JP3185025B2 - データバスの能力を持つ電子車両制御装置 - Google Patents

データバスの能力を持つ電子車両制御装置

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JP3185025B2 JP13461199A JP13461199A JP3185025B2 JP 3185025 B2 JP3185025 B2 JP 3185025B2 JP 13461199 A JP13461199 A JP 13461199A JP 13461199 A JP13461199 A JP 13461199A JP 3185025 B2 JP3185025 B2 JP 3185025B2
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    • H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセツサ装置
と、制御装置をデータバスに接続する通信最終段とを有
し、それぞれのデータ転送のために利用すべきデータプ
ロトコルが、入力側へ供給されるプロコトル制御情報に
応じて可変に規定可能である、電子車両制御装置に関す
る。このような制御装置は、特にデータ網化される車両
電子装置を持つ最近の自動車に使用される。この場合自
動車に使用される種々の電子制御装置は、相互のデータ
通信及び場合によっては周辺装置との通信のために、大
抵はいわゆるＣＡＮバスの形のデータバスに接続されて
いる。データ交換は、電子データ処理のために普通であ
るように、この専門分野ではデータ情報を時間的に続い
て転送するやり方を意味するデータ用の適当なプロトコ
ルを使用して行われる。それぞれの制御装置は、測定
値、開閉器位置等についての種々の形式のデータを、そ
れぞれ付属するデータプロトコルを持つ通信接続部を介
して他の制御装置とを交換する。更に制御装置は、必要
に応じてセンサ、操作器、表示素子及び移動無線のよう
な他の通信チヤネルへのインターフエースのような他の
構成素子と通信する。従って多数の異なるプロトコルを
制御装置において利用可能にするという要求が存在す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のように車両制御装置に、この要求
を満たすため、適当な量の予め定められた異なるプロト
コルが固定的に設けられている。このためそれぞれの制
御装置用のプロトコルは、データ網化されるシステムの
設計段階中に、その時間的動作及びそのデータバス上で
の表示に関して、即ちデータ特徴づけ及びデータ表現に
関して、所望のようにパラメータ化される。このように
行われる規定後、制御装置はそのデータ交換のためのプ
ロトコルに関して、外部からもはや変化不可能である。
従って制御装置のすべての所望の機能は、従来のように
早い開発段階において規定されねばならない。データ交
換用プロトコルの変更に伴う機能の変更は、制御装置の
後の開発段階において又はその開発の終了後、高い費用
を伴う２つの制御装置の機能の相違も、始めからこの相
違を考慮する２つの制御装置の開発を必要としない。
【０００３】更にデータバスに接続可能な車両制御装置
に、それぞれのデータバスを介して信号通信用の変換器
を設けて、種々の形式のデータバスへ制御装置を可変に
接続するのを可能にすることも、例えばドイツ連邦共和
国の特許出願公開第３１３０８０３号明細書及び第４２
２９９３１号明細書から公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】適当なデータバスを介
して他の制御装置とのデータ交換のためのプロトコルの
変更が、制御装置の後の開発段階において又は開発の終
了後も僅かな費用で可能であるように、最初にあげた種
類の電子車両制御装置を提供することが、技術的問題と
して本発明の基礎になっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１の特
徴を持つ電子車両制御装置の提供によってこの問題を解
決する。即ちプロセツサ装置と通信最終段との間に接続
されるデータプロトコル装置が、規定可能な数のプロセ
ツサ側データチヤネル、規定可能な数のバス側データチ
ヤネル、及びプロセツサ側データチヤネルのデータをバ
ス側データチヤネルへ移すか又はバス側データチヤネル
のデータをプロセツサ側データチヤネルへ移す手段を持
つブロツクを含み、移す手段が、データプロトコルに関
係する少なくとも１つのデータ制御信号を発生するマル
チプレクサ段を含んでいる。それによりこの可変なデー
タプロトコル装置の機能の変更は、そのパラメータ化制
御信号を介して、制御装置の開発の終りにも可能なの
で、その機能をすべてはやい開発段階において規定しな
くてもよい。更に存在する制御装置の変形装置のために
必要なデータプロトコル変更は、データプロトコル装置
におけるプロトコルの適当な切換え又は変換パラメータ
化によって行うことができ、従って変形制御装置を固有
の構成素子として独自に開発する必要がない。
【０００６】本発明による電子車両制御装置では、デー
タプロトコル装置が送信ブロツクを含み、プロセツサ装
置から特定の数のデータ入力チヤネルを介して入って来
るデータを、場合によってはこれとは異なる数のデータ
出力チヤネルへ移すことができるように、送信ブロツク
が設計され、データプロトコルが特に適当な送信マルチ
プレクサ段を使用して可変に設定可能である。従ってプ
ロセツサ装置から場合によっては多重チヤネルで出て行
くデータは、それぞれ所望のプロトコルで任意の所定数
の出力チヤネルへ移され、データバスへ更に伝送される
ことができる。後続の構成素子におけるデータ伝送を制
御するため、送信マルチプレクサ段が制御信号出力端か
らデータプロトコルに関係するデータ送信制御信号を発
生する。
【０００７】請求項３によれば、データプロトコル装置
の送信ブロツクが、送信マルチプレクサ段のデータプロ
トコルに関係するデータ送信制御信号を供給される過負
荷保護装置を含み、この過負荷保護装置がデータ送信制
御信号を場合によっては修正して更に伝送して、後続の
通信最終段が多すぎる送信過程に対して保護されるよう
にする。
【０００８】本発明による電子車両制御装置では、デー
タプロトコル装置が上述した送信ブロツクに等価な構造
を持つ受信ブロツクを含み、それによりバス側データ入
力チヤネルを介して入って来るデータを、適当なデータ
プロトコルにより適当なプロセツサ側データ出力チヤネ
ルへ移し、受信マルチプレクサ段が設けられて、特にデ
ータ受信制御信号を受信する。前述した送信ブロツクが
付加的に存在すると、万能なデータプロトコル装置が両
方向に動作する。
【０００９】別の構成では、データプロトコル装置が請
求項４により受信ブロツクに過老化装置を含み、この過
老化装置がデータ受信制御信号を供給され、この信号に
基いて、データが期待されても、いつこのようなデータ
がもはや到来しなくなるかを確認することができる。そ
れからこの過老化装置は、適当な情報信号を受信マルチ
プレクサ段へ与える。
【００１０】請求項５に従って発展される制御装置で
は、データプロトコル装置の送信ブロツク又は受信ブロ
ツクがいわゆる履歴レジスタ即ちシフトレジスタ又は緩
衡装置を含み、この緩衡装置が冗長な送信過程又は受信
過程を抑制するのに役立つ。送信ブロツクには、送信マ
ルチプレクサ段の前にデータ入力チヤネル毎に履歴レジ
スタがある。受信ブロツクには、受信マルチプレクサ段
の後にデータ出力チヤネル毎に履歴レジスタが設けられ
ている。本発明の別の構成では、それぞれの履歴レジス
タに請求項６により査定装置が付属して、入力データの
量を特徴づけ、任意に選択可能な査定機能を含んでい
る。
【００１１】請求項７により発展されるデータプロトコ
ル装置は、それぞれの送信マルチプレクサ又は受信マル
チプレクサに付属するいわゆる多重モードタイマ即ち多
重作動態様タイマを含み、このタイマがそのつど選択さ
れるデータプロトコルに応じて、送信マルチプレクサ段
又は受信マルチプレクサ段用の信号を循環して送信又は
受信するためのクロツク信号を発生するので、それぞれ
の送信終了信号又は受信終了信号を持つことなく、循環
する送信過程及び受信過程が可能である。本発明の有利
な実施例が図面に示されており、以下に説明される。
【００１２】
【実施例】図１は、自動車の車両電子装置の複数の制御
装置１のうち１つを代表してここで関係するその構成素
子と共にブロツクダイヤグラムで示している。制御装置
１は、共通なデータバス２例えばＣＡＮバスに接続さ
れ、従ってデータ交換のためこのバス２を介して互いに
網状化されている。制御装置１は中央装置としてプロセ
ツサ装置即ちマイクロプロセツサ３及び通信最終段４を
含み、この通信最終段４はプロセツサ装置３のデータを
データバス２へ更に伝送し、バス２を介して入って来て
制御装置１に用いられるデータを受信して、プロセツサ
装置３へ更に伝送する。プロセツサ装置３と最終段４と
の間には、制御信号７ａ，７ｂを介してプロセツサ装置
３により制御可能なデータプロトコル装置５及びバスプ
ロトコルモジユール６が順次に接続されている。プロセ
ツサ装置３、データプロトコル装置５及びデータプロト
コルモジユール６は、それぞれ供給されるクロツク信号
ｃｌｋ １，ｃｌｋ ２，ｃｌｋ ３によりクロツク制
御される。バスプロトコルモジユール６は従来の構造を
持っており、ここではそれ以上説明しない。バスプロト
コルモジユール６及びこれとプロセツサ装置３との間に
本発明により設けられるデータプロトコル装置５は、両
方向に設計され、即ちプロセツサ装置３とデータバス２
との間に、矢印で示すように両方向のデータ流れを許
す。
【００１３】データプロトコル装置５は、そのつど伝送
されるデータのために使用すべきプロトコルを所望のよ
うに可変に設定するために用いられ、即ち利用可能な複
数のデータプロトコルのうち、該当するデータ形式に適
したデータプロトコルを選択するために用いられる。そ
のためデータプロトコル装置５は、１組のプロトコル制
御入力端５Ｃを持ち、この制御入力端５Ｃを介して、デ
ータプロトコルを規定する適当なパラメータ化信号８が
供給可能であり、この場合パラメータ化信号８はプロセ
ツサ装置３により発生される。伝送すべきデータ用の異
なるデータプロトコルの間で切換え可能にするためデー
タプロトコル装置５のこのパラメータ化の可能性によ
り、データプロトコル装置５従って制御装置１全体の機
能を、早い開発段階において全部規定しなくてよいよう
にすることができる。むしろある程度の修正を、後の開
発段階において又は制御装置開発の終了後にまだ行うこ
とができるので、複数の変更は制御装置の全部の新たな
開発を必要としない。制御入力端５Ｃを介して行われる
設定又はパラメータ化は、電圧供給なしでも維持され
る。次にデータプロトコル装置５の構造及び動作がもっ
と詳細に説明され、これからデータプロトコル装置の上
述した利点及び特性が明らかになる。データプロトコル
装置５のために、独立した送信及び受信タイマ、規定可
能な量の独立した査定機能、送信及び受信緩衡器、及び
送信可能、送信確認及び受信通報が任意に設けられてい
る。
【００１４】図２はデータプロトコル装置５の大ざっぱ
な構造を概略的に示している。データプロトコル装置５
は送信ブロツク５ａ及び受信ブロツク５ｂから成ってい
る。送信ブロツク５ａは、プロセツサ側即ちプロセツサ
装置に接続される側に、それぞれ付属するデータ入力段
１０を持つ規定可能な数ｎのデータ入力チヤネル９と、
バス側即ちバスプロトコルモジユール６に接続される側
に、それぞれ付属するデータ出力段１２を持つ規定可能
な数ｋのデータ出力チヤネル１１とを持っている。ｎ個
の入力チヤネル９を介してマイクロプロセツサ３から得
られるデータをｋ個の出力チヤネル１１へ移すために、
公知の種類の適当な送信マツピング装置１３が入力段１
０と出力段１２との間に設けられている。送信マツピン
グ装置１３は、付属する制御入力端１３ａを介して、そ
れぞれ現在使用されているデータプロトコルに関して、
パラメータ化指令１４の入力によりパラメータ化可能で
ある。
【００１５】受信ブロツク５ｂは、送信ブロツク５ａに
対応する構造を持ち、即ちそれぞれ付属する受信入力段
１６を持つ規定可能な数ｍのバス側データ入力チヤネル
１５と、それぞれ付属する受信出力段１８を持つ規定可
能な数１のプロセツサ側データ出力チヤネル１７と、入
力段１６と出力段１８との間にありかつ使用されるデー
タプロトコルに関し制御入力端１９ａを介して供給され
るパラメータ化信号２０により設定可能な受信マツピン
グ装置１９とを持っている。送信ブロツク５ａ及び受信
ブロツク５ｂのプロセツサ側入出力段１０，１８は最も
重要な構成素子として履歴レジスタ、査定装置、及びデ
ータマルチプレクサと称される。送信又は受信マルチプ
レクサ段の部分を含んでいる。送信ブロツク５ａ及び受
信ブロツク５ｂのバス側出入力段１２，１６はとりわけ
バスデータマルチプレクサと称されるマルチプレクサ段
の別の部分、多重モードタイマ、及び過負荷保護装置又
は過老化装置を含んでいる。
【００１６】図３は、それぞれ１つのデータ入力チヤネ
ル又はデータ出力チヤネルに対して、データプロトコル
装置５の送信ブロツク５ａ及び受信ブロツク５ｂの構造
を一層詳細に示している。これからわかるように、送信
ブロツク５ａのそれぞれの入力段１０は、入力段にデー
タ入力チヤネル９が付属する履歴レジスタ２１と、履歴
レジスタ２１から入って来るデータを査定する査定装置
２２と、査定装置２２の出力信号及び履歴レジスタ２１
からのデータを供給されるデータマルチプレクサ２３と
を含んでいる。データマルチプレクサ２３とプロセツサ
装置３との間で、それぞれデータ送信過程又はデータ受
信過程がいつ終了したかを示すデータ伝送制御信号２４
ａ，２４ｂが交換される。
【００１７】送信ブロツク５ａの出力段１２は、多重モ
ードタイマ２５即ち多重作動態様タイマ、バスデータマ
ルチプレクサ２６及び過負荷保護装置２７を含んでい
る。多重モードタイマ２５には、データプロトコル装置
５の他のクロツク制御される構成素子と同様に、外部の
クロツク信号ｃｌｋが供給される。更に多重モードタイ
マ２５は、査定装置２２の出力信号により、従って転送
されるデータの内容に応じて制御可能である。バスデー
タマルチプレクサ２６は、データマルチプレクサ２３か
ら供給されるデータを、付属するデータ出力チヤネル１
１を介して発生し、バス側に入って来るデータ送信過程
の終了についての確認信号２８は、出力段１２から入力
段１０のデータマルチプレクサ２３へ更に伝送される。
過負荷保護装置２７は、バスデータマルチプレクサ２６
から到来しかつそれぞれの送信過程の終了を後続の構成
素子のために表示するデータ伝送送信制御信号２９を処
理して、これらの後続の構成素子が多すぎる送信過程に
対して保護されるようにしている。バスデータマルチプ
レクサ２６は、このデータ伝送送信制御信号２９を確認
するため、制御信号をデータマルチプレクサ２３及び多
重モードタイマ２５から得る。送信マツピング装置１３
は、送信入力段１０と送信出力段１２との間の正しいデ
ータ転送を行う。上述したすべての送信ブロツク構成素
子には、１組のパラメータ化制御データＰａｒａｍ．Ｉ
ｎにより制御可能な制御データレジスタ３０ａ〜３０ｇ
が付属し、それにより該当する構成素子の作動が、それ
により選ばれるデータプロトコルに設定される。
【００１８】それぞれの受信ブロツク５ｂのバス側入力
段１６及びプロセツサ側出力段１８は、大体において送
信ブロツク５ａのバス側出力段及びプロセツサ側入力段
に一致する構造を持っている。即ちそのプロセツサ側出
力段１８は履歴レジスタ３１、査定装置３２及びデータ
マルチプレクサ３３を含み、バス側入力段１６は多重モ
ードタイマ３５、バスデータマルチプレクサ５６及び過
老化装置３７を持っている。受信マツピング装置１９
は、受信ブロツク５ｂのバス側入力段１６とプロセツサ
側出力段１８との間のデータ転送を行う。前記のすべて
の構成素子には、それぞれ所望のデータプロトコルに応
じてパラメータ化を行うため、制御可能なレジスタ４０
ａ〜４０ｅがそれぞれ付属している。バス側に入って来
るデータＢｕｓＤａｔａＩｎはバスデータマルチプレク
サ３６へ達し、そこから受信マツピング装置１９及びデ
ータマルチプレクサ３３を経て出力側履歴レジスタ３１
へ達し、そこから付属するデータ出力チヤネル１７を介
してプロセツサ装置３へ更に伝送される。多重モードタ
イマ３５は、バスデータマルチプレクサ３６を適当に制
御する。一方多重モードタイマ３５は、履歴レジスタ３
１のデータ内容に応じて制御される。データマルチプレ
クサ３３は査定装置３２の出力信号により制御される。
入って来るデータ受信制御信号ＢｕｓＤａｔａ，ｒｘ
は、並列にバスデータマルチプレクサ３６及び過老化装
置３５へ供給される。過老化装置３７は、データがまだ
期待されても、このようなデータがもはや到来しない時
を確認して、適当な出力信号をバスデータマルチプレク
サ３６へ与える。データマルチプレクサ３３は、起こり
得る伝送欠陥又はデータ送信過程の終了について通報す
るマイクロプロセツサへ、制御信号３５ａ，３５ｂを与
える。
【００１９】履歴レジスタ２１，３１は、伝送すべきデ
ータについての予知を行うために用いられ、トリガ入力
端を持ち、従来のようにクロツク制御されるシフトレジ
スタとして実現可能である。付属する査定装置２２，３
２と関連して、例えばデータが変更されている時にのみ
これらのデータを更に伝送するため、現在のデータ転送
のため前歴を考慮することができ、それにより冗長なデ
ータ伝送過程が抑制される。選択的にこの機能を省くこ
とができる。個々の構成素子に付属してパラメータ化す
るレジスタ３０ａ〜３０ｇ，４０ａ〜４０ｇは、所定の
機能の選択及び始動の際における各構成素子の初期化を
可能にする。典型的にこれらのレジスタ３０ａ〜３０
ｇ，４０ａ〜４０ｇは、制御可能な不揮発性メモリから
成っている。
【００２０】送信ブロツク５ａ及び受信ブロツク５ｂの
入力段１０，１６及び出力段１２，１８は、それぞれの
データ入力チヤネル９，１５又はデータ出力チヤネル１
１，１７の数に応じて、それぞれ所望の数ｎ，ｍ；ｋ，
ｌで複写することができる。それにより図４に概略的に
示すように、複数の入力チヤネルＤａｔａＩｎを介して
プロセツサ側に供給されるデータの１つ又は複数を、送
信ブロツク５ａにおいてそれぞれ１つのバス側出力チヤ
ネルＢｕｓＤａｔａＯｕｔへマツピングし、同じように
受信ブロツク５ｂにおいて、それぞれ１つのバス側入力
チヤネルＢｕｓＤａｔａＩｎを介してデータバスから入
って来るデータを、複数のプロセツサ側出力チヤネルＤ
ａｔａＯｕｔへマツピングすることができる。
【００２１】前述したように構成される万能な両方向デ
ータプロトコル装置５は、自動初期化を行う多重モード
タイマにより同期送信及び受信、非同期送信及び受信、
予防通信過負荷保護、自動過老化監視のような多数の所
定の作動態様からそれぞれの送信及び受信方式の選択を
可能にし、査定装置により規定可能な多数の論理からデ
ータ内容査定論理の選択及び選択的に受信通報及び送信
依頼を可能にする。次に図５〜１２に基づいて、データ
プロトコル装置５にある新しい種類の重要な構成素子の
詳細な実現について説明する。ここで注釈すべきこと
は、制御装置１のすべての構成素子はもちろん選択的に
ハードウエア又はソフトウエアで実現できることであ
る。
【００２２】図５は使用される査定装置２２，３２の構
成を示している。パラメータ化入力端を介して、制御指
令に応じて付属するデータプロトコルパラメータ化レジ
スタにより、使用すべき査定論理が設定される。それに
応じて、新たに入って来るデータ″Ｎｅｗ″が、付属の
履歴レジスタの前に入って来たデータ″Ｏｌｄ″と、一
致について比較され、適当な状態信号ｙが発生され、マ
ルチプレクサ段及び多重モードタイマへ更に伝送され
る。
【００２３】図６は、送信ブロツク５ａのそれぞれの入
力段１０及び出力段１２のデータマルチプレクサ２３及
びバスデータマルチプレクサ２６から構成される送信マ
ルチプレクサ段４１を示している。この送信マルチプレ
クサ段４１は図示したように、査定装置のデータ状態出
力信号又はパラメータ化レジスタのデータプロトコルを
設定するパラメータ化指令により導通又は阻止に切換え
可能な複数の制御可能な切換え素子を含んでいる。これ
らの切換え素子の位置に応じて、一方では、バス側に供
給される送信終了信号ＢｕｓＤａｔａ．ｔｘ．ｒｄｙ
が、適当なデータ制御信号Ｄａｔａ．ｃｏｎとしてプロ
セツサ装置へ導通せしめられるか又は阻止され、他方で
は適当なバスデータ送信制御信号が、多重モードタイマ
の供給される信号又はデータ入力終了信号ＤａｔａＩ
ｎ．ｒｄｙから発生されて、過負荷保護装置へ更に伝送
される。その際図示した送信マルチプレクサ段４１に
は、送信マツピング装置のマツピング機構も含まれてい
る。送信マルチプレクサ段４１は、公知であり従ってこ
れ以上説明しないアドレス指定を含むデータ流れ及び制
御信号流れを制御する。マルチプレクサ段４１は、図示
した設計では、同期送信と非同期送信との間で切換え可
能である。枠で囲んだ一方のマルチプレクサ部分４１ａ
はプロセツサ側のデータチヤネル毎及びバス側毎データ
チヤネル毎に複写可能であり、枠で囲んだ他方のマルチ
プレクサ部分４ｂはバス側データチヤネル毎に複写可能
である。
【００２４】図７は多重モードタイマ２５，３５の構成
を示している。この多重方式タイマ装置は、付属するマ
ルチプレクサ段用の少なくとも１つのトリガ信号４２を
発生し、時間軸として利用されるクロツク入力端ｃｌｋ
を持ち、その代わりに内部時間軸を持っている。それぞ
れのバス側データチヤネル用の多重モードタイマ２５，
３５は、ＯＲ回路４３の所で、種々のプロセツサ側デー
タチヤネルの査定装置の状態出力信号を受信する。ＯＲ
回路４３の出力信号は情報タイマ４４へ供給され、この
情報タイマ４４は、この出力信号に対して並列に、付属
するデータプロトコルパラメータ化レジスタからデータ
プロトコルに関係するパラメータ化指令を受ける。多重
モードタイマ２５，３５は、パラメータとして選択可能
な２つの異なるサイクル時間Ｔ１，Ｔ２を持つ２つの作
動態様を持っている。更に遅れをパラメータ化すること
ができる。その代わりに多重モードタイマにおいて２つ
以上の作動態様も実施可能であり、その際多重モードタ
イマは典型的には切換え可能な循環タイマを含んでい
る。
【００２５】図８及び９には、多重モードタイマ２５，
２６の２つの作動態様が線図の形で示されている。図８
は遅れを持つ循環通報タイマを表わす第１の作動態様を
示し、２つの典型的な時間パラメータＴ１及びＴ２はい
ずれも零より大きく選ばれている。それぞれ標準のサイ
クル時間として両方の時間パラメータＴ１とＴ２との間
の選択は、ＯＲ回路４３の出力信号により行われる。同
じ時間で上下に位置する図８の両方の線図のうち上の線
図はＯＲ回路４３の出力信号を示し、下の線図はマルチ
プレクサへ供給されるトリガ信号４２を示している。Ｏ
Ｒ回路４３の出力信号が、時間パラメータＴ１に属する
レベルへ変化すると、以前の時間パラメータＴ２のトリ
ガ信号は、まだ例えば３の選ばれた遅れ反復係数を維持
し、それから新しい時間パラメータＴ１へ変化する。
【００２６】図９に示す作動態様は、遅れなしの循環通
報タイマが用いられ、再び２つの時間パラメータＴ１と
Ｔ２との間で選択を行うことができる。時間パラメータ
Ｔ１が固定しており、この時間パラメータの遅れで通報
の循環送信が始まり、それから時間パラメータＴ２で送
信が行われる。これに反しＯＲ回路４３の出力信号が時
間パラメータＴ１に属するレベルへ変化すると、トリガ
信号４２が時間パラメータＴ１から時間パラメータＴ２
へ遅れなしに変化する。
【００２７】図１０はそれぞれの過老化装置３７の構造
を示し、他の図におけるように細い線が制御信号を表わ
し、太い線がデータ信号又は状態信号を表わしている。
過老化装置３７は、ドライバと解釈される分岐節点４
５、及び論理回路網と解釈される切換え開閉器４６を含
んでいる。概略的に示す時間遅れ装置４７は典型的には
シフトレジスタ又はカウンタにより実現され、付属する
パラメータ化レジスタのデータプロトコルに関係するパ
ラメータ化信号を介して設定可能である。付属するマル
チプレクサ段には、切換え開閉器４６によりそのつど選
ばれる過老化装置３７の出力信号が供給される。このよ
うに構成される過老化装置３７は、データがあまり長く
実現されなかった時に表示を行い、即ち時間的にデータ
受信過程を監視する。
【００２８】図１１は、マルチプレクサ３３及バスデー
タマルチプレクサ３６を付属する受信マツピング装置１
９と共にまとめる受信ブロツク５ｂの受信マルチプレク
サ段４８の構造を示している。この受信マルチプレクサ
段４８の構造は図６の送信マルチプレクサ段４１の構造
に大幅に類似しているので、図６の説明を参照すること
ができる。図示した接続点４９は論理ＯＲ回路を示し、
制御可能な切換え素子は典型的には論理ＡＮＤ回路とし
て設けられている。受信マルチプレクサ段４８は、同期
受信と非同期受信との間で切換えを行うことができる。
適当なパラメータ化では、受信マルチプレクサ段４８
は、送信マルチプレクサ段４１の機能とは異なり、場合
によっては伝送欠陥を示す過老化装置の出力信号を、欠
陥信号としてプロセツサ装置へ更に伝送する。枠で囲ん
だマルチプレクサ部分５０は、プロセツサ側データチヤ
ネル毎及びバス側データチヤネル毎に、複写を行うこと
ができる。受信マルチプレクサ４８は、入力側に到来す
るデータＢｕｓＤａｔａＩｎを種々の部分に分解し、こ
れらの部分を正しい履歴レジスタへ送る。
【００２９】図１２は過負荷保護装置２７の構造を示し
ている。ここで接続点は再びドライバを示し、図示した
切換え素子５１は論理ＡＮＤ回路として解釈される。付
属するマルチプレクサの出力信号を供給される入力側待
ち行列装置５２は、例えば先入れ先出し（ＦＩＦＯ）メ
モリにより形成されている。付属するパラメータ化レジ
スタからのデータプロトコルを規定するパラメータ化指
令を介して、別の切換え素子５３及び時間遅れ素子５４
が制御されて、送信すべきデータ用の正しい時間間隔を
設定し、それにより適当な送信制御信号がＢｕｓＤａｔ
ａ．ｔｘを形成する。
【００３０】本発明により使用すべきデータプロトコル
装置は、その付属する装置と共にＡＳＩＣ，ＩＣ又は他
の論理回路として、ハードウエア又はソフトウエアで分
離して又は集積した形で設けることができる。図示した
実施例では、使用事例に応じて、個々のインターフエイ
ス又は図示したデータプロトコル装置のモジユールを省
くことができる。本発明によりこのようなプロトコル装
置を備えた車両制御装置は、生じる異なるデータ形式に
関して、車両電子装置において融通性をもって使用可能
であり、その際プロトコル規定は制御装置の開発の終了
後もなお可能である。従って従来の技術に比べて、僅か
しか変更されない種々の変形制御装置の準備が回避さ
れ、それにより論理回路装置及び補充交換部品の保管に
関する利点が得られる。更に原型車両及び実験室構造用
の制御装置が僅かな費用で製造可能である。なぜなら
ば、データプロトコルを非常に容易に選択し、かつパラ
メータ化することができるからである。制御装置は、生
産の際コンベアベルト端部で特有の目標車両に合わせる
ことができるので、例えば同じ制御装置を異なる車両モ
デルに使用可能である。制御装置開発の終りごろに始め
てデータプロトコルを規定することによって、部品納入
者はプロトコル適応手段の負担を軽減することができ
る。外部から操作可能な制御装置の動作によって、最適
な検査が実施可能であり、それにより使用許可検査及び
商品採用試験の分野における欠陥分析の際の使用許可援
助も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】バスに接続可能な電子車両制御装置の概略ブロ
ツクダイヤグラムである。
【図２】図１の制御装置に設けられるデータプロトコル
装置の概略ブロツクダイヤグラムである。
【図３】図２のデータプロトコル装置の詳細なブロツク
ダイヤグラムである。
【図４】データ入力チヤネル及びデータ出力チヤネルの
複写可能性を示すデータプロトコル装置の概略ブロツク
ダイヤグラムである。
【図５】データプロトコル装置に含まれる査定装置のブ
ロツクダイヤグラムである。
【図６】データプロトコル装置に含まれる送信マルチプ
レクサ段のブロツクダイヤグラムである。
【図７】図３のデータプロトコル装置に含まれる多重モ
ードタイマのブロツクダイヤグラムである。
【図８】多重モードタイマの第１の作動態様を示す信号
推移線図である。
【図９】多重モードタイマの第２の作動態様を示す信号
推移線図である。
【図１０】データプロトコル装置に含まれる過老化装置
のブロツクダイヤグラムである。
【図１１】データプロトコル装置に含まれる受信マルチ
プレクサ段のブロツクダイヤグラムである。
【図１２】データプロトコル装置に含まれる過負荷保護
装置ののブロツクダイヤグラムである。
【符号の説明】
１ 制御装置 ２ データバス ３ プロセツサ装置 ４ 通信最終段 ５ データプロトコル装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 テイロ・キユーネル ドイツ連邦共和国レムゼツク・ケルネル シユトラーセ23 (72)発明者 ペーテル・ロールマン ドイツ連邦共和国アイスリンゲン・ブル ームハルズシユトラーセ10／１ (72)発明者 ユルゲン・ミヌス ドイツ連邦共和国ズエツン・フアミリエ −ラング−ヴエーク28 (72)発明者 ヴエルネル・プロイシヨフ ドイツ連邦共和国ノイハウゼン・エーベ ルハルドシユトラーセ１ (72)発明者 ベルント・ザウフエレル ドイツ連邦共和国シユリールバツハ・ハ ウプトシユトラーセ31 (72)発明者 フオルケル・ゼーフリード ドイツ連邦共和国ヴアンゲン・ガルテン シユトラーセ２ (56)参考文献 特開 平８−328980（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−35843（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 12/28 H04L 29/06

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子車両制御装置であって、プロセツサ
    装置（３）と、制御装置をデータバス（２）に接続する
    通信最終段（４）とを有し、それぞれのデータ転送のた
    めに利用すべきデータプロトコルが、入力側へ供給され
    るプロコトル制御情報に応じて可変に規定可能であるも
    のにおいて、プロセツサ装置（３）と通信最終段（４）
    との間に接続されるデータプロトコル装置（５）が、規
    定可能な数（ｎ又は１）のプロセツサ側データチヤネル
    （９又は１７）、規定可能な数（ｋ又はｍ）のバス側デ
    ータチヤネル（１１又は１５）、及びプロセツサ側デー
    タチヤネルのデータをバス側データチヤネルへ移すか又
    はバス側データチヤネルのデータをプロセツサ側データ
    チヤネルへ移す手段（１３又は１９）を持つブロツク
    （５ａ又は５ｂ）を含み、移す手段（１３又は１９）
    が、データプロトコルに関係する少なくとも１つのデー
    タ制御信号（２９又は３５）を発生するマルチプレクサ
    段（２３，２６又は３３，３６）を含んでいることを特
    徴とする、電子車両制御装置。
  2. 【請求項２】 ブロツクが送信ブロツク（５ａ）及び受
    信ブロツク（５ｂ）を含んでいることを特徴とする、請
    求項１に記載の電子車両制御装置。
  3. 【請求項３】 多すぎる送信過程の防止のためにデータ
    制御信号を処理する過負荷保護装置（２７）が設けられ
    ていることを特徴とする、請求項１に記載の電子車両制
    御装置。
  4. 【請求項４】 バス側に供給されるデータ制御信号に基
    いてデータ受信過程を時間的に監視する過老化装置（３
    ７）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記
    載の電子車両制御装置。
  5. 【請求項５】 送信ブロツク（５ａ）又は受信ブロツク
    （５ｂ）が、プロセツサ側データチヤネル（９又は１
    ７）毎に、データを緩衡するレジスタ装置（２１又は３
    １）を持っていることを特徴とする、請求項１〜４の１
    つに記載の電子車両制御装置。
  6. 【請求項６】 送信ブロツク（５ａ）又は受信ブロツク
    （５ｂ）が、それぞれのレジスタ装置（２１，３１）の
    後に接続されるデータ状態査定用査定装置（２２又は３
    ２）を含み、査定装置の出力信号がマルチプレクサ段
    （２３，２６又 は３３、３６）へ供給されることを特徴
    とする、請求項５に記載の電子車両制御装置。
  7. 【請求項７】 送信ブロツク（５ａ）又は受信ブロツク
    （５ｂ）が、バス側データチヤネル（１１又は１５）
    に、対応するマルチプレクサ段（２３，２６又は３３、
    ３６）用の作動態様に固有なクロツク信号を発生する多
    重作動態様タイマ（２５又は３５）を含んでいることを
    特徴とする、請求項１〜６の１つに記載の電子車両制御
    装置。
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