JP3178965B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜、卵等の各種食品
他日用品等の商品を扉付きの商品ボックスに収納し硬貨
販売するようにした自動販売機に関わり、施錠機構を介
して開閉可能な扉に扉開放作動機構、並びに扉の半開維
持機構を設けた自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機は硬貨投入口へ硬貨
を投入することにより、商品の販売可能状態になったこ
とを示す押釦スイツチの表示ランプが点灯し、購入者が
所望の押釦スイツチを押動することにより、その商品ボ
ックスの扉を施錠している施錠機構が解錠され該扉を開
可能にするように構成されている。従来の自動販売機
は、上記の解錠操作に伴いその内部で施錠機構が解錠さ
れたまま商品ボックスの扉が閉鎖された閉鎖姿勢をと
り、購入者が扉を人為的に開放したのち、該商品ボック
ス内の商品を取り出すことができる扉閉鎖方式のもの
と、解錠操作により当該商品ボックスの扉がその係合を
外されることにより、自重によって機体外側方に向けて
突出回動して全開される扉全開方式の自動販売機が実施
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、前者の扉閉鎖方
式の自動販売機は、購入者が硬貨を投入し所望の商品ボ
ックスの押釦スイツチを押して、該商品ボックスが解錠
状態となってもこの場合一般に表示ランプが消え、扉は
依然として閉じたまであり購入者が錯誤により、該扉を
人為的に開かずにそのままにしておく場合がある。しか
も、一般的にこの種自動販売機は商品販売上の安全を期
すために、上記施錠機構が所定時間経過後に、商品ボッ
クスの扉を自動的にロックするようなロック機構を備え
ており、購入者は上記状態で所定時間内に扉を開けない
と商品ボックス内の商品を取り出すことができなくなる
問題を有している。

【０００４】また、このようなことが生じないよう後者
のように、施錠機構の解錠にともない扉を全開放する扉
全開方式の自動販売機においては、購入時に扉が購入者
側に急速に突出作動するので、該扉が人体に接当する危
険を有すると共に、機体外側に大きく突出した扉が周囲
の視界を遮り、一度に数カ所の商品ボックス内の商品を
購入しようとするときなど操作の邪魔となる等の欠点
や、長期間による錆の発生等で扉が円滑に開動されなく
なる等の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解消するため
の本発明による自動販売機は、商品を収容可能な商品ボ
ックスの扉を、購入者が硬貨を投入し求める商品ボック
ス２９に対応する押釦スイッチ９を押動したとき開状態
に開錠し、所定時間の経過で再び施錠する施錠機構を備
えた自動販売機において、上記施錠機構に、扉の初期開
動を付勢する扉開放作動機構と扉を半開姿勢に保持する
半開維持機構とを連設して、上記扉をその全開に伴う開
動軌跡の中途部で半開状態に停止させて保持すると共
に、扉の開放から所定時間経過後に再び施錠するように
構成したことを特徴としている。また、扉が半開状態に
おいては施錠機構による施錠が行われないようにしたこ
とを特徴としている。

【０００６】

【作用】商品ボックス２９の扉６は、押釦スイッチ９の
操作で解錠されると、施錠機構Ｓのロック部材４１が、
扉６の作動部材（作動ピン）６７との係合を解除する解
錠作動に連繋させて扉開放作動機構９０を作動させ、扉
６の解錠と共に該扉６の初期の開動を付勢される。ま
た、上記のような初期の開動が行われるとき、扉６は作
動部材（作動ピン）６７が開動軌跡Ｐの半開開動範囲に
おいて停止制動され半開状態に保持されるので、扉６を
その開動時に全開させて大きく突出させることなく、こ
の半開状態で購入者への次期動作を認識させ従来の動作
錯誤を解消すると共に、半開状態では施錠機構の解錠状
態をキープするようにして、安全で確実な商品の購入を
できるようにする。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。自
動販売機１は図１に示すように、支持部２に支持された
自動販売機本体３と該自動販売機本体３の一側端で回動
自在に支持され、前面に回動自在な本体ドア５とで構成
されている。上記本体ドア５前面の略中央部には、前面
に開放可能な扉６・・が上下方向に列設されており、上
記扉６の一側方には押釦スイツチ９が設けられ、該押釦
スイツチ９は後述するように硬貨投入後に押圧されるこ
とにより、押釦スイツチ９内部の表示ランプ９ａ（図１
２参照）が点灯するようになっており、上記本体ドア５
の一側略中央部には硬貨処理機１０が装設されており、
該硬貨処理機１０には硬貨投入口１１と硬貨処理機ラン
プ１０ａがそれぞれ配設されており、上記硬貨投入口１
１の上方には料金表示ケース１２が配設されており、上
記料金表示ケース１２の上方及び下方には鍵穴１３，１
３がそれぞれ形成されている。

【０００８】ついで、上記自動販売機本体３は自動販売
機１の扉６を開いた場合、図２に示すように、底板１
５，一対の側板１６，１６後側板１７（図５参照）及び
天板１９を有しており、上記自動販売機本体３の略中央
部には一対の側板２０ａ，２０ｂが立設されており、該
側板２０ａ，２０ｂの下端部には底板２１ａが横架さ
れ、上端部には天板２１ｂが横架されており、上記側板
２０ａ，２０ｂとの中間部には複数の側板２２・・が平
行して配設されている。また一対の側板２３ａ，２３ｂ
が立設されており、該側板２３ａ，２３ｂの下端部には
底板２５ａが横架され、上端部には天板２５ｂが横架さ
れており、上記側板２３ａ、２３ｂとの中間部には複数
の棚板２７・・が平行して配設されており、これにより
略容積の等しい商品ボックス２９・・が形成され、該各
商品ボックス２９の開口部には扉６がそれぞれ設けられ
ている。上記自動販売機本体３の上部にはコントロール
ボックス３０が設けられており、該コントロールボック
ス３０の前面には主電源スイツチ３１及び金額設定スイ
ツチ３２等がそれぞれ配設されており、該ボックス３０
の内部には制御装置Ｃ（図１２参照）が格納されてい
る。尚、３３，３５は電灯、３６はコンセントである。

【０００９】そして、前記商品ボックス２９の扉６を開
閉可能とする施錠機構Ｓは、該扉６のそれぞれに設けら
れており以下のように構成されている。図３，図４，図
５，図６及び図９に示すように、左右の商品ボックス２
９列の一側方近傍に支持板３７，３７がそれぞれ立設さ
れており、該支持板３７には多数のソレノイド４０・・
が配設されており、各ソレノイド４０の上方にはＬ字形
アームのロック部材４１が支軸４１ａに回動可能に枢支
されており、ロック部材４１の下側端部を屈曲して係止
片４１ｂを形成すると共に、他端側上部には切欠部４１
ｃを設けてロック片４１ｄを形成し、該切欠部４１ｃの
下部には、扉６に付設した作動ピン（作動部材）６７に
係脱可能に係合し、該扉６を施錠状態と解錠状態になす
半円窪状の係止部４１ｅが刻設してあり、該ロック片４
１ｄの上部には内向き下方に傾斜させた誘導面４１ｆが
形成されている。

【００１０】上記係止片４１ｂの下端部とソレノイド４
０のロッド４０ａの上端部とはスプリング４２を介して
結合されており、一方フック４３に係止された引っ張り
バネ４５は、ロック部材４１のロック片４１ｄに結合さ
れて、係止部４１ｅを作動ピン６７に係合させる施錠方
向に付勢するようにしている。また支持板３７には該作
動ピン６７が嵌挿して回動移動する円弧状の長孔４６が
穿設されており、該長孔４６の上端内周側にはリミット
スイッチ４７が配設されている。

【００１１】上記商品ボックス扉６は、図７，図８
（ａ）に示すように構成されている。扉６のフレーム４
９の左右両端部には屈曲片４９ａ，４９ｂが形成されて
おり、該屈曲片４９ａ，４９ｂの下部にはピン５０ａが
突設されており、上記フレーム４９の上部には内側に溝
を形成するように屈曲されており、該フレーム４９の下
部はクランク状に屈曲されており、該フレーム４９の先
端部４９ｄにはマグネット５１が装着されている。

【００１２】上記フレーム４９には複数の係止部４９ｅ
・・が形成されており、該各係止部４９ｅには透明なガ
ラス等の透明部材５３が、座金５２及びバネ座金５４を
介してビス等の固定手段５５で固定されており、上記フ
レーム４９の上部略中央部にはノブ７がその遊端側を外
側に向けて突設されており、該ノブ７の基部は座金５
６，透明部材５３，座金５７及びバネ座金５９を介して
固定部材６０で固定されている。上記フレーム４９の一
側には、図７及び図８（ｂ）に示すように、ガイド板６
２の基部が上記フレーム４９の係止部４９ｃに座金６３
及び座金６４とバネ座金６５を介してビス等の固定手段
６６で固定されており、該ガイド板６２の下部一側には
切欠部６２ａが形成されており、下部他側には孔６２ｂ
が穿設されており、作動ピン（作動部材）６７の基部が
孔６２ｂに嵌挿固定されている。また上記ガイド板６２
の作動ピン６７は支持板３７（図９参照）の長孔４６に
揺動自在に嵌挿され、該長孔４６は扉６が前記ピン５０
ａを中心に開動する際の、該作動ピン６７の開動軌跡Ｐ
に沿って、その回動移動を許容するように穿設されてい
る。

【００１３】既述した施錠機構Ｓは、その解錠時にロッ
ク部材４１が反時計回りに回動されることにより、上記
作動ピン６７を押動して扉６を自動的に開動させる扉開
放作動機構９０と、開動される扉６を全開させることな
く半開姿勢に保持する半開維持機構９１とを備え、商品
ボックス２９内の商品の取り出しを確実且つ安全に行う
ことができるようにしている。即ち、扉開放作動機構９
０は、支軸４１ａの上方で支持板３７側に突設した取付
ピン９２に、前記作動ピン６７を押動付勢する作動片９
３の下部を回動可能に枢支すると共に、該作動片９３の
中間部に突設した連結ピン９４を、ロック片４１ｄに穿
設した長孔状の融通孔４１ｇに嵌挿させ、且つ該連結ピ
ン９４を前記引っ張りバネ４５で時計回りの施錠方向に
引っ張り付勢している。また、作動片９３の上部には、
前記係止部４１ｅの窪部の下面から長孔４６を横断して
その内周側に向けて順次高くなる作動面９３ａを滑動斜
面に形成している。

【００１４】また、半開維持機構９１は、長孔４６の円
弧形状に沿うようにバネ材を湾曲形成させた制動部材９
８を、前記作動ピン６７の開動軌跡Ｐの半開開動範囲内
において、該作動ピン６７を押接して制動停止させ、扉
６を半開状態に保持するように上記長孔４６内に沿わせ
て臨設し、その取付基部を取付具９９で支持板３７に取
り付けて構成している。尚、実施例においては扉６に固
着されたガイド板６２から突設する作動ピン６７を制動
部材９８によって制動するようにしたが、扉６に直接設
けられた被制動部材を制動させて該扉６を半開状態に停
止保持するようにしてもよい。

【００１５】以上の構成よりなる施錠機構Ｓは、図９
（Ｂ）に示すようにソレノイド４０がＯＮとなる解錠時
において、ロック部材４１が引っ張りバネ４５に抗し支
軸４１ａを中心に反時計回り（矢印）に回動されるの
で、作動ピン６７を係止部４１ｅが退避することにより
その係合を解除して自由状態にする。次いで、自由状態
となった作動ピン６７は扉開放作動機構９０により、ロ
ック部材４１の解錠作動に伴い取付ピン９２を中心に急
速に回動する作動片９３の作動面９３ａで、下側から上
方に向けて速やかに押し上げられ、扉６をピン５０ａを
支点として上開き方向に開動付勢する。このようにし
て、扉６の初期開動が自動的に行われるとき、該扉６は
前記作動片９３の開動付勢力の大きさによって、或いは
開動姿勢となる扉６の自重により全開しようとするが、
該作動ピン６７がその開動軌跡Ｐの中途で長孔４６内に
臨設された制動部材９８により押接制動され停止するの
で、扉６はこの半開維持機構９１により同図（Ｂ）に示
す程度或いはそれ以上の半開状態に維持されることにな
る。尚、実施例では作動ピン６７を押動させる作動面９
３ａを、ロック部材４１に付設した作動片９３に形成し
たが、これに限ることなく例えば、ロック部材４１に形
成した係止部４１ｅの窪部下方から同方向に延びて滑動
斜面となる、作動面９３ａを該ロック部材４１に一体的
に構成するようにしてもよく、この場合にはその構成を
より簡潔なものとすることができる。

【００１６】従って、上記作動ピン６７が前記扉開放作
動機構９０で開動付勢されて上方に回動移動するとき、
該作動ピン６７は扉６をピン５０ａを中心に速やかに開
き且つ緩やかに半開状態に停止させて、扉６がその開動
時に購入者に接当するような危険を防止すると共に、扉
６を半開姿勢に維持したまま並行して行う際の、商品ボ
ックス２９の選択及び開動動作の邪魔とならないように
している。また扉６は全開させることなく半開状態に制
動されながら停止するので、慣性による停止時の衝撃を
少なくして扉６及び機器の損傷や衝撃音を抑制すること
ができる。そして、上記半開状態の扉６は所望の時期に
購入者による次動作のノブ７の引き操作により、前記作
動ピン６７が制動部材９８をその弾性に抗して押接し撓
ませながら、回動移動されることにより、図９（Ｂ）の
鎖線状態に全開することができる。

【００１７】この全開状態において、作動ピン６７は長
孔４６の終端部で係止され扉６を全開姿勢に安定支持さ
せると共に、リミットスイッチ４７を押圧作動させて扉
６の開放を制御装置Ｃに入力させる。そして、施錠機構
Ｓの設定された所定の解錠時間を経過すると、扉６が全
開状態にあってもソレノイド４０の通電は断たれるの
で、ロック部材４１及び作動片９３は引っ張りバネ４５
に引かれて元の施錠位置に復帰するが、作動ピン６７は
ロック部材４１から上方に離間しているので、扉６は該
ロック部材４１による施錠を実質的には行われない開放
状態にキープされている。この後に閉め動作される扉６
は、作動ピン６７がリミットスイツチ４７を０ＦＦにす
ると共に、制動部材９８を再び撓ませて長孔４６内を移
動して誘導面４１ｆの斜面を押接し、ロック部材４１を
引っ張りバネ４５に抗して後退させながら切欠部４１ｃ
で案内され、係止部４１ｅに係合して扉６を元の施錠状
態に閉止する。

【００１８】上述したことにより、商品ボックス２９の
扉６が閉じられており、ソレノイド４０がＯＦＦである
場合、ロック部材４１は引っ張りバネ４５により支軸４
１ａを中心に時計回りに牽引されており、ガイド板６２
の作動ピン６７はロック部材４１の係止部４１ｅに係合
されているので商品ボックス２９の扉６は施錠され、該
扉６は開不可能状態である。

【００１９】ついで、商品ボックス２９の扉６が閉じら
れている際、ソレノイド４０がＯＮとなった場合、該ソ
レノイド４０のロッド４０ａが吸引され、ロック部材４
１はスプリング４２を介して支軸４１ａを中心に反時計
回りに回動し、係止部４１ｅに係合されていた作動ピン
６７は該係止部４１ｅの係合状態から外されて、支持板
３７の長孔４６を揺動自在となるので商品ボックス２９
の扉６は解錠され、該扉６は開可能状態となる。

【００２０】そして、ソレノイド４０がＯＮになり、扉
６が全開状態となった時から計時され制御装置Ｃで設定
された解錠時間（例えば１分程度）内においては、商品
ボックス２９の扉６が閉められても、上述のように、該
商品ボックス２９の扉６は開可能状態にあるので、該扉
６を人為的に自由に開くことが可能である。また、商品
ボックス２９の開放された扉６が閉められる際、設定時
間を経過してソレノイド４０がＯＦＦになっている場
合、扉６の押し戻し操作によりガイド板６２の作動ピン
６７がロック部材４１の係止部４１ｅに係合されるの
で、扉６は元の商品ボックス２９を閉鎖した状態となっ
て開不可能状態となる。

【００２１】次に、図１２おいて、上述した作動手段及
び各種センサ等の接続構成について説明する。制御装置
Ｃには各商品ボックス２９の押釦スイツチ９とリミット
スイツチ４７とが変換器６９とを介して入力されてお
り、金額設定スイツチ３２が変換器７０を介して入力さ
れていると共に、硬貨処理機１０が変換器７２を介して
入力されている。一方、上記制御装置Ｃからは、変換器
７３を介して表示ランプ９ａと、変換器７５を介してソ
レノイド４０と、変換器７６を介して硬貨処理機ランプ
１０ａ及び変換器７７を介して硬貨処理機ソレノイド１
０ｂに信号がそれぞれ出力されている。

【００２２】また、上記制御装置Ｃ内には、自動販売機
１の主電源スイツチ３１のＯＮにより制御装置Ｃが作動
開始し、該制御装置Ｃが正常に作動する際、押釦スイツ
チ９の表示ランプ９ａをそれぞれ点灯させる制御装置作
動確認手段７９と、硬貨投入口１１へ硬貨投入後、引き
続く硬貨処理機１０の硬貨投入の停止中に、所定の押釦
スイツチ９が押圧されることに基づき、この押釦スイツ
チ９に対応する商品ボックス２９の扉６が開可能の際、
該扉６の全開によるリミットスイツチ４７の扉全開検知
信号に基づき、硬貨処理機１０の硬貨投入停止を解除す
る硬貨投入制御手段８０と、硬貨処理機１０へ硬貨投入
後、引き続く硬貨投入の停止中に、タイマ８１が所定の
押釦スイツチ９が押圧された時から計時し、所定時間経
過を以て硬貨処理機１０の硬貨投入停止を解除する硬貨
投入制御手段８２、及び金額設定スイツチ３２の操作に
より０に設定されると、制御装置ＣのＲＡＭ８３記憶さ
れている扉６の解錠済すなわち扉６の開かれた商品ボッ
クス２９のデータに基づいて、扉６の未解錠すなわち一
度も扉６の開かれなかった商品ボックス２９の表示ラン
プ９ａを点灯する使用状態確認手段８５が格納されてい
る。尚、制御装置ＣはＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インプ
ットインターフェース及びアウトプットインターフェー
ス等から構成したマイクロコンピュータである。

【００２３】次に、図１０及び図１１に沿って、本実施
例の作動について説明する。販売者が自動販売機１の主
電源スイツチ３１をＯＮすると（Ｓ１）、制御装置Ｃの
制御動作が開始され初期化が行われる（Ｓ２）。販売者
は各商品ボックス２９内に商品、例えば野菜が載置され
ており、且つ、各扉６が閉じられているか確認する（Ｓ
３）。制御装置Ｃ内の制御装置作動確認手段７９は各照
光式押釦スイツチ９の表示ランプ９ａを点灯する（Ｓ
４）。これにより、販売者は各表示ランプ９ａの点灯に
基づき、制御装置Ｃの正常作動を確認して、商品の販売
金額を金額設定スイツチ３２の操作により設定し（Ｓ
５）、金額設定が０で無い場合（Ｓ６）、自動販売機１
は販売開始可能となる。

【００２４】ついで、購入者が硬貨投入口１１へ硬貨を
投入すると（Ｓ７）、投入された金額が設定された販売
金額に等しくなった場合（Ｓ８）、制御装置Ｃは硬貨処
理機１０の引き続く硬貨の投入を停止し（Ｓ９）、該硬
貨処理機１０のランプ１０ａを点灯し（Ｓ１０）、販売
可能な未解錠すなわち一度も扉６の開かれていない商品
ボックス２９に対応する押釦スイツチ９のランプ９ａを
点灯する（Ｓ１１）。購入者は点灯中の押釦スイツチ９
内から所定の押釦スイツチ９を押圧してＯＮにすると
（Ｓ１２）、該押釦スイツチ９は押圧信号を制御装置Ｃ
に送信し、該制御装置Ｃは前記押圧信号に基づいて、押
圧された押釦スイツチ９に対応する商品ボックス２９の
ソレノイド４０に信号を送信して、該商品ボックス２９
の扉６を開可能とし、押圧された押釦スイツチ９が信号
を制御装置Ｃに送信すると、制御装置Ｃは上記信号に基
づきＲＡＭ８３に解錠済、即ち扉６の開かれた商品ボッ
クス２９と判断して記憶し（Ｓ１３）、硬貨処理機ラン
プ１０ａを消灯し（Ｓ１４）、押圧された押釦スイツチ
９以外の押釦スイツチ９のランプ９ａを消灯する（Ｓ１
５）。制御装置Ｃは未解錠すなわち一度も開かれていな
い扉６の商品ボックス２９が有るか否かを判断する（Ｓ
１６）。制御装置Ｃが未解錠扉６すなわち一度も開かれ
ない扉６の商品ボックス２９が有ると判断した際、購入
者が押圧した押釦スイツチ９に対応した商品ボックス扉
６を開き、半開から全開とした場合、リミットスイツチ
４７が作動して制御装置Ｃへ信号を送信すると（Ｓ１
７）、硬貨投入制御手段８０は上記リミットスイツチ４
７の扉全開検知信号に基づいて硬貨処理機１０の硬貨投
入停止を解除する（Ｓ１８）。押圧された押釦スイツチ
９のランプ９ａを消灯する（Ｓ１９）。

【００２５】尚、金額設定スイツチ３２を操作して０設
定とすると、該スイツチ３２は信号を制御装置Ｃに送信
し、制御装置Ｃの使用状態確認手段８５はＲＡＭ８３に
記憶された解錠済み、すなわち扉６が開かれた商品ボッ
クス２９データに基づき、未解錠即ち扉６の開かれてい
ない商品ボックス２９の表示ランプ９ａを点灯するよう
にする（Ｓ２１）。そして上記使用状態確認手段８５は
タイマＣｔの計時を開始する（Ｓ２２）。上記使用状態
確認手段８５はタイマＣｔが所定時間経過したか否かを
判断する（Ｓ２３）。上記使用状態確認手段８５がタイ
マ８１の計時において所定時間の経過を判断した場合、
表示ランプ９ａを消灯し（Ｓ２４）、ステップＳ６に至
る。また、上記使用状態確認手段８５がタイマ８１の計
時において所定時間を判断した場合（Ｓ２３）、該使用
状態確認手段８５はタイマ８１の計時を続けるものとす
る（Ｓ２２）。

【００２６】また、購入者が点灯している押釦スイツチ
９を押圧していない場合（Ｓ１２）、制御装置Ｃはタイ
マＣｔの計時を開始し（Ｓ２５）、該制御装置Ｃがタイ
マＣｔの計時において所定時間（実施例では約１分程度
とした）の経過を判断した場合（Ｓ２６）、押釦スイツ
チ９のランプ９ａを消灯して、ステップＳ１２へ至る。
さらに、上記制御装置Ｃが未解錠すなわち一度も開かれ
ない扉６の商品ボックス２９がないと判断した場合（Ｓ
１６）、押圧された押釦スイツチ９のランプを消灯し
（Ｓ２８）、終了する（Ｓ２９）。そして、上記押圧さ
れた押釦スイツチ９に対応する商品ボックス扉６が全開
状態とならずリミットスイツチ４７が作動されない場合
（Ｓ１７）、硬貨投入制御手段８２はタイマ８１の計時
を開始し（Ｓ３０）、該硬貨投入制御手段８２がタイマ
８１の計時において所定時間の経過を判断した場合（Ｓ
３１）、ステップ１８に至り硬貨処理機１０の硬貨投入
停止を解除する。このときソレノイド４０はＯＮ状態か
らＯＦＦ状態に切り替わり、ロック部材４１は元の施錠
位置に復帰する。また、硬貨投入制御手段８２がタイマ
８１の計時において所定時間内を判断した場合（Ｓ３
１）、上記硬貨投入制御手段８２はタイマ８１の計時を
所定時間まで続けるものとする。

【００２７】以上の構成により、図９に示すように自動
販売機１の販売可能状態において、購入者が硬貨を投入
し求める商品ボックス２９に対応する押釦スイツチ９を
押動したとき、その商品ボックス２９のソレノイド４０
がＯＮとなって、ロック部材４１が引っ張りバネ４５に
抗して支軸４１ａを中心に反時計回り（矢印）に回動す
る解錠時において、ガイド板６２に突設した作動ピン６
７は係止部４１ｅとの係合が解除された状態で、上記ロ
ック部材４１に連動する作動片９３の作動面９３ａによ
って上方へ押し上げられるので、扉６はピン５０ａを支
点に自動的に開動されると共に初期の開動を付勢され
る。

【００２８】また、上記のような扉６の初期開動が行わ
れるとき、作動ピン６７は長孔４６の扉半開開動範囲に
おいて制動部材９８に押接されて制動停止されるので、
同図（Ｂ）の実線に示すように、扉６はこの半開維持機
構９１により半開状態に維持されることとなる。従っ
て、扉６は押釦スイツチ９の操作の際、施錠機構Ｓの動
作に連動して作動される扉開放作動機構９０によって、
人為的な開き操作をすることなく自動的に開くことがで
きるので、初期の開動を簡単且つ省力化することができ
る。また、従前の自動販売機のように硬貨投入後、押釦
スイツチ９を押して解錠状態にしたのにも係わらず、扉
６は閉鎖姿勢を維持することにより、当該商品ボックス
２９の開放取り出し錯誤などによって、商品の取り出し
遅れによる購入不可等のトラブルを解消することができ
る。

【００２９】また、半開維持機構９１により扉６は、そ
の開動時に急速に大きく突出して自動販売機１の前面に
いる購入者に接当するような危険を防止することができ
ると共に、目的とする商品ボックス２９部分に半開状態
に保持されるので視界を妨げることなく、これを半開と
したまま別の商品ボックス２９の購入操作に支障を生ず
ることなく、能率よく一度に購入することを可能にす
る。そして半開状に保持された商品ボックス２９はその
確認が容易となり、商品の取出を能率よく行うことがで
きる。そして、扉６を全開させることなく半開状態に制
動させながら停止するので、扉６の慣性による停止時の
衝撃を少なくでき、扉６及び機器の損傷並びに騒音を防
止することができる。

【００３０】次に、上記半開状態の扉６は購買者による
ノブ７の引き操作により、全開させて商品ボックス２９
内の商品を簡単に取り出すことができる。このとき、扉
６が半開状態或いは全開状態において、設定された開放
時間（約１分程度）を経過した場合には、施錠機構Ｓの
ロック部材４１は元の施錠位置に復帰するが、扉６の施
錠はロック部材４１により実質的に行われていないの
で、この後に閉め動作される扉６は、その作動ピン６７
を制動部材９８に抗して長孔４６内を移動させることに
より、施錠待機姿勢にある上記ロック部材４１に係合さ
せることにより元の施錠状態に的確に閉止固定すること
ができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。請求項
１により、商品を収容可能な商品ボックスの扉を、購入
者が硬貨を投入し求める商品ボックス２９に対応する押
釦スイッチ９を押動したとき開状態に開錠し、所定時間
の経過で再び施錠する施錠機構を備えた自動販売機にお
いて、上記施錠機構に、扉の初期開動を付勢する扉開放
作動機構と扉を半開姿勢に保持する半開維持機構とを連
設して、上記扉をその全開に伴う開動軌跡の中途部で半
開状態に停止させて保持すると共に、扉の開放から所定
時間経過後に再び施錠するように構成したので、扉６の
開動時に大きく突出開動させて購入者に接触させる危険
を防止することができると共に、購入商品ボックス部分
に半開維持されるので商品の取り出しを容易に行うこと
ができる。また、扉を全開させることなく半開状態に停
止することにより、扉の慣性による停止時の衝撃を少な
くし、扉及び機器の損傷並びに騒音等を防止することが
できる。

【００３２】請求項２により、扉が半開状態においては
施錠機構による施錠が行われないよ うにしたので、扉の
開放状態において、所定時間の経過後に施錠機構が施錠
位置に復帰しても、扉の施錠は行われないように維持さ
れるから、購入者が所定時間を経過しても商品を安心し
て取り出すことができて、取り出し遅れによる購入不可
等のトラブルを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる自動販売機を示す外観斜視図。

【図２】同自動販売機本体を示す正面図。

【図３】同自動販売機を示す正面図。

【図４】同自動販売機の側面図。

【図５】同自動販売機の平面図。

【図６】同自動販売機の施錠機構部の拡大図。

【図７】同自動販売機の商品ボックスの扉の裏面図。

【図８】（ａ）第７図におけるＡーＡ線断面図。 （ｂ）第７図におけるＢーＢ線断面図。

【図９】（Ａ）施錠機構及び扉開放作動機構，半開維持
機構部の構成を示す斜視図。 （Ｂ）同図（Ａ）の作用を示す側面図。

【図１０】同自動販売機の制御に係わるフローチャー
ト。

【図１１】同自動販売機の制御に係わるフローチャー
ト。

【図１２】同自動販売機の制御装置に係わる制御ブロッ
ク図。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ６ 扉 ９ 押釦スイツチ ９ａ 表示ランプ １０ 硬貨処理機 １１ 硬貨投入口 ２９ 商品ボックス ４０ ソレノイド ４１ ロック部材 ４６ 長孔 ４７ センサ（リミットスイツチ） ６７ 作動ピン（作動部材） ９０ 扉開放作動機構 ９１ 半開維持機構 ９３ 作動片 ９３ａ 作動面 ９８ 制動部材 Ｓ 施錠機構 Ｃ 制御装置 Ｐ 開動軌跡

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を収容可能な商品ボックスの扉を、
   購入者が硬貨を投入し求める商品ボックス２９に対応す
   る押釦スイッチ９を押動したとき開状態に開錠し、所定
   時間の経過で再び施錠する施錠機構を備えた自動販売機
   において、上記施錠機構に、扉の初期開動を付勢する扉
   開放作動機構と扉を半開姿勢に保持する半開維持機構と
   を連設して、上記扉をその全開に伴う開動軌跡の中途部
   で半開状態に停止させて保持すると共に、扉の開放から
   所定時間経過後に再び施錠するように構成したことを特
   徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 扉が半開状態においては施錠機構による
   施錠が行われないようにした請求項１記載の自動販売
   機。