JPH06325256A

JPH06325256A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH06325256A
Application number: JP13906393A
Authority: JP
Inventors: Izumi Nanba; 泉南波; Takashi Saeki; 尚佐伯
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-05-17
Filing date: 1993-05-17
Publication date: 1994-11-25

Abstract

(57)【要約】【目的】自動販売機の作動開始時において、該自動販売
機の制御装置が正常に作動する際、各表示ランプをそれ
ぞれ点灯するように制御して、これらの表示ランプの点
灯を確認できるようにすると共に上述の表示ランプの点
灯に基づき、上記制御装置が正常に作動しているか否か
を確認する。【構成】自動販売機１の主電源スイッチのＯＮにより、
制御装置Ｃが作動開始し、該制御装置Ｃが正常に作動す
る際、制御装置作動確認手段７９が各商品ボックス２９
の表示ランプ９ａをそれぞれ点灯するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に係り、特
に開閉可能な扉が設けられた複数の商品ボックス内に形
状が限定されない商品、例えば野菜を陳列することがで
き、硬貨投入口へ硬貨投入に基づき、所定の商品ボック
スの扉が開可能となり、購入者は商品ボックスの扉を開
いて商品を取り出すことができるようにした自動販売機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動販売機の販売開始時におい
て、販売者が自動販売機の電源スイッチを操作し、自動
販売機の制御装置を作動させ、各商品ボックス内の商品
の載置状態と各商品ボックスの扉が閉じられていること
を確認していた。

【０００３】また、商品ボックスの表示ランプの故障の
場合、該表示ランプの交換のため、販売者は商品ボック
スの表示ランプを点検することが必要であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
自動販売機の制御装置の作動が正常であるか否かの確認
をする手段が設けられていなかったので、販売者は制御
装置が正常に作動していることを判断することが困難で
あり、販売者は制御装置の作動に不安等が生じる場合が
あった。

【０００５】そこで、本発明は、上述事情に鑑みなされ
たものであって、自動販売機の作動開始時において、該
自動販売機の制御装置が正常に作動する際、各表示ラン
プをそれぞれ点灯するように制御して、これらの表示ラ
ンプの点灯を確認できるようにすると共に上述の表示ラ
ンプの点灯に基づき、上記制御装置が正常に作動してい
るか否かを確認することができるような自動販売機を提
供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨投入口
（１１）を有する硬貨処理装置（１０）と、商品を収納
可能な複数の商品ボックス（２９）と、上記複数の商品
ボックス（２９）にそれぞれ設けられた開閉可能な扉
（６）と、上記複数の商品ボックス（２９）毎にそれぞ
れ対応する表示ランプ（９ａ）と、上記硬貨投入口（１
１）へ硬貨投入に基づき販売可能な商品ボックス（２
９）に対応する表示ランプ（９ａ）を点灯すると共に該
商品ボックス（２９）に対応する上記扉（６）を開可能
とする信号を発信する制御装置（Ｃ）と、を備えてなる
自動販売機（１）において、前記制御装置（Ｃ）が正常
に作動する際、上記表示ランプ（９ａ）を作動する命令
を与える制御装置作動確認手段（７９）と、を備えてな
る。

【０００７】

【作用】以上構成に基づき、販売者が自動販売機（１）
の電源スイッチをＯＮすると、自動販売機（１）の制御
装置（Ｃ）の制御動作が開始され、該制御装置（Ｃ）が
正常に作動する際、制御装置作動確認手段（７９）は、
商品ボックス（２９）毎にそれぞれ対応する表示ランプ
（９ａ）を作動する命令を与えて、該表示ランプ（９
ａ）を点灯させる。

【０００８】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明を限定するもので
はない。

【０００９】

【実施例】以下、図面に添って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１０】自動販売機１は、図１に示すように、支持
部２に支持された自動販売機本体３と該自動販売機本体
３の一側端で回動自在に支持され、前面に開可能な本体
ドア５とで構成されている。上記本体ドア５前面の略中
央部には、前面に開放可能な多数のドア６・・・が上下
方向に列設されており、該各ドア６の上部には、ドア６
の開閉用ノブ７が凸設されており、上記ドア６の一側方
には、押釦スイッチ９が設けられ、該押釦スイッチ９は
押圧されることにより、押釦スイッチ９内部の表示ラン
プ９ａ（図１１参照）が点灯するようになっており、上
記ドア５の一側略中央部には硬貨処理機１０が挿設され
ており、該硬貨処理機１０の上部には硬貨投入口１１と
硬貨処理機ランプ１０ａがそれぞれ配設されており、上
記硬貨投入口１１の上方には料金表示ケ−ス１２が配設
されており、該料金表示ケ−ス１２の上方及び下方に
は、鍵穴１３，１３がそれぞれ形成されている。

【００１１】ついで、上記自動販売機本体３は、自動販
売機１の扉を開いた場合、図２に示すように、底板１
５、一対の側板１６、後側板１７（図５参照）及び天板
１９を有しており、上記自動販売機本体３の略中央部に
は、一対の側板２０ａ，２０ｂが立設されており、該側
板２０ａ，２０ｂの下端部には底板２１ａが横架され、
上端部には天板２１ｂが横架されており、上記側板２０
ａ，２０ｂとの中間部には複数の棚板２２・・・が平行
して配設されており、また、一対の側板２３ａ，２３ｂ
が立設されており、該側板２３ａ，２３ｂの下端部には
底板２５ａが横架され、上端部には天板２５ｂが横架さ
れており、上記側板２３ａ，２３ｂとの中間部には複数
の棚板２７・・・が平行して配設されており、これによ
り、ほぼ容積の等しい商品ボックス２９・・・が形成さ
れ、該各商品ボックス２９の開口部には扉６がそれぞれ
設けられている。上記自動販売機本体３の上部には、コ
ントロ−ルボックス３０が設けられており、該コントロ
−ルボックス３０の前面には、主電源スイッチ３１及び
金額設定スイッチ３２等がそれぞれ配設されており、該
ボックス３０内部には、制御装置Ｃ（図１１参照）が格
納されている。なお、３３、３５は電灯、３６はコンセ
ントである。

【００１２】そして、前記商品ボックス扉６の開閉可能
とする施錠機構は、該扉６のそれぞれに設けられてお
り、図３、図４、図５及び図６に示すように、左右の商
品ボックス２９列の一側方近傍に支持板３７，３７がそ
れぞれ立設されており、該支持板３７，３７には、多数
のソレノイド４０・・・が配設されており、各ソレノイ
ド４０の上方にはＬ字状ア−ム４１が支軸４１ａを回動
自在に支持されており、ア−ム４１の一側端部が屈曲さ
れることにより係止片４１ｂが形成されており、他端側
上部には切り欠き部４１ｃが形成されており、該切り欠
き部４１ｃの下部には半円状の窪部４１ｅが形成されて
いる。

【００１３】上記係止片４１ｂの下端部とソレノイド４
０のロッド４０ａの上端部とはワイヤ４２を介して結合
されており、一方、フック４３に係止された引っ張りば
ね４５はア−ム４１の係合部４１ｄに結合されている。
また、支持板３７には円弧状の長孔４６が穿設されてお
り、該長孔４６の内周側にはリミットスイッチ４７が配
設されている。また、上記商品ボックスドア６は、図７
及び図８（ａ）に示すように、該ドア６のフレ−ム４９
の左右両端部には折曲片４９ａ，４９ｂが形成されてお
り、該折曲片４９ａ，４９ｂの下部にはピン５０ａ，５
０ｂがそれぞれ固定されており、上記フレ−ム４９の上
部は内側に屈曲されて溝が形成されており、該フレ−ム
４９の下部はクランク状に屈曲されており、該フレ−ム
４９先端部４９ｄにはマグネット５１が装着されてい
る。上記フレ−ム４９には複数の係止部４９ｅ・・・が
形成されており、該各係止部４９ｅには、透明なガラス
等の透明部材５３が座金５２及びばね座金５４を介して
ビス等の固定手段５５で固定されており、上記フレ−ム
４９の上部略中央にはノブ７が、その遊端側を外側に向
け凸設されており、該ノブ７の基部は、座金５６、透明
部材５３、座金５７及びばね座金５９を介して固定部材
６０で固定されている。上記フレ−ム４９の一側には、
図７及び図８（ｂ）に示すように、ガイド板６２の基部
が上記フレ−ム４９の係止部４９ｃに座金６３及び座金
６４とばね座金６５を介してビス等の固定手段６６で固
定されており、該ガイド板６２の下部一側には切り欠き
部６２ａが形成されており、下部他側には孔６２ｂが穿
設されており、ピン６７の基部が孔６２ｂに挿嵌固定さ
れている。また、上記ガイド板６２のピン６７は支持板
３７（図６参照）の長孔４６に揺動自在に挿嵌されてい
る。上述したことにより、商品ボックス２９の扉６が閉
じられており、ソレノイド４０がＯＦＦである場合、ア
−ム４１は引っ張りばね４５により支軸４１ａを中心に
時計回りに牽引されており、ガイド板６２のピン６７は
ア−ム４１の窪部４１ｅに係合されているので商品ボッ
クス２９の扉６は施錠され、該扉６は開不可能状態であ
る。

【００１４】ついで、商品ボックス２９の扉６が閉じら
れている際、ソレノイド４０がＯＮとなった場合、該ソ
レノイド４０のロッド４０ａが吸引され、ア−ム４１は
ワイヤ４２を介して支軸４１ａを中心に反時計回りに回
動し、窪部４１ｅに係合されていたピン６７は該窪部４
１ｅの係合状態から外されて、支持板３７の長孔４６を
揺動自在となるので商品ボックス２９の扉６は解錠さ
れ、該扉６は開可能状態となる。そして、上記商品ボッ
クス扉６が開かれて、該商品ボックス２９内から商品の
取り出しが行われる。この場合、ソレノイド４０がＯＮ
である時間内においては、商品ボックス２９の開いてい
る扉６が閉められても、上述のように、該商品ボックス
２９の扉６は開可能状態であるので、該扉６を開くこと
が可能である。ソレノイド４０がＯＦＦになった際、商
品ボックス２９の開いている扉６が閉められた場合、ガ
イド板６２のピン６７がア−ム４１の窪部４１ｅに係合
されると共にア−ム４１は引っ張りばね４５により支軸
４１ａを中心に時計回りに牽引されているので商品ボッ
クス２９の扉６は施錠され、該扉６は開不可能状態にな
る。

【００１５】そして、図１１は、上述した作動手段及び
各種センサ等の接続を示す図である。制御装置Ｃには各
商品ボックス２９の押釦スイッチ９とリミットスイッチ
４７とが変換器６９を介して入力されており、金額設定
スイッチ３２が変換器７０を介して入力されていると共
に硬貨処理機１０が変換器７２を介して入力されてい
る。一方、上記制御部Ｃからは、変換器７３を介して表
示ランプ９ａと、変換器７５を介してソレノイド４０
と、変換器７６を介して硬貨処理機ランプ１０ａ及び変
換器７７を介して硬貨処理機ソレノイド１０ｂに信号が
それぞれ出力されている。

【００１６】また、上記制御装置Ｃ内には、自動販売機
１の主電源スイッチ３１のＯＮにより、制御装置Ｃが作
動開始し、該制御装置Ｃが正常に作動する際、押釦スイ
ッチ９のランプ９ａをそれぞれ点灯させる制御装置作動
確認手段７９と、硬貨投入口１０へ硬貨投入後、引き続
く硬貨処理機１０の硬貨投入の停止中に、所定の押釦ス
イッチ９が押圧されることに基づき、この押釦スイッチ
９に対応する商品ボックス２９の扉６が開可能の際、該
扉６の全開によるリミットスイッチ４７の扉全開検知信
号に基づき、硬貨処理機１０の硬貨投入停止を解除する
硬貨投入制御手段８０と，硬貨投入口１０へ硬貨投入
後、引き続く硬貨投入の停止中に、タイマ８１が所定の
押釦スイッチ９が押圧された時から計時し、所定時間経
過をもって硬貨処理機１０の硬貨投入停止を解除する硬
貨投入制御手段８２及び金額設定スイッチ３２の操作に
より“０”に設定されると、制御装置ＣのＲＡＭ８３に
記憶されている扉６の解錠済すなわち扉６の開かれた商
品ボックス２９のデ−タに基づいて、扉６の未解錠すな
わち扉６の一度も扉６の開かれなかった商品ボックス２
９の表示ランプ９ａを点灯する使用状態確認手段８５が
格納されている。

【００１７】なお、制御装置ＣはＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ、インプットインタ−フェ−ス及びアウトプットイン
タ−フェ−ス等から構成されるマイクロコンピュ−タで
ある。

【００１８】ついで、図９及び図１０に沿って、本実施
例の作用について説明する。

【００１９】販売者が自動販売機１の主電源スイッチ３
１をＯＮすると（Ｓ１）、制御装置Ｃの制御動作が開始
され、初期化が行われる（Ｓ２）。販売者は各商品ボッ
クス２９内に商品、例えば野菜が載置されており、か
つ、各扉６が閉られているか確認する（Ｓ３）。制御装
置Ｃ内の制御装置作動確認手段７９は各照光式押釦スイ
ッチ９の表示ランプ９ａを点灯する（Ｓ４）。これによ
り、販売者は各表示ランプ９ａの点灯に基づき、制御装
置Ｃの正常作動を確認して、商品の販売金額を金額設定
スイッチ３２の操作により設定し（Ｓ５）、設定金額が
“０”でない場合（Ｓ６）、自動販売機１は販売開始可
能となる。

【００２０】ついで、購入者が硬貨投入口１１へ硬貨を
投入すると（Ｓ７）、投入された金額が設定された販売
金額に等しくなった場合（Ｓ８）、制御装置Ｃは硬貨処
理機１０の引き続く硬貨の投入を停止し（Ｓ９）、該硬
貨処理機１０のランプ１０ａを点灯し（Ｓ１０）、販売
可能な未解錠すなわち一度も扉６の開かれていない商品
ボックス２９に対応する押釦スイッチ９のランプ９ａを
点灯する（Ｓ１１）。購入者は点灯中の押釦スイッチ９
内から所定の押釦スイッチ９を押圧してＯＮにすると
（Ｓ１２）、該押釦スイッチ９は押圧信号を制御装置Ｃ
に送信し、該制御装置Ｃは前記押圧信号に基づいて、押
圧された押釦スイッチ９に対応する商品ボックス２９の
ソレノイド４０に信号を送信して、該商品ボックス２９
の扉６を開可能とし、押圧された押釦スイッチ９が信号
を制御装置Ｃに送信すると、制御装置Ｃは上記信号に基
づきＲＡＭ８３に解錠済すなわち扉６の開かれた商品ボ
ックス２９と判断して記憶し（Ｓ１３）、硬貨処理機ラ
ンプ１０ａを消灯し（Ｓ１４）、押圧された押釦スイッ
チ９以外の押釦スイッチ９のランプ９ａを消灯する（Ｓ
１５）。制御装置Ｃは未解錠すなわち一度も開かれてい
ない扉６の商品ボックス２９が有るか否かを判断する
（Ｓ１６）。制御装置Ｃが未解錠扉６すなわち一度も開
かれない扉６の商品ボックス２９が有ると判断した際、
購入者が押圧された押釦スイッチ９に対応した商品ボッ
クス扉６を開いて、全開とした場合、リミットスイッチ
４７が作動して制御装置Ｃへ信号を送信すると（Ｓ１
７）、硬貨投入制御手段８０は上記スイッチ４７の扉全
開検知信号に基づいて硬貨処理機１０の硬貨投入停止を
解除する（Ｓ１８）。押圧された押釦スイッチ９のラン
プ９ａを消灯する（Ｓ１９）。

【００２１】なお、金額設定スイッチ３２をの操作して
“０”設定とすると、該スイッチ３２は信号を制御部Ｃ
に送信し、制御部Ｃの使用状態確認手段８５はＲＡＭ８
３に記憶された解錠済すなわち扉６開かれた商品ボック
ス２９デ−タに基づき、未解錠すなわち扉６の開かれて
いない商品ボックス２９の表示ランプ９ａを点灯するよ
うにする（Ｓ２１）。そして、上記使用状態確認手段８
５はタイマＣｔの計時を開始する（Ｓ２２）。上記使用
状態確認手段８５はタイマＣｔが所定時間経過したか否
かを判断する（Ｓ２３）。上記使用状態確認手段８５が
タイマ８１の計時において所定時間の経過を判断した場
合、表示ランプ９ａを消灯し（Ｓ２４）、ステップＳ６
に至る。また、上記使用状態確認手段８５がタイマ８１
の計時において所定時間内を判断した場合（Ｓ２３）、
該使用状態確認手段８５はタイマ８１の計時を続けるも
のとする（Ｓ２２）。

【００２２】また、購入者が点灯している押釦スイッチ
９を押圧していない場合（Ｓ１２）、制御装置Ｃはタイ
マＣｔの計時を開始し（Ｓ２５）、該制御装置Ｃがタイ
マＣｔの計時において所定時間の経過を判断した場合
（Ｓ２６）、押釦スイッチ９のランプ９ａを消灯して、
ステップ１２へ至る。さらに、上記制御装置Ｃが未解錠
すなわち一度も開かれない扉６の商品ボックス２９が無
いと判断した場合（Ｓ１６）、押圧された押釦スイッチ
９のランプを消灯し（Ｓ２８）、終了する（Ｓ３０）。
そして、上記押圧された押釦スイッチ９に対応する商品
ボックス扉６が全開状態とならずリミットスイッチ４７
が作動しない場合（Ｓ１７）、硬貨投入制御手段８２は
タイマ７１の計時を開始し（Ｓ３０）、該硬貨投入制御
手段８２がタイマ８１の計時において所定時間の経過を
判断した場合（Ｓ３１）、ステップＳ１８へ至り、硬貨
処理機１０の硬貨投入停止を解除する。また、硬貨投入
制御手段８２がタイマ７１の計時において所定時間内を
判断した場合（Ｓ３１）、上記硬貨投入制御手段８２は
タイマ８１の計時を所定時間まで続けるものとする。さ
らに、自動販売機１の停電対応について説明する。自動
販売機１の販売作動している際、該自動販売機１が停電
のために一時販売停止となり、再び、通電した場合、上
記自動販売機１の制御装置Ｃは制御動作を開始し、該制
御装置Ｃはリミットスイッチ４７からの扉全開信号に基
づき、ＲＡＭ８３に解錠済すなわち開かれた扉６の商品
ボックス２９として記憶して、未開錠すなわち一度も開
かれていない扉６の商品ボックス２９に対応する表示ラ
ンプ９ａを点灯可能とするようにする。これにより、自
動販売機１は停電回復後、制御装置Ｃが商品ボックス２
９の扉６の全開か否かを点検し、全開していない扉６の
商品ボックス２９の表示ランプ９ａを点灯可能とするこ
とに基づき販売開始可能となる。ついで、自動販売機１
の電気回路について説明する。制御装置Ｃは押釦スイッ
チ９の表示ランプ９ａのＯＮ−ＯＦＦの際、表示ランプ
９ａは交流負荷電圧がゼロまたはゼロ付近で作動するよ
うにする。これにより、上記表示ランプ９ａの負荷投入
時のノイズを減少させることができる。同様に、制御装
置ＣはＡＣ用ソレノイド４０の作動の際、ソレノイド４
０は交流負荷電圧がゼロまたはゼロ付近で作動するよう
にする。これにより、上記ソレノイド４０の負荷投入時
のノイズを減少させることができる。

【００２３】また、押釦スイッチ９の表示ランプ９ａの
電流は、図１１に示すように、変換器７３において、Ａ
Ｃ１２Ｖを全波制流した後、１２個の表示ランプ９ａの
内、それぞれ６個の表示ランプ９ａに半波毎に切替え、
半波電流制流を使用するようにする。これにより、電圧
を下げずに表示ランプ９ａを点灯できるので表示ランプ
９ａの明るさを維持できると共に消費電力の減少に伴い
表示ランプ９ａの過熱を防ぐことができる。

【００２４】そして、自動販売機１の電気回路におい
て、押釦スイッチ９がそれぞれ独立して配線するように
する。これにより、押釦スイッチ９が故障の際、該押釦
スイッチ９以外の押釦スイッチ９が使用可能となると共
に故障した押釦スイッチ９の発見が容易になる。同様
に、リミットスイッチ４７がそれぞれ独立して配線する
ようにする。これにより、リミットスイッチ４７が故障
の際、該リミットスイッチ４７以外のリミットスイッチ
４７が使用可能となると共に故障したリミットスイッチ
４７の発見が容易になる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
自動販売機の制御装置が作動開始して、該制御装置が正
常に作動する際、制御装置作動確認手段が各商品ボック
スの表示ランプを点灯するので、販売者は上記自動販売
機の制御装置の作動が正常であることを視覚により確認
できると共に商品ボックスの表示ランプの故障の有無も
点検できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動販売機を示す外観斜視図。

【図２】同自動販売機本体を示す正面図。

【図３】同自動販売機を示す正面図。

【図４】同自動販売機の側面図。

【図５】同自動販売機の平面図。

【図６】同自動販売機の施錠機構部の拡大図。

【図７】同自動販売機の商品ボックスの扉の裏面図。

【図８】（ａ）図７におけるＡ・Ａ線断面図。（ｂ）図
７におけるＢ・Ｂ線断面図。

【図９】同自動販売機の制御に係るフロ−チャ−ト。

【図１０】同自動販売機の制御に係るフロ−チャ−ト。

【図１１】同自動販売機の制御装置に係る制御ブロック
図。

【符号の説明】

１自動販売機３自動販売機本体６ドア９押釦スイッチ９ａ表示ランプ１０硬貨処理装置（硬貨処理機）１１硬貨投入口２９商品ボックス３２点検手段（金額設定スイッチ）４７センサ（リミットスイッチ）７９制御装置作動確認手段８０硬貨投入制御手段８１計時手段（タイマ）８２硬貨投入制御手段８３記憶手段（ＲＡＭ）８５使用状態確認手段Ｃ制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨投入口を有する硬貨処理装置と、商
品を収納可能な複数の商品ボックスと、上記複数の商品
ボックスにそれぞれ設けられた開閉可能な扉と、上記複
数の商品ボックス毎にそれぞれ対応する表示ランプと、
上記硬貨投入口へ硬貨投入に基づき販売可能な商品ボッ
クスに対応する表示ランプを点灯すると共に該商品ボッ
クスに対応する上記扉を開可能とする信号を発信する制
御装置と、を備えてなる自動販売機において、前記制御装置が正常に作動する際、上記表示ランプを作
動する命令を与える制御装置作動確認手段と、を備えてなる自動販売機。