JP3171411B2 - エンジンの出力制御装置の異常処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、吸気通路に配置され
たスロットル弁の開閉制御によりエンジン出力を制御す
るエンジンの出力制御装置において、そのスロットル弁
制御系の異常時の処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エンジンの吸気通路に、ステ
ッピングモータ等の電動アクチュエータにより駆動され
て吸気通路を開閉する電気スロットル弁を単独に、又は
アクセルペダルに連動する機械スロットル弁と直列に配
設し、この電気スロットル弁を開閉制御することによ
り、エンジンへの吸気流量を調整してその出力トルクの
増大を制限するようにしたエンジンの出力制御装置は知
られている。

【０００３】この種エンジンの出力制御装置において、
制御系の異常時に対処するようにしたものとして、従
来、例えば実開平３―２３６２８号公報に示されるよう
に、エンジンの出力トルクを制限してトラクションコン
トロールを行っている最中に、システム系の異常が判定
されたときには、トルクダウン量を減少させるようにし
たものが知られている。

【０００４】また、実開平３―２３６３０号公報に示さ
れるものでは、トラクションコントロール中にその制御
不可能の信号が出力されたとき、トラクションコントロ
ールの作動を直ちに停止させないで遅延させるようにな
されている。

【０００５】さらに、特開平２―３０１６３０号公報に
は、トラクション制御系の異常時にはエンジンのトルク
ダウン制御によるトラクションコントロールを禁止する
ようにすることが提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平２―３０１
６３０号公報に示される従来例のように、トラクション
制御系の異常時にエンジン出力のトルクダウン制御を禁
止するようにすると、その禁止直後に駆動車輪のスリッ
プが発生した場合、トルクダウン制御の禁止に伴ってス
リップを終束できないので、このトルクダウン制御が禁
止されたことを車両の運転者が判断できないときには、
運転者はトルクダウン制御を行っているにも拘らずスリ
ップが発生したと違和感を持ち、そのスリップに対し運
転者の対応が遅れるという問題がある。

【０００７】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、スロットル弁制御系に異常が生じたと
きの処理動作を改良することで、その異常に対し運転者
が違和感を持つことなく対応できるようにすることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、上記した従来例において、
異常発生時にトラクションコントロールの停止を遅延さ
せるという考え方を利用し、スロットル弁制御系の異常
時には、その異常状態を運転者に警告するとともに、ト
ルクダウン制御の作動開始を禁止することを所定時間だ
け遅延させるようにした。

【０００９】すなわち、この発明では、図１に示すよう
に、エンジン１への吸気流量を調整するスロットル弁１
３と、駆動車輪のスリップが発生したときに上記スロッ
トル弁１３を閉じて吸気流量を減少させるトルクダウン
制御手段４１と、上記スロットル弁１３の制御系に異常
が生じたことを判定する異常判定手段４２とを備え、ス
ロットル弁制御系の異常時に上記トルクダウン制御手段
４１の作動を禁止するようにしたエンジンの出力制御装
置の異常処理装置が前提である。

【００１０】さらに、上記異常判定手段４２の出力を受
け、車両の運転者にスロットル弁制御系の異常を示す警
告手段４３と、上記異常判定手段４２の出力を受け、ス
ロットル弁制御系の異常時には上記トルクダウン制御手
段４１の作動開始の禁止を所定時間遅延させる第１遅延
手段４４とを設ける。

【００１１】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
の構成において、異常判定手段４２の出力を受け、第１
遅延手段４４によるトルクダウン制御手段４１の作動開
始禁止の遅延中にトルクダウン制御により駆動車輪のス
リップが終束しないときには、エンジン１の出力を制限
するようにエンジン１の燃料供給系又は点火系の少なく
とも一方を制御するフェイルセイフ手段４５を設ける。

【００１２】請求項３の発明では、異常判定手段４２の
出力を受け、スロットル弁制御系の異常時にはトルクダ
ウン制御手段４１の作動終了後、所定時間が経過するま
での間、トルクダウン制御手段４１の作動開始の禁止を
遅延させる第２遅延手段４６を設ける。

【００１３】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、スロ
ットル弁１３の制御系に異常が生じると、そのことが異
常判定手段４２により判定され、この異常判定手段４２
からの出力を受けた警告手段４３により車両の運転者に
スロットル弁制御系の異常が警告される。また、これと
同時に、異常判定手段４２からの出力を受けて第１遅延
手段４４が作動し、トルクダウン制御手段４１の作動開
始の禁止が所定時間遅延される。換言すると、警告手段
４３により運転者が異常状態を認識するのに足りる所定
時間が経過するまでの間は、トルクダウン制御手段４１
が作動開始して駆動車輪のスリップを防止できることと
なり、スリップの発生による運転者の違和感を防止し
て、その良好な対応を行わせることができる。

【００１４】請求項２の発明では、トルクダウン制御手
段４１の作動開始禁止の遅延中にトルクダウン制御によ
り駆動車輪のスリップが終束しないときには、フェイル
セイフ手段４５が作動して、エンジン１の出力を制限す
るようにエンジン１の燃料供給系又は点火系の少なくと
も一方が制御されるので、エンジン１のトルクダウン制
御を確実に行って駆動車輪のスリップをさらに有効に防
止することができる。

【００１５】請求項３の発明では、スロットル弁制御系
の異常時、異常判定手段４２からの出力を受けて第２遅
延手段４６が作動し、トルクダウン制御手段４１の作動
終了後、所定時間が経過するまで、トルクダウン制御手
段４１の作動開始の禁止が遅延される。このため、車両
が低μ路から高μ路に移った後、直ちに低μ路に進入し
てスリップが発生した場合等であっても、所定時間の
間、エンジン１のトルクダウン制御を実行させて駆動車
輪のスリップを防止することができ、運転者の違和感を
防止して、その良好な対応を行わせることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５は本発明の実施例の全体構成を示す。同図に
おいて、１は車両に搭載されたエンジンで、シリンダ２
を有するシリンダブロック３と、その上面に組み付けら
れたシリンダヘッド４と、シリンダ２内に往復動可能に
嵌挿されたピストン６と、このピストン６をクランク軸
（図示せず）に連結するコネクティングロッド７とを備
え、シリンダ２内にピストン６及びシリンダヘッド４に
より囲まれる燃焼室８が形成されている。

【００１７】９は上記燃焼室８に吸気（空気）を供給す
る吸気通路で、この吸気通路９の上流端はエアクリーナ
１０に接続されている。吸気通路９には、吸入空気量を
検出するエアフローメータ１１と、吸気通路９を絞る副
スロットル弁としての電気スロットル弁１３（本発明で
いうスロットル弁を構成している）及び主スロットル弁
としての機械スロットル弁１２と、燃料を噴射供給する
インジェクタ１４とが上流側から順に直列に配設されて
いる。１５は機械スロットル弁１２の下流側に形成され
たサージタンク、１６は吸気通路９の燃焼室８への開口
部を開閉する吸気弁である。また、１７は燃焼室８内の
吸気に点火する点火プラグ、１８は上記燃焼室８内の排
気ガスを排出する排気通路で、その燃焼室８への開口部
は排気弁１９により開閉される。

【００１８】上記機械スロットル弁１２は常時は閉じて
いるもので、その支持軸１２ａはリンクやワイヤ等の連
結機構２０を介してアクセルペダル２１に連結されてお
り、アクセルペダル２１の踏み操作に応じて機械スロッ
トル弁１２の開度を増大させてエンジン１の燃焼室８へ
の吸気流量を増加させるようになっている。

【００１９】一方、電気スロットル弁１３は図外のリタ
ーンスプリングにより常時は全開位置に回動付勢されて
保持されるもので、その支持軸１３ａには連結機構２２
を介して電動アクチュエータとしてのステッピングモー
タ２３が連結されており、例えば車両の発進時にトラク
ションコントロールを行うためにエンジン１の出力トル
クを下げるときには、ステッピングモータ２３の作動に
より電気スロットル弁１３の開度を小さくしてエンジン
１の燃焼室８への吸気流量を減少させるようにしてい
る。

【００２０】上記電気スロットル弁１３のステッピング
モータ２３はスロットル弁コントロールユニット２６に
より制御されるようになっている。このスロットル弁コ
ントロールユニット２６は、上記点火プラグ１７による
点火時期及びインジェクタ１４による燃料噴射量を含む
エンジン１の各種状態量を制御するためのエンジンコン
トロールユニット２７と、車両の制動時に車輪（図示せ
ず）のロックによる滑りを防止しながら制動するととも
に、車両の加速時等で駆動車輪（例えば後輪）のスリッ
プが発生したときに駆動車輪を制動し又はエンジン１の
出力トルクを低下させてスリップを抑制するためのＡＢ
Ｓ／ＴＲＣコントロールユニット２８とに対し信号の授
受可能に接続されている。また、上記エンジンコントロ
ールユニット２７はＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニッ
ト２８と信号の授受可能に接続されている。

【００２１】上記スロットル弁コントロールユニット２
６及びＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット２８には、
電気スロットル弁１３の開度を検出する電気スロットル
開度センサ３１の出力信号が入力されている。

【００２２】また、エンジンコントロールユニット２７
には、上記エアフローメータ１１の出力信号と、機械ス
ロットル弁１２の開度を検出する機械スロットル開度検
出手段としての機械スロットル開度センサ３２の出力信
号と、エンジン１のクランク軸の回転に基づいてエンジ
ン回転数を検出するクランク角センサ３３の出力信号
と、エンジン１の温度としての冷却水温度を検出する水
温センサ３０の出力信号とが少なくとも入力され、その
他、図示しないが例えば大気圧信号、吸気温度の信号、
オルタネータ等の電気負荷信号、車載空気調和機の作動
状態を示すエアコン信号、スタータの作動信号、イグニ
ッションキースイッチの信号等の各種の信号が入力され
ている。

【００２３】さらに、ＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニ
ット２８には、上記機械スロットル開度センサ３２及び
水温センサ３０の各出力信号と、車両の駆動車輪の回転
数を検出する駆動車輪速度センサ３４の出力信号と、非
駆動車輪の回転数を検出する非駆動車輪速度センサ３５
の出力信号と、トラクションコントロールの実行を停止
するためのＴＲＣ／ＯＦＦスイッチ３６の出力信号とが
入力されている。また、このＡＢＳ／ＴＲＣコントロー
ルユニット２８は、ブレーキペダル２４ａを有するブレ
ーキ装置２４の制動油圧を制御するためのアクチュエー
タ３７と、トラクションコントロールが実行されている
ことを点灯表示するＴＲＣインジケータランプ３８と、
トラクションコントロールが異状状態にあることを示す
ＴＲＣワーニングランプ３９とに少なくとも接続されて
いる。

【００２４】ここで、上記コントロールユニット２６〜
２８において電気スロットル弁１３の制御系に異常が生
じたときに行われる制御動作について図２及び図３によ
り説明する。図２はトラクションコントロール開始前に
電気スロットル弁１３の制御系に異常が生じたときの信
号処理動作を示し、スタート後の最初のステップＳ1で
電気スロットル弁１３の制御系の異常を示すフェイルか
どうかを判定する。

【００２５】この電気スロットル弁１３の制御系の異常
としては、特に、電気スロットル開度センサ３１の異
常、電気スロットル弁１３の連結機構２２やリターンス
プリングの異常、スロットル弁コントロールユニット２
６の異常等が重要であり、電気スロットル開度センサ３
１の異常を検出する場合、電気スロットル弁１３の回動
角全体に対し電気スロットル開度センサ３１の出力電圧
レベルのレンジ全体を使わず、電気スロットル弁１３が
全閉又は全開になってもセンサ２６の出力電圧はレンジ
両端の電圧にならないようにしておくことで、センサ２
６の出力電圧がレンジ両端の電圧を示したときに断線、
接触不良、ショート等の異常と判定するようにしてい
る。また、連結機構２２のはずれやリターンスプリング
の折損等の異常に対しては脱調判定の検出、つまり電気
スロットル開度センサ３１のセンサ値からの換算ステッ
プ数と、ステッピングモータ２３の実際のステップ数と
の差から異常を検出する。さらに、スロットル弁コント
ロールユニット２６の異常検出（誤信号等）はＡＢＳ／
ＴＲＣコントロールユニット２８からの目標開度の要求
値、トラクション有効信号等と電気スロットル弁１３の
実開度等とを比較し、要求値と実際値との不一致から異
常を検出するようにしている。従って、ハーネスや各セ
ンサ等の異常の検出は上記いずれかの方法により行うこ
とができる。

【００２６】この他、電気スロットル弁１３の制御系の
異常としては、電気スロットル弁１３が全閉位置になっ
たことを検出するアイドルスイッチ（図示せず）の異
常、ステッピングモータ２３の異常、車載バッテリの異
常、ＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユニット２８の異常、
エンジンコントロールユニット２７の異常、水温センサ
３０の異常、機械スロットル開度センサ３２の異常、ク
ランク角センサ３３の異常等が挙げられる。

【００２７】上記ステップＳ1 の判定がＮＯのときに
は、ステップＳ2 でトラクション制御を許可した後、終
了する。一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳ3
においてトラクション制御を実行しているかどうかを判
定する。この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ4 で
電気スロットル弁１３が目標開度にあるか否かを判定
し、この判定がＮＯのときには後述のステップＳ8 に、
またＹＥＳのときにはステップＳ9 にそれぞれ進む。ス
テップＳ3 の判定がＮＯのときにはステップＳ5 に進
み、トラクション制御実施信号が出力されているか否か
を判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳ6 で
タイマによる所定時間ｔ1 が経過中かどうかを判定す
る。この判定がＹＥＳのときにはステップＳ5 に戻る
が、ＮＯになると、ステップＳ13に進む。

【００２８】上記ステップＳ5 の判定がＹＥＳのときに
は、ステップＳ7 においてタイマによる所定時間ｔ1 が
経過中かどうかを判定する。この判定がＮＯのときには
上記ステップＳ13に進むが、判定がＹＥＳのときにはス
テップＳ8 に進み、電気スロットル弁１３が作動可能か
どうかを判定し、この判定が「電気スロットル弁作動可
能」のＹＥＳのときには、ステップＳ9 に進んで駆動車
輪のスリップが終束したか否かを判定する。ステップＳ
8 ，Ｓ9 の判定がいずれもＮＯのときにはステップＳ10
において、エンジン１の燃料供給系及び点火系の制御に
よりエンジン１の出力トルクの増大を制限するバックア
ップ制御を行う。具体的には、このバックアップ制御で
は、エンジン１の点火時期をリタードさせてその出力ト
ルクを低下させ、同時にインジェクタ１４からの燃料噴
射量を増量させて排気ガス温度を低下させる。尚、車速
が所定の車速以上にならないように、点火時期及び燃料
噴射量を予め設定した固定値に変更するようにしてもよ
い。

【００２９】このステップＳ10の後は、ステップＳ9 の
判定がＹＥＳのときと共にステップＳ11に進み、トラク
ションコントロールの有効信号がＯＦＦ状態になったか
どうかを判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ
12で機械スロットル弁１２が全閉状態になったかどうか
を判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ11に戻
る。ステップＳ11，Ｓ12の判定がＹＥＳのときにはいず
れもステップＳ13に進み、しかる後、ステップＳ13で上
記ＴＲＣワーニングランプ３９を点灯させ、次のステッ
プＳ14で電気スロットル弁１３の制御系をシステムダウ
ンさせた後、終了する。

【００３０】一方、図３はトラクションコントロール開
始後に電気スロットル弁１３の制御系に異常が生じたと
きの信号処理動作を示し、スタート後の最初のステップ
Ｓ21で電気スロットル弁１３の制御系に上記の如き異常
が生じて、その異常を示すフェイルかどうかを判定す
る。このステップＳ21の判定がＮＯのときには、ステッ
プＳ22でトラクション制御を許可した後、終了する。判
定がＹＥＳのときには、ステップＳ23においてトラクシ
ョン制御を実行しているかどうかを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ24で電気スロットル弁
１３が目標開度にあるか否かを判定し、この判定がＮＯ
のときには後述のステップＳ28に、またＹＥＳのときに
はステップＳ29にそれぞれ進む。ステップＳ23の判定が
ＮＯのときにはステップＳ25に進み、トラクション制御
実施信号が出力されているか否かを判定し、この判定が
ＮＯのときには、ステップＳ26でタイマによる所定時間
ｔ2が経過中かどうかを判定する。この判定がＹＥＳの
ときにはステップＳ25に戻るが、判定がＮＯになるとス
テップＳ33に進む。

【００３１】上記ステップＳ25の判定がＹＥＳのときに
は、ステップＳ27においてタイマによる所定時間ｔ2 が
経過中かどうかを判定する。この判定がＮＯのときに
は、上記ステップＳ33に進むが、判定がＹＥＳのときに
はステップＳ28に進み、電気スロットル弁１３が作動可
能かどうかを判定し、この判定が「電気スロットル弁作
動可能」のＹＥＳのときには、ステップＳ29に進んで駆
動車輪のスリップが終束したか否かを判定する。ステッ
プＳ28，Ｓ29の判定がいずれもＮＯのときにはステップ
Ｓ30において、エンジン１の燃料供給系及び点火系の制
御によりエンジン１の出力トルクの増大を制限するバッ
クアップ制御を行う。

【００３２】このステップＳ30の後、ステップＳ29の判
定がＹＥＳのときと共にステップＳ31に進み、トラクシ
ョンコントロールの有効信号がＯＦＦ状態になったかど
うかを判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ32
で機械スロットル弁１２が全閉状態になったかどうかを
判定し、この判定がＮＯのときにはステップＳ31に戻
る。ステップＳ31，Ｓ32の判定がＹＥＳのときにはいず
れもステップＳ33に進み、ＴＲＣワーニングランプ３９
を点灯させ、ステップＳ34で電気スロットル弁１３の制
御系をシステムダウンさせた後、終了する。

【００３３】以上の制御フローにおいて、ステップＳ2
，Ｓ22により、駆動車輪のスリップが発生したときに
電気スロットル弁１３を閉じて吸気流量を減少させるよ
うにしたトルクダウン制御手段４１が構成されている。

【００３４】また、ステップＳ1 ，Ｓ21により、電気ス
ロットル弁１３の制御系に異常が生じたことを判定する
異常判定手段４２が構成されている。

【００３５】さらに、ステップＳ14，Ｓ34により、電気
スロットル弁１３の制御系の異常時に上記トルクダウン
制御手段４１の作動を禁止するようになされている。

【００３６】また、ステップＳ13，Ｓ33により、上記異
常判定手段４２の出力を受け、ＴＲＣワーニングランプ
３９を点灯して車両の運転者に電気スロットル弁１３の
制御系の異常を示すようにした警告手段４３が構成され
ている。

【００３７】ステップＳ6 ，Ｓ7 により、上記異常判定
手段４２の出力を受け、電気スロットル弁１３の制御系
の異常時には上記トルクダウン制御手段４１の作動開始
の禁止を所定時間ｔ1 だけ遅延させるようにした第１遅
延手段４４が構成される。

【００３８】ステップＳ10により、異常判定手段４２の
出力を受け、第１遅延手段４４によるトルクダウン制御
手段４１の作動開始禁止の遅延中にトルクダウン制御に
より駆動車輪のスリップが終束しないときには、エンジ
ン１の出力を制限するために点火時期をリタードするよ
うに点火系を制御するフェイルセイフ手段４５が構成さ
れている。

【００３９】また、ステップＳ26，Ｓ27により、異常判
定手段４２の出力を受け、電気スロットル弁１３の制御
系の異常時にはトルクダウン制御手段４１の作動終了
後、所定時間ｔ2 が経過するまで、トルクダウン制御手
段４１の作動開始の禁止を遅延させるようにした第２遅
延手段４６が構成されている。

【００４０】したがって、上記実施例においては、電気
スロットル弁１３の制御系が正常であるとき、アクセル
ペダル２１の踏み操作により機械スロットル弁１２を開
いてエンジン１の出力トルクを増大させる車両の発進時
にトラクションコントロールが行われ、駆動車輪のスリ
ップが発生したときには、そのスリップの発生を駆動車
輪と非駆動車輪との速度差に基づいて検出し、電気スロ
ットル弁１３を閉じてエンジン１への吸気流量を抑制
し、エンジン１の出力トルクの増大を制限することによ
り、駆動車輪のスリップが防止される。

【００４１】そして、図４（ａ）に示すように、このよ
うなトラクションコントロール開始前に、上記電気スロ
ットル弁１３の制御系において、電気スロットル開度セ
ンサ３１の信号の断線、接触不良、ショート、或いは連
結機構２２やリターンスプリングの折損、又はスロット
ル弁コントロールユニット２６の異常等が生じると、そ
の異常判定に伴ってＴＲＣワーニングランプ３９が点灯
して、車両の運転者に電気スロットル弁１３の制御系の
異常が警告される。また、これと同時に、異常判定時か
らタイマが所定時間ｔ1 をカウントして、そのタイマの
カウントアウトがなされるまでの間、トルクダウン制御
の開始の禁止が遅延される。このため、ＴＲＣワーニン
グランプ３９の点灯により運転者が電気スロットル弁１
３の制御系の異常状態を認識するのに足りる所定時間が
経過するまでの間に駆動車輪のスリップが生じて、トル
クダウン制御の有効信号が出力されると、トルクダウン
制御が開始されて電気スロットル弁１３の開度が全閉に
なり、エンジン１の出力トルクが制限されて駆動車輪の
スリップを防止することができる。よって、制御系の異
常発生時に直ちにトルクダウン制御を禁止する場合のよ
うに駆動車輪のスリップが発生して運転者が違和感を持
つのを防止し、その良好な対応を行わせることができ
る。

【００４２】また、上記のようなトルクダウン制御の開
始の禁止を所定時間ｔ1 だけ遅延させている間に、トル
クダウン制御の実行によっても駆動車輪のスリップが終
束しないときには、エンジン１の点火時期がリタードさ
れてその出力トルクが制限される。このため、エンジン
１のトルクダウン制御を確実に行って駆動車輪のスリッ
プをさらに有効に防止することができる。

【００４３】これに対し、図４（ｂ）に示すように、ト
ラクションコントロール開始後に電気スロットル弁１３
の制御系に異常が生じると、このときにも異常判定に伴
ってＴＲＣワーニングランプ３９が点灯して、車両の運
転者に電気スロットル弁１３の制御系の異常が警告され
る。これと同時に、トラクションコントロールの終了に
より電気スロットル弁１３の開度が全閉になった時点か
らタイマが所定時間ｔ2 をカウント開始し、そのカウン
トが終了するまでの間、トルクダウン制御の開始の禁止
が遅延される。このため、このため、車両が低μ路から
高μ路に移った後、直ちに低μ路に進入して駆動車輪の
スリップが発生した場合等であっても、上記所定時間ｔ
2 が経過するまでの間は、エンジン１のトルクダウン制
御を実行させて駆動車輪のスリップを防止することがで
き、運転者の違和感を防止して、その良好な対応を行わ
せることができる。

【００４４】尚、上記実施例では、電気スロットル弁１
３によるトルクダウン制御でも駆動車輪のスリップが終
束しないときに、点火時期のリタードによりエンジン１
の出力トルクを制限するようにしているが、インジェク
タ１４からの燃料噴射量を制御して同じ目的を達成する
ようにしてもよく、さらには点火時期制御及び燃料噴射
量制御の双方を組み合わせてもよい。

【００４５】また、上記実施例では、電気スロットル弁
１３が機械スロットル弁１２に対し吸気通路９の上流側
に配置されている場合を示したが、逆に吸気通路９の下
流側に配置されていてもよく、上記実施例と同様の作用
効果が得られる。また、電気スロットル弁１３のみが単
独に吸気通路９に配置されているエンジンに対しても本
発明を適用することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、駆動車輪のスリップが発生したときに、エンジ
ンへの吸気流量を調整するスロットル弁を閉じて吸気流
量を減少させるトルクダウン制御を行い、スロットル弁
の制御系に異常が生じたときには、トルクダウン制御を
禁止するようにしたエンジンの出力制御装置において、
スロットル弁制御系の異常時にはそのことを車両の運転
者に警告するとともに、トルクダウン制御の開始の禁止
を所定時間遅延させるようにしたことにより、運転者が
スロットル弁制御系の異常状態を認識するのに必要な所
定時間が経過するまでの間、トルクダウン制御が開始し
て駆動車輪のスリップを防止でき、スリップの発生によ
る運転者の違和感を防止して、その良好な対応を行わせ
ることができる。

【００４７】請求項２の発明によると、上記トルクダウ
ン制御の開始禁止を遅延している所定時間中にトルクダ
ウン制御の実行により駆動車輪のスリップが終束しない
ときには、エンジンの燃料供給系又は点火系の少なくと
も一方を制御して、その出力を制限するようにしたこと
により、エンジンのトルクダウン制御を確実に行い、駆
動車輪のスリップをより一層有効に防止することができ
る。

【００４８】請求項３の発明によると、スロットル弁制
御系の異常時には、トルクダウン制御の終了後に所定時
間が経過するまでの間、トルクダウン制御の開始の禁止
を遅延するようにしたことにより、車両が低μ路から高
μ路に移った後、直ちに低μ路に進入してスリップが発
生した場合等であっても、エンジンのトルクダウン制御
を実行させて駆動車輪のスリップを防止でき、運転者の
違和感を防止して、その良好な対応を行わせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す図である。

【図２】本発明の実施例におけるコントロールユニット
でトラクションコントロール開始前に電気スロットル弁
制御系に異常が生じたときの信号処理動作を示すフロー
チャート図である。

【図３】コントロールユニットでトラクションコントロ
ール開始後に電気スロットル弁制御系に異常が生じたと
きの信号処理動作を示すフローチャート図である。

【図４】電気スロットル弁制御系に異常が生じたときの
各種状態量の変化を示すタイムチャート図である。

【図５】本発明の実施例の全体構成を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１ エンジン ９ 吸気通路 １２ 機械スロットル弁 １３ 電気スロットル弁（スロットル弁） １４ インジェクタ １７ 点火プラグ ２１ アクセルペダル ２２ 連結機構 ２３ ステッピングモータ ２６〜２８ コントロールユニット ３０ 水温センサ ３１ 電気スロットル開度センサ ３２ 機械スロットル開度センサ ３９ ワーニングランプ ４１ トルクダウン制御手段 ４２ 異常判定手段 ４３ 警告手段 ４４ 第１遅延手段 ４５ フェイルセイフ手段 ４６ 第２遅延手段 ｔ1 ，ｔ2 遅延時間

フロントページの続き (72)発明者 有野 和文 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−197159（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−99002（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−104235（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 9/00 - 11/10 F02D 41/00 - 45/00 395 F02D 29/00 - 29/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンへの吸気流量を調整するスロッ
   トル弁と、 駆動車輪のスリップが発生したときに上記スロットル弁
   を閉じて吸気流量を減少させるトルクダウン制御手段
   と、 上記スロットル弁の制御系に異常が生じたことを判定す
   る異常判定手段とを備え、 スロットル弁制御系の異常時に上記トルクダウン制御手
   段の作動を禁止するようにしたエンジンの出力制御装置
   の異常処理装置において、 上記異常判定手段の出力を受け、車両の運転者にスロッ
   トル弁制御系の異常を示す警告手段と、 上記異常判定手段の出力を受け、スロットル弁制御系の
   異常時には上記トルクダウン制御手段の作動開始の禁止
   を所定時間遅延させる第１遅延手段とを設けたことを特
   徴とするエンジンの出力制御装置の異常処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１のエンジンの出力制御装置の異
   常処理装置において、 異常判定手段の出力を受け、第１遅延手段によるトルク
   ダウン制御手段の作動開始禁止の遅延中にトルクダウン
   制御により駆動車輪のスリップが終束しないときには、
   エンジンの出力を制限するようにエンジンの燃料供給系
   又は点火系の少なくとも一方を制御するフェイルセイフ
   手段を設けたことを特徴とするエンジンの出力制御装置
   の異常処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２のエンジンの出力制御装
   置の異常処理装置において、 異常判定手段の出力を受け、スロットル弁制御系の異常
   時にはトルクダウン制御手段の作動終了後、所定時間が
   経過するまでの間、トルクダウン制御手段の作動開始の
   禁止を遅延させる第２遅延手段を設けたことを特徴とす
   るエンジンの出力制御装置の異常処理装置。