JP3176691B2 - 電子部品実装装置における電子部品供給方法 - Google Patents
電子部品実装装置における電子部品供給方法Info
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- JP3176691B2 JP3176691B2 JP05973292A JP5973292A JP3176691B2 JP 3176691 B2 JP3176691 B2 JP 3176691B2 JP 05973292 A JP05973292 A JP 05973292A JP 5973292 A JP5973292 A JP 5973292A JP 3176691 B2 JP3176691 B2 JP 3176691B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の電子部品供給ユ
ニットから、実装ヘッドによって、順次電子部品を取り
出してプリント基板に実装する電子部品実装装置におけ
る電子部品の供給方法に関する。
ニットから、実装ヘッドによって、順次電子部品を取り
出してプリント基板に実装する電子部品実装装置におけ
る電子部品の供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板に対して所定の順序で電子
部品を自動的に実装していく電子部品実装装置において
は、実装すべき電子部品の種類に対応して複数の電子部
品供給ユニットが設けられている。そして、先端に部品
吸着ノズルを有した部品実装ヘッドが、あらかじめ設定
された部品実装順序にしたがい、所定の電子部品を保有
する電子部品供給ユニットの部品取り出し口まで移動
し、そこで電子部品を吸着してプリント基板への実装動
作を行なっていく。
部品を自動的に実装していく電子部品実装装置において
は、実装すべき電子部品の種類に対応して複数の電子部
品供給ユニットが設けられている。そして、先端に部品
吸着ノズルを有した部品実装ヘッドが、あらかじめ設定
された部品実装順序にしたがい、所定の電子部品を保有
する電子部品供給ユニットの部品取り出し口まで移動
し、そこで電子部品を吸着してプリント基板への実装動
作を行なっていく。
【０００３】ところで、従来の電子部品実装装置では、
同一種類の電子部品に対して電子部品供給ユニットを、
実装する電子部品の使用する数に応じて一台または複数
台用意するとともに、実装すべき電子部品の種類と数に
応じてそれらの電子部品供給ユニットを本体上に設置し
ていた。したがって、それら本体上に設置した一連の電
子部品供給ユニットは、実装する電子部品の種類ごと
に、常に部品供給動作に関与しており、一の電子部品の
種類を保有する一台または複数台の電子部品供給ユニッ
トが部品切れとなった場合には、その都度実装動作を停
止し、部品切れとなった電子部品供給ユニットに新たな
電子部品を補充していた。
同一種類の電子部品に対して電子部品供給ユニットを、
実装する電子部品の使用する数に応じて一台または複数
台用意するとともに、実装すべき電子部品の種類と数に
応じてそれらの電子部品供給ユニットを本体上に設置し
ていた。したがって、それら本体上に設置した一連の電
子部品供給ユニットは、実装する電子部品の種類ごと
に、常に部品供給動作に関与しており、一の電子部品の
種類を保有する一台または複数台の電子部品供給ユニッ
トが部品切れとなった場合には、その都度実装動作を停
止し、部品切れとなった電子部品供給ユニットに新たな
電子部品を補充していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は一の電子部品の種類を保有する電子部品供給ユニット
に部品切れが生ずるたびに、電子部品実装装置の動作を
停止して新たな電子部品を補充しなければならなかった
ので、電子部品実装装置の稼動率が低いという問題があ
った。
は一の電子部品の種類を保有する電子部品供給ユニット
に部品切れが生ずるたびに、電子部品実装装置の動作を
停止して新たな電子部品を補充しなければならなかった
ので、電子部品実装装置の稼動率が低いという問題があ
った。
【０００５】また、電子部品供給ユニットの部品切れは
従来から公知のリトライ機能によって検出できるが、部
品切れはユニットの配置に関係なく順不同にいずれかの
電子部品供給ユニットに発生し、その時間的間隔もばら
ばらであるため、部品切れを生ずるたびに作業員は部品
切れの生じた電子部品供給ユニットに電子部品を補充し
なければならない煩わしさがあった。
従来から公知のリトライ機能によって検出できるが、部
品切れはユニットの配置に関係なく順不同にいずれかの
電子部品供給ユニットに発生し、その時間的間隔もばら
ばらであるため、部品切れを生ずるたびに作業員は部品
切れの生じた電子部品供給ユニットに電子部品を補充し
なければならない煩わしさがあった。
【０００６】さらに、同時に複数台の電子部品供給ユニ
ットに部品切れが生じた場合、一のユニットにだけ部品
を補充して再び始動させてしまうといった補充漏れの生
ずるおそれがあった。
ットに部品切れが生じた場合、一のユニットにだけ部品
を補充して再び始動させてしまうといった補充漏れの生
ずるおそれがあった。
【０００７】本発明はこのような従来の課題を解決する
ためになされたもので、電子部品実装装置の動作を停止
させることなく部品の補充作業を行なうことができ、し
かもその補充作業が容易でかつ補充漏れのおそれのない
電子部品供給方法の提供を目的とする。
ためになされたもので、電子部品実装装置の動作を停止
させることなく部品の補充作業を行なうことができ、し
かもその補充作業が容易でかつ補充漏れのおそれのない
電子部品供給方法の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、プリント基板移送路と該プ
リント基板移送路の両側に配置された複数の電子部品供
給ユニットとを有し、これらの電子部品供給ユニットか
ら、実装ヘッドによって、順次電子部品を取り出してプ
リント基板に実装する電子部品実装装置において、プリ
ント基板に実装する電子部品をそれぞれ保有する複数台
の電子部品供給ユニットにより電子部品供給ユニット群
を形成し、この電子部品供給ユニット群を二組設けて、
前記プリント基板移送路の両側に一組ずつ対向して配置
し、前記二組の電子部品供給ユニット群から選択された
一方の電子部品供給ユニット群のみから電子部品を取り
出してプリント基板に実装し、該一方の電子部品供給ユ
ニット群内の電子部品供給ユニットに供給すべき所定の
電子部品がなくなったとき、電子部品の取り出す電子部
品供給ユニット群を対向して配置された他方の電子部品
供給ユニット群に切り換え、その後は、切り換えた他方
の電子部品供給ユニット群のみから電子部品を取り出し
てプリント基板に実装する構成としてある。
め、請求項１に係る発明は、プリント基板移送路と該プ
リント基板移送路の両側に配置された複数の電子部品供
給ユニットとを有し、これらの電子部品供給ユニットか
ら、実装ヘッドによって、順次電子部品を取り出してプ
リント基板に実装する電子部品実装装置において、プリ
ント基板に実装する電子部品をそれぞれ保有する複数台
の電子部品供給ユニットにより電子部品供給ユニット群
を形成し、この電子部品供給ユニット群を二組設けて、
前記プリント基板移送路の両側に一組ずつ対向して配置
し、前記二組の電子部品供給ユニット群から選択された
一方の電子部品供給ユニット群のみから電子部品を取り
出してプリント基板に実装し、該一方の電子部品供給ユ
ニット群内の電子部品供給ユニットに供給すべき所定の
電子部品がなくなったとき、電子部品の取り出す電子部
品供給ユニット群を対向して配置された他方の電子部品
供給ユニット群に切り換え、その後は、切り換えた他方
の電子部品供給ユニット群のみから電子部品を取り出し
てプリント基板に実装する構成としてある。
【０００９】また、請求項２に係る発明は、請求項１記
載の電子部品供給方法において、前記電子部品供給ユニ
ット群のなかに同一種類の電子部品を供給する電子部品
供給ユニットを複数個設け、いずれかの電子部品供給ユ
ニットに供給すべき所定の電子部品がなくなったとき、
同じ電子部品供給ユニット群のなかで同一種類の電子部
品を供給する電子部品供給ユニットを探し、該当する電
子部品供給ユニットがなかったときに、対向して配置さ
れた他方の電子部品供給ユニット群から取り出す構成と
してある。
載の電子部品供給方法において、前記電子部品供給ユニ
ット群のなかに同一種類の電子部品を供給する電子部品
供給ユニットを複数個設け、いずれかの電子部品供給ユ
ニットに供給すべき所定の電子部品がなくなったとき、
同じ電子部品供給ユニット群のなかで同一種類の電子部
品を供給する電子部品供給ユニットを探し、該当する電
子部品供給ユニットがなかったときに、対向して配置さ
れた他方の電子部品供給ユニット群から取り出す構成と
してある。
【００１０】
【作用】上述した本発明の電子部品供給方法によれば、
部品供給動作に関与していた電子部品供給ユニット群の
うちのいずれか（一組）の電子部品供給ユニットに部品
切れが生じた場合、対向して用意してある他（の一組）
の電子部品供給ユニット群に切り換えて部品供給動作を
続行する。
部品供給動作に関与していた電子部品供給ユニット群の
うちのいずれか（一組）の電子部品供給ユニットに部品
切れが生じた場合、対向して用意してある他（の一組）
の電子部品供給ユニット群に切り換えて部品供給動作を
続行する。
【００１１】また、部品切れの生じた電子部品供給ユニ
ット群は、その群を構成する全ての電子部品供給ユニッ
トにつき一斉に電子部品を補充し、あるいは、その電子
部品供給ユニット群を取付け基台ごと外部に取り出し
て、外部の充分広いスペースで電子部品を補充する。
ット群は、その群を構成する全ての電子部品供給ユニッ
トにつき一斉に電子部品を補充し、あるいは、その電子
部品供給ユニット群を取付け基台ごと外部に取り出し
て、外部の充分広いスペースで電子部品を補充する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。まず、図２にもとづいて本発明の電子部
品供給方法が実施される電子部品実装装置の実施例の概
要を説明する。
して説明する。まず、図２にもとづいて本発明の電子部
品供給方法が実施される電子部品実装装置の実施例の概
要を説明する。
【００１３】同図に示す電子部品実装装置は、プリント
基板Ｐの移送路１０上に設けた搬送コンベア１１と、電
子部品を供給する二組の電子部品供給ユニット群２０，
３０と、電子部品供給ユニット群２０又は３０から電子
部品を取り出してプリント基板Ｐ上に実装する実装ヘッ
ド４０とを備えている。
基板Ｐの移送路１０上に設けた搬送コンベア１１と、電
子部品を供給する二組の電子部品供給ユニット群２０，
３０と、電子部品供給ユニット群２０又は３０から電子
部品を取り出してプリント基板Ｐ上に実装する実装ヘッ
ド４０とを備えている。
【００１４】二組の電子部品供給ユニット群２０及び３
０は、移送路１０の前後両側にそれぞれ対向して配置し
てある。これら各電子部品供給ユニット群２０，３０
は、それぞれプリント基板Ｐに実装すべき全種類の電子
部品をそれぞれ保有する複数台の電子部品供給ユニット
２１ａ，２１ｂ，・・（３１ａ，３１ｂ，・・）からな
っている。ここで、特に実装個数の多い電子部品は、二
台以上の電子部品供給ユニットに保有させてある。これ
ら各電子部品供給ユニット２１ａ，２１ｂ，・・（３１
ａ，３１ｂ，・・）は、各一枚の取付け基台２２（３
２）上に並べて設けられている。したがって、各電子部
品供給ユニット群２０，３０は、取付け基台２２（３
２）ごと電子部品実装装置の本体１に着脱することがで
きる。
０は、移送路１０の前後両側にそれぞれ対向して配置し
てある。これら各電子部品供給ユニット群２０，３０
は、それぞれプリント基板Ｐに実装すべき全種類の電子
部品をそれぞれ保有する複数台の電子部品供給ユニット
２１ａ，２１ｂ，・・（３１ａ，３１ｂ，・・）からな
っている。ここで、特に実装個数の多い電子部品は、二
台以上の電子部品供給ユニットに保有させてある。これ
ら各電子部品供給ユニット２１ａ，２１ｂ，・・（３１
ａ，３１ｂ，・・）は、各一枚の取付け基台２２（３
２）上に並べて設けられている。したがって、各電子部
品供給ユニット群２０，３０は、取付け基台２２（３
２）ごと電子部品実装装置の本体１に着脱することがで
きる。
【００１５】このような構成の電子部品実装装置は、搬
送コンベア１１によって所定位置にプリント基板Ｐを配
置した後、いずれか一方の電子部品供給ユニット群２０
又は３０から実装ヘッド４０が電子部品を吸着し、プリ
ント基板Ｐの所定位置に実装する。
送コンベア１１によって所定位置にプリント基板Ｐを配
置した後、いずれか一方の電子部品供給ユニット群２０
又は３０から実装ヘッド４０が電子部品を吸着し、プリ
ント基板Ｐの所定位置に実装する。
【００１６】次に、上述した電子部品実装装置における
電子部品供給方法を、図２のフローチャートにもとづい
て説明する。電子部品の供給は、いずれか一方の電子部
品供給ユニット群２０又は３０のみから行なわれる。い
ま、本体１の後部側にある電子部品供給ユニット群２０
から電子部品の供給を行なう旨、図示しない制御装置か
ら指令が出されると（ステップ（以下、単にＳと略す）
１）、実装ヘッド４０はその選択された電子部品供給ユ
ニット群２０から電子部品の吸着動作を行なう。
電子部品供給方法を、図２のフローチャートにもとづい
て説明する。電子部品の供給は、いずれか一方の電子部
品供給ユニット群２０又は３０のみから行なわれる。い
ま、本体１の後部側にある電子部品供給ユニット群２０
から電子部品の供給を行なう旨、図示しない制御装置か
ら指令が出されると（ステップ（以下、単にＳと略す）
１）、実装ヘッド４０はその選択された電子部品供給ユ
ニット群２０から電子部品の吸着動作を行なう。
【００１７】すなわち、電子部品供給ユニット群２０に
設けられた電子部品供給ユニット２１ａ，２１ｂ，・・
の中から実装すべき所定の電子部品を保有する電子部品
供給ユニットを選択し（Ｓ２）、実装ヘッド４０がその
電子部品実装装置の部品取り出し口ａの上方まで移動す
る。そして、その部品取り出し口ａの上方から実装ヘッ
ド４０が下降して電子部品の吸着動作を行なう（Ｓ
３）。
設けられた電子部品供給ユニット２１ａ，２１ｂ，・・
の中から実装すべき所定の電子部品を保有する電子部品
供給ユニットを選択し（Ｓ２）、実装ヘッド４０がその
電子部品実装装置の部品取り出し口ａの上方まで移動す
る。そして、その部品取り出し口ａの上方から実装ヘッ
ド４０が下降して電子部品の吸着動作を行なう（Ｓ
３）。
【００１８】続いて、実装ヘッド４０に電子部品が吸着
保持されているか否かを検出し（Ｓ４）、吸着保持され
ている場合にはその電子部品をプリント基板Ｐに実装す
る（Ｓ５）。一方、実装ヘッド４０に電子部品が吸着保
持されていなかった場合には、再度同じ電子部品供給ユ
ニットに対して電子部品の吸着動作を行なう。この繰返
し動作（Ｓ６）を一定回数行ない（これをリトライ機能
という）、それでもなお、実装ヘッド４０に電子部品が
吸着されない場合には、その電子部品供給ユニットは
「部品切れ」と判定し、制御装置にその旨を記憶させる
（Ｓ７）。
保持されているか否かを検出し（Ｓ４）、吸着保持され
ている場合にはその電子部品をプリント基板Ｐに実装す
る（Ｓ５）。一方、実装ヘッド４０に電子部品が吸着保
持されていなかった場合には、再度同じ電子部品供給ユ
ニットに対して電子部品の吸着動作を行なう。この繰返
し動作（Ｓ６）を一定回数行ない（これをリトライ機能
という）、それでもなお、実装ヘッド４０に電子部品が
吸着されない場合には、その電子部品供給ユニットは
「部品切れ」と判定し、制御装置にその旨を記憶させる
（Ｓ７）。
【００１９】次いで、同じ電子部品供給ユニット群２０
の中に、「部品切れ」と判定された電子部品供給ユニッ
トと同一種類の電子部品を保有する電子部品供給ユニッ
トがあるか否かを検索する（Ｓ８）。これをオルタネー
ト機能といい、あらかじめ制御装置に電子部品供給ユニ
ット群２０内の電子部品供給ユニット２１ａ，２１ｂ，
・・についての「電子部品供給ユニットの型式」、「保
有する電子部品の形式，寸法」等の情報を記憶してお
き、その情報を検索して行なう。
の中に、「部品切れ」と判定された電子部品供給ユニッ
トと同一種類の電子部品を保有する電子部品供給ユニッ
トがあるか否かを検索する（Ｓ８）。これをオルタネー
ト機能といい、あらかじめ制御装置に電子部品供給ユニ
ット群２０内の電子部品供給ユニット２１ａ，２１ｂ，
・・についての「電子部品供給ユニットの型式」、「保
有する電子部品の形式，寸法」等の情報を記憶してお
き、その情報を検索して行なう。
【００２０】検索の結果、同一種類の電子部品を保有す
る電子部品供給ユニットが存在した場合には、さらにそ
のユニットが「部品切れ」となっていないかを検査し
（Ｓ９）、「部品切れ」でない場合には、その電子部品
供給ユニットを選択して（Ｓ１０）、実装ヘッド４０に
よって電子部品の吸着動作を行なわせる（Ｓ３）。
る電子部品供給ユニットが存在した場合には、さらにそ
のユニットが「部品切れ」となっていないかを検査し
（Ｓ９）、「部品切れ」でない場合には、その電子部品
供給ユニットを選択して（Ｓ１０）、実装ヘッド４０に
よって電子部品の吸着動作を行なわせる（Ｓ３）。
【００２１】一方、その電子部品供給ユニットも「部品
切れ」の場合には、さらにオルタネート機能を繰返し、
それでもなお同一種類の電子部品を保有しかつ「部品切
れ」でない電子部品供給ユニットが存在しなかったとき
は、本体後部側の電子部品供給ユニット群２０からの部
品供給を打ち切り、その電子部品供給ユニット群２０は
「部品切れ」である旨の信号を制御装置に記憶させ、か
つ信号灯等の表示手段でその旨を表示する。制御装置
は、電子部品供給ユニット群２０において、ある種類の
電子部品が「部品切れ」との信号を受けると、部品の供
給対象ユニットとして電子部品供給ユニット群３０を選
択し（Ｓ１１，Ｓ１２）、Ｓ２〜Ｓ１０の工程を実行
し、電子部品実装装置の動作を停止することなく電子部
品の供給動作を行なっていく。
切れ」の場合には、さらにオルタネート機能を繰返し、
それでもなお同一種類の電子部品を保有しかつ「部品切
れ」でない電子部品供給ユニットが存在しなかったとき
は、本体後部側の電子部品供給ユニット群２０からの部
品供給を打ち切り、その電子部品供給ユニット群２０は
「部品切れ」である旨の信号を制御装置に記憶させ、か
つ信号灯等の表示手段でその旨を表示する。制御装置
は、電子部品供給ユニット群２０において、ある種類の
電子部品が「部品切れ」との信号を受けると、部品の供
給対象ユニットとして電子部品供給ユニット群３０を選
択し（Ｓ１１，Ｓ１２）、Ｓ２〜Ｓ１０の工程を実行
し、電子部品実装装置の動作を停止することなく電子部
品の供給動作を行なっていく。
【００２２】ただし、電子部品供給ユニット群３０が、
電子部品供給ユニット群２０を選択する以前すでに選択
されていた場合には、その電子部品供給ユニット群３０
も「部品切れ」となっているので、電子部品実装装置の
動作を停止してアラーム等でその旨を作業員に知らせる
（Ｓ１３）。もっとも、一方側の電子部品供給ユニット
群から部品供給動作が行なわれている間に、「部品切
れ」となった電子部品供給ユニット群に対し、電子部品
の補充を行なっておけば、電子部品実装装置を停止する
ことなく、継続して電子部品の供給動作を行なうことが
できる。
電子部品供給ユニット群２０を選択する以前すでに選択
されていた場合には、その電子部品供給ユニット群３０
も「部品切れ」となっているので、電子部品実装装置の
動作を停止してアラーム等でその旨を作業員に知らせる
（Ｓ１３）。もっとも、一方側の電子部品供給ユニット
群から部品供給動作が行なわれている間に、「部品切
れ」となった電子部品供給ユニット群に対し、電子部品
の補充を行なっておけば、電子部品実装装置を停止する
ことなく、継続して電子部品の供給動作を行なうことが
できる。
【００２３】「部品切れ」の電子部品供給ユニット群に
対する電子部品の補充作業は、取付け基台２２（３２）
を本体１から取り外し機外にて行なうことができる。し
たがって、補充作業は充分広い場所で、実装ヘッドやこ
れを駆動するロボット等がない状態で行なわれるので、
補充作業に際してに危険はともなわない。また、電子部
品の補充は、「部品切れ」の電子部品供給ユニットだけ
でなく、電子部品供給ユニット群の全てのユニットに対
して一括して行なえばよいので、いちいち「部品切れ」
のユニットを捜す必要もなく、補充作業が容易となりし
かも補充漏れの心配もなくなる。
対する電子部品の補充作業は、取付け基台２２（３２）
を本体１から取り外し機外にて行なうことができる。し
たがって、補充作業は充分広い場所で、実装ヘッドやこ
れを駆動するロボット等がない状態で行なわれるので、
補充作業に際してに危険はともなわない。また、電子部
品の補充は、「部品切れ」の電子部品供給ユニットだけ
でなく、電子部品供給ユニット群の全てのユニットに対
して一括して行なえばよいので、いちいち「部品切れ」
のユニットを捜す必要もなく、補充作業が容易となりし
かも補充漏れの心配もなくなる。
【００２４】なお、あらかじめ、電子部品を補充した別
の電子部品供給ユニット群を用意しておき、本体１に実
装してある電子部品供給ユニット群が「部品切れ」とな
った場合にはそのユニット群ごと交換することもでき
る。このようにすると、電子部品の補充作業がより一層
容易となる。
の電子部品供給ユニット群を用意しておき、本体１に実
装してある電子部品供給ユニット群が「部品切れ」とな
った場合にはそのユニット群ごと交換することもでき
る。このようにすると、電子部品の補充作業がより一層
容易となる。
【００２５】なお、本発明は上述した一実施例に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
の変形実施が可能である。例えば、電子部品供給ユニッ
ト群は二組に限定されることなく、必要に応じた数の組
だけ用意して電子部品実装装置の本体上に設置すればよ
く、その設置箇所もプリント基板移送路両側の対向する
位置でなくともよい。また、取付け基台を介在すること
なく、直接本体上に電子部品供給ユニットを取付けても
よい。
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
の変形実施が可能である。例えば、電子部品供給ユニッ
ト群は二組に限定されることなく、必要に応じた数の組
だけ用意して電子部品実装装置の本体上に設置すればよ
く、その設置箇所もプリント基板移送路両側の対向する
位置でなくともよい。また、取付け基台を介在すること
なく、直接本体上に電子部品供給ユニットを取付けても
よい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
供給方法によれば、複数台の電子部品供給ユニットから
なる電子部品供給ユニット群を一単位として管理するこ
とにしたので、いずれかの電子部品供給ユニットに「部
品切れ」が生じた場合には、そのユニットの属する電子
部品供給ユニット群全体につき電子部品の補充を行なえ
ばよく、補充作業が容易でしかも補充漏れの心配がなく
なるという効果を有する。また、一の電子部品供給ユニ
ット群に「部品切れ」が生じた場合、別の電子部品供給
ユニット群から電子部品を供給するようにしたので、電
子部品実装装置を停止させることなく稼動率の向上を図
ることができる。
供給方法によれば、複数台の電子部品供給ユニットから
なる電子部品供給ユニット群を一単位として管理するこ
とにしたので、いずれかの電子部品供給ユニットに「部
品切れ」が生じた場合には、そのユニットの属する電子
部品供給ユニット群全体につき電子部品の補充を行なえ
ばよく、補充作業が容易でしかも補充漏れの心配がなく
なるという効果を有する。また、一の電子部品供給ユニ
ット群に「部品切れ」が生じた場合、別の電子部品供給
ユニット群から電子部品を供給するようにしたので、電
子部品実装装置を停止させることなく稼動率の向上を図
ることができる。
【図１】本発明の実施例に係る電子部品供給方法を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図２】同方法を実施するための電子部品実装装置の一
例を示す概略斜視図である。
例を示す概略斜視図である。
１０ 移送路 １１ 搬送コンベア ２０，３０ 電子部品供給ユニット群 ２１ａ，２１ｂ，・・，３１ａ，３１ｂ 電子部品供給
ユニット ２２，２３ 取付け基台 ４０ 実装ヘッド
ユニット ２２，２３ 取付け基台 ４０ 実装ヘッド
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−221334（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−10700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−216400（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−172632（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−796（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/02
Claims (2)
- 【請求項１】 プリント基板移送路と該プリント基板移
送路の両側に配置された複数の電子部品供給ユニットと
を有し、これらの電子部品供給ユニットから、実装ヘッ
ドによって、順次電子部品を取り出してプリント基板に
実装する電子部品実装装置において、 プリント基板に実装する電子部品をそれぞれ保有する複
数台の電子部品供給ユニットにより電子部品供給ユニッ
ト群を形成し、この電子部品供給ユニット群を二組設け
て、前記プリント基板移送路の両側に一組ずつ対向して
配置し、 前記二組の電子部品供給ユニット群から選択された一方
の電子部品供給ユニット群のみから電子部品を取り出し
てプリント基板に実装し、 該一方の電子部品供給ユニット群内の電子部品供給ユニ
ットに供給すべき所定の電子部品がなくなったとき、電
子部品の取り出す電子部品供給ユニット群を対向して配
置された他方の電子部品供給ユニット群に切り換え、そ
の後は、切り換えた他方の電子部品供給ユニット群のみ
から電子部品を取り出してプリント基板に実装すること
を特徴とした電子部品実装装置における電子部品供給方
法。 - 【請求項２】 請求項１記載の電子部品供給方法におい
て、 前記電子部品供給ユニット群のなかに同一種類の電子部
品を供給する電子部品供給ユニットを複数個設け、いず
れかの電子部品供給ユニットに供給すべき所定の電子部
品がなくなったとき、同じ電子部品供給ユニット群のな
かで同一種類の電子部品を供給する電子部品供給ユニッ
トを探し、該当する電子部品供給ユニットがなかったと
きに、対向して配置された他方の電子部品供給ユニット
群から取り出すことを特徴とした電子部品実装装置にお
ける電子部品供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05973292A JP3176691B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 電子部品実装装置における電子部品供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05973292A JP3176691B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 電子部品実装装置における電子部品供給方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02707799A Division JP3361763B2 (ja) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | 電子部品実装装置における電子部品供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05226882A JPH05226882A (ja) | 1993-09-03 |
| JP3176691B2 true JP3176691B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=13121674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP05973292A Expired - Fee Related JP3176691B2 (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 電子部品実装装置における電子部品供給方法 |
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