準トナー濃度Ｓ０は、感光体及び現
像剤の使用初期時に、像形成モート時のプロセス条件と
して感光体の帯電電位（ＶＤ）を５００Ｖに設定し、常
温・常湿下で特定濃度域を形成したとき、トナーセンサ
２４ｂにより検出されるトナー濃度である。

【００４６】黒色トナーの場合の標準トナー濃度Ｓ０
は、図１（ａ）に示すように黒色トナーの付着していな
い７ｄ域のセンサ出力値と黒色トナーが付着している特
定濃度域の差とする。

【００４７】続いて図２に従って、複写制御を含めた画
像補正を行う制御手順を説明する。この図２は、図３に
示したＲＯＭ４１に記憶されたプログラムに従って複写
制御と共に画像補正を行うための処理手順のフローチャ
ートである。

【００４８】まず、複写機本体の電源が投入されると、
ステップｎ１にて、メモリの初期化や予備動作処理等を
行うとともに定着装置４のウォームアップを開始する。
そして定着装置４の温度Ｔを確認（ｎ２）し、その温度
が７０℃以下であれば、未使用状態で長時間放置された
としてｎ１６を経てｎ３に進んで感光体の帯電電位（帯
電チャージャの電圧）等を設定するテストモードに進
む。

【００４９】そして、ｎ３にてテストモードのプロセス
状態として感光体の帯電電位ＶＤ１〜ＶＤ３が設定され
る。感光体の帯電電位は、例えばＶＤ１＝５００Ｖ，Ｖ
Ｄ２＝５２０Ｖ，ＶＤ３＝４８０Ｖの３種類の条件が設
定される。なお、このときトナーの付着し易さは、ＶＤ
１を中間値として、ＶＤ２，ＶＤ３にそれぞれＶＤ１上
下になるように、それぞれの値が設定される。

【００５０】次に、ｎ４にてその３種類のプロセス条件
により感光体の帯電、ブランクランプ２２による露光が
行われて特定濃度域が形成され、それぞれのプロセス条
件ＶＤ１〜ＶＤ３下でのトナー濃度Ｓ１〜Ｓ３を検出す
る。トナー濃度Ｓ１〜Ｓ３は、図１（ｂ）に示すように
特定濃度域のそれぞれについて数箇所ずつの検出が行わ
れて、それによって求められる平均値であり、トナー付
着のばらつきや電界のエッジ効果の影響を受けることな
く、正確な値を得ることができる。

【００５１】トナー濃度Ｓ１〜Ｓ３は、ＲＡＭ４２に記
憶されている標準トナー濃度Ｓ０と比較され（ｎ５，ｎ
６，ｎ７）、標準トナー濃度Ｓ０と近似するトナー濃度
（Ｓ１〜Ｓ３の何れか）が得られたプロセス条件（帯電
電位）が像形成モート時のプロセス条件として設定され
る（ｎ８〜ｎ１０）。

【００５２】しかし、得られたトナー濃度Ｓ１〜Ｓ３が
標準トナー濃度Ｓ０から大きくずれている場合には、ｎ
３で設定した条件よりもトナーが多く付着されるプロセ
ス条件ＶＤ１′〜ＶＤ３′（ｎ１３）、またはトナーが
少なく付着するプロセス条件ＶＤ１″〜ＶＤ３″（ｎ１
４）が設定される。この場合にも、ｎ３で設定しときと
同様に、ＶＤ１′又はＶＤ１″を中間値として、ＶＤ
２′またはＶＤ２″が上限値、ＶＤ３′またはＶＤ３″
が下限地として設定される。例えば、ＶＤ１′＝５６０
Ｖ，ＶＤ２′＝５８０Ｖ，ＶＤ３′＝５４０Ｖに設定さ
れ、ＶＤ１″＝４４０Ｖ，ＶＤ２″＝４６０Ｖ，ＶＤ
３″＝４２０Ｖに設定される。

【００５３】このプロセス条件にしたがって、再度トナ
ー濃度検出のプロセスが行われ（ｎ４）、検出されたト
ナー濃度Ｓ１〜Ｓ３が標準トナー濃度Ｓ０に近似してい
れば、そのプロセス条件（感光体の帯電電位）が像形成
モート時のプロセス条件として設定される。

【００５４】なお、テストモード時には、図８のＡ領域
で示したように飽和濃度よりもやや低い濃度の特定濃度
域を形成するために感光体の表面電位がやや低めに設定
されており、実際に像形成モードでの帯電電位を設定す
る場合には、テストモードで設定した帯電電位よりも高
く設定される。

【００５５】以上は、フルカラートナーの補正である
が、同様に黒色トナーの補正も行うことができる。ま
ず、ｎ１６にて補正が黒か、カラーかを判断し、黒の場
合には、トナー付着量が多いと、下地の黒とは異なる色
調にて形成された反射層の関係からトナーセンサ２４ｂ
の出力が小さくなるため、Ｓ１＞Ｓ０の時、ｎ６へ移行
し、Ｓ１＜Ｓ０の時にはｎ７に進む形となる。その他
は、カラーの場合と同じである。

【００５６】そこで、上述したようにプロセス条件が設
定されると、ｎ１５にて設定された帯電値に基づいて、
図１０に示した関係から、光学系の光源ランプ６１の露
光量が設定される。なお、２度のプロセス条件設定を行
っても標準トナー濃度Ｓ０に近似したトナー濃度が得ら
れなかった場合には、帯電値不良等の何等かのエラーが
あるとしてエラー処理を行う。

【００５７】テストモードにおいて、像形成モード時の
プロセス条件の設定が行われれば、ｎ１７に戻り、セン
サやキーの読み込みを行い、何等かの入力が行われれ
ば、ｎ１８以下にその入力に対応する処理を行う。しか
し、入力も行われない未使用状態で、定着装置の温度が
７０度以下になれば、ｎ２，ｎ３に進んで、上述したプ
ロセス条件の設定を行う。

【００５８】このようにして、定着装置の温度が７０度
以下になったときを目安にテストモードでプロセス条件
の設定を行うようにしておけば、環境湿度の変化等にも
十分に対応してプロセス条件が設定でき、常に良好な画
像を得ることができる。そこで、入力がプリントスイッ
チであれば、ｎ１９→ｎ２０にて設定されたプロセス条
件で複写処理が実行される。

【００５９】以上説明したように、黒色トナーによる単
一色複写を行う場合の黒色トナー層形成部を転写中間体
とし、その転写中間体に黒色以外の色調のトナー濃度検
出領域を設け、例えば図１（ａ）に示すようにイエロー
トナーを形成するようにしている。これに限ることな
く、例えば給紙部から定着部に至る紙搬送路中であっ
て、転写中間体と対向する一に設けられた少なくともト
ナー濃度検出領域が、トナー濃度検出手段によって検出
可能な黒色以外の色調で形成された転写ローラ２４ｃ
を、図４に示す転写チャージャ２４ｃに代わって、図５
に示すように転写体２４と対向して設ける。つまり、転
写ローラ２４ｃは、図５に示すように用紙に転写中間体
２４に形成されたトナー像を転写するために設けられた
もので、上述したように黒色以外の色調で形成されるこ
とで黒色トナーが転写されると、その反射光がトナー濃
度検出手段にて簡単に検出できる。

【００６０】そのため、転写ローラ２４ｃの近傍にトナ
ーセンサ２４ｆを設けて、黒色トナーによる単一色複写
時のトナー濃度の検出を行える。この検出結果に基づい
て、上述したように画像濃度補正を行うためのプロセス
条件設定を行える。

【００６１】この場合、図１（ａ）に示したように下地
となるイエロートナー層を形成する必要がなくなり、テ
ストモードにおいて転写ローラ２４ｃに直接検出用の黒
色トナーを転写し、その濃度を検出でき、その検出のた
めの構成が簡単になる。これは、転写ローラ２４ｃが予
め黒色以外の色調に形成され、光を反射できるためであ
る。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像濃度
補正装置によれば、黒色トナーの濃度を反射型のセンサ
にて検出するため、黒色以外の色調にて形成された部分
に黒色トナーを転写し、その反射光量を検出し、それに
応じた画像濃度補正を行うようにしたもので、反射型セ
ンサを用いても簡単に、かつ正確な黒色の画像濃度補正
を行える。

【００６３】しかも、黒色トナーを転写させる部材とし
て、予め備わっている部材に転写するよにしておけば、
特別に転写する部材を設ける必要もなくなり、また下地
層を形成する手間も必要なくなり、簡単に黒色トナー濃
度検出に応じた画像濃度補正を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるトナー像の濃度検出を行うため
の一具体例を示すもので、（ａ）は本発明による黒色ト
ナー像の濃度を検出可能にするための一具体例を説明す
るためのもので転写体に検出用の黒色トナー像を形成し
た状態を示した図、（ｂ）はカラートナー像を形成した
状態を示す図である。

【図２】本発明における検出したトナー濃度に応じた画
像濃度制御の手順を示すフローチャートである。

【図３】図２の画像濃度制御の制御手順を実現するため
の制御回路の一構成例を示すブロック図である。

【図４】画像形成装置の一例であるカラー複写機の概略
構成を示す構成図である。

【図５】本発明による黒色トナー像の濃度検出を行える
装置を備え、画像濃度補正を行うことが可能なカラー複
写機の構成を示し構成図である。

【図６】特定濃度域のトナー像の濃度検出を一例を示し
た図である。

【図７】反射型のトナーセンサによるトナー濃度検出時
の出力状態を示す特性図である。

【図８】感光体の帯電電位と形成される特定濃度域のト
ナー濃度との関係を示した特性図である。

【図９】複写する原稿濃度と複写される画像濃度との関
係を示すものであって、（Ａ）は感光体の帯電電位を変
化させた状態での原稿濃度と複写画像濃度との関係を示
すガンマ特性を、（Ｂ）は露光量を変化させた状態での
原稿濃度と複写画像濃度との関係を示したガンマ特性を
示す図である。

【図１０】感光体の帯電電位の補正量と、露光量の補正
量との関係を示した特性図である。

【符号の説明】

１カラー複写機（画像形成装置）２感光体ベルト（トナー像形成媒体）３給紙装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ特定濃度域２１帯電チャージャ２３現像装置２４中間転写体２４ａ１ｓｔ転写チャージャ２４ｂトナーセンサ（濃度検出手段）２４ｃ転写ローラ（転写部材）２４ｆトナーセンサ（濃度検出手段）４０ＣＰＵ（制御装置）４０ａトナー濃度比較判定手段４０ｂトナー濃度補正手段４２ａトナー濃度記憶手段４８表面電位制御部４９コピーランプ制御部６１光源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/00 303

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体上に形成された検出用のトナー像
の濃度を検出するために光照射を行い、その反射光を検
出することで上記トナー像の濃度を検出し、該検出結果
に応じて画像濃度補正を行うものにおいて、上記検出用トナー像が転写される黒色に近い転写部材、上記転写部材に転写された検出用トナー像に光を照射
し、その反射光量を検出する検出手段を備え、上記転写部材に、黒色と色調の異なる検出可能なトナー
濃度検出領域が形成され、該トナー濃度検出領域に黒ト
ナーによる検出用トナー像を転写し、上記検出手段によ
る検出光量に応じて上記感光体上に形成される少なくと
も黒色トナーによる画像濃度を補正するようにした画像
濃度補正装置。
【請求項２】上記転写部材は、感光体に形成されたト
ナー像を用紙に転写するための部材であることを特徴と
する請求項１記載の画像濃度補正装置。